一種處理進氣岐管的自動化一體設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種處理進氣岐管的自動化一體設備，該設備包括傳輸軌道、冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置，在冷插裝置和熱插裝置之間設有機器人，冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置均包括上夾具和下夾具，傳輸軌道上設有激光打碼器和進氣岐管自動識別區，在進氣岐管自動識別區處設有自動讀碼器和光纖感應器，下夾具通過氣缸驅動可以上下運動，并通過導桿來定位下夾具的上下運動，在進氣岐管自動識別部的一側設有可伸縮的阻擋桿。本發明插入銅螺母和冷插管的準確度高，解決了現有裝置需要人工進行送產品，工作效率低，費時費力；進氣岐管熱插、冷插過程精度不準確的問題，實現了流水線自動化作業。
【專利說明】
一種處理進氣岐管的自動化一體設備
技術領域
[0001]本發明涉及一種自動化一體設備，特別涉及一種處理進氣岐管的自動化一體設備。
【背景技術】
[0002]汽車發動機的質量主要由油耗決定，而油耗主要由進氣岐管的銅螺母面與發動機進氣岐管的本體面之間的高度，以及進氣岐管的冷插管面與發動機進氣岐管的本體面之間的高度決定，高度為O是最理想狀態，目前，市場上像大眾、福特等車只能做到0-0.5mm之間，主要是因為現有技術用在汽車發動機上的進氣岐管的熱插、冷插裝置在插入時有導致精度不準確的因素存在，主要有兩方面的缺點:(I)現有技術的熱插裝置采用單軌來控制圓形管的運動軸和下降軸，單軌有軸向扭曲力，導致插入銅螺母的精度不準確；(2)現有技術的熱插、冷插裝置采用機械張力拿取銅螺母，拿取時會產生傾斜，這樣也將導致插入銅螺母的精度不準確。另外，汽車發動機的進氣岐管在加工過程中需要對進氣岐管進行冷插、熱插、檢漏等步驟，目前現有技術一般是冷插、熱插、檢漏都是分開進行的，需要通過人工將產品進氣岐管進行上下料，這樣做的不足之處在于:1、需要人工進行送產品，工作效率低，費時費力；2、下夾具上的產品需要插入冷插管的位置和上面吸有冷插管的冷插柱需要垂直對齊，需要人工通過滑道來調節，人工操作不可能每次做到準確無誤，準確穩定性不高，影響產品質量。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種處理進氣岐管的自動化一體設備，解決現有裝置需要人工進行送產品，工作效率低，費時費力;進氣岐管熱插、冷插過程精度不準確的問題。
[0004]為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的:
[0005]本發明提供一種處理進氣岐管的自動化一體設備，該設備包括傳輸軌道、冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置，在傳輸軌道上設有冷插裝置和檢漏裝置，在冷插裝置和熱插裝置之間設有機器人，冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置均包括上夾具和下夾具，傳輸軌道上設有激光打碼器和進氣岐管自動識別區，在進氣岐管自動識別區處設有自動讀碼器和光纖感應器，進氣岐管自動識別區的上部設有下夾具，下夾具通過板塊在傳輸軌道上傳輸，下夾具通過第一氣缸驅動可以上下運動，并通過導桿來定位下夾具的上下運動，在進氣岐管自動識別區的一側設有可伸縮的阻擋桿。
[0006]優選地，該設備還包括返修裝置和人工復查處。
[0007]優選地，冷插裝置是通過驅動裝置帶動三個軸向運動，三個軸分別為運動軸、下降軸和平移軸，該冷插裝置包括第一箱體、底部框架、立柱和雙軌道橫梁，底部框架、立柱和雙軌道橫梁設在第一箱體內部，底部框架上設有立柱并通過螺絲連接，立柱上設有雙軌道橫梁并通過螺絲連接，底部框架上設有3個軌道滑塊，3個軌道滑塊上設有底板，底板上設有夾具，底板通過第一馬達和絲桿驅動，進而驅動夾具前后運動形成平移軸，在雙軌道橫梁的一側設有夾殼鏈線槽，在夾殼鏈線槽的下方設有第二馬達、減速器、同步帶和同步帶輪，同步帶輪與雙軌道橫梁連接，雙軌道橫梁的另一側設有第一連接板，在同步帶上設有第二連接板，第一連接板和第二連接板的下部設有第三連接板，第三連接板的上部設有第三馬達和絲桿，第三連接板的下部設有第一型材，第一型材上設有滑塊，滑塊的下部設有第二型材，第二型材通過滑塊由第三馬達和絲桿驅動上下移動形成下降軸，第一連接板和第二連接板通過第二馬達、減速器、同步帶和同步帶輪帶動第二型材左右運動形成運動軸，該冷插裝置還包括冷插管傳輸機構，冷插管傳輸機構設置在第一箱體內部，冷插管傳輸機構包括振動盤、直振、第二氣缸和冷插管頂出桿，在第二型材上設有磁鐵。
[0008]優選地，熱插裝置通過驅動設備帶動三個軸向運動，三個軸分別為運動軸、下降軸和平移軸，該熱插裝置包括第二箱體、底部框架、立柱、雙軌道橫梁和加熱傳輸機構，底部框架、立柱、雙軌道橫梁和加熱傳輸機構設在第二箱體內部，底部框架上設有立柱并通過螺絲連接，立柱上設有雙軌道橫梁并通過螺絲連接，底部框架上設有3個軌道滑塊，3個軌道滑塊上設有底板，底板上設有夾具，底板通過第四馬達和絲桿驅動，進而驅動夾具前后運動形成平移軸，在雙軌道橫梁的一側設有夾殼鏈線槽，在夾殼鏈線槽的下方設有第五馬達、減速器、同步帶和同步帶輪，同步帶輪與雙軌道橫梁連接，雙軌道橫梁的另一側設有第四連接板，在同步帶上設有第五連接板，第四連接板和第五連接板的下部設有第六連接板，第六連接板的上部設有第六馬達和絲桿，第六連接板的下部設有第三型材，第三型材上設有滑塊，滑塊的下部設有第四型材，第四型材通過滑塊由第六馬達和絲桿驅動上下移動形成下降軸，第四連接板和第五連接板通過第五馬達、減速器、同步帶和同步帶輪帶動第四型材左右運動形成運動軸，加熱傳輸機構包括振動盤、直振、第三氣缸和加熱體，在第四型材上設有真空發生器。
[0009]優選地，檢漏裝置包括第三箱體、測漏儀、上夾具和下夾具，上夾具包括壓緊氣缸和第一封堵氣缸，壓緊氣缸通過固定板和導柱支撐固定，壓緊氣缸帶動穿過導柱的運動板上下移動，運動板下部設有第一封堵氣缸，第一封堵氣缸通過連接件與橡膠片連接，下夾具包括底板、夾具板和第二封堵氣缸，第二封堵氣缸的前端設有球面軸承，夾具板上設有第二封堵氣缸和支柱，支柱上部設有夾具板，夾具板上部設有定位銷，在夾具板中設有測漏儀進氣孔和冷插檢測器，傳輸軌道穿過第三箱體，球面軸承外部設有彈簧，彈簧用鋁塊封堵，第二封堵氣缸上設有銅螺母感應器。
[0010]優選地，第一箱體、第二箱體和第三箱體的后側均設有對開門。
[0011]優選地，第一箱體、第二箱體和第三箱體的前面均設有文件夾、操作面板和光柵。
[0012]優選地，第一箱體、第二箱體和第三箱體的下部均設有福馬腳輪，第一箱體、第二箱體和第三箱體的頂部均設有報警燈，第一箱體、第二箱體和第三箱體的后部均設有電氣柜。
[0013]本發明的優點和有益效果在于:本發明提供一種處理進氣岐管的自動化一體設備，該設備包括傳輸軌道、冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置，在傳輸軌道上設有冷插裝置和檢漏裝置，在冷插裝置和檢漏裝置之間設有機器人，冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置均包括上夾具和下夾具，通過傳輸軌道和機器人可以完成流水線自動化作業，不需要人工上下料，傳輸軌道上設有激光打碼器和進氣岐管自動識別區，激光打碼器可以對產品進氣岐管打碼，在進氣岐管自動識別區處設有自動讀碼器和光纖感應器，當產品輸送至冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置等處，通過自動讀碼器和光纖感應器可以對產品進行識別，進氣岐管自動識別區的上部設有下夾具，下夾具通過板塊與傳輸軌道固定，下夾具通過氣缸驅動可以上下運動，并通過導桿來定位下夾具的上下運動，當進氣岐管通過冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置等處時，需要對產品進行作業時通過氣缸驅動下夾具脫離傳輸軌道，之后對產品進行冷插，熱插，檢漏等操作而不受軌道振動的影響，當完成上述操作后通過氣缸驅動復位至原始位置，并隨著傳輸軌道運輸至下一個處理裝置中進行處理，總個流水線作業只需60秒即可完成。
[0014]熱插裝置通過雙軌控制運動軸和下降軸，使得中心向上施力，這樣就不會產生軸向扭曲力；型材上設有真空發生器，真空發生器通過真空管與圓形管連接，當銅螺母從加熱體出來后，通過型材真空吸取銅螺母，與現有技術機械吸取相比，真空吸取銅螺母準確度更尚O
[0015]冷插裝置通過雙軌控制運動軸和下降軸，使得中心向上施力，這樣就不會產生軸向扭曲力，振動盤的作用是輸送冷插管至冷插柱磁鐵的下方，磁鐵將冷插管吸起，代替了手動式的人工操作來完成，操作穩定可靠，減少了勞動力，提高了效率。
[0016]該檢漏裝置增加了傳輸軌道和氣缸，作業時，氣缸可以驅動下夾具向上運動離開傳輸軌道，避免傳輸軌道振動對檢漏有影響;檢漏完成后氣缸會驅動下夾具向下運動，回到傳輸軌道上將產品運出，通過這樣的裝置不需要人工進行上下料，節省了成本，適合現行高效的流水線作業，實現了全自動化檢漏。
[0017]本發明插入銅螺母和冷插管的準確度高，進氣岐管的銅螺母面、進氣岐管的冷插管面與發動機進氣岐管的本體面之間的高度均為0-0.3mm，大大提高了插入銅螺母和冷插管的準確度，解決了現有裝置需要人工進行送產品，工作效率低，費時費力;進氣岐管熱插、冷插過程精度不準確的問題，實現了流水線自動化作業。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發明的結構示意圖。
[0020]圖2為本發明傳輸軌道上A部位的局部放大圖。
[0021 ]圖3為本發明冷插裝置的結構示意圖。
[0022]圖4為本發明冷插裝置內部結構主視圖。
[0023]圖5為本發明冷插裝置內部結構后視圖。
[0024]圖6為本發明冷插裝置外部結構示意圖。
[0025]圖7為本發明熱插裝置的結構示意圖。
[0026]圖8為本發明熱插裝置內部結構主視圖。
[0027]圖9為本發明熱插裝置內部結構后視圖。
[0028]圖10為本發明熱插裝置外部結構示意圖。
[0029]圖11為本發明檢漏裝置的結構示意圖。
[0030]圖12為本發明檢漏裝置的內部結構示意圖。
[0031]圖13為本發明檢漏裝置上夾具、下夾具的局部主視放大圖。
[0032]圖14為為本發明檢漏裝置上夾具、下夾具的局部后視放大圖。
[0033]圖15為本發明檢漏裝置的外部框架結構示意圖。
[0034]圖中:1-傳輸軌道，2-冷插裝置，3-熱插裝置，4-檢漏裝置，5-機器人，6_激光打碼器，7-進氣岐管自動識別區，8_自動讀碼器，9-光纖感應器，10-板塊，11-第一氣缸，12-導桿，13-阻擋桿，14-返修裝置，15-人工復查處，16-第一箱體，17-底部框架，18-立柱，19-雙軌道橫梁，20-冷插管傳輸機構，21-軌道滑塊，22-底板，23-夾具，24-第一馬達，25-夾殼鏈線槽，26-第二馬達，27-減速器，28-同步帶，29-同步帶輪，30-第一連接板，31-第二連接板，32-第三連接板，33-第三馬達，34-第一型材，35-滑塊，36-第二型材，37-振動盤，38-直振，39-第二氣缸，40-冷插管頂出桿，41-磁鐵，42-第二箱體，43-底部框架，44-立柱，45-雙軌道橫梁，46-加熱傳輸機構，47-軌道滑塊，48-底板，49-夾具，50-第四馬達，51-夾殼鏈線槽，52-第五馬達，53-減速器，54-同步帶，55-同步帶輪，56-第四連接板，57-第五連接板，58-第六連接板，59-第六馬達，60-第三型材，61-滑塊，62-第四型材，63-振動盤，64-直振，65-第三氣缸，66-加熱體，67-真空發生器，68-第三箱體，69-壓緊氣缸，70-第一封堵氣缸，71-固定板，72-導柱，73-運動板，74-球面軸承，75-橡膠片，76-底板，77-夾具板，78-第二封堵氣缸，79-支柱，80-冷插檢測器，81-測漏儀進氣孔，82-定位銷，83-銅螺母感應器，84-對開門，85-文件夾，86-操作面板，87-光柵，88-福馬腳輪，89-報警燈，90-電氣柜，91-測漏儀，92-鋁塊。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0036]如圖1-2所示，本發明是一種處理進氣岐管的自動化一體設備，該設備包括傳輸軌道1、冷插裝置2、熱插裝置3和檢漏裝置4，在所述傳輸軌道I上設有所述冷插裝置2和檢漏裝置4，在所述冷插裝置2和熱插裝置3之間設有機器人5，所述冷插裝置2、熱插裝置3和檢漏裝置4均包括上夾具和下夾具，所述傳輸軌道I上設有激光打碼器6和進氣岐管自動識別區7，在所述進氣岐管自動識別區7處設有自動讀碼器8和光纖感應器9，所述進氣岐管自動識別區7的上部設有所述下夾具，所述下夾具通過板塊10在傳輸軌道I上傳輸，所述下夾具通過第一氣缸11驅動可以上下運動，并通過導桿12來定位所述下夾具的上下運動，在所述進氣岐管自動識別區7的一側設有可伸縮的阻擋桿13，該設備還包括返修裝置14和人工復查處15ο
[0037]如圖3-6所示，所述冷插裝置2是通過驅動裝置帶動三個軸向運動，所述三個軸分別為運動軸、下降軸和平移軸，該冷插裝置包括第一箱體16、底部框架17、立柱18和雙軌道橫梁19，所述底部框架17、立柱18和雙軌道橫梁19設在所述第一箱體16內部，所述底部框架17上設有所述立柱18并通過螺絲連接，所述立柱18上設有所述雙軌道橫梁19并通過螺絲連接，所述底部框架17上設有3個軌道滑塊21，3個所述軌道滑塊21上設有底板22，所述底板22上設有夾具23，所述底板22通過第一馬達24和絲桿驅動，進而驅動所述夾具23前后運動形成平移軸，在所述雙軌道橫梁19的一側設有夾殼鏈線槽25，在所述夾殼鏈線槽25的下方設有第二馬達26、減速器27、同步帶28和同步帶輪29，所述同步帶輪29與所述雙軌道橫梁19連接，所述雙軌道橫梁19的另一側設有第一連接板30，在所述同步帶28上設有第二連接板31，所述第一連接板30和第二連接板31的下部設有第三連接板32，所述第三連接板32的上部設有第三馬達33和絲桿，所述第三連接板32的下部設有第一型材34，所述第一型材34上設有滑塊35，所述滑塊35的下部設有第二型材36，所述第二型材36通過所述滑塊35由所述第三馬達33和絲桿驅動上下移動形成下降軸，所述第一連接板30和連接板31通過所述第二馬達26、減速器27、同步帶28和同步帶輪29帶動所述第二型材36左右運動形成運動軸，該冷插裝置還包括冷插管傳輸機構20，所述冷插管傳輸機構20設置在所述第一箱體16內部，所述冷插管傳輸機構20包括振動盤37、直振38、第二氣缸39和冷插管頂出桿40，在所述第二型材36上設有磁鐵41。
[0038]如圖7-10所示，所述熱插裝置3通過驅動裝置帶動三個軸向運動，所述三個軸分別為運動軸、下降軸和平移軸，該熱插裝置包括第二箱體42、底部框架43、立柱44、雙軌道橫梁45和加熱傳輸機構46，所述底部框架43、立柱44、雙軌道橫梁45和加熱傳輸機構46設在所述第二箱體42內部，所述底部框架43上設有所述立柱44并通過螺絲連接，所述立柱44上設有所述雙軌道橫梁45并通過螺絲連接，所述底部框架43上設有3個軌道滑塊47，3個所述軌道滑塊47上設有底板48，所述底板48上設有夾具49，所述底板48通過第四馬達50和絲桿驅動，進而驅動所述夾具49前后運動形成平移軸，在所述雙軌道橫梁45的一側設有夾殼鏈線槽51，在所述夾殼鏈線槽51的下方設有第五馬達52、減速器53、同步帶54和同步帶輪55，所述同步帶輪55與所述雙軌道橫梁45連接，所述雙軌道橫梁45的另一側設有第四連接板56，在所述同步帶55上設有第五連接板57，所述第四連接板56和第五連接板57的下部設有第六連接板58，所述第六連接板58的上部設有第六馬達59和絲桿，所述第六連接板58的下部設有第三型材60，所述第三型材60上設有滑塊61，所述滑塊61的下部設有第四型材62，所述第四型材62通過所述滑塊61由所述第六馬達59和絲桿驅動上下移動形成下降軸，所述第四連接板56和第五連接板57通過所述第五馬達52、減速器53、同步帶54和同步帶輪55帶動所述第四型材62左右運動形成運動軸，所述加熱傳輸機構46包括振動盤63、直振64、第三氣缸65和加熱體66，在所述第四型材62上設有真空發生器67。
[0039]如圖11-15所示，所述檢漏裝置4包括第三箱體68、測漏儀91、上夾具和下夾具，所述上夾具包括壓緊氣缸69和第一封堵氣缸70，所述壓緊氣缸69通過固定板71和導柱72支撐固定，所述壓緊氣缸69帶動穿過所述導柱72的運動板73上下移動，所述運動板73下部設有所述第一封堵氣缸70，所述第一封堵氣缸70通過連接件與橡膠片75連接，所述下夾具包括底板76、夾具板77和第二封堵氣缸78，所述第二封堵氣缸78的前端設有球面軸承74，所述夾具板77上設有所述第二封堵氣缸78和支柱79，所述支柱79上部設有所述夾具板77，所述夾具板77上部設有定位銷82，在所述夾具板77中設有測漏儀進氣孔81和冷插檢測器80，所述傳輸軌道I穿過所述第三箱體68，所述球面軸承74外部設有彈簧，所述彈簧用鋁塊92封堵，所述第二封堵氣缸78上設有銅螺母感應器83。
[0040]所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的后側均設有對開門84，所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的前面均設有文件夾85、操作面板86和光柵87，所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的下部均設有福馬腳輪88，所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的頂部均設有報警燈89，所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的后部均設有電氣柜90。
[0041]箱體的后側設有對開門，對開門方便對箱體內部裝置進行觀察、檢修及方便內部裝置拆卸，箱體的前面設有文件夾、操作面板和零件存儲區，文件夾中有操作說明書，方便員工操作儀器，箱體的操作面板的一側及所述箱體側面對開門的一側設有光柵，光柵的作用是在操作人工在放置產品時，防止有其他人在操作操作面板導致人員傷亡情況的發生，通過光柵可以看到是否有人在操作操作面板，箱體的下部設有福馬腳輪，福馬腳輪的作用是方便裝置移動，箱體的頂部設有報警燈，報警燈的作用是裝置出現故障時會報警提醒。
[0042]熱插裝置通過雙軌控制運動軸和下降軸，使得中心向上施力，這樣就不會產生軸向扭曲力；型材上設有真空發生器，真空發生器通過真空管與圓形管連接，當銅螺母從加熱體出來后，通過型材真空吸取銅螺母，與現有技術機械吸取相比，真空吸取銅螺母準確度更尚O
[0043]冷插裝置通過雙軌控制運動軸和下降軸，使得中心向上施力，這樣就不會產生軸向扭曲力，振動盤的作用是輸送冷插管至冷插柱磁鐵的下方，磁鐵將冷插管吸起，代替了手動式的人工操作來完成，操作穩定可靠，減少了勞動力，提高了效率。
[0044]該檢漏裝置增加了傳輸軌道和氣缸，作業時，氣缸可以驅動下夾具向上運動離開傳輸軌道，避免傳輸軌道振動對檢漏有影響;檢漏完成后氣缸會驅動下夾具向下運動，回到傳輸軌道上將產品運出，通過這樣的裝置不需要人工進行上下料，節省了成本，適合現行高效的流水線作業，實現了全自動化檢漏。
[0045]本發明插入銅螺母和冷插管的準確度高，進氣岐管的銅螺母面、進氣岐管的冷插管面與發動機進氣岐管的本體面之間的高度均為0-0.3mm，大大提高了插入銅螺母和冷插管的準確度，解決了現有裝置需要人工進行送產品，工作效率低，費時費力;進氣岐管熱插、冷插過程精度不準確的問題，實現了流水線自動化作業。該設備包括傳輸軌道、冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置，在傳輸軌道上設有冷插裝置、檢漏裝置，在冷插裝置和檢漏裝置之間設有機器人，冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置均包括上夾具和下夾具，通過傳輸軌道和機器人可以完成流水線自動化作業，不需要人工上下料，傳輸軌道上設有激光打碼器和進氣岐管自動識別區，激光打碼器可以對產品進氣岐管打碼，在進氣岐管自動識別區處設有自動讀碼器和光纖感應器，當產品輸送至冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置等處，通過自動讀碼器和光纖感應器可以對產品進行識別，進氣岐管自動識別區的上部設有下夾具，下夾具通過板塊與傳輸軌道固定，下夾具通過氣缸驅動可以上下運動，并通過導桿來定位下夾具的上下運動，當進氣岐管通過冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置等處時，需要對產品進行作業時通過氣缸驅動下夾具脫離傳輸軌道，之后對產品進行冷插，熱插，檢漏，除塵等操作而不受軌道振動的影響，當完成上述操作后通過氣缸驅動復位至原始位置，并隨著傳輸軌道運輸至下一個處理裝置中進行處理，總個流水線作業只需60秒即可完成。
[0046]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種處理進氣岐管的自動化一體設備，其特征在于，該設備包括傳輸軌道(I)、冷插裝置(2)、熱插裝置(3)和檢漏裝置(4)，在所述傳輸軌道(I)上設有所述冷插裝置(2)和檢漏裝置(4)，在所述冷插裝置(2)和熱插裝置(3)之間設有機器人(5)，所述冷插裝置(2)、熱插裝置(3)和檢漏裝置(4)均包括上夾具和下夾具，所述傳輸軌道(I)上設有激光打碼器(6)和進氣岐管自動識別區(7)，在所述進氣岐管自動識別區(7)處設有自動讀碼器(8)和光纖感應器(9)，所述進氣岐管自動識別區(7)的上部設有所述下夾具，所述下夾具通過板塊(10)在傳輸軌道(I)上傳輸，所述下夾具通過第一氣缸(11)驅動可以上下運動，并通過導桿(12)來定位所述下夾具的上下運動，在所述進氣岐管自動識別區(7)的一側設有可伸縮的阻擋桿(13) ο2.根據權利要求1所述的一種處理進氣岐管的自動化一體設備，其特征在于，該設備還包括返修裝置(14)和人工復查處(15)。3.根據權利要求1所述的一種處理進氣岐管的自動化一體設備，其特征在于，所述冷插裝置(2)是通過驅動裝置帶動三個軸向運動，所述三個軸分別為運動軸、下降軸和平移軸，該冷插裝置包括第一箱體(16)、底部框架(17)、立柱(18)和雙軌道橫梁(19)，所述底部框架(17)、立柱(18)和雙軌道橫梁(19)設在所述第一箱體(16)內部，所述底部框架(17)上設有所述立柱(18)并通過螺絲連接，所述立柱(18)上設有所述雙軌道橫梁(19)并通過螺絲連接，所述底部框架(17)上設有3個軌道滑塊(21)，3個所述軌道滑塊(21)上設有底板(22)，所述底板(22)上設有夾具(23)，所述底板(22)通過第一馬達(24)和絲桿驅動，進而驅動所述夾具(23)前后運動形成平移軸，在所述雙軌道橫梁(19)的一側設有夾殼鏈線槽(25)，在所述夾殼鏈線槽(25)的下方設有第二馬達(26)、減速器(27)、同步帶(28)和同步帶輪(29)，所述同步帶輪(29)與所述雙軌道橫梁(19)連接，所述雙軌道橫梁(19)的另一側設有第一連接板(30)，在所述同步帶(28)上設有第二連接板(31)，所述第一連接板(30)和第二連接板(31)的下部設有第三連接板(32)，所述第三連接板(32)的上部設有第三馬達(33)和絲桿，所述第三連接板(32)的下部設有第一型材(34)，所述第一型材(34)上設有滑塊(35)，所述滑塊(35)的下部設有第二型材(36)，所述第二型材(36)通過所述滑塊(35)由所述第三馬達(33)和絲桿驅動上下移動形成下降軸，所述第一連接板(30)和第二連接板(31)通過所述第二馬達(26)、減速器(27)、同步帶(28)和同步帶輪(29)帶動所述第二型材(36)左右運動形成運動軸，該冷插裝置還包括冷插管傳輸機構(20)，所述冷插管傳輸機構(20)設置在所述第一箱體(16)內部，所述冷插管傳輸機構(20)包括振動盤(37)、直振(38)、第二氣缸(39)和冷插管頂出桿(40)，在所述第二型材(36)上設有磁鐵(41)。4.根據權利要求1所述的一種處理進氣岐管的自動化一體設備，其特征在于，所述熱插裝置(3)通過驅動裝置帶動三個軸向運動，所述三個軸分別為運動軸、下降軸和平移軸，該熱插裝置包括第二箱體(42)、底部框架(43)、立柱(44)、雙軌道橫梁(45)和加熱傳輸機構(46),所述底部框架(43)、立柱(44)、雙軌道橫梁(45)和加熱傳輸機構(46)設在所述第二箱體(42)內部，所述底部框架(43)上設有所述立柱(44)并通過螺絲連接，所述立柱(44)上設有所述雙軌道橫梁(45)并通過螺絲連接，所述底部框架(43)上設有3個軌道滑塊(47)，3個所述軌道滑塊(47)上設有底板(48)，所述底板(48)上設有夾具(49)，所述底板(48)通過第四馬達(50)和絲桿驅動，進而驅動所述夾具(49)前后運動形成平移軸，在所述雙軌道橫梁(45)的一側設有夾殼鏈線槽(51)，在所述夾殼鏈線槽(51)的下方設有第五馬達(52)、減速器(53)、同步帶(54)和同步帶輪(55)，所述同步帶輪(55)與所述雙軌道橫梁(45)連接，所述雙軌道橫梁(45)的另一側設有第四連接板(56)，在所述同步帶(55)上設有第五連接板(57)，所述第四連接板(56)和第五連接板(57)的下部設有第六連接板(58)，所述第六連接板(58)的上部設有第六馬達(59)和絲桿，所述第六連接板(58)的下部設有第三型材(60)，所述第三型材(60)上設有滑塊(61)，所述滑塊(61)的下部設有第四型材(62)，所述第四型材(62)通過所述滑塊(61)由所述第六馬達(59)和絲桿驅動上下移動形成下降軸，所述第四連接板(56)和第五連接板(57)通過所述第五馬達(52)、減速器(53)、同步帶(54)和同步帶輪(55)帶動所述第四型材(62)左右運動形成運動軸，所述加熱傳輸機構(46)包括振動盤(63)、直振(64)、第三氣缸(65)和加熱體(66)，在所述第四型材(62)上設有真空發生器(67)。5.根據權利要求1所述的一種處理進氣岐管的自動化一體設備，其特征在于，所述檢漏裝置(4)包括第三箱體(68)、測漏儀(91)、上夾具和下夾具，所述上夾具包括壓緊氣缸(69)和第一封堵氣缸(70)，所述壓緊氣缸(69)通過固定板(71)和導柱(72)支撐固定，所述壓緊氣缸(69)帶動穿過所述導柱(72)的運動板(73)上下移動，所述運動板(73)下部設有所述第一封堵氣缸(70)，所述第一封堵氣缸(70)通過連接件與橡膠片(75)連接，所述下夾具包括底板(76)、夾具板(77)和第二封堵氣缸(78)，所述第二封堵氣缸(78)的前端設有球面軸承(74)，所述夾具板(77)上設有所述第二封堵氣缸(78)和支柱(79)，所述支柱(79)上部設有所述夾具板(77)，所述夾具板(77)上部設有定位銷(82)，在所述夾具板(77)中設有測漏儀進氣孔(81)和冷插檢測器(80)，所述傳輸軌道(I)穿過所述第三箱體(68)，所述球面軸承(74)外部設有彈簧，所述彈簧用鋁塊(92)封堵，所述第二封堵氣缸(78)上設有銅螺母感應器(83) ο6.根據權利要求3-5中任一項所述的一種處理進氣岐管的自動化一體設備，其特征在于，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的后側均設有對開門(84)。7.根據權利要求3-5中任一項所述的一種處理進氣岐管的自動化一體設備，其特征在于，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的前面均設有文件夾(85)、操作面板(86)和光柵(87)。8.根據權利要求3-5中任一項所述的一種處理進氣岐管的自動化一體設備，其特征在于，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的下部均設有福馬腳輪(88)，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的頂部均設有報警燈(89)，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的后部均設有電氣柜(90)。
【文檔編號】G01M3/02GK106078199SQ201610621677
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月1日 公開號201610621677.6, CN 106078199 A, CN 106078199A, CN 201610621677, CN-A-106078199, CN106078199 A, CN106078199A, CN201610621677, CN201610621677.6
【發明人】施耀輝
【申請人】上海超路自動化設備有限公司