塔機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種徑向定位夾緊機構，特別涉及一種塔機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構。
【背景技術】
[0002]塔式起重機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構精度要求高，徑向定位不準將導致焊接后的主弦連接套偏離中心位置，產品尺寸難以保證。目前焊接標準節主弦桿采用的徑向定位夾緊方式是將主弦桿吊裝在主弦焊接工裝上，下端采用V形塊，上端采用壓塊頂絲并通過人工方式進行夾緊。存在的問題是不僅人工定位夾緊效率低，勞動強度大，耗時耗力，而且人工進行手動夾緊時，會出現夾緊不到位的狀況，這會導致工件徑向壓緊松動，焊接后的標準節主弦尺寸不達標。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種塔機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構，降低工人勞動強度，夾緊定位準確，保證產品質量。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種塔機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構，包括定位部和壓緊部，定位部包括定位支座和定位塊，定位塊設置在定位支座上，壓緊部包括氣缸支座、壓臂、圓管壓頭、壓頭、壓緊氣缸和壓緊軸，壓臂的一端通過夾緊塊與氣缸支座連接，壓臂的另一端通過壓緊軸與圓管壓頭、壓頭依次連接，壓緊軸頂端由螺母固定，壓緊氣缸設置在氣缸支座上，壓緊氣缸的一端與壓臂連接。
[0005]進一步的，還包括調整墊組，調整墊組設置在定位塊下方。
[0006]進一步的，還包括銅套和防轉板，銅套設置在壓臂與螺母之間，壓緊軸與銅套內孔配合，防轉板設置在銅套上。
[0007]本實用新型的有益效果是:將標準節主弦桿放置于V形的定位塊上，啟動壓緊氣缸，從而帶動壓臂經旋轉90度，將標準節主弦桿垂直壓緊，根據標準節主弦桿所用型材，選擇不同壓頭，通過本實用新型能保證標準節主弦桿徑向快速定位夾緊，可適用多種不同型材，可快速更換壓頭，提高效率，降低工人的勞動強度，保證產品質量。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖中:1、定位塊，2、定位支座，3、氣缸支座，4、夾緊塊，5、銅套，6、壓頭，7、調整墊組，8、圓管壓頭，9、壓臂，10、防轉板，11、壓緊氣缸，12、壓緊軸。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0011]如圖1所示，本塔機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構，包括定位部和壓緊部，定位部包括定位支座2和定位塊1，定位塊I設置在定位支座2上，壓緊部包括氣缸支座3、壓臂9、圓管壓頭8、壓頭6、壓緊氣缸11和壓緊軸12，壓臂9的一端通過夾緊塊4與氣缸支座3連接，壓臂9的另一端通過壓緊軸12與圓管壓頭8、壓頭6依次連接，壓緊軸12頂端由螺母固定，壓緊氣缸11設置在氣缸支座3上，壓緊氣缸11的一端與壓臂9連接。
[0012]使用時，將標準節主弦桿放置于V形的定位塊I上，啟動壓緊氣缸11，從而帶動壓臂9經旋轉90度，將標準節主弦桿(角鋼、方管、圓管)垂直壓緊，根據標準節主弦桿所用型材，選擇不同壓頭6，通過本實用新型能保證標準節主弦桿徑向快速定位夾緊，可適用多種不同型材，可快速更換壓頭6，提高效率，降低工人的勞動強度，保證產品質量。
[0013]為了使得本實用新型使用更加方便，在定位塊I下方設置調整墊組7，便于調整定位塊I方便使用。
[0014]在壓臂9與螺母之間設置銅套5，壓緊軸12與銅套5內孔配合，可以有效保證壓緊軸12與壓臂9垂直，在銅套5上設置防轉板10也可以進一步的保證壓緊軸12與壓臂9垂直。
【主權項】
1.一種塔機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構，包括定位部和壓緊部，定位部包括定位支座(2 )和定位塊(I)，定位塊(I)設置在定位支座(2 )上，其特征在于，壓緊部包括氣缸支座(3)、壓臂(9)、圓管壓頭(8)、壓頭(6)、壓緊氣缸(11)和壓緊軸(12)，壓臂(9)的一端通過夾緊塊(4)與氣缸支座(3)連接，壓臂(9)的另一端通過壓緊軸(12)與圓管壓頭(8)、壓頭(6)依次連接，壓緊軸(12)頂端由螺母固定，壓緊氣缸(11)設置在氣缸支座(3)上，壓緊氣缸(11)的一端與壓臂(9)連接。
2.根據權利要求1所述的一種塔機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構，其特征在于，還包括調整墊組(7)，調整墊組(7)設置在定位塊(I)下方。
3.根據權利要求1所述的一種塔機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構，其特征在于，還包括銅套(5)和防轉板(10)，銅套(5)設置在壓臂(9)與螺母之間，壓緊軸(12)與銅套(5)內孔配合，防轉板(10)設置在銅套(5)上。
【專利摘要】本實用新型公開一種塔機用機器人焊接標準節主弦桿的徑向定位夾緊機構，包括定位部和壓緊部，定位部包括定位支座（2）和定位塊（1），定位塊（1）設置在定位支座（2）上，壓緊部包括氣缸支座（3）、壓臂（9）、圓管壓頭（8）、壓頭（6）、壓緊氣缸（11）和壓緊軸（12），壓臂（9）一端通過夾緊塊（4）與氣缸支座（3）連接，另一端通過壓緊軸（12）與圓管壓頭（8）、壓頭（6）依次連接，壓緊氣缸（11）設置在氣缸支座（3）上，壓緊氣缸（11）的一端與壓臂（9）連接。通過本實用新型能保證標準節主弦桿徑向快速定位夾緊，可適用多種不同型材，可快速更換壓頭，提高效率，降低工人的勞動強度，保證產品質量。
【IPC分類】B23K37-04
【公開號】CN204308487
【申請號】CN201420772154
【發明人】王厚貞, 王金龍, 谷中才, 亢寶義, 李忠明, 褚沛, 樊啟永
【申請人】徐州建機工程機械有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月10日