一種自動機械臂焊接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及門架軌道焊接技術領域，具體涉及一種自動機械臂焊接系統。
【背景技術】
[0002]現行我國門架導軌的制作大多采用人工來完成，不僅浪費人力，工作效率低，而且工作強度大，對工人的身體素質要求較高，不利于門架導軌自動化的實現。
【實用新型內容】
[0003]為此，我們提出了一種通過機器人來實現門架導軌自動化焊接的焊接系統。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種自動化機械臂焊接系統，包括內部中空的支架，支架的一側面安裝有開關門，支架的另一側面安裝有操作盤，且支架內貫穿有軌道，所述軌道與開關門所在的側面平行且靠近開關門一側，所述軌道上設有門架導軌；支架內設有機器人和焊接定位儀，機器人位于支架中心位置，焊接定位儀設置在軌道和操作盤一側；所述操作盤和所述開關門內外兩側均安裝有傳感器。
[0006]優選的，所述操作盤和所述軌道之間設置有安全欄。
[0007]本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:本實用新型的焊接系統結構簡單、可靠、自動化程度高，解決了目前在導軌門架制造過程中自動化程度不高的問題。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型實施例所公開的一種自動化機械臂焊接系統的結構示意圖。
[0010]圖中數字所表示的相應部件名稱:
[0011]1.支架 2.機器人 3.焊接定位儀 4.軌道 5.操作盤 6.門架導軌7.開關門 8.員工 9.傳感器 10.安全欄。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]實施例.
[0015]如圖1所示，一種自動化機械臂焊接系統，包括內部中空的支架1，支架I的一側面安裝有開關門7，支架I的另一側面安裝有操作盤5，且支架I內貫穿有軌道4，所述軌道4與開關門7所在的側面平行且靠近開關門7—側，所述軌道4上設有門架導軌6。在圖1中可以看出，操作盤5貫穿在支架I 一側面的內外兩側，其作用是員工將產品放入操作盤5后推入支架I內部。整個支架I應該是封閉狀態，工作時其內部的情況無法被外部查看。支架I內設有機器人2和焊接定位儀3，機器人2位于支架I中心位置，且機器人I能夠進行90°旋轉，焊接定位儀3設置在軌道4和操作盤5 —側，用來提供機器人2焊接定位使用。所述操作盤5和所述開關門7內外兩側均安裝有傳感器9，防止系統工作時員工8操作失誤造成的工傷問題。在圖1中可以看到，位于操作盤5和軌道4之間設置有安全欄10，該安全欄10也是為了員工安全考慮，防止員工出現意外傷害。在本技術方案中，位于安全門7內外兩側的四個傳感器和位于操作盤5內外兩側的四個傳感器如出現異常，則整個系統會停止運行，直到現場維修人員將其修復。
[0016]本實用新型技術方案提供了一種自動化機械臂焊接系統，注重生產現場的安全問題，在員工安全的情況下提高生產效率，一個員工8可以處理操作盤或者導軌上的焊接事項，焊接過程由機器人完成，焊接系統結構簡單、可靠、自動化程度高，解決了目前在導軌門架制造過程中自動化程度不高的問題。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動化機械臂焊接系統，其特征在于，包括內部中空的支架，支架的一側面安裝有開關門，支架的另一側面安裝有操作盤，且支架內貫穿有軌道，所述軌道與開關門所在的側面平行且靠近開關門一側，所述軌道上設有門架導軌；支架內設有機器人和焊接定位儀，機器人位于支架中心位置，焊接定位儀設置在軌道和操作盤一側；所述操作盤和所述開關門內外兩側均安裝有傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種自動化機械臂焊接系統，其特征在于，所述操作盤和所述軌道之間設置有安全欄。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化機械臂焊接系統，包括內部中空的支架，支架的一側面安裝有開關門，支架的另一側面安裝有操作盤，且支架內貫穿有軌道，所述軌道與開關門所在的側面平行且靠近開關門一側，所述軌道上設有門架導軌；支架內設有機器人和焊接定位儀，機器人位于支架中心位置，焊接定位儀設置在軌道和操作盤一側；所述操作盤和所述開關門內外兩側均安裝有傳感器。本實用新型的焊接系統結構簡單、可靠、自動化程度高，解決了目前在導軌門架制造過程中自動化程度不高的問題。
【IPC分類】B23K31-02, B23K37-00
【公開號】CN204397180
【申請號】CN201520034478
【發明人】陳新元
【申請人】豐田工業(昆山)有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月19日