一種mig焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種MIG焊接系統(tǒng)，涉及工件的焊接技術(shù)領(lǐng)域，通過利用焊接機(jī)器人與焊機(jī)等設(shè)備相結(jié)合，可對工件進(jìn)行連續(xù)點焊焊接工藝，進(jìn)而使得焊接操作過程中的熱輸入比大大降低，使得熱積累也就較低，使得工件不易被焊穿；同時由于采用的點焊，所以在焊后能迅速的凝固，進(jìn)而可實現(xiàn)全位置的焊接，另外由于點焊的凝固速度快，受到的重力影響較小，所以不同焊接位置的焊接成型基本相同。
【專利說明】
一種MIG焊接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種MIG(Metal Inert Gas Welding，惰性氣體保護(hù)銲)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的焊接工藝中，由于其不是連續(xù)焊接，故會使得熱輸入較高，且無法實現(xiàn)全位置焊接，而又因重力的影響，使得不同的焊接位置的焊接成型操作不同，進(jìn)而大大增大了焊接工藝的難度，且很容易出現(xiàn)將焊接工件擊穿等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種MIG焊接系統(tǒng)，應(yīng)用于對工件進(jìn)行連續(xù)點焊操作，所述MIG焊接系統(tǒng)包括:
焊接機(jī)器人，臨近所述工件固定設(shè)置，且所述焊接機(jī)器人包括小臂和手腕，所述手腕中固定有焊槍；
送絲機(jī)，固定設(shè)置于所述小臂上，且將焊絲輸送至所述焊槍中；
焊機(jī)，與所述送絲機(jī)通訊連接，且所述焊機(jī)上的焊接正極電纜及焊接負(fù)極電纜分別與所述焊絲及所述工件一一對應(yīng)電連接；
機(jī)器人控制柜，分別與所述焊機(jī)及所述焊接機(jī)器人連接，以控制所述焊接機(jī)器人利用所述焊絲對所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點焊操作。
[0004]優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述機(jī)器人控制柜包括:
第一輸入設(shè)備；
存儲器，預(yù)存有焊接工藝參數(shù)庫；
控制器，分別與所述輸入設(shè)備及所述存儲器連接；
其中，所述控制器還與所述焊接機(jī)器人連接，所述控制器接收所述輸入設(shè)備輸出的環(huán)境參數(shù)并根據(jù)該環(huán)境參數(shù)從所述存儲器中調(diào)取與所述環(huán)境參數(shù)匹配的一條所述焊接工藝參數(shù)，以根據(jù)所述焊接工藝參數(shù)控制所述焊接機(jī)器人利用所述焊絲對所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點焊操作。
[0005]優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，每條所述焊接工藝參數(shù)均包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值。
[0006]優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述環(huán)境參數(shù)包括工件材質(zhì)、工件厚度、保護(hù)氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機(jī)器人型號。
[0007]優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述存儲器中預(yù)存儲的所述焊接工藝參數(shù)庫為利用大數(shù)據(jù)分析設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。
[0008]優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述MIG焊接系統(tǒng)包括:
第二輸入設(shè)備，與所述控制器連接；
其中，當(dāng)所述控制器無法從所述存儲器中調(diào)取與所述環(huán)境參數(shù)匹配的所述焊接工藝參數(shù)時，用以向所述控制器輸入指定焊接工藝參數(shù)，且所述控制器根據(jù)所述指定焊接工藝參數(shù)控制所述控制器利用所述焊絲對所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點焊操作。
[0009]本申請還提供了一種MIG焊接系統(tǒng)，可應(yīng)用于對工件進(jìn)行連續(xù)點焊操作，所述MIG焊接系統(tǒng)包括:
第一輸入設(shè)備；
存儲器，預(yù)存有焊接工藝參數(shù)庫；
控制器，分別與所述輸入設(shè)備及所述存儲器連接；
其中，所述控制器還與一焊接機(jī)器人連接，所述控制器接收所述輸入設(shè)備輸出的環(huán)境參數(shù)并根據(jù)該環(huán)境參數(shù)從所述存儲器中調(diào)取與所述環(huán)境參數(shù)匹配的一條所述焊接工藝參數(shù)，以根據(jù)所述焊接工藝參數(shù)控制所述焊接機(jī)器人對所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點焊操作。
[0010]優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，每條所述焊接工藝參數(shù)均包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值。
[0011]優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述環(huán)境參數(shù)包括工件材質(zhì)、工件厚度、保護(hù)氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機(jī)器人型號。
[0012]優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述存儲器重預(yù)存出的所述焊接工藝參數(shù)庫為利用大數(shù)據(jù)分析設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。
[0013]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果:
本發(fā)明一種MIG焊接系統(tǒng)，通過利用焊接機(jī)器人與焊機(jī)等設(shè)備相結(jié)合，可對工件進(jìn)行連續(xù)焊接工藝，進(jìn)而使得焊接操作過程中的熱輸入比大大降低，使得熱積累也就交底，使得工件不易被焊穿；同時由于采用的點焊，所以在焊后能迅速的凝固，進(jìn)而可實現(xiàn)全位置的焊接，另外由于點焊的凝固速度快，受到的重力影響較小，所以不同焊接位置的焊接成型基本相同。
【附圖說明】
[0014]參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對本發(fā)明范圍的限制。
[0015]圖1是本申請實施例中一種MIG焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本申請實施例中直接輸入焊接工藝參數(shù)的工作原理圖；
圖3是本申請實施例中直接輸入焊接參數(shù)的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0016]
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的小件標(biāo)準(zhǔn)物流箱、物流系統(tǒng)和快遞方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]實施例一:
如圖1所示，本實施例一種MIG焊接系統(tǒng)，其主要可應(yīng)用于對工件6進(jìn)行焊接的工藝中，通過利用焊接機(jī)器人、焊機(jī)、機(jī)器人控制柜等相互結(jié)合，來實現(xiàn)對待焊接工件的連續(xù)點焊(Stitch Welding)，具體可包括:
焊接機(jī)器人I，臨近上述的工件固定設(shè)置底板或相應(yīng)的平臺上(如可臨近用于固定該工件進(jìn)行焊接的工作臺附近)，以便于利用該焊接機(jī)器人I對工件6進(jìn)行后續(xù)的焊接操作；其中，該焊接機(jī)器人I可具有底部的支架(如機(jī)手)，與該支架軸轉(zhuǎn)動連接的大臂U、與該大臂11軸轉(zhuǎn)動連接的小臂12、及與該小臂12軸轉(zhuǎn)動連接的手腕13(需要注意的是，此處的大臂、小臂及手腕等擬人肢體的詞語是指代焊接機(jī)器人I模擬人相應(yīng)的部位結(jié)構(gòu))，而在手腕13中可移動的固定有焊槍2;
送絲機(jī)3，固定設(shè)置在上述的小臂12之上，以將焊絲(即圖1中送絲機(jī)3與手腕13之間的連接線)輸送至焊槍2中；需要注意的是，在實際的應(yīng)用中，也可依據(jù)實際的需求將送絲機(jī)3固定設(shè)置在其他部位，只要其能便于向焊槍2中輸送焊絲接口，本實施例中由于焊槍2設(shè)置手腕13，故將送絲機(jī)3固定在與手腕13軸轉(zhuǎn)動連接的小臂12之上，不僅利用焊絲的輸送，同時也不會使得焊絲過長，對焊接機(jī)器人的運(yùn)動造成不利影響；
焊機(jī)4，與上述的送絲機(jī)3通過線纜通訊連接，可用于控制送絲機(jī)3向焊槍2中輸送焊絲的速度;其中，該焊機(jī)4還具有焊接正極電纜和焊接負(fù)極電纜，且焊機(jī)4通過焊接正極電纜與上述的送絲機(jī)3中的焊絲電連接，進(jìn)而實現(xiàn)與上述焊槍2之間的電連接，而焊機(jī)4上的焊接負(fù)極電纜則與上述的工件6連接，進(jìn)而便于實現(xiàn)焊槍2利用焊絲對工件6進(jìn)行諸如連續(xù)的點焊操作；
機(jī)器人控制柜5，則分別與上述的焊機(jī)4及焊接機(jī)器人I通訊連接，以通過控制焊接機(jī)器人I及協(xié)調(diào)其與焊機(jī)4、送絲機(jī)3之間的動作，來實現(xiàn)控制焊接機(jī)器人I利用焊絲對工件進(jìn)行連續(xù)點焊操作。
[0018]由于在本實施例中，利用焊接機(jī)器人可實現(xiàn)對工件的連續(xù)點焊的操作，即在每焊接一端時間后會停止焊接(即熄弧)一段時間再進(jìn)行焊接(即起弧)，并如此往復(fù)循環(huán)直至焊接工藝結(jié)束；由于采用的是非連續(xù)焊接，所以焊接的熱輸入比相較于傳統(tǒng)的連續(xù)焊接降低很多，同時使得熱積累較少，也就相應(yīng)的降低工件被擊穿的風(fēng)險；另外，由于采用的是點焊故焊后的熔池能夠迅速凝固，進(jìn)而可利于對工件進(jìn)行全方位的焊接，同時利用點焊的凝固速度快，受重力影響較小等因素的影響，所以在進(jìn)行焊接工藝時，針對不同位置所進(jìn)行的焊接成型結(jié)構(gòu)之間相差較小，基本上能保持一致，進(jìn)而可大大提升焊接工件的性能及產(chǎn)品的良率。
[0019]實施例二
可基于上述實施例一的基礎(chǔ)上，由于利用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工藝時，需要在進(jìn)行焊接工藝前輸入諸如焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值等焊接工藝參數(shù)才能進(jìn)行精準(zhǔn)實現(xiàn)后續(xù)的焊接操作，即上述的焊接工藝參數(shù)的選用是采用機(jī)器人進(jìn)行焊接工藝的重點，其能夠直接影響后續(xù)焊接質(zhì)量的高低，一旦輸入有誤，甚至?xí)鸸ぜ皧A具的損傷及損壞等缺陷；若是采用人工進(jìn)行焊接工藝參數(shù)的輸入時，如圖2所示，利用人工來輸入焊接工藝參數(shù)后，焊接機(jī)器人會直接根據(jù)該焊接工藝參數(shù)對工件進(jìn)行相應(yīng)的焊接操作，即操作人員的素質(zhì)會直接影響焊接工藝的質(zhì)量，進(jìn)而不利于焊接設(shè)備及工藝的推廣應(yīng)用，所以本實施例提供了另一中MIG焊接系統(tǒng)，并可基于上述的實施例一的基礎(chǔ)進(jìn)行部分改進(jìn)或直接設(shè)置相應(yīng)的部件結(jié)構(gòu)等來實現(xiàn)本申請的另一發(fā)明目的，具體的如圖1、3可知:
本實施例中的MIG焊接系統(tǒng)中的機(jī)器人控制柜可包括第一輸入設(shè)備、存儲器及控制器，該第一輸入設(shè)備可用于相關(guān)操作人員輸入工件材質(zhì)、工件厚度、焊接工藝的保護(hù)氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機(jī)器人型號等相關(guān)的環(huán)境參數(shù)，該環(huán)境參數(shù)均為客觀存在操作人員能夠準(zhǔn)確獲悉的數(shù)據(jù)，故無需對操作人員要求較高的職業(yè)水準(zhǔn)，其只要能準(zhǔn)確的將上述能夠精準(zhǔn)獲取的客觀數(shù)據(jù)通過第一輸入設(shè)備輸入至本實施例的MIG焊接系統(tǒng)即可。
[0020]優(yōu)選的，上述的存儲器中存儲有諸如利用大數(shù)據(jù)分析設(shè)備獲取的焊接工藝參數(shù)庫，當(dāng)然該焊接工藝參數(shù)庫(可包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值等數(shù)據(jù))也可為業(yè)界較為權(quán)威的專家學(xué)者等資深從業(yè)者依據(jù)其自身技術(shù)所知悉的一些權(quán)威數(shù)據(jù)，以作為點焊焊接的專家?guī)?，供各個操作平臺共享，進(jìn)而提升點焊的質(zhì)量;上述的控制器則可分別與上述的第一輸入設(shè)備及存儲器通訊連接，即該控制器可依據(jù)其接收的輸入設(shè)備所提供的環(huán)境參數(shù)來從存儲器中調(diào)取與該環(huán)境參數(shù)匹配的一條焊接工藝參數(shù)，以作為控制指令來控制焊接機(jī)器人利用上述的焊絲對工件進(jìn)行所需的連續(xù)點焊操作。
[0021]進(jìn)一步的，為了避免在實際應(yīng)用當(dāng)中，存儲器中所存儲的焊接工藝參數(shù)無法與當(dāng)前實際的環(huán)境參數(shù)匹配情況的出現(xiàn)，可另外設(shè)置一個第二輸入設(shè)備，以在控制器無法從存儲器中調(diào)取操作或者調(diào)取不到與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)匹配的焊接工藝參數(shù)時，操作者可依據(jù)其自身的專業(yè)水準(zhǔn)來輸入一個指定焊接工藝參數(shù)，而控制器則可直接根據(jù)該指定焊接工藝參數(shù)控制上述的控制器等來實現(xiàn)對工件的連續(xù)點焊操作。
[0022]另外，若是采用指定的焊接工藝參數(shù)所進(jìn)行的連續(xù)點焊操作滿足焊接需求，可將該指定的焊接工藝參數(shù)與當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)建立匹配關(guān)系并同時存儲至上述的存儲器中，以便于與其他平臺進(jìn)行分享同時還能在后續(xù)再次接收到當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)時，能夠及時準(zhǔn)確的執(zhí)行相應(yīng)的焊接工藝;而若不同的平臺所存儲至存儲器中的同一個環(huán)境參數(shù)對應(yīng)不同的焊接工藝參數(shù)時，可發(fā)出警報也可自動選擇最優(yōu)的匹配關(guān)系進(jìn)行存儲，以確保存儲器中同一個環(huán)境參數(shù)僅對應(yīng)一條焊接工藝參數(shù)。
[0023]需要注意的是，不同條環(huán)境參數(shù)之間其所包括的參數(shù)的種類和/或數(shù)值均可不相同，即不同的焊接工藝參數(shù)所對應(yīng)的環(huán)境參數(shù)之間的參數(shù)的種類及數(shù)值不能完全相同。
[0024]在本實施例中，通過利用機(jī)器人進(jìn)行連續(xù)點焊時，于存儲器中預(yù)存實際焊接所需的各種焊接工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫，操作人員僅需要將待焊工件的材質(zhì)、厚度保護(hù)氣體種類、焊絲直徑等環(huán)境參數(shù)輸入至系統(tǒng)中，機(jī)器人便能自動的從存儲器中調(diào)取與輸入的環(huán)境參數(shù)相匹配的焊接工藝參數(shù)以進(jìn)行相應(yīng)的焊接工藝，這樣就能大大降低機(jī)器人操作人員素質(zhì)要求，使得操作員工經(jīng)過簡單的培訓(xùn)就能快速的上崗作業(yè)，進(jìn)而大大提升工藝的效率及降低人力成本，同時還能確保焊接工藝及焊接工件的質(zhì)量。
[0025]本申請實施例中的焊接機(jī)器人一般為搭載焊槍，并根據(jù)機(jī)器人控制柜指定的路徑及速度進(jìn)行焊接，而機(jī)器人控制柜則可用于控制機(jī)器人的焊接路徑及焊接速度，并可內(nèi)置存儲有焊接專家?guī)斓拇鎯ζ鳎M(jìn)而用于指定焊接操作時的電流、電壓及焊接速度等焊接關(guān)鍵參數(shù);焊機(jī)則可根據(jù)機(jī)器人控制柜指定的電流、電壓等指令，輸出相應(yīng)的電流、電壓等值焊槍，以實現(xiàn)焊接;而送絲機(jī)則可用于輸送填充金屬(即焊絲)。
[0026]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本發(fā)明的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于對工件進(jìn)行連續(xù)點焊操作，所述MIG焊接系統(tǒng)包括: 焊接機(jī)器人，臨近所述工件固定設(shè)置，且所述焊接機(jī)器人包括小臂和手腕，所述手腕中固定有焊槍； 送絲機(jī)，固定設(shè)置于所述小臂上，且將焊絲輸送至所述焊槍中； 焊機(jī)，與所述送絲機(jī)通訊連接，且所述焊機(jī)上的焊接正極電纜及焊接負(fù)極電纜分別與所述焊絲及所述工件一一對應(yīng)電連接； 機(jī)器人控制柜，分別與所述焊機(jī)及所述焊接機(jī)器人連接，以控制所述焊接機(jī)器人利用所述焊絲對所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點焊操作。2.如權(quán)利要求1所述的MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人控制柜包括: 第一輸入設(shè)備； 存儲器，預(yù)存有焊接工藝參數(shù)庫； 控制器，分別與所述輸入設(shè)備及所述存儲器連接； 其中，所述控制器還與所述焊接機(jī)器人連接，所述控制器接收所述輸入設(shè)備輸出的環(huán)境參數(shù)并根據(jù)該環(huán)境參數(shù)從所述存儲器中調(diào)取與所述環(huán)境參數(shù)匹配的一條所述焊接工藝參數(shù)，以根據(jù)所述焊接工藝參數(shù)控制所述焊接機(jī)器人利用所述焊槍輸出所述焊絲對所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點焊操作。3.如權(quán)利要求2所述的MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，每條所述焊接工藝參數(shù)均包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值。4.如權(quán)利要求2所述的MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境參數(shù)包括工件材質(zhì)、工件厚度、保護(hù)氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機(jī)器人型號。5.如權(quán)利要求2所述的MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲器中預(yù)存儲的所述焊接工藝參數(shù)庫為利用大數(shù)據(jù)分析設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。6.如權(quán)利要求2所述的MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述MIG焊接系統(tǒng)包括: 第二輸入設(shè)備，與所述控制器連接； 其中，當(dāng)所述控制器無法從所述存儲器中調(diào)取與所述環(huán)境參數(shù)匹配的所述焊接工藝參數(shù)時，用以向所述控制器輸入指定焊接工藝參數(shù)，且所述控制器根據(jù)所述指定焊接工藝參數(shù)控制所述控制器利用所述焊絲對所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點焊操作。7.—種MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于對工件進(jìn)行連續(xù)點焊操作，所述MIG焊接系統(tǒng)包括: 第一輸入設(shè)備； 存儲器，預(yù)存有焊接工藝參數(shù)庫； 控制器，分別與所述輸入設(shè)備及所述存儲器連接； 其中，所述控制器還與一焊接機(jī)器人連接，所述控制器接收所述輸入設(shè)備輸出的環(huán)境參數(shù)并根據(jù)該環(huán)境參數(shù)從所述存儲器中調(diào)取與所述環(huán)境參數(shù)匹配的一條所述焊接工藝參數(shù)，以根據(jù)所述焊接工藝參數(shù)控制所述焊接機(jī)器人對所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點焊操作。8.如權(quán)利要求7所述的MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，每條所述焊接工藝參數(shù)均包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值。9.如權(quán)利要求7所述的MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境參數(shù)包括工件材質(zhì)、工件厚度、保護(hù)氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機(jī)器人型號。10.如權(quán)利要求7所述的MIG焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲器重預(yù)存出的所述焊接工藝參數(shù)庫為利用大數(shù)據(jù)分析設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。
【文檔編號】B23K9/173GK106077915SQ201610636515
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610636515.X, CN 106077915 A, CN 106077915A, CN 201610636515, CN-A-106077915, CN106077915 A, CN106077915A, CN201610636515, CN201610636515.X
【發(fā)明人】張 杰, 孔萌, 金玉嵌
【申請人】上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司