一種仿形法切割設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域，用于不規則圖形的鋼材切割。
【背景技術】
[0002]現有的不規則圖形的鋼材下料切割，較為成熟的技術是通過技術員的人工測量，人工繪圖，然后在專用的工控電腦上的把CAD圖形導入到工控軟件，結合以上操作，數控切割設備才能切割出基本一樣圖形的不規則板材。不足:人工測量繪圖耗時耗力，而且還是有一定的誤差存在，流程、工序較多，較繁瑣，一旦工程量大，效率得不到體現。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是克服上述缺陷，提供了一種仿形法切割設備。
[0004]本實用新型提供一種仿形法切割設備，該切割設備包括移動機架和工作平臺，所述工作平臺位于導軌之間，所述移動機架位于導軌上面，所述移動機架的橫梁內連接有滑動機構，所述移動機架設有用于控制移動機架移動的工程執行箱以及發送指令到工程執行箱的工控電腦，所述工作平臺上設有樣品放置平臺與加工平臺，所述滑動機構上并排放置可升降移動的仿形手與切割機械手，所述仿形手上設有用于記錄行走路徑并發送到工控電腦的編碼器以及用于感應產品樣品的邊緣的傳感器，所述仿形手位于樣品放置平臺上方，所述切割機械手位于加工平臺上方。
[0005]所述切割機械手的切割裝置為可拆卸結構。
[0006]所述導軌為直線導軌，所述移動機架與直線導軌構成滑移配合。
[0007]所述傳感器為角度傳感器。
[0008]所述切割機械手與仿形手設有微調機構。
[0009]所述切割機械手設有切割轉動結構。
[0010]實用新型的有益效果是:省去人工測量，繪圖的時間和麻煩，同時也提高了圖形精度，在現有的二維度數控的切割設備的基礎上，加進了機械手多維度的運動切割，與現有的方式相比，更省時，更快捷，效率更高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
[0013]如圖1所示，本實用新型提供一種仿形法切割設備，該切割設備包括移動機架I和工作平臺7，所述工作平臺7位于導軌5之間，所述移動機架I位于導軌5上面，所述移動機架I的橫梁內連接有滑動機構，所述移動機架I設有用于控制移動機架I移動的工程執行箱5以及發送指令到工程執行箱5的工控電腦6，所述工作平臺7上設有樣品放置平臺與加工平臺，所述滑動機構上并排放置可升降移動的仿形手4與切割機械手5，所述仿形手4上設有用于記錄行走路徑并發送到工控電腦6的編碼器以及用于感應產品樣品的邊緣的傳感器，所述傳感器為角度傳感器，所述仿形手4位于樣品放置平臺上方，所述切割機械手5位于加工平臺上方。移動機架可以沿導軌滑動，然后滑動機構能沿橫梁平移，再加上切割機械手的上下移動，實現多維度的運動切割。
[0014]所述切割機械手與仿形手設有微調機構，所述切割機械手設有切割轉動結構，采用這兩種機構，使切割機械手能夠切割方形內孔，又可以切割異形小孔及內孔及倒角，并能使切割出的四個內R角的鈍邊保持一致，提高切割效率，降低了勞動強度。
[0015]本設計仿形機械手臂上有編碼器等路徑及角度的傳感器，只要照著原來不規則板材的圖形從頭到尾描繪一邊，所述編碼器會將數據發送到工控電腦，工控電腦上便可生成與原板材一模一樣的圖形，然后切割機械手便會照著此圖形，快速的切割，下料，完工。
[0016]其優點:1，省去人工測量，繪圖的時間和麻煩，同時也提高了圖形精度。2，在現有的二維度數控的切割設備的基礎上，增加了可升降設計，加進了機械手多維度的運動切割，與現有的方式相比，更省時，更快捷，效率更高。
[0017]所述切割機械手的切割裝置為可拆卸結構，可以對切割裝置進行更換，在切割裝置出現問題時，就可以進行更換操作，避免了切割裝置損壞生產停滯的現象出現。
[0018]所述導軌為直線導軌，所述移動機架與直線導軌構成滑移配合，移動機架能夠沿直線導軌滑移運動。
[0019]實施例不應視為對本實用新型的限制，任何基于本實用新型的精神所作的改進，都應在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種仿形法切割設備，其特征在于:該切割設備包括移動機架和工作平臺，所述工作平臺位于導軌之間，所述移動機架位于導軌上面，所述移動機架的橫梁內連接有滑動機構，所述移動機架設有用于控制移動機架移動的工程執行箱以及發送指令到工程執行箱的工控電腦，所述工作平臺上設有樣品放置平臺與加工平臺，所述滑動機構上并排放置可升降移動的仿形手與切割機械手，所述仿形手上設有用于記錄行走路徑并發送到工控電腦的編碼器以及用于感應產品樣品的邊緣的傳感器，所述仿形手位于樣品放置平臺上方，所述切割機械手位于加工平臺上方。
2.根據權利要求1所述的一種仿形法切割設備，其特征在于，所述切割機械手的切割裝置為可拆卸結構。
3.根據權利要求1所述的一種仿形法切割設備，其特征在于，所述導軌為直線導軌，所述移動機架與直線導軌構成滑移配合。
4.根據權利要求1所述的一種仿形法切割設備，其特征在于，所述傳感器為角度傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種仿形法切割設備，其特征在于，所述切割機械手與仿形手設有微調機構。
6.根據權利要求1所述的一種仿形法切割設備，其特征在于，所述切割機械手設有切割轉動結構。
【專利摘要】本實用新型提供一種仿形法切割設備，該切割設備包括移動機架和工作平臺，工作平臺位于導軌之間，移動機架位于導軌上面，所述移動機架的橫梁內連接有滑動機構，移動機架設有用于控制移動機架移動的工程執行箱以及發送指令到工程執行箱的工控電腦，工作平臺上設有樣品放置平臺與加工平臺，滑動機構上并排放置可升降移動的仿形手與切割機械手，仿形手上設有編碼器以及傳感器，所述仿形手位于樣品放置平臺上方，切割機械手位于加工平臺上方，省去人工測量，繪圖的時間和麻煩，提高了圖形精度，在現有的二維度數控的切割設備的基礎上，加進了機械手多維度的運動切割，與現有的方式相比，更省時，更快捷，效率更高。
【IPC分類】B23Q35-00, B23D79-00
【公開號】CN204321324
【申請號】CN201420809872
【發明人】王忠朝, 任棟昊, 張聰聰
【申請人】舟山海川船舶機械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月20日