一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具的制作方法
【專利摘要】本發明的目的是提供一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，包括：夾具支架、第一夾具、第一夾具固定座、驅動電機、第二夾具、第三夾具、第三夾具固定座、第四夾具、第四夾具固定座、第五夾具固定座、第五夾具、第六夾具、第六夾具固定座、控制裝置、焊接裝置、支撐桿與支撐底座,其特征在于：所述第一夾具設置在夾具支架上，所述第一夾具與夾具支架相互連接，所述第一夾具一側設置有與第一夾具相配合的第一夾具固定座，所述第一夾具固定座與夾具支架相互固定連接。本發明的有益效果在于:本發明減少了裝配工時，在提高勞動生產率的同時使消聲器快速定位，滿足了機器人自動焊接對工裝定位精度和裝夾效率的要求。
【專利說明】
一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具
技術領域
[0001]本發明涉及一種工裝夾具，尤其涉及一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具。
【背景技術】
[0002]目前，消聲器是消除空氣動力性噪聲和阻止動力性噪聲的重要措施。它是汽車排氣系統里的一個重量組成部件，利于降低汽車行駛過程中的噪聲污染，是利用聲波疊加干涉原理制作而成的。消音器是安裝在空氣動力設備的氣流通道上或進、排氣系統中的降低噪聲的裝置。目前在消聲器的生產過程中，需要采用工裝夾具將需要焊接的消聲器部件各組成部分固定好，然后對消聲器的各個部件進行焊接。目前現有的焊接消聲器的裝夾夾具，大多數為手動操作，操作工人手工安裝工件至夾具內，安裝時要認真定位，每一步需要手動夾緊，安裝完畢后檢查安裝是否放置到位，然后啟動加工，焊接完成后手動釋放工件，傳統的焊接工裝無法滿足自動焊接對工裝的定位精度和焊縫相對位置的精度要求，能確保每次安裝的定位精確和一致，人工的裝卸以及檢查浪費了大量生產時間，極大的降低了生產效率，每次裝夾后需要對工件的裝夾狀態進行調整，使其滿足焊接要求，這一過程耗費時間長，拖慢整個生產效效率。因此，如何克服上述技術問題成為本領域技術人員努力的方向。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，本發明減少了裝配工時，在提高勞動生產率的同時使消聲器快速定位，滿足了機器人自動焊接對工裝定位精度和裝夾效率的要求。
[0004]本發明的技術方案為:一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，包括:夾具支架、第一夾具、第一夾具固定座、驅動電機、第二夾具、第三夾具、第三夾具固定座、第四夾具、第四夾具固定座、第五夾具固定座、第五夾具、第六夾具、第六夾具固定座、控制裝置、焊接裝置、支撐桿與支撐底座，其特征在于:所述第一夾具設置在夾具支架上，所述第一夾具與夾具支架相互連接，所述第一夾具一側設置有與第一夾具相配合的第一夾具固定座，所述第一夾具固定座與夾具支架相互固定連接，所述驅動電機設置于第一夾具固定座下端，所述第二夾具設置在第一夾具固定座一側，所述第二夾具與夾具支架相互連接，所述第二夾具一側設置有第三夾具固定座，所述第三夾具固定座一側設置有第三夾具，所述第四夾具與第四夾具固定座設置于第三夾具一側，所述第五夾具與第五夾具固定座設置于第四夾具一側，所述第五夾具與第五夾具固定座均與夾具支架相互固定連接，所述第六夾具與第六夾具固定座設置于第五夾具一側，所述第六夾具與第六夾具固定座均與夾具支架相互固定連接，所述焊接裝置設置于所述夾具支架一側，所述焊接裝置與夾具支架相互連接，所述焊接裝置包括:底座、萬向轉動機構、焊接臂與焊接頭，所述萬向轉動機構設置在底座上端，所述萬向轉動機構與底座相互連接，所述焊接臂設置于萬向轉動機構上端，所述焊接臂與萬向轉動機構相互固定連接，所述焊接頭安裝在焊接臂上，所述支撐桿設置于夾具支架下端，所述支撐桿與夾具支架相互固定連接，所述支撐底座設置于支撐桿下端，所述夾具支架通過支撐桿與所述支撐底座相互固定連接。
[0005]進一步，所述焊接臂可通過萬向轉動機構任意角度轉向。
[0006]進一步，所述支撐底座的形狀為圓形。
[0007]進一步，所述控制裝置上設置有控制按鈕。
[0008]進一步，所述第一夾具固定座上設置有夾板。
[0009]進一步，所述第二夾具上設置有夾緊桿。
[0010]進一步，所述第一夾具、第二夾具、第三夾具、第四夾具、第五夾具與第六夾具均通過控制裝置控制夾緊。
[0011 ]進一步，所述支撐桿與支撐底座均設置有兩個。
[0012]進一步，所述焊接頭為T型焊接頭。
[0013]本發明的有益效果在于:本發明在夾具支架一側設置有焊接裝置，焊接裝置可以通過設置在焊接臂下端的萬向轉動機構實現任意角度的轉向，焊接臂可以帶動焊接頭對消聲器工件進行焊接，本發明設置有六個夾具，可以夾緊消聲器并通過焊接裝置對消聲器進行焊接，減少裝配工時在提高勞動生產率的同時使消聲器快速定位，裝夾方便，減少了操作人員在消聲器裝配定位時間和在夾緊時的繁重體力勞動，縮短整個產品的生產周期，滿足了機器人自動焊接對工裝定位精度和裝夾效率的要求。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]附圖標記:
[0017]1-夾具支架；2-第一夾具；3-夾板；
[0018]4-第一夾具固定座；5-驅動電機；6-第二夾具；
[0019]7-夾緊桿；8-第三夾具；9-第三夾具固定座；
[0020]10-第四夾具；H-第四夾具固定座；12-第五夾具固定座；
[0021]13-第五夾具；H-第六夾具；15-第六夾具固定座；
[0022]16-控制裝置；17-控制按鈕；18-焊接裝置；
[0023]19-底座；20-萬向轉動機構；21-焊接臂；
[0024]22-焊接頭；23-支撐桿；24-支撐底座
【具體實施方式】
[0025]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0028]圖1為本發明的結構示意圖，如圖1所示的一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，包括:夾具支架1、第一夾具2、第一夾具固定座4、驅動電機5、第二夾具6、第三夾具8、第三夾具固定座9、第四夾具10、第四夾具固定座11、第五夾具固定座12、第五夾具13、第六夾具14、第六夾具固定座15、控制裝置16、焊接裝置17、支撐桿18與支撐底座24，其特征在于:所述第一夾具2設置在夾具支架I上，所述第一夾具2與夾具支架I相互連接，所述第一夾具2一側設置有與第一夾具2相配合的第一夾具固定座4，所述第一夾具固定座4與夾具支架I相互固定連接，所述驅動電機5設置于第一夾具固定座4下端，所述第二夾具6設置在第一夾具固定座4 一側，所述第二夾具6與夾具支架I相互連接，所述第二夾具6—側設置有第三夾具固定座9，所述第三夾具固定座9 一側設置有第三夾具8，所述第四夾具10與第四夾具固定座11設置于第三夾具8—側，所述第五夾具13與第五夾具固定座12設置于第四夾具10—側，所述第五夾具13與第五夾具固定座12均與夾具支架I相互固定連接，所述第六夾具14與第六夾具固定座15設置于第五夾具13—側，所述第六夾具14與第六夾具固定座15均與夾具支架I相互固定連接，所述焊接裝置18設置于所述夾具支架I 一側，所述焊接裝置18與夾具支架I相互連接，所述焊接裝置18包括:底座19、萬向轉動機構20、焊接臂21與焊接頭22，所述萬向轉動機構20設置在底座19上端，所述萬向轉動機構20與底座19相互連接，所述焊接臂21設置于萬向轉動機構20上端，所述焊接臂21與萬向轉動機構20相互固定連接，所述焊接頭22安裝在焊接臂21上，所述支撐桿23設置于夾具支架I下端，所述支撐桿23與夾具支架I相互固定連接，所述支撐底座24設置于支撐桿23下端，所述夾具支架I通過支撐桿23與所述支撐底座24相互固定連接。工作方式:本發明在夾具支架一側設置有焊接裝置，焊接裝置可以通過設置在焊接臂下端的萬向轉動機構實現任意角度的轉向，焊接臂可以帶動焊接頭對消聲器工件進行焊接，本發明設置有六個夾具，本發明在夾具支架上設置有控制裝置，在使用時，操控人員通過控制設置在控制裝置上的控制按鈕輸入控制指令，控制裝置可以向驅動電機發出工作和停止指令，驅動電機可以控制六個夾具扣合夾緊而完成消聲器的夾緊工作。
[0029]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，包括:夾具支架、第一夾具、第一夾具固定座、驅動電機、第二夾具、第三夾具、第三夾具固定座、第四夾具、第四夾具固定座、第五夾具固定座、第五夾具、第六夾具、第六夾具固定座、控制裝置、焊接裝置、支撐桿與支撐底座，其特征在于:所述第一夾具設置在夾具支架上，所述第一夾具與夾具支架相互連接，所述第一夾具一側設置有與第一夾具相配合的第一夾具固定座，所述第一夾具固定座與夾具支架相互固定連接，所述驅動電機設置于第一夾具固定座下端，所述第二夾具設置在第一夾具固定座一側，所述第二夾具與夾具支架相互連接，所述第二夾具一側設置有第三夾具固定座，所述第三夾具固定座一側設置有第三夾具，所述第四夾具與第四夾具固定座設置于第三夾具一側，所述第五夾具與第五夾具固定座設置于第四夾具一側，所述第五夾具與第五夾具固定座均與夾具支架相互固定連接，所述第六夾具與第六夾具固定座設置于第五夾具一側，所述第六夾具與第六夾具固定座均與夾具支架相互固定連接，所述焊接裝置設置于所述夾具支架一側，所述焊接裝置與夾具支架相互連接，所述焊接裝置包括:底座、萬向轉動機構、焊接臂與焊接頭，所述萬向轉動機構設置在底座上端，所述萬向轉動機構與底座相互連接，所述焊接臂設置于萬向轉動機構上端，所述焊接臂與萬向轉動機構相互固定連接，所述焊接頭安裝在焊接臂上，所述支撐桿設置于夾具支架下端，所述支撐桿與夾具支架相互固定連接，所述支撐底座設置于支撐桿下端，所述夾具支架通過支撐桿與所述支撐底座相互固定連接。2.根據權利要求1所述的一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，其特征在于:所述焊接臂可通過萬向轉動機構任意角度轉向。3.根據權利要求1所述的一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，其特征在于:所述支撐底座的形狀為圓形。4.根據權利要求1所述的一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，其特征在于:所述控制裝置上設置有控制按鈕。5.根據權利要求1所述的一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，其特征在于:所述第一夾具固定座上設置有夾板。6.根據權利要求1所述的一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，其特征在于:所述第二夾具上設置有夾緊桿。7.根據權利要求1所述的一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，其特征在于:所述第一夾具、第二夾具、第三夾具、第四夾具、第五夾具與第六夾具均通過控制裝置控制夾緊。8.根據權利要求1所述的一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，其特征在于:所述支撐桿與支撐底座均設置有兩個。9.根據權利要求1所述的一種消聲器總成自動焊接多工位工裝夾具，其特征在于:所述焊接頭為T型焊接頭。
【文檔編號】B23K37/04GK106078053SQ201610624216
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610624216.4, CN 106078053 A, CN 106078053A, CN 201610624216, CN-A-106078053, CN106078053 A, CN106078053A, CN201610624216, CN201610624216.4
【發明人】肖建民
【申請人】天津市神馳汽車零部件有限公司