一種固定式自動夾頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種非標設備上的輔助裝置，具體是一種固定式自動夾頭。
【背景技術】
[0002]外圓磨床或者是其它的機械零件加工設備上都有一個夾頭，用來在加工的時候夾取工件，如三爪卡盤、雞心夾頭等，都需要人工在夾取。
[0003]非標設備是用來代替人工的設備，具有減少勞動強度，提升生產效益的作用，一個操作工可以同時操作幾臺設備，如果工件還需要人工一個一個的夾取，那么生產效益是提升不了。
[0004]本申請研發了一種設備在夾頭的外側，具有自動夾取工件的夾頭。
【發明內容】
[0005]本實用新型針對現有技術不足，提供一種能夠替代人工的，在機床正反轉時可以自動夾取待加工的零件與自動松開加工完成的零件的固定式自動夾頭。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:一種固定式自動夾頭包括一個插在機床的雞心夾頭上的頂針，所述的頂針的前端設置有臺階，所述的臺階上套有固定盤并用方鍵相連，所述的固定盤的外側套有外套圈并用軸承相連接，所述的固定盤的前方徑向分布有三個單側偏重的不規則的夾料板，所述的夾料板的朝中心一側為弧形夾料面，靠近所述的弧形夾料面一側設置有一個旋轉中心孔，所述的旋轉中心孔與所述的弧形夾料面的兩端的距離不一致，所述的旋轉中心孔內設置有一個固定在所述的固定盤上的轉軸。
[0007]所述的固定盤的底邊沿和所述的外套圈的上邊沿上均設置有一個環形凸起，所述的軸承夾在兩個所述的環形凸起之間。
[0008]所述的夾料板的外側邊沿上設置有開口槽，所述的開口槽內設置有一個固定在所述的外套圈上的拔滑桿。
[0009]所述的夾料板的前方設置有一個中心有孔的蓋板，所述的蓋板旋在所述的外套圈的前端。
[0010]所述的頂針為錐形，所述的頂針套有一個連接固定盤與外套圈的封板。
[0011 ] 本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果:I)轉軸隨著頂針正反轉，帶動夾料板轉動，夾料板單側偏重，重心與轉軸不一致，使得夾料板發生偏轉，三個所述的弧形夾料面形成的切圓的直徑會變大或變小，以便夾緊或松開工件；2)開口槽與拔滑桿起到導向作用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例的剖面圖。
[0014]圖3為本實用新型實施例的零件爆炸圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1~3所示，圖中標注如下:頂針1、臺階la、固定盤2、方鍵3、外套圈4、環形凸起4a、軸承5、夾料板
6、弧形夾料面6a、旋轉中心孔6b、開口槽6c、轉軸7、拔滑桿8、蓋板9、封板10。
[0016]一種固定式自動夾頭包括一個插在機床的雞心夾頭上的頂針1，頂針I的前端設置有臺階la，臺階Ia上套有固定盤2并用方鍵3相連，固定盤2的外側套有外套圈4并用軸承5相連接，固定盤2的前方徑向分布有三個單側偏重的不規則的夾料板6，夾料板6的朝中心一側為弧形夾料面6a，靠近弧形夾料面6a —側設置有一個旋轉中心孔6b，旋轉中心孔6b與弧形夾料面6a的兩端的距離不一致，旋轉中心孔6b內設置有一個固定在固定盤2上的轉軸7。
[0017]固定盤2的底邊沿和外套圈4的上邊沿上均設置有一個環形凸起4a，軸承5夾在兩個環形凸起4a之間。
[0018]夾料板6的外側邊沿上設置有開口槽6c，開口槽6c內設置有一個固定在外套圈4上的拔滑桿8。
[0019]夾料板6的前方設置有一個中心有孔的蓋板9，蓋板9旋在外套圈4的前端。
[0020]轉軸隨著頂針正反轉，帶動夾料板轉動，夾料板單側偏重，重心與轉軸不一致，使得夾料板發生偏轉，三個所述的弧形夾料面形成的切圓的直徑會變大或變小，以便夾緊或松開工件；開口槽與拔滑桿起到導向作用。
【主權項】
1.一種固定式自動夾頭，其特征在于:包括一個插在機床的雞心夾頭上的頂針(1)，所述的頂針(I)的前端設置有臺階(la)，所述的臺階(Ia)上套有固定盤(2)并用方鍵(3)相連，所述的固定盤(2)的外側套有外套圈(4)并用軸承(5)相連接，所述的固定盤(2)的前方徑向分布有三個單側偏重的不規則的夾料板(6)，所述的夾料板(6)的朝中心一側為弧形夾料面(6a)，靠近所述的弧形夾料面(6a)—側設置有一個旋轉中心孔(6b)，所述的旋轉中心孔(6b)與所述的弧形夾料面(6a)的兩端的距離不一致，所述的旋轉中心孔(6b)內設置有一個固定在所述的固定盤(2 )上的轉軸(7 )。
2.如權利要求1所述的固定式自動夾頭，其特征在于:所述的固定盤(2)的底邊沿和所述的外套圈(4)的上邊沿上均設置有一個環形凸起(4a)，所述的軸承(5)夾在兩個所述的環形凸起(4a)之間。
3.如權利要求2所述的固定式自動夾頭，其特征在于:所述的夾料板(6)的外側邊沿上設置有開口槽(6c)，所述的開口槽(6c)內設置有一個固定在所述的外套圈(4)上的拔滑桿(8)0
4.如權利要求3所述的固定式自動夾頭，其特征在于:所述的夾料板(6)的前方設置有一個中心有孔的蓋板(9)，所述的蓋板(9)旋在所述的外套圈(4)的前端。
5.如權利要求4所述的固定式自動夾頭，其特征在于:所述的頂針(I)為錐形，所述的頂針(I)套有一個連接固定盤(2)與外套圈(4)的封板(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種固定式自動夾頭包括一個插在機床的雞心夾頭上的頂針，頂針的前端設置有臺階，臺階上套有固定盤并用方鍵相連，固定盤的外側套有外套圈并用軸承相連接，固定盤的前方徑向分布有三個單側偏重的不規則的夾料板，夾料板的朝中心一側為弧形夾料面，靠近弧形夾料面一側設置有一個旋轉中心孔，旋轉中心孔與弧形夾料面的兩端的距離不一致，旋轉中心孔內設置有一個固定在固定盤上的轉軸；具有如下有益效果：1）轉軸隨著頂針正反轉，帶動夾料板轉動，夾料板單側偏重，重心與轉軸不一致，使得夾料板發生偏轉，三個弧形夾料面形成的切圓的直徑會變大或變小，以便夾緊或松開工件；2）開口槽與拔滑桿起到導向作用。
【IPC分類】B24B41-06, B23B31-103
【公開號】CN204353503
【申請號】CN201420826973
【發明人】劉宇
【申請人】寧波沃特美遜機器人科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月24日