具有勾掛機構的組合型自動進料機床的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有勾掛機構的組合型自動進料機床，包括機床本體、料斗、設置在機床本體上的料斗支架、放料架和用于把放料架上的料斗轉移至料斗支架的上料裝置；放料架上設有多個料斗，各料斗上設有掛接部；上料裝置包括用于勾掛料斗掛接部的勾掛機構。本發明通過勾掛方式勾掛料斗，使其從放料架上轉移至料斗支架上，其結構合理緊湊，性能穩定可靠，有效提升生產效率。
【專利說明】
具有勾掛機構的組合型自動進料機床
技術領域
[0001]本發明屬于機床結構設計技術領域，具體涉及一種具有勾掛機構的組合型自動進料機床。
【背景技術】
[0002]現有機床，其自動進料裝置一般包括固定設置在機床本體上的料斗，該料斗有一固定出料口，工作中，料斗中的工件從出料口中依次落在預設位置，從而對各工件進行加工處理。該種自動進料裝置由于料斗不可拆卸，且只有單一料斗，當料斗因磕碰發生形變時容易卡主工件，拆卸及維護較為繁瑣；另外，該種單一固定料斗難以實現工業化自動裝卸物料。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種易于更換料斗的具有勾掛機構的組合型自動進料機床。
[0004]實現本發明目的的技術方案是:一種具有勾掛機構的組合型自動進料機床，包括機床本體、料斗、設置在機床本體上的料斗支架;其特征在于:還包括放料架和用于把放料架上的料斗轉移至料斗支架的上料裝置;放料架上設有多個料斗，各料斗上設有掛接部;上料裝置包括上料支架、轉動設置在上料支架上的升降機構、沿水平方向作往復運動的平移機構和用于勾掛料斗掛接部的勾掛機構;平移機構包括固定設置在升降桿上部的具有兩個水平滑孔的定位板和可沿水平滑孔往復移動的兩根滑桿;勾掛機構包括設置在滑桿上的兩個掛鉤，外側的掛鉤上設有握柄;升降機構包括兩根上下設置且相互平行的升降桿、帶動升降桿做上下運動的驅動機構，所述兩根升降桿通過軸承轉動設置在上料支架上。
[0005]本發明通過勾掛方式勾掛料斗，使其從放料架上轉移至料斗支架上，其結構合理緊湊，性能穩定可靠，有效提升生產效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明的一種立體結構示意圖；
圖2為圖1所示機床中上料裝置的一種立體結構示意圖；
圖3為圖1所示機床在移除上料裝置、放料架和料斗后的一種立體結構示意圖；
圖4為圖3中A處的局部放大示意圖；
圖5為圖1所不機床中料斗的一種立體結構不意圖；
圖6為圖5所示料斗的一種俯視圖；
圖7為圖5所示料斗的一種剖視結構示意圖；
圖8為圖7所示料斗擱置在料斗支架上時的一種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007](實施例1) 圖1至圖8顯示了本發明的一種【具體實施方式】，其中，圖1為本發明的一種立體結構示意圖；圖2為圖1所示機床中上料裝置的一種立體結構示意圖；圖3為圖1所示機床在移除上料裝置、放料架和料斗后的一種立體結構不意圖；圖4為圖3中A處的局部放大不意圖；圖5為圖1所不機床中料斗的一種立體結構不意圖；圖6為圖5所不料斗的一種俯視圖；圖7為圖5所不料斗的一種剖視結構示意圖；圖8為圖7所示料斗擱置在料斗支架上時的一種結構示意圖。
[0008]本實施例是一種組合型自動進料機床，見圖1至圖8所示，包括機床本體1、料斗2、設置在機床本體上的料斗支架3、放料架4和用于把放料架上的料斗轉移至料斗支架的上料裝置5。
[0009]放料架上設有多個料斗，各料斗上設有掛接部21，料斗中置放有待處理工件100。
[0010]上料裝置包括上料支架6、轉動設置在上料支架上的升降機構7、沿水平方向作往復運動的平移機構8、和用于勾掛料斗掛接部的勾掛機構9。升降機構包括兩根上下設置且相互平行的升降桿71、帶動升降桿做上下運動的驅動機構72，所述兩根升降桿通過軸承轉動設置在上料支架上;平移機構包括固定設置在升降桿上部的具有兩個水平滑孔81的定位板82、和可沿水平滑孔往復移動的兩根滑桿83;兩根滑桿水平設置且相互平行;勾掛機構包括設置在滑桿上的兩個掛鉤91，外側的掛鉤上設有握柄92。使用者利用該握柄92有利于控制操作。驅動機構包括設有氣缸活塞721的氣缸722，升降桿固定設置在該氣缸活塞的頂部，本實施例中，驅動機構隨著升降桿的轉動而轉動。另外，本實施例中，平移機構采用手動操作，也即握住握柄，手動拉伸滑桿使其對準料斗的勾掛部，然后啟動氣缸上下移動，從而上提或放下料斗。
[0011]料斗還包括前擋板22、后擋板23、兩個側板24、底板25和復位機構26;后檔板、兩個側板和底板固定相連;復位機構包括限位件261、定位件262、滑柱263和復位彈簧264 ；限位件固定設置在各側板外壁上，限位件的上端設有上擋塊2611，下端設有下擋塊2612;滑柱的上下兩端分別固定設置在上擋塊和下擋塊上;定位件套設在滑柱上，且與前擋板固定相連；復位彈簧位于上擋塊和定位件頂壁之間，定位件在外力和復位彈簧的復位彈力下，沿著滑柱往復移動，并同步帶動前擋板往復移動；自由狀態下，前擋板、后擋板、兩個側板、底板組合形成一個下部封閉的儲料槽27;料斗支架上設有開門頂壓件31，當料斗置于料斗支架上時，開門頂壓件頂接在定位件上，從而克服彈簧的復位彈力，使得定位件和前擋板上移一定距離。當定位件受力上移，帶動前擋板上移后，前擋板的底部與底板的前部形成一個開口，該開口作為料斗的出料口。這種結構使得料斗在沒有擱置在料斗支架上時，料斗沒有出料口，工件不會從料斗中掉落。而當料斗擱置在料斗支架上時，定位件和前擋板就會在上移，開啟出料口，從而使得工件可以自動依次從儲料槽中滑出。
[0012]料斗還包括位于兩側板之內的兩個調節板28，各側板上設有螺孔241和位于該螺孔中的調節螺柱242，調節螺柱的內側端轉動設置在鄰接的一個調節板上，旋轉調節螺柱，可帶動調節板往復移動。這種結構的優點在于:每批次加工的工件100可能存在長度差別，例如前批次的工件長度是30厘米，本批次的工件長度是20厘米，如果采用間距寬度是30厘米的料斗來說，20厘米長的工件擱置其中，在自由滑落時，會造成工件的跑位偏斜，甚至卡在料斗中；本實施例的這種結構則通過調整兩調節板之間的間距，能適應多種長度不同的工件，從而保證工件能依次有序的從料斗出料口中滑落。
[0013]機床本體包括底座11、銑頭12、貫穿銑頭的夾料腔、進料定位板13和氣動推料機構14;銑頭固定設置在底座上，進料定位板正對料斗出料處設置，且位于氣動推料機構和銑頭之間。工件從料斗中的出料口中滑落，正好落在進料定位板13上，氣動推料機構收到信號后，把工件從進料定位板13推入到銑頭的夾料腔中，銑頭夾住工件，利用刀頭對其進行加工處理。
[0014]顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有勾掛機構的組合型自動進料機床，包括機床本體、料斗、設置在機床本體上的料斗支架;其特征在于:還包括放料架和用于把放料架上的料斗轉移至料斗支架的上料裝置;放料架上設有多個料斗，各料斗上設有掛接部;上料裝置包括上料支架、轉動設置在上料支架上的升降機構、沿水平方向作往復運動的平移機構和用于勾掛料斗掛接部的勾掛機構;平移機構包括固定設置在升降桿上部的具有兩個水平滑孔的定位板和可沿水平滑孔往復移動的兩根滑桿;勾掛機構包括設置在滑桿上的兩個掛鉤，外側的掛鉤上設有握柄;升降機構包括兩根上下設置且相互平行的升降桿、帶動升降桿做上下運動的驅動機構，所述兩根升降桿通過軸承轉動設置在上料支架上。
【文檔編號】B23Q7/10GK106078323SQ201610569725
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2014年6月30日
【發明人】申俊
【申請人】蘇州魚得水電氣科技有限公司