一種雙曲線組裝運行裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種雙曲線組裝運行裝置，包括：第一曲線運動機構和第二曲線運動機構；執行部件，通過第一轉軸和第二轉軸分別與所述第一曲線運動機構、第二曲線運動機構轉動連接，且所述第一轉軸與所述第二轉軸同向不同軸設置，以使所述執行部件在所述第一曲線運動機構和第二曲線運動機構的協同帶動下按照預定軌跡運動。通過第一曲線運動機構與第一轉軸連接，第二曲線運動機構與第而轉軸連接，進而將兩種不同曲線運動趨勢協同作用于執行部件上，使執行部件作周期性的雙曲線運動，可將在不同位置的零件經幾次運動軌跡調整從而組裝到預定位置。可滿足和實現需要利用雙曲線運動來完成的精小零件的精密組裝，且自動化組裝，精確度高。
【專利說明】
一種雙曲線組裝運行裝置
技術領域
[0001]本發明涉及雙曲線組裝技術領域，具體涉及一種雙曲線組裝運行裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國工業化和信息化進程的加快，產業結構調整力度不斷加大，尤其是在工業自動化上發展迅速，通過運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到提高效率、提高質量、降低消耗、確保安全等目的。其工業自動化在一些自動化設備上體現的很明顯，解放勞動力進行人力資源優化配置，提尚生廣效率。
[0003]現今，在一些生產微小型產品的企業中，對實際生產中需要精密組裝的精細零件，均采用人工組裝的的方式，例如對微型開關的裝配，因為其體積小，內部空間狹小，組裝零件精小且安裝位置要精確。一方面，傳統的裝配方式依靠手動組裝，組裝難度大，生產效率低，長時間會產生視力疲勞；另一方面，盡管目前市場上有許多3軸、4軸類電機驅動的機械機構，均是用伺服機氣或步進電機為主，由于體積較大，安裝不便，尤其是對精小零件的組裝，需要多個零件間的配合以及能夠在不同位置間進行調整，且缺乏可精確組裝的操作機構，其精確度不夠或位置調整上有偏差均會導致各零件組裝不到位而影響產品質量，很難應用到實際的生產中。
【發明內容】
[0004]因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的使用機械難以組裝微小零件，以及手工裝配難度大、效率低以及品質一致性不高的技術缺陷。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供一種雙曲線組裝運行裝置，包括:
[0006]第一曲線運動機構；
[0007]第二曲線運動機構；
[0008]執行部件，通過第一轉軸和第二轉軸分別與所述第一曲線運動機構、第二曲線運動機構轉動連接，且所述第一轉軸與所述第二轉軸同向不同軸設置，以使所述執行部件在所述第一曲線運動機構和第二曲線運動機構的協同帶動下按照預定軌跡運動。
[0009]作為一種優選方案，所述第一曲線運動機構包括:
[0010]第一匯集塊，連接所述第一轉軸；
[0011 ]沿X軸方向滑動、與所述第一匯集塊上在Y軸方向相連的Xl軸運動組件；
[0012]沿Y軸方向滑動、與所述第一匯集塊上在X軸方向相連的Yl軸運動組件；
[0013]所述Xl軸運動組件與所述Yl軸運動組件協同作用于所述第一匯集塊上，以驅使所述第一匯集塊作A曲線運動。
[0014]作為一種優選方案，所述第一曲線運動機構還包括用于驅動所述所述Xl軸運動組件和所述Yl軸運動組件往復移動的至少一個凸輪部件。
[0015]作為一種優選方案，所述Xl軸組件包括:沿Y軸方向連接在所述匯集塊上的第一連接板，和所述第一連接板在X軸方向上固定連接的第二連接板，所述第二連接板受驅動時，帶動所述第一連接板沿X軸方向往復移動。
[0016]作為一種優選方案，所述Yl軸組件包括:沿X軸方向連接在所述第一匯集塊上的第三連接板，和所述第三連接板在Y軸方向上固定連接的第四連接板，所述第四連接板受驅動時，帶動所述第三連接板沿Y軸方向往復移動。
[0017]作為一種優選方案，所述凸輪部件為第一凸輪部件，所述第一凸輪部件上分別設置有與所述第二連接板和第四連接板滾動連接的Xl曲槽和Yl曲槽;所述Xl曲槽隨所述第一凸輪部件運動以帶動所述第二連接板在X軸方向往復移動;所述Yl曲槽隨所述第一凸輪部件運動以帶動所述第四連接板在X軸方向往復移動。
[0018]作為一種優選方案，所述第二曲線運動機構包括:
[0019]第二匯集塊，連接所述第二轉軸；
[0020]沿X軸方向滑動、與所述第二匯集塊上在Y軸方向相連的X2軸運動組件；
[0021 ]沿Y軸方向滑動、與所述第二匯集塊上在X軸方向相連的Y2軸運動組件；
[0022]所述X2軸運動組件與所述Y2軸運動組件協同作用于所述第二匯集塊上，以驅使所述第二匯集塊作B曲線運動。
[0023]作為一種優選方案，所述第二曲線運動機構還包括用于驅動所述所述X2軸運動組件和所述Y2軸運動組件往復移動的至少一個凸輪部件。
[0024]作為一種優選方案，所述X2軸運動組件包括:沿Y軸方向連接在所述第二匯集塊上的第五連接板，和所述第五連接板在X軸方向上固定連接的第六連接板，所述第六連接板受驅動時，帶動所述第五連接板沿X軸方向往復移動。
[0025]作為一種優選方案，所述Y2軸運動組件包括:沿X軸方向連接在所述第二匯集塊上的第七連接板，和所述第七連接板在Y軸方向上固定連接的第八連接板，所述第八連接板受驅動時，帶動所述第七連接板沿Y軸方向往復移動。
[0026]作為一種優選方案，所述凸輪部件為第二凸輪部件，所述第二凸輪部件上分別設置有與所述第六連接板和第八連接板滾動連接的X2曲槽和Y2曲槽;所述X2曲槽隨所述第二凸輪部件運動以帶動所述第六連接板在X軸方向往復移動;所述Y2曲槽隨所述第二凸輪部件運動以帶動所述第八連接板在X軸方向往復移動。
[0027]作為一種優選方案，還包括動力裝置，所述動力裝置包括電機和電機轉軸，所述第一凸輪部件和第二凸輪部件同軸設置于所述電機轉軸上。
[0028]作為一種優選方案，所述執行部件包括連接所述第一轉軸和所述第二轉軸的傳動端，以及與所述傳動端聯動的、且執行預設軌跡運動的驅動氣爪。
[0029]作為一種優選方案，還包括X軸限位件，所述X軸限位件使所述第二連接板和第六連接板保持相對X軸方向移動；
[0030]還包括Y軸限位件，所述Y軸限位件使所述第四連接板和第八連接板保持相對Y軸方向移動。
[0031]本發明的有益效果:
[0032](I)本發明提供的雙曲線組裝運行裝置中，針對現有技術中精小零件的精密組裝困難，各零件在不同位置上調整有偏差就容易導致組裝不到位的問題，專門設計了第一曲線運動機構和第二曲線運動機構協同配合執行部件對預定位置的精小零件經行預定軌跡的運動，并完成組裝；其中第一曲線運動機構和第二曲線運動機構分別做相應的曲線運動，如A曲線和B曲線，通過第一曲線運動機構與第一轉軸連接，第二曲線運動機構與第二轉軸連接，進而將兩種不同曲線運動趨勢協同作用于執行部件上，其中第一轉軸和第二轉軸同向不同軸設置，使執行部件作周期性的雙曲線運動，即不同位置間的往復調整運動，可將在不同位置的零件經幾次運動軌跡調整從而組裝到預定位置。相比于人工組裝微小零件，本實施例的雙曲線組裝運行裝置在組裝過程中實現機械化操作，且精確程度高，配合有效，對精密零件組裝快捷，提高生產效率，將對精密零件的損傷降至最低。相比于現有技術中采用的四軸或五軸機械，本實施例的雙曲線組裝運行裝置結構更簡單，制造成本低。
[0033](2)本發明提供的雙曲線組裝運行裝置中，第一曲線運動機構中設置有第一匯集塊，并通過設置沿X軸方向滑動、與所述第一匯集塊上在Y軸方向相連的Xl軸運動組件；以及設置沿Y軸方向滑動、與所述第一匯集塊上在X軸方向相連的Yl軸運動組件;兩者協同作用于所述第一匯集塊上，以驅使所述第一匯集塊作A曲線運動，所述A曲線運動軌跡為X、Y坐標系上采集的Χ1、Υ1坐標曲線而成型的第一匯集塊所要做的曲線運動軌跡，這種結構設置配合可靠，可根據實際需要而隨時調整運動軌跡，實用性強。
[0034](3)本發明提供的雙曲線組裝運行裝置中，第二曲線運動機構中組件設置方式與第一曲線運動機構一致，最終使Χ2軸運動組件和Υ2軸運動組件協同作用于所述第一匯集塊上，以驅使所述第而匯集塊作B曲線運動，所述B曲線運動為Χ、Υ坐標系上采集的Χ2、Υ2坐標曲線而成型的第二匯集塊所要做的曲線運動軌跡；同時，所屬在兩機構上第一凸輪部件和第二凸輪部件同軸設置于所述電機轉軸上，省去了多軸或多部電機的設置方式，節省成本，又保證了第一曲線運動機構和第二曲線運動機構的同步運動，以滿足雙曲線運動軌跡的組裝需要，提尚生廣效率。
[0035](4)本發明提供的雙曲線組裝運行裝置中，設置有使所述第二連接板和第六連接板保持相對X軸方向移動的X軸限位件；以及使所述第四連接板和第八連接板保持相對Y軸方向移動的Y軸限位件;通過X軸限位件和Y軸限位件一方面是固定和保持不同運行機構上的運動組件的間隔位置，另一方面是使與凸輪部件相連接各運動組件在各自軸向上運動而不會發生位置偏移，保證了整個運行裝置的穩定性和傳動配合的可靠性。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本發明的雙曲線組裝運行裝置的結構示意圖；
[0038]圖2為本發明的第一曲線運動機構和第二曲線運動機構的結構示意圖；
[0039]圖3為圖2所示的第一凸輪部件的結構示意圖；
[0040]圖4為圖2所示的第二凸輪部件的結構示意圖；
[0041 ]圖5為本發明的執行部件的結構示意圖；
[0042]圖6為本發明的雙曲線組裝運行裝置的雙曲線運動軌跡原理圖；
[0043]圖7為本發明的第一曲線運動機構所作A曲線運動軌跡，特別示出Χ1、Υ1軸曲線展開的原理不意圖；
[0044]圖8為本發明的第二曲線運動機構所作B曲線運動軌跡，特別示出X2、Y2軸曲線展開的原理示意圖；
[0045]附圖標記說明:
[0046]1-Xl軸運動組件，11-第一連接板，12-第二連接板，2-Υ1軸運動組件，21-第三連接板，22-第四連接板，31-第一匯集塊，32-第二匯集塊，4-執行部件，41-傳動端，42-驅動氣爪，51-第一凸輪部件，511-Χ1曲槽，512-Υ1曲槽，52-第二凸輪部件，521-Χ2曲槽，522-Υ2曲槽，6-Χ2軸運動組件，61-第五連接板，62-第六連接板，7-Υ2軸運動組件，71-第七連接板，72-第八連接板，8-電機，81-電機轉軸，91-Χ軸限位件，92-Υ軸限位件。
【具體實施方式】
[0047]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0048]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0049]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0050]下面結合附圖對本發明的實施例作進一步說明:
[0051 ] 實施例1
[0052]本發明提供圖1-8所示的一種雙曲線組裝運行裝置，包括:第一曲線運動機構、第二曲線運動機構和執行部件4，所述執行部件4通過第一轉軸和第二轉軸分別與所述第一曲線運動機構、第二曲線運動機構轉動連接，且所述第一轉軸與所述第二轉軸同向不同軸設置，以使所述執行部件在所述第一曲線運動機構和第二曲線運動機構的協同帶動下按照預定軌跡運動。
[0053]上述實施方式是本實施例的核心技術方案，針對現有技術中精小零件的精密組裝困難，各零件在不同位置上調整有偏差就容易導致組裝不到位，品質一致性難保證的問題，專門設計了第一曲線運動機構和第二曲線運動機構協同配合執行部件對預定位置的精小零件經行預定軌跡的運動，并完成組裝;其中第一曲線運動機構和第二曲線運動機構分別做相應的曲線運動，如A曲線和B曲線，通過第一曲線運動機構與第一轉軸連接，第二曲線運動機構與第二轉軸連接，進而將兩種不同曲線運動趨勢協同作用于執行部件上，從而使執行部件完成復雜的動作過程。其中第一轉軸和第二轉軸同向不同軸設置，使執行部件可以完成運動軌跡復雜的周期性運動，即不同位置間的往復調整運動，可將在不同位置的零件經幾次運動軌跡調整，從而組裝到預定位置。相比于人工組裝微小零件，本實施例的雙曲線組裝運行裝置在組裝過程中實現機械化操作，且精確程度高，配合有效，品質一致性好，對精密零件組裝快捷，提高生產效率。相比于現有技術中采用的四軸或五軸機械，本實施例的雙曲線組裝運行裝置結構更簡單，制造成本低。
[0054]顯然，其最終曲線軌跡運動可根據第一曲線運動機構和第二曲線運動機構的實際設置進行改變，可滿足和實現需要利用雙曲線運動來完成的精小零件的精密組裝。
[0055]下面結合附圖1-3對本實施例中第一曲線運動機構進行具體說明:
[0056]所述第一曲線運動機構包括:第一匯集塊31、X1軸運動組件I和Yl軸運動組件2。具體的，第一匯集塊31連接所述第一轉軸;所述Xl軸運動組件I沿X軸方向滑動、與所述第一匯集塊31上在Y軸方向相連;所述Yl軸運動組件2沿Y軸方向滑動、與所述第一匯集塊31上在X軸方向相連;所述Xl軸運動組件I與所述Yl軸運動組件2協同作用于所述第一匯集塊上31，以驅使所述第一匯集塊31作A曲線運動。進一步的，所述第一曲線運動機構還包括用于驅動所述所述Xl軸運動組件I和所述YI軸運動組件2往復移動的至少一個凸輪部件。
[0057]需要說明的是，所述X軸或Y軸均是以本實施例具體實施過程中以X、Y軸直角坐標系為參考所得，如圖1所示的一種【具體實施方式】。其中Xl軸運動組件I和Yl軸運動組件2受凸輪部件驅動在各自運動方向上是保持相對水平的往復運動軌跡，而不會發生干擾。
[0058]如圖1和2所示，作為一種可選的實施方式，所述Xl軸組件I包括:沿Y軸方向連接在所述第一匯集塊31上的第一連接板11，和所述第一連接板11在X軸方向上固定連接的第二連接板12，所述第二連接板12受驅動時，帶動所述第一連接板11沿X軸方向往復移動。進一步優選，所述Yl軸組件2包括:沿X軸方向連接在所述第一匯集塊31上的第三連接板21，和所述第三連接板21在Y軸方向上固定連接的第四連接板22，所述第四連接板22受驅動時，帶動所述第三連接板21沿Y軸方向往復移動。
[0059]需要說明的是，在本實施例中，雖然給出了Xl軸組件和Yl軸組件的具體的一種實施方式，但顯然Xl軸組件和Yl軸組件的組成形式還可以用其他方式代替，例如Xl軸組件和Yl軸組件分設于第一匯集塊31的兩側，在水平方向用一個驅動桿的直接連接第一匯集塊31，進行不同方向的驅動也可以最終實現匯集塊的運動;本領域技術人員能夠根據以上描述對高度調節機構的具體設置方式進行選擇，在此則不對高度調節機構的其他等同實施方式贅述。
[0060]作進一步優選，如圖2和圖3所示，所述凸輪部件為第一凸輪部件51，所述第一凸輪部件51上分別設置有與所述第二連接板12和第四連接板22滾動連接的Xl曲槽511和Yl曲槽512;所述Xl曲槽511隨所述第一凸輪部件51運動以帶動所述第二連接板12在X軸方向往復移動;所述Yl曲槽512隨所述第一凸輪部件51運動以帶動所述第四連接22板在X軸方向往復移動。
[0061 ]據上述實施方式可知，第一曲線運動機構中設置有第一匯集塊31，并通過設置沿X軸方向滑動、與所述第一匯集塊上在Y軸方向相連的Xl軸運動組件I;以及設置沿Y軸方向滑動、與所述第一匯集塊上在X軸方向相連的Yl軸運動組件2;兩者協同作用于所述第一匯集塊上，以驅使所述第一匯集塊31作A曲線運動，所述A曲線運動相當于Χ、Υ坐標系上采集的Xl、Yl坐標曲線而成型的第一匯集塊所要做的曲線運動軌跡，這種結構設置配合可靠，可根據實際需要而隨時調整運動軌跡，應用廣泛。
[0062]下面結合附圖1-5對本實施例中第二曲線運動機構進行具體說明:
[0063]所述第二曲線運動機構包括:第二匯集塊32、X2軸運動組件6和Y2軸運動組件7。所述第二匯集塊32連接所述第二轉軸;所述X2軸運動組件6沿X軸方向滑動、與所述第二匯集塊32上在Y軸方向相連;所述Y2軸運動組件7沿Y軸方向滑動、與所述第二匯集塊32上在X軸方向相連;從而所述X2軸運動組件與所述Y2軸運動組件協同作用于所述第二匯集塊32上，以驅使所述第二匯集塊作B曲線運動。進一步優選，所述第二曲線運動機構還包括用于驅動所述X2軸運動組件6和所述Y2軸運動組件7往復移動的至少一個凸輪部件。
[0064]作為一種優選的實施方式，如圖2所示，所述X2軸組件6包括:沿Y軸方向連接在所述第二匯集塊32上的第五連接板61，和所述第五連接板61在X軸方向上固定連接的第六連接板62，所述第六連接板62受驅動時，帶動所述第五連接板61沿X軸方向往復移動。進一步優選，所述Y2軸運動組件7包括:沿X軸方向連接在所述第二匯集塊32上的第七連接板71，和所述第七連接板71在Y軸方向上固定連接的第八連接板72，所述第八連接板72受驅動時，帶動所述第七連接板71沿Y軸方向往復移動。在本實施例中，所述X2軸組件6和Y2軸組件7的其他實施方式可根據Xl軸組件和Yl軸組件的代替方式經行相應的選擇。
[0065]如圖4所示，所述凸輪部件為第二凸輪部件52，所述第二凸輪部件52上分別設置有與所述第六連接板62和第八連接板72滾動連接的X2曲槽521和Y2曲槽522;所述X2曲槽521隨所述第二凸輪部件52運動以帶動所述第六連接板62在X軸方向往復移動;所述Y2曲槽522隨所述第二凸輪部件52運動以帶動所述第八連接板72在X軸方向往復移動。
[0066]在本實施例中，所述凸輪部件上成型的曲槽優選為互不干涉的相互嵌套的嵌槽，這樣Xl曲槽511和Yl曲槽521可以同時設置在一個凸輪部件上，X2曲槽521和Y2曲槽522可以同時設置在一個凸輪部件上，進一步將兩個凸輪部件同軸設置，從而能夠起到節省凸輪部件數量，以及驅動凸輪部件的動力裝置的使用數量，有助于節約設備制造成本。如圖3和圖4所示的一種實施方式。其中，連接板與曲槽相連的一端上設置有滾子從動件，才使得連接板與相應曲槽滾動連接，即曲槽隨凸輪部件轉動時，其滾子從動件在曲槽的某個位置上保持水平位移，而不會隨曲槽一起轉動，從而帶動Xl軸運動組件I和X2軸運動組件6在X軸方向上運動;帶動Yl軸運動組件2和Y2軸運動組件7在Y軸方向上運動。
[0067]作進一步優選，還包括動力裝置，所述動力裝置包括電機8和電機轉軸81，所述第一凸輪部件51和第二凸輪部件52同軸設置于所述電機轉軸上。這樣才使得第一凸輪部件51和第二凸輪部件52同步運動的時候，由X軸和Y軸上的運動組件驅動第一匯集塊31、第二匯集塊32作做相應的曲線運動。
[0068]據上述實施方式可知，第二曲線運動機構中組件設置方式與第一曲線運動機構一致，最終使X2軸運動組件6和Y2軸運動組件7協同作用于所述第二匯集塊32上，以驅使所述第二匯集塊作B曲線運動，所述B曲線運動相當于X、Y坐標系上采集的X2、Y2坐標曲線而成型的第二匯集塊所要做的曲線運動軌跡；同時，所述第一凸輪部件和第二凸輪部件同軸設置于所述電機轉軸上，省去了多軸或多部電機的設置方式，節省成本，又保證了第一曲線運動機構和第二曲線運動機構的同步運動，以滿足雙曲線運動軌跡的組裝需要，提高生產效率。
[0069]如圖2所示，還包括:使所述第二連接板12和第六連接板62保持相對X軸方向移動的X軸限位件91;以及使所述第四連接板22和第八連接板72保持相對Y軸方向移動的Y軸限位件92，本實施例中，對X軸限位件91優選為相鄰兩組的方形框結構，進而將第二連接板12和第六連接板62定位和相隔保持距離，對應的，Y軸限位件92也采用同樣的實施方式，當然此限位件的實施方式不僅限于本實施例的一種，也可以是通過其他限位方式將X軸、Y軸方向的連接板保持相對水平定位和移動即可，在此不對其他等同的限位方式進行一一贅述。通過X軸限位件91和Y軸限位件92—方面是固定和保持不同運行機構上的運動組件的間隔位置，另一方面是使與凸輪部件相連接各運動組件在各自軸向上運動而不會發生位置偏移，保證了整個運行裝置的穩定性和傳動配合的可靠性。
[0070]如圖5所示，所述執行部件4包括連接所述第一轉軸和所述第二轉軸的傳動端41，以及與所述傳動端41聯動的、且執行預設軌跡運動的驅動氣爪42，其中驅動氣爪可用于夾持精細零件。這種結構較為簡單，傳遞性能可靠，將第一匯集塊31和第二匯集塊32上運動趨勢通過第一轉軸和所述第二轉軸傳遞至傳動端41上，最后由驅動氣爪42完成裝配。
[0071]下面結合附圖6-8對本實施例中的雙曲線組裝運行裝置的工作原理詳細說明:
[0072]結合圖6所示的雙曲線運動軌跡，具體說明在組裝精小零件時，例如是微型開關的組裝過程:圖6中所示的A曲線即為第一曲線運動機構所要運動的軌跡，圖6中所示的B曲線即為第二曲線運動機構所要運動的軌跡。由A、B兩條曲線配合實現對產品的在不同位置的調整的精密組裝。
[0073]A曲線的運動軌跡由X軸運動軌跡和Y軸運動軌跡合成，其中圖7所示的平面坐標展開圖展示，上述組裝過程中第一曲線運動機構中Xl軸運動組件I和Yl軸運動組件2分別在X軸和Y軸的運動軌跡。
[0074]B曲線的運動軌跡由X軸運動軌跡和Y軸運動軌跡合成，其中圖8所示的平面坐標展開圖展示，上述組裝過程中第二曲線運動機構中X2軸運動組件6和Y2軸運動組件7分別在X軸和Y軸的運動軌跡。
[0075]其中，執行部件4沿著B曲線運動過程中將微型開關的零件由初始位置移動至安裝位置，此后執行部件4同時沿A曲線和B曲線動作，將處于安裝位置的微型開關零件組裝到位。需要說明的是，在對不同零件進行組裝時A曲線和B曲線的具體形式可以根據實際需求進行設定，執行部件4沿著A曲線或B曲線或A/B曲線動作的先后次序也可以是根據實際需求進行設定，其改變A曲線和B曲線運動軌跡的方式優選為更改曲槽511和曲槽512、以及曲槽521和曲槽522。
[0076]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于，包括: 第一曲線運動機構； 第二曲線運動機構； 執行部件(4)，通過第一轉軸和第二轉軸分別與所述第一曲線運動機構、第二曲線運動機構轉動連接，且所述第一轉軸與所述第二轉軸同向不同軸設置，以使所述執行部件在所述第一曲線運動機構和第二曲線運動機構的協同帶動下按照預定軌跡運動。2.根據權利要求1所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 所述第一曲線運動機構包括: 第一匯集塊(31)，連接所述第一轉軸； 沿X軸方向滑動、與所述第一匯集塊(31)上在Y軸方向相連的Xl軸運動組件(I); 沿Y軸方向滑動、與所述第一匯集塊(31)上在X軸方向相連的Yl軸運動組件(2); 所述Xl軸運動組件(I)與所述Yl軸運動組件(2)協同作用于所述第一匯集塊上(31)，以驅使所述第一匯集塊(31)作A曲線運動。3.根據權利要求2所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 所述第一曲線運動機構還包括用于驅動所述所述Xi軸運動組件(I)和所述Yl軸運動組件(2)往復移動的至少一個凸輪部件。4.根據權利要求3所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 所述Xl軸組件(I)包括:沿Y軸方向連接在所述匯集塊(31)上的第一連接板(11)，和所述第一連接板(11)在X軸方向上固定連接的第二連接板(12)，所述第二連接板(12)受驅動時，帶動所述第一連接板(11)沿X軸方向往復移動。5.根據權利要求3所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 所述Yl軸組件(2)包括:沿X軸方向連接在所述第一匯集塊(31)上的第三連接板(21)，和所述第三連接板(21)在Y軸方向上固定連接的第四連接板(22)，所述第四連接板(22)受驅動時，帶動所述第三連接板(21)沿Y軸方向往復移動。6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于:所述凸輪部件為第一凸輪部件(51)，所述第一凸輪部件(51)上分別設置有與所述第二連接板(12)和第四連接板(22)滾動連接的Xl曲槽(511)和Yl曲槽(512);所述Xl曲槽(511)隨所述第一凸輪部件(51)運動以帶動所述第二連接板(12)在X軸方向往復移動;所述Yl曲槽(512)隨所述第一凸輪部件(51)運動以帶動所述第四連接(22)板在X軸方向往復移動。7.根據權利要求1所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 所述第二曲線運動機構包括: 第二匯集塊(32)，連接所述第二轉軸； 沿X軸方向滑動、與所述第二匯集塊(32)上在Y軸方向相連的X2軸運動組件(6); 沿Y軸方向滑動、與所述第二匯集塊(32)上在X軸方向相連的Y2軸運動組件(7); 所述X2軸運動組件(6)與所述Y2軸運動組件(7)協同作用于所述第二匯集塊(32)上，以驅使所述第二匯集塊(32)作B曲線運動。8.根據權利要求7所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 所述第二曲線運動機構還包括用于驅動所述所述X2軸運動組件(6)和所述Y2軸運動組件(7)往復移動的至少一個凸輪部件。9.根據權利要求8所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 所述X2軸運動組件(6)包括:沿Y軸方向連接在所述第二匯集塊(32)上的第五連接板(61)，和所述第五連接板(61)在X軸方向上固定連接的第六連接板(62)，所述第六連接板(62)受驅動時，帶動所述第五連接板(61)沿X軸方向往復移動。10.根據權利要求8所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 所述Y2軸運動組件(7)包括:沿X軸方向連接在所述第二匯集塊(32)上的第七連接板(71)，和所述第七連接板(71)在Y軸方向上固定連接的第八連接板(72)，所述第八連接板(72)受驅動時，帶動所述第七連接板(71)沿Y軸方向往復移動。11.根據權利要求7-10中任一項所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 所述凸輪部件為第二凸輪部件(52)，所述第二凸輪部件(52)上分別設置有與所述第六連接板(62)和第八連接板(72)滾動連接的X2曲槽(521)和Y2曲槽(522);所述X2曲槽(521)隨所述第二凸輪部件(52)運動以帶動所述第六連接板(62)在X軸方向往復移動;所述Y2曲槽(522)隨所述第二凸輪部件(52)運動以帶動所述第八連接板(72)在X軸方向往復移動。12.根據權利要求1-11中任一項所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于:還包括動力裝置，所述動力裝置包括電機(8)和電機轉軸(81)，所述第一凸輪部件(51)和第二凸輪部件(52)同軸設置于所述電機轉軸上。13.根據權利要求1-12中任一項所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于:所述執行部件(4)包括連接所述第一轉軸和所述第二轉軸的傳動端(41)，以及與所述傳動端聯動的、且執行預設軌跡運動的驅動氣爪(42)。14.根據權利要求1-13中任一項所述的一種雙曲線組裝運行裝置，其特征在于: 還包括X軸限位件(91)，所述X軸限位件使所述第二連接板(12)和第六連接板(62)保持相對X軸方向移動； 還包括Y軸限位件(92)，所述Y軸限位件使所述第四連接板(22)和第八連接板(72)保持相對Y軸方向移動。
【文檔編號】B23P21/00GK106078205SQ201610700995
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月19日
【發明人】盧章林, 高攀
【申請人】浙江中訊電子有限公司