用于精密數控機床的多輸出動力頭構架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬數控機床制造技術領域，具體涉及一種用于精密數控機床的多輸出動力頭構架。
【背景技術】
[0002]隨著數控機床在電子技術、國防軍工、航空航天、能源交通等高新技術產業的廣泛應用，面對復雜曲面、復雜零件及多工序零件無法一次裝夾完成，使零件的精度不能保證和零件的工藝性極差。目前國內小規格數控車床在多輸出動力頭組方面研宄發展較少，多數采用單個動力頭形式，較復雜零件不能一次加工完成，需多次裝夾，甚至需要專門制作工裝夾具來保證位置精度，生產效率低，這時就需要多個動力頭，而目前多大采用多個單動力頭模塊組合完成，這樣以來導致機床空間緊張，也使刀具排布數量降低，機床的軸向、徑向行程大大縮小，因此有必要提出改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題:提供一種用于精密數控機床的多輸出動力頭構架，采用徑向齒輪箱體和軸向齒輪箱體將多個動力頭主軸安裝在上面，并在動力頭主軸一端裝入旋向相反的齒輪，其中任意一個動力頭主軸一端通過聯軸器與動力頭主軸伺服電機連接，使單臺動力頭主軸伺服電機驅動多個動力頭主軸同時運轉。
[0004]本實用新型采用的技術方案:用于精密數控機床的多輸出動力頭構架，具有徑向齒輪箱體、徑向主軸伺服電機、軸向齒輪箱體和軸向主軸伺服電機，所述徑向齒輪箱體與Y軸絲杠螺母座固定連接且其內平行設有多個徑向動力頭主軸，所述徑向主軸伺服電機的輸出軸通過聯軸器與多個徑向動力頭主軸中的任意一個連接且相鄰的徑向動力頭主軸一端安裝旋向相反的齒輪驅動多個徑向動力頭主軸同時旋轉，所述多個徑向動力頭主軸另一端均安裝有徑向動力頭；所述軸向齒輪箱體與刀架板固定連接且其內平行設有多個軸向動力頭主軸，所述軸向主軸伺服電機輸出軸通過聯軸器與多個軸向動力頭主軸中的任意一個連接且相鄰的軸向動力頭主軸一端安裝旋向相反的齒輪驅動多個軸向動力頭主軸同時旋轉，所述多個軸向動力頭主軸另一端均安裝有軸向動力頭。
[0005]其中，所述徑向齒輪箱體內平行設有多3根的徑向動力頭主軸，所述軸向齒輪箱體內平行設有多I根的軸向動力頭主軸。
[0006]本實用新型與現有技術相比的優點:
[0007]1、采用本機構加上車床Y軸、X軸、Z軸的運動實現了小型數控車床車銑復合加工，提高了工件的加工精度和加工效率，節省了制造廠采購設備的費用；
[0008]2、具有體積小、重量輕、結構緊湊、刀具排布合理、操作簡單、性價比高等特點，使機床的加工功能得到了很大的增強。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型另一實施例結構示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的軸向齒輪箱體內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖1-3描述本實用新型的實施例。
[0013]用于精密數控機床的多輸出動力頭構架，具有徑向齒輪箱體1、徑向主軸伺服電機2、軸向齒輪箱體3和軸向主軸伺服電機4，所述徑向齒輪箱體I與Y軸絲杠螺母座6固定連接且其內平行設有多個徑向動力頭主軸5，所述徑向主軸伺服電機2的輸出軸通過聯軸器與多個徑向動力頭主軸5中的任意一個連接且相鄰的徑向動力頭主軸5—端安裝旋向相反的齒輪驅動多個徑向動力頭主軸5同時旋轉，所述多個徑向動力頭主軸5另一端均安裝有徑向動力頭7 ;所述軸向齒輪箱體3與刀架板8固定連接且其內平行設有多個軸向動力頭主軸9，所述軸向主軸伺服電機4輸出軸通過聯軸器與多個軸向動力頭主軸9中的任意一個連接且相鄰的軸向動力頭主軸9 一端安裝旋向相反的齒輪驅動多個軸向動力頭主軸9同時旋轉，所述多個軸向動力頭主軸9另一端均安裝有軸向動力頭10。具體的，所述徑向齒輪箱體I內平行設有多3根的徑向動力頭主軸5，所述軸向齒輪箱體3內平行設有多I根的軸向動力頭主軸9。
[0014]工作中，徑向齒輪箱體I中的徑向動力頭主軸5的第一動力源是徑向主軸伺服電機2，啟動徑向主軸伺服電機2，徑向主軸伺服電機2的輸出軸通過聯軸器帶動與之相連的徑向動力頭主軸5轉動，相鄰的徑向動力頭主軸5通過其一端安裝的旋向相反的齒輪嚙合驅動其他多個徑向動力頭主軸5同時旋轉，徑向動力頭主軸5又帶動其上另一端徑向動力頭7轉動，這就實現了各個徑向動力頭7的轉動。徑向齒輪箱體I的徑向動力頭7的第二動力源是Y軸電機帶動的Y軸絲杠螺母座6的移動，徑向齒輪箱體I用緊固件固定在Y軸絲杠螺母座6上，通過Y軸電機帶動Y軸絲桿螺母座6的上下移動帶動徑向齒輪箱體I上下移動，徑向齒輪箱體I又帶動設于其上的徑向動力頭7上下移動，實現了徑向齒輪箱體I上各個徑向動力頭7的上下移動。軸向齒輪箱體3中的軸向動力頭主軸9的第一動力源是軸向主軸伺服電機4，啟動軸向主軸伺服電機4，軸向主軸伺服電機4的輸出軸通過聯軸器帶動與之相連的軸向動力頭主軸9轉動，相鄰的軸向動力頭主軸9通過其一端安裝的旋向相反的齒輪嚙合驅動其他多個軸向動力頭主軸9同時旋轉，軸向動力頭主軸9又帶動其另一端的軸向動力頭10轉動，這就實現了各個軸向動力頭10的轉動。軸向齒輪箱體3中的軸向動力頭主軸9的第二動力源是由機床上床鞍電機帶動的的床鞍的Z向移動，軸向齒輪箱體3中的軸向動力頭主軸9的第三動力源是由托板電機帶動的的刀架板8的X向移動，軸向齒輪箱體3用緊固件固定在刀架板8上，通過所述床鞍電機帶動床鞍的Z向移動和托板電機帶動的刀架板8的X向移動帶動軸向齒輪箱體3的X向、Z向移動，軸向齒輪箱體3又帶動設于其上的各個軸向動力頭10移動，實現了軸向齒輪箱體3上各個軸向動力頭10的X向、Z向移動。本機構就是通過各個徑向動力頭7和軸向動力頭10的轉動和移動完成了對工件的加工，具有體積小、重量輕、結構緊湊、刀具排布合理、操作簡單、性價比高的特點，提高了工件的加工精度和加工效率。
[0015]本實用新型模塊化的多輸出動力頭組構架可以根據客戶需求自由配置:
[0016]如圖1所示，客戶的加工零件需要4把徑向動力頭7刀具和I把軸向動力頭10刀具可將零件加工完成，這時我們就可以用徑向齒輪箱體I將四個徑向動力頭7連接起來，用軸向齒輪箱體3中安裝一個軸向動力頭10，通過四個徑向動力頭7的轉動及Y軸移動和一個軸向動力頭10的轉動及X向、Z向移動來完成對零件的加工。
[0017]如圖2所示，客戶的加工零件需要3把徑向動力頭7刀具和4把軸向動力頭10刀具可將零件加工完成，這時我們就可以用徑向齒輪箱體I將三個徑向動力頭7連接起來，用軸向齒輪箱體3將四把軸向動力頭10連接起來，通過三個徑向動力頭7的轉動及Y軸移動和四個軸向動力頭10的轉動及X向、Z向移動來完成對零件的加工。
[0018]多輸出動力頭構架可依據客戶需求配置軸向3、4、5等多個動力頭和徑向3、4、5等多個動力頭，在這里就不一一舉例說明。總之多輸出動力頭構架具有體積小、重量輕、結構緊湊、刀具排布合理、操作簡單、性價比高等優點，實現了在回轉體工件的端面和外圓表面進行銑面、溝槽和鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲及磨削等加工的機械機構模塊；也可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工；同時可完成鉆孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、倒角的機械加工。
[0019]上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本實用新型權利要求范圍之內。
【主權項】
1.用于精密數控機床的多輸出動力頭構架，具有徑向齒輪箱體(I)、徑向主軸伺服電機(2)、軸向齒輪箱體(3)和軸向主軸伺服電機(4)，其特征在于:所述徑向齒輪箱體(I)與Y軸絲杠螺母座(6)固定連接且其內平行設有多個徑向動力頭主軸(5)，所述徑向主軸伺服電機⑵的輸出軸通過聯軸器與多個徑向動力頭主軸(5)中的任意一個連接且相鄰的徑向動力頭主軸(5) —端安裝旋向相反的齒輪驅動多個徑向動力頭主軸(5)同時旋轉，所述多個徑向動力頭主軸(5)另一端均安裝有徑向動力頭(7);所述軸向齒輪箱體(3)與刀架板(8)固定連接且其內平行設有多個軸向動力頭主軸(9)，所述軸向主軸伺服電機(4)輸出軸通過聯軸器與多個軸向動力頭主軸(9)中的任意一個連接且相鄰的軸向動力頭主軸(9) 一端安裝旋向相反的齒輪驅動多個軸向動力頭主軸(9)同時旋轉，所述多個軸向動力頭主軸(9)另一端均安裝有軸向動力頭(10)。
2.根據權利要求1所述的用于精密數控機床的多輸出動力頭構架，其特征在于:所述徑向齒輪箱體(I)內平行設有多3根的徑向動力頭主軸(5)，所述軸向齒輪箱體(3)內平行設有多I根的軸向動力頭主軸(9)。
【專利摘要】提供一種用于精密數控機床的多輸出動力頭構架，具有徑向齒輪箱體、徑向主軸伺服電機、軸向齒輪箱體和軸向主軸伺服電機，所述徑向齒輪箱體與Y軸絲杠螺母座固定連接且其內平行設有多個徑向動力頭主軸，可實現多個徑向動力頭主軸同時旋轉；所述軸向齒輪箱體與刀架板固定連接且其內平行設有多個軸向動力頭主軸，可實現多個軸向動力頭主軸同時旋轉。本實用新型通過采用本構架的轉動和徑向齒輪箱體Y軸移動及軸向齒輪箱體X軸、Z軸移動實現了小型數控車床車銑復合加工，提高了工件的加工精度和加工效率。
【IPC分類】B23Q5-40, B23Q5-34, B23Q5-10
【公開號】CN204366579
【申請號】CN201420830870
【發明人】李會生, 孫曉波, 吳小剛, 周文斌
【申請人】陜西海力特精密機械有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月24日