一種新型應用于白車身閉合件滾邊生產線的滾邊工具的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及一種應用于白車身閉合件滾邊生產線的滾邊工具。
【背景技術】
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[0002]目前，滾邊仍然為整車廠白車身生產線閉合件最常用的工藝技術之一。而最常用的滾邊設備由若干單輪組合，通過機器人連接滾邊工具，對于門蓋的開法蘭鈑金件施加外部的壓力，完成法蘭的閉合工作。由于沖壓外板開法蘭鈑金件需要考慮沖壓方向，另產品的內外板扣合需要考慮到開法蘭角度問題，通常產品的角度會在90-130度之間，所以按照傳統滾邊工藝，滾輪能夠折彎的角度每步在30-40度之間，因此通常需要3-4步才能完成滾邊過程。然而，隨著社會經濟的發展，人們對汽車需求量的增加，相應的整車廠產量的增大，生產節拍的提高，單臺車需要完成的時間會越來越短。對于使用傳統的滾邊設備，目前業內一般的做法是使用2-3臺機器人同時攜帶滾邊工具，通過機器人同時工作才能實現節拍的略微提升，但是這種做法增加了額外的機器人，另外機器人聯動滾邊調試需要耗費非常長的時間。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是提供一種新型應用于白車身閉合件滾邊生產線的滾邊工具，它結構簡單，操作方便，可以節約大量時間，可以適應不同的零件需求，方便提供備件通過提前設定要滾邊程序，可以實現多車型的柔性使用。
[0004]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:它包含機器人連接板、比例壓力控制閥、可調節氣缸、接線盒、滾邊工具主體、主輪、次輪，機器人連接板的下部設有比例壓力控制閥，比例壓力控制閥的一側設有可調節氣缸，其另一側設有接線盒，且比例壓力控制閥的下部設有滾邊工具主體，滾邊工具主體的下部連接有主輪，可調節氣缸的下部連接有次輪，所述的主輪與次輪之間的角度為45度。
[0005]所述的主輪為固定式結構。
[0006]所述的次輪為可調節式結構。
[0007]本實用新型的工作原理:通過使用前后兩個輪子，兩個輪子之間角度為45度，滾邊程序進行時，第一個輪子將產品壓至45度，第二個一個輪子直接將產品壓實，從而達到一步實現90-0的過程，后輪的位置控制可以通過氣缸來調節，以適應不同的產品結構。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:
[0009]1、完全可以實現傳統滾邊工具的功能；
[0010]2、利用雙滾輪，實現單次工藝達到90度以內完成，相比于傳統的滾邊輪需要三步完成，可以節約大量時間；
[0011]3、通過氣缸調節從動輪位置，可以適應不同的零件需求；
[0012]4、雙輪采用的單個滾輪與先前單輪工具相同，方便提供備件；
[0013]5、通過提前設定要滾邊程序，可以實現多車型的柔性使用。
【附圖說明】
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[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是圖1的左視圖。
[0016]圖3是圖1的俯視圖。
[0017]附圖標記:1、機器人連接板；2、比例壓力控制閥；3、可調節氣缸；4、接線盒；5、滾邊工具主體；6、主輪；7、次輪。
【具體實施方式】
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[0018]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]參看圖1-圖3，本【具體實施方式】是采用以下技術方案:它包含機器人連接板1、比例壓力控制閥2、可調節氣缸3、接線盒4、滾邊工具主體5、主輪6、次輪7，機器人連接板I的下部設有比例壓力控制閥2，比例壓力控制閥2的一側設有可調節氣缸3，其另一側設有接線盒4，且比例壓力控制閥2的下部設有滾邊工具主體5，滾邊工具主體5的下部連接有主輪6，可調節氣缸3的下部連接有次輪7，所述的主輪6與次輪7之間的角度為45度。
[0021]所述的主輪6為固定式結構。
[0022]所述的次輪7為可調節式結構。
[0023]本【具體實施方式】的工作原理:通過使用前后兩個輪子，兩個輪子之間角度為45度，滾邊程序進行時，第一個輪子將產品壓至45度，后一個輪子直接將產品壓實，從而達到一步實現90-0度的過程，第二個輪的位置控制可以通過氣缸來調節，以適應不同的產品結構。
[0024]本【具體實施方式】的操作步驟如下:
[0025]一、機器人或人將內板外板扣合放置到滾邊胎膜上；
[0026]二、滾邊胎膜夾緊，機器人準備；
[0027]三、機器人抓取滾邊工具；
[0028]四、機器人按照離線程序開始滾邊工作，直至所有開法蘭鈑金件完全閉合；
[0029]五、機器人移走，滾邊完成，胎膜夾具打開，機器人或人取走滾邊完成的車身件。
[0030]本【具體實施方式】具有以下有益效果:它結構簡單，操作方便，可以節約大量時間，可以適應不同的零件需求，方便提供備件通過提前設定要滾邊程序，可以實現多車型的柔性使用。
[0031]以上所述僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種新型應用于白車身閉合件滾邊生產線的滾邊工具，其特征在于它包含機器人連接板(I)、比例壓力控制閥(2)、可調節氣缸(3)、接線盒(4)、滾邊工具主體(5)、主輪(6)、次輪(7)，機器人連接板⑴的下部設有比例壓力控制閥(2)，比例壓力控制閥⑵的一側設有可調節氣缸(3)，其另一側設有接線盒(4)，且比例壓力控制閥(2)的下部設有滾邊工具主體(5)，滾邊工具主體(5)的下部連接有主輪￠)，可調節氣缸(3)的下部連接有次輪(7)，所述的主輪(6)與次輪(7)之間的角度為45度。
2.根據權利要求1所述的一種新型應用于白車身閉合件滾邊生產線的滾邊工具，其特征在于所述的主輪(6)為固定式結構。
3.根據權利要求1所述的一種新型應用于白車身閉合件滾邊生產線的滾邊工具，其特征在于所述的次輪(7)為可調節式結構。
【專利摘要】一種新型應用于白車身閉合件滾邊生產線的滾邊工具，它涉及機械設備技術領域，它包含機器人連接板、比例壓力控制閥、可調節氣缸、接線盒、滾邊工具主體、主輪、次輪，機器人連接板的下部設有比例壓力控制閥，比例壓力控制閥的一側設有可調節氣缸，其另一側設有接線盒，且比例壓力控制閥的下部設有滾邊工具主體，滾邊工具主體的下部連接有主輪，可調節氣缸的下部連接有次輪，所述的主輪與次輪之間的角度為45度。它結構簡單，操作方便，可以節約大量時間，可以適應不同的零件需求，方便提供備件通過提前設定要滾邊程序，可以實現多車型的柔性使用。
【IPC分類】B21D19-04
【公開號】CN204294711
【申請號】CN201420766376
【發明人】張長虹, 肖劍
【申請人】愛孚迪(上海)制造系統工程有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月8日