定位夾爪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及加工制造領域，尤其涉及用于夾取并定位產品的裝置。
【背景技術】
[0002] 當下，精度已成為橫量制造行業技術發展的重要標準。就產品定位技術而言，現有 技術中，一般通過在固定治具載臺上對產品進行精確定位，使一些需在運動中保持高精度 要求的加工存在局限性，無形中提高了生產與加工成本。
[0003] 鑒于此，提供一種能夠精確定位運動中的夾持產品的定位夾爪裝置實為必要。 【實用新型內容】
[0004] 為此，本實用新型提供一種能夠精確定位運動中的夾持產品的定位夾爪裝置。
[0005] -種定位夾爪裝置，用于夾取與定位產品，包括定位夾爪機構、上料機構。該定位 夾爪機構包括固定架、設置于該固定架上的連接座和推動組件。該連接座用于連接機械手 以帶動該定位夾爪機構運動。該定位夾爪機構還包括與該推動組件相鄰設置的第一定位組 件、設置于該固定架的中間位置上的第二定位組件。該推動組件包括活動設置于該固定架 的中間位置上的推動桿。該第一定位組件和該第二定位組件與該推動桿相連接。該推動件 用于經由該推動桿帶動該第一定位組件和該第二定位組件運動。該第一定位組件用于將產 品進行側面單基準定位，該第二定位組件用于將產品進行對中夾緊定位。
[0006] 優選地，該第一定位組件包括平行設置于該推動桿兩側的兩個第一連桿，以及與 該兩個第一連桿垂直連接的第二連桿。
[0007] 優選地，該第一定位組件還包括與該第一連桿固定連接并滑動設置于該固定架的 側邊上的活動塊，以及固定于該固定架的與該活動塊相對的側邊上的基準塊。
[0008] 優選地，該活動塊為兩個設置于該推動組件兩側的U形塊，該基準塊為兩個間隔 設置的L形塊，該基準塊設有定位爪。
[0009] 優選地，該第二定位組件包括活動設置于該固定架的相對的兩個側邊上的夾爪、 活動設置于該固定架的中間位置上并與該夾爪固定連接的兩個第一桿體，以及帶動該第一 桿體運動的兩個第二桿體。
[0010] 優選地，該兩個第二桿體的鄰近該第一桿體的端部樞軸連接于該第一桿體上，該 兩個第二桿體遠離該第一桿體的端部共同樞軸連接于該推動桿上。
[0011] 優選地，該定位夾爪機構還包括設置于該固定架的四個角部的四個彈性組件，該 彈性組件包括垂直設于該固定架上的抵持片、穿設于該抵持片上的銷軸，以及套設于該銷 軸上并設于該抵持片和該固定架之間的彈簧。
[0012] 優選地，該上料機構包括上料底座、設置于該上料底座上的四個頂塊，該頂塊呈L 形以用于抵持該彈性組件。
[0013] 優選地，該定位夾爪裝置還包括下料機構，該下料機構包括下料底座、設置于該下 料底座上的退料組件及下料驅動件，該退料組件用于推動產品以使產品退出該第一定位機 構，該下料驅動件為一氣缸。
[0014] 優選地，該推動件設置于該固定架的背離該第一定位組件和第二定位組件的一面 上，該推動組件設有與該推動桿固定連接的彈性連接件。
[0015] 上述定位夾爪裝置，定位夾爪機構可自上料機構上夾取產品，并通過推動組件帶 動第一定位組件以將產品實現側面單基準定位，同時通過第二定位組件實現產品的對中夾 緊定位，所以能夠實現在運動中對夾持產品的精確定位要求、且定位精度較高。另外，定位 夾爪機構也可將加工處理后的產品放置于下料機構上以經由下料機構下料。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本實用新型一種實施例提供的定位夾爪裝置的結構示意圖。
[0017] 圖2是圖1所示的定位夾爪機構夾取產品時的狀態示意圖。
[0018] 圖3是圖1所示的定位夾爪機構的結構示意圖。
[0019] 圖4是圖1所示的上料機構的結構示意圖。
[0020] 圖5是圖1所示的定位夾爪機構夾取產品時的側視圖。
[0021] 圖6是圖1所示的下料機構的結構示意圖。
[0022] 圖7是圖1所示的定位夾爪機構放置產品時的側視圖。
[0023] 圖8是本實用新型另一種實施例提供的定位夾爪機構夾取產品時的狀態示意圖。
[0024] 圖9是圖8所示的定位夾爪機構的結構示意圖。
[0025] 主要元件符號說明
[0026]
【主權項】
1. 一種定位夾爪裝置，用于夾取與定位產品，包括定位夾爪機構、上料機構，該定位夾 爪機構包括固定架、設置于該固定架上的連接座和推動組件，該連接座用于連接機械手W 帶動該定位夾爪機構運動，其特征在于；該定位夾爪機構還包括與該推動組件相鄰設置的 第一定位組件、設置于該固定架的中間位置上的第二定位組件；該推動組件包括活動設置 于該固定架的中間位置上的推動桿，該第一定位組件和該第二定位組件與該推動桿相連 接，該推動件用于經由該推動桿帶動該第一定位組件和該第二定位組件運動，該第一定位 組件用于將產品進行側面單基準定位，該第二定位組件用于將產品進行對中夾緊定位。
2. 如權利要求1所述的定位夾爪裝置，其特征在于：該第一定位組件包括平行設置于 該推動桿兩側的兩個第一連桿，W及與該兩個第一連桿垂直連接的第二連桿。
3. 如權利要求2所述的定位夾爪裝置，其特征在于：該第一定位組件還包括與該第一 連桿固定連接并滑動設置于該固定架的側邊上的活動塊，W及固定于該固定架的與該活動 塊相對的側邊上的基準塊。
4. 如權利要求3所述的定位夾爪裝置，其特征在于：該活動塊為兩個設置于該推動組 件兩側的U形塊，該基準塊為兩個間隔設置的L形塊，該基準塊設有定位爪。
5. 如權利要求1所述的定位夾爪裝置，其特征在于：該第二定位組件包括活動設置于 該固定架的相對的兩個側邊上的夾爪、活動設置于該固定架的中間位置上并與該夾爪固定 連接的兩個第一桿體，W及帶動該第一桿體運動的兩個第二桿體。
6. 如權利要求5所述的定位夾爪裝置，其特征在于：該兩個第二桿體的鄰近該第一桿 體的端部樞軸連接于該第一桿體上，該兩個第二桿體遠離該第一桿體的端部共同樞軸連接 于該推動桿上。
7. 如權利要求1所述的定位夾爪裝置，其特征在于：該定位夾爪機構還包括設置于該 固定架的四個角部的四個彈性組件，每個彈性組件包括垂直設于該固定架上的抵持片、穿 設于該抵持片上的銷軸，W及套設于該銷軸上并設于該抵持片和該固定架之間的彈黃。
8. 如權利要求7所述的定位夾爪裝置，其特征在于；該上料機構包括上料底座、設置于 該上料底座上的四個頂塊，每個頂塊呈L形W用于抵持該彈性組件。
9. 如權利要求1所述的定位夾爪裝置，其特征在于；該定位夾爪裝置還包括下料機構， 該下料機構包括下料底座、設置于該下料底座上的退料組件及下料驅動件，該退料組件用 于推動產品W使產品退出該第一定位機構，該下料驅動件為一氣缸。
10. 如權利要求1所述的定位夾爪裝置，其特征在于：該推動件設置于該固定架的背離 該第一定位組件和第二定位組件的一面上，該推動組件設有與該推動桿固定連接的彈性連 接件。
【專利摘要】本實用新型提供一種定位夾爪裝置，用于夾取與定位產品，包括定位夾爪機構、上料機構。該定位夾爪機構包括固定架、設置于該固定架上的連接座和推動組件。該連接座用于連接機械手以帶動該定位夾爪機構運動。該定位夾爪機構還包括與該推動組件相鄰設置的第一定位組件、設置于該固定架的中間位置上的第二定位組件。該推動組件包括活動設置于該固定架的中間位置上的推動桿。該第一定位組件和該第二定位組件與該推動桿相連接。該推動件用于經由該推動桿帶動該第一定位組件和該第二定位組件運動。該第一定位組件用于將產品進行側面單基準定位，該第二定位組件用于將產品進行對中夾緊定位。
【IPC分類】B23Q7-04
【公開號】CN204366597
【申請號】CN201420605095
【發明人】楊明陸, 陳勇, 虞龍, 余闖
【申請人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻準精密模具（昆山）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年10月20日