熱連軋用于帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法
【專利摘要】熱連軋帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法，屬于冶金領域，它包括下述內容:（1）在距離飛剪3米的位置安裝一個HMD60熱金屬檢測器；（2）設定飛剪切頭速度為0.8m/s?1.5 m/s；（3）當飛剪區域沒有帶鋼時，飛剪區域內的輥道速度是0.8m/s?1.5 m/s；（4）當飛剪區域有帶鋼通過時，飛剪區域內的輥道速度為F0機架速度實際值乘以F0機架后滑系數本發明消除了輥道速度頻繁變化對帶鋼實際速度的影響同時也解決了激光測速儀故障時對生產作業的影響，解決了帶鋼頭部剪切控制的穩定性，降低了故障時間。
【專利說明】
熱連軋用于帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法
技術領域
[0001 ]本發明屬于冶金領域，熱連乳帶鋼的精乳區域速度自動控制。
【背景技術】
[0002]熱連乳精乳區域包括精乳除鱗輥道、飛剪、機架等。飛剪控制通常配置:測量帶鋼頭部速度的激光測速儀、用于位置檢測的熱檢、控制器以及用于帶鋼尾部測速的編碼器。由于激光測速儀非常貴且帶鋼測量速度是否準確非常關鍵，所以為了保證剪切控制，飛剪前的輥道速度穩定對帶鋼剪切控制起著重要作用。由于原設計該區域輥道待鋼速度是H)速度實際值乘以該機架后滑系數，當帶鋼到來時變到剪切速度，剪切完頭部后再變為FO速度實際值乘以該機架后滑系數，頻繁輥道速度變化導致此處帶鋼速度測量不準確，影響剪切控制，最終造成帶鋼剪切不穩定;而且一旦激光測速儀損壞將無法保證正常生產，給企業帶來很大的經濟損失。
【發明內容】
[0003]本發明目的是克服已有激光檢測設備故障率高的問題，所提供一種熱連乳帶鋼頭部剪切速度的控制方法，以保證熱乳帶鋼頭部剪切控制，實現帶鋼生產穩定控制。飛剪控制的基本原理:當帶鋼頭部到達HMD60熱金屬檢測器時，首先根據帶鋼實際速度和HMD60熱金屬檢測器與飛剪的距離計算出帶鋼到達飛剪處的時間；其次，根據上述時間和剪切長度，確定飛剪切頭動作。
[0004]本發明的技術方案:熱連乳用于帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法，包括下述內容:
1、在距離飛剪3米的位置安裝一個HMD60熱金屬檢測器；
2、設定飛剪切頭速度在0.8m/s-1.5m/s；
3、當飛剪區域沒有帶鋼時，飛剪區域內的輥道速度是0.8m/s-l.5 m/s；
4、當飛剪切頭完成即飛剪區域有帶鋼時，飛剪區域內的輥道速度變為FO機架速度實際值乘以FO機架后滑系數即恢復原輥道速度控制，所述FO機架后滑系數是二級計算機根據FO機架壓下率計算下送一級控制器;FO機架速度實際值來自于FO機架速度編碼器。
[0005]FO機架后滑系數是0.3-0.8；FO機架速度實際值來自于FO機架速度編碼器，FO機架速度實際值是0.5m/s~2m/s。
[0006]
5、飛剪區域輥道上有無帶鋼是以帶鋼頭部是否剪切完成作為標志，沒有切頭表明該區域無帶鋼，輥道速度設定為剪切速度;切頭完成表明該區域有帶鋼，輥道速度需恢復原輥道速度控制即為H)機架速度實際值乘以FO機架后滑系數，為動態變化的速度。
[0007]本發明確保在沒有帶鋼時飛剪區域輥道速度與帶鋼頭部剪切速度相同，從而確保帶鋼剪切實際速度與輥道速度一致，從而解決了輥道速度頻繁變化對帶鋼實際速度的影響，確保了激光檢測速度與輥道上帶鋼實際速度的一致性。
[0008]本發明確保了帶鋼速度測量的精度，解決了熱連乳飛剪控制問題，降低了故障時間，同時減少了項目投資。
[0009]太鋼熱連乳廠飛剪控制使用本發明技術方案后，效果如下:
(I)實現了飛剪自動控制，消除了剪切前速度頻繁變化帶來的檢測不準問題，減少了激光測速儀故障造成的異常停機時間。
[0010](2)解決了設備投資大問題，減少投資60萬元。
[0011](3)節約故障時間5小時以上，取得的直接經濟效益每年358萬元左右。
【具體實施方式】
[0012]本發明實施過程完全是在計算機程序中自動實現的。
[0013]根據飛剪區域有無帶鋼，由一級控制器進行判斷處理。
[0014]實施例1:
一級控制器把帶鋼頭部剪切速度設定為lm/s。
[0015]當飛剪區域沒有帶鋼時，計算機控制飛剪區域輥道速度是lm/s;由于當帶鋼到達飛剪區域時，飛剪區域輥道速度已為lm/s，從而保證了帶鋼實際速度穩定且與剪切速度Im/s相同，解決了輥道速度頻繁變化;如果此時激光測速儀檢測故障，就能保證帶鋼頭部剪切精度，達到了不需要激光測速儀就能保證剪切的控制目標;當飛剪剪切完帶鋼頭部后，飛剪區域此時有帶鋼，飛剪區域輥道速度值要變為FO速度實際值乘以該機架后滑系數，從而保證正常的帶鋼跟蹤控制。
[0016]沒有切頭時表明該區域無帶鋼，輥道速度為lm/s固定剪切速度;切頭完成表明該區域有帶鋼，輥道速度為H)機架速度實際值乘以FO機架后滑系數，為動態變化的速度。
[0017]實施例2:
一級控制器把帶鋼頭部剪切速度設定為1.2m/So
[0018]當飛剪區域沒有帶鋼時，計算機控制飛剪區域輥道速度是1.2m/s;由于當帶鋼到達飛剪區域時，飛剪區域輥道速度已為1.2m/s，從而保證了帶鋼實際速度穩定且與剪切速度1.2m/s相同，解決了輥道速度頻繁變化;如果此時激光測速儀檢測故障，就能保證帶鋼頭部剪切精度，達到了不需要激光測速儀就能保證剪切的控制目標；當飛剪剪切完帶鋼頭部后，飛剪區域此時有帶鋼，飛剪區域輥道速度值要變為H)速度實際值乘以該機架后滑系數，從而保證正常的帶鋼跟蹤控制。
[0019]沒有切頭時表明該區域無帶鋼，輥道速度為1.2m/s固定剪切速度;切頭完成表明該區域有帶鋼，輥道速度為H)機架速度實際值乘以FO機架后滑系數，為動態變化的速度。
[0020]說明:本發明中激光測速儀為現有飛剪設備配套設施;FO機架速度編碼器為現有設備。
【主權項】
1.熱連乳帶鋼飛剪頭部剪切速度的控制方法，包括下述內容: (1)在距離飛剪3米的位置安裝一個HMD60熱金屬檢測器； (2)設定飛剪切頭速度為0.8m/s-1.5m/s； (3)當飛剪區域沒有帶鋼時，飛剪區域內的輥道速度是0.8m/s-l.5m/s； (4)當飛剪區域有帶鋼通過時，飛剪區域內的輥道速度為FO機架速度實際值乘以FO機架后滑系數。
【文檔編號】B23D36/00GK106077805SQ201610594890
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610594890.2, CN 106077805 A, CN 106077805A, CN 201610594890, CN-A-106077805, CN106077805 A, CN106077805A, CN201610594890, CN201610594890.2
【發明人】張世厚
【申請人】山西太鋼不銹鋼股份有限公司