一種智能化的產品自動入庫系統的制作方法
【專利摘要】一種智能化的產品自動入庫系統，包括箱體，箱體上設置有上模和與上模配合的下模，下模中間設置有凹槽，箱體的兩側開設有進料口和出料口，進料口處設置有控制料板位置的定位板，出料口處設置有自動收料機構，凹槽兩側設置有多個輥輪，輥輪均勻間隔設置在齒輪帶上，下模的進料口處還設置有多根拉料桿，拉料桿之間的距離可調，拉料桿的端部設置成彎鉤狀。本發明具有以下有益效果：改變原本折彎機上料的位置，改從折彎機的側面開口處上料，實現了上料與下料同步進行，大大加快效率，同時上料位置不需要在去湊位置，定位精準，打包裝置可實現自動收料，整個裝置一體化。
【專利說明】
一種智能化的產品自動入庫系統
技術領域
[0001]本發明屬于開關柜領域，具體涉及一種智能化的產品自動入庫系統。
【背景技術】
[0002]開關柜在制造過程中，首先需要用激光切割機切割鈑金件，經過沖床沖孔后，統一拿到折彎機處進行折彎，為了下一步的裝配的工作做準備。
[0003]折彎機在加工零件時，通常需要上料、定位、折彎和下料四個步驟，目前，人們需采用人工手動的方式完成。這種作業方式提高了工人的勞動強度，生產效率低下。同時，折彎機體積大，操作不方便，在進行小批量零件的加工時，生產成本高，效率低。而且，人工操作折彎機時還存在較大的安全隱患。隨著工業自動化水平的提高，本領域技術人員嘗試發明半自動及小型折彎機，以便減少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。現有的折彎機，自動化程度低，大部分都需要人工完成上料、定位和下料等操作，并沒有充分解放勞動力。
[0004]即使有完全自動上料的機構，首先機器非常的巨大，占地空間幾乎是折彎機的2?3倍，也僅僅是用機械手來吸附料板后，從正面輸送至折彎上模和下模的對接處，完成一個周期需要打開合模處，放入料板，上模下降折彎后，打開合模拿出，再次放入料板，此周期中必須要先下料再次上料，上料和下料是有時間差的，效率不高，同時精度控制不夠準確，整個在運行過程中，需要人工一次拿下鈑金件并且安裝順序排列入庫，對于整個裝置的入庫十分不方便。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中的不足，本發明提供一種智能化的產品自動入庫系統，來解決現有的折彎機供料過程中，需要先下料再上料實施折彎，效率緩慢，折彎精度不高的問題。
[0006]本發明通過以下技術方案實現。
[0007]—種智能化的產品自動入庫系統，包括箱體，所述的箱體上設置有上模和與上模配合的下模，所述的下模中間設置有凹槽，所述的箱體的兩側開設有進料口和出料口，所述的進料口處設置有控制料板位置的定位板，所述的出料口處設置有自動收料機構，所述的凹槽兩側設置有多個輥輪，所述的輥輪均勻間隔設置在齒輪帶上，所述的齒輪帶內設置有多個輸送齒輪，所述的輸送齒輪的下方設置有交叉架，所述的交叉架的一根支架被固定在滑軌內，另一個支架固定連接有滑塊，滑塊設置在滑軌內，滑塊連接有氣缸，所述的下模的進料口處還設置有多根拉料桿，所述的拉料桿之間的距離可調，所述的拉料桿的端部設置成彎鉤狀。拉料桿的設置使得鈑金件到下模入口實現自動化，改變了傳統意義上的進料和出料的位置，從箱體的兩側的進料出料，鈑金件的傳送利用下模內隱藏的輸送機構輸送，輥輪在輸送過程中還起到輸送和吸附的作用，使得進料和出料可以同時進行，提高了整個裝置的效率。
[0008]作為優選，所述的輥輪內設置有轉軸，所述的輥輪上設置有吸氣口，所述的吸氣口連接有氣栗。吸氣口吸氣把鈑金件吸附住，在下模上進行輸送。
[0009]作為優選，所述的定位板包括定位板主體調節擋塊和調節螺釘，所述的調節擋塊插入定位板主體兩側的腰形孔內，所述的定位板主體上開設有螺紋孔，所述的調節擋塊與調節螺釘固定連接。定位板有效的在初步放置鈑金件時，就精確定位住鈑金件的位置，在折彎前就定位好了。
[0010]作為優選，所述的自動收料機構包括收料板、滾珠絲杠和螺母，所述的螺母設置在驅動電機內，所述的驅動電機設置在軌道內，所述的螺母內設置有滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠上設置有收料板。收料板可以使得整個折彎機自動收料排料，待到一定的數目時統一拿取即可，減少人工，十分方便快捷。
[0011]作為優選，所述的驅動電機上還設置有多根導向柱，所述的導向柱上還設置有導向板。導向板和導向柱的作用是使得滾珠絲杠運行平穩，不容易傾斜，整個裝置運行噪音小。
[0012]作為優選，所述的收料板上設置有擋板，整體呈L形。擋板是防止成品件被推出，起到限制位置的作用。
[0013]作為優選，所述的進料口與出料口的缺口呈弧形過渡。弧形過渡是為了防止與鈑金件的邊角摩擦，造成不可修復的損壞。
[0014]作為優選，所述的箱體上方設置有可旋轉的照明燈，所述的箱體的前方設置有控制器。旋轉的照明燈處，采用的是鉸接，在晚上時也可以進行折彎工作。
[0015]與現有技術相比:改變原本折彎機上料的位置，改從折彎機的側面開口處上料，實現了上料與下料同步進行，大大加快效率，同時上料位置不需要在去湊位置，定位精準，打包裝置可實現自動收料，整個裝置一體化。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖。
[0017]圖2為本發明的主視圖。
[0018]圖3為本發明的右視圖。
[0019]圖4為本發明的下模的俯視圖。
[0020]圖5為本發明的下模的主視圖。
[0021 ]圖6為本發明的齒輪帶的結構示意圖。
[0022]圖7為本發明的自動收料機構的結構示意圖。
[0023]圖8為本發明的定位板的結構示意圖。
[0024]圖9為本發明的拉料桿的結構示意圖。
[0025]圖10為本發明的輥輪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本發明做進一步描述。
[0027]—種智能化的產品自動入庫系統，包括箱體I，所述的箱體I上設置有上模2和與上模2配合的下模3，所述的下模3中間設置有凹槽，所述的箱體I的兩側開設有進料口和出料口，所述的進料口處設置有控制料板位置的定位板7，所述的出料口處設置有自動收料機構6，所述的凹槽兩側設置有多個輥輪31，所述的輥輪31均勻間隔設置在齒輪帶32上，所述的齒輪帶32內設置有多個輸送齒輪33，所述的輸送齒輪33的下方設置有交叉架34，所述的交叉架34的一根支架被固定在滑軌內，另一個支架固定連接有滑塊，滑塊設置在滑軌內，滑塊連接有氣缸35，所述的下模3的進料口處還設置有多根拉料桿8，所述的拉料桿8之間的距離可調，所述的拉料桿8的端部設置成彎鉤狀，所述的輥輪31內設置有轉軸，所述的輥輪31上設置有吸氣口 311，所述的吸氣口 311連接有氣栗，所述的定位板7包括定位板主體、調節擋塊71和調節螺釘72，所述的調節擋塊71插入定位板主體兩側的腰形孔內，所述的定位板主體上開設有螺紋孔，所述的調節擋塊71與調節螺釘72固定連接，所述的自動收料機構6包括收料板61、滾珠絲杠63和螺母64，所述的螺母64設置在驅動電機65內，所述的驅動電機65設置在軌道66內，所述的螺母64內設置有滾珠絲杠63，所述的滾珠絲杠63上設置有收料板61，所述的驅動電機65上還設置有多根導向柱62，所述的導向柱62上還設置有導向板，所述的收料板61上設置有擋板，整體呈L形，所述的進料口與出料口的缺口呈弧形過渡，所述的箱體I上方設置有可旋轉的照明燈4，所述的箱體I的前方設置有控制器5。
[0028]在使用時，上模2和下模3是開啟的，把開關柜的沖孔完畢的鈑金件放置到定位板7上，根據鈑金件需要折彎的位置進行調整，擰緊或者擰松調節螺母72，調節螺母72是設置在定位板主體的螺紋孔內，調節螺母72起到自鎖的作用后，能夠把調節擋塊71固定在某一個位置處，此時放置料板緊貼調節擋塊71，就可以實現精確定位上料。
[0029]在啟動時，拉料桿8的距離調整至于鈑金件寬度內側處，拉料桿8從下模3內慢慢伸出，端部的鉤子卡合住鈑金件的一側，拉料桿8回退，把鈑金件運送到下模3上，下模3上的多個輥輪31原本是隱藏在下模3的凹槽的兩側，一旦有鈑金件輸送至下模3上后，重力感應開關啟動，氣缸35開啟，氣缸35推動滑塊在滑軌內滑動，使得交叉架34原本的X形狀角度變化，從而起到提升整個齒輪帶32的作用。
[0030]齒輪帶32提升后，輥輪31冒出下模3的齊平面8mm，鈑金件被輥輪31頂起，同時輥輪31內氣栗工作，吸氣口 311吸附住鈑金件，整個齒輪帶32在內部的輸送齒輪33的轉動下，整體旋轉，輥輪31吸附住鈑金件，把物料從進料口往出料口輸送。
[0031]當鈑金件輸送到上模2和下模3的中心處，氣缸35關閉，交叉架34帶動整個齒輪帶32下降，上模2通過液壓系統下壓，與下模3的凹槽配合，實施折彎。
[0032]折彎完成后，氣缸35打開，交叉架34再次上升，齒輪帶32上升，吸氣口311吸附住鈑金件繼續前行，把成品件輸送至出料口，距離出料口 50mm處，吸氣口 311內的氣栗關閉，出料口設置有自動收料機構6。
[0033]自動收料機構6的工作原理是驅動電機65帶動螺母64旋轉，螺母64旋轉，滾珠絲杠63在螺母64內可升降，滾珠絲杠63是將回轉運動轉化為直線運動的部件，滾珠絲杠63固定連接的收料板61將會上升或者下降，在收料過程中，不斷輸送過來的成品件累積，滾珠絲杠63在螺母正向旋轉下慢慢下降，下降后就給一塊成品件預留位置，同時由于成品件是折彎件，折彎處是需要預留位置的。
[0034]僅僅是直接疊放是不行的，因此在收料板61下降的過程中，整個驅動電機65在軌道66內朝向外側滑動一定的距離，每次滑動的距離根據鈑金件的厚度設定。
[0035]本發明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發明的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能化的產品自動入庫系統，包括箱體(I)，所述的箱體(I)上設置有上模(2)和與上模(2)配合的下模(3)，所述的下模(3)中間設置有凹槽，其特征在于，所述的箱體(I)的兩側開設有進料口和出料口，所述的進料口處設置有控制料板位置的定位板(7)，所述的出料口處設置有自動收料機構(6)，所述的凹槽兩側設置有多個輥輪(31)，所述的輥輪(31)均勻間隔設置在齒輪帶(32)上，所述的齒輪帶(32)內設置有多個輸送齒輪(33)，所述的輸送齒輪(33)的下方設置有交叉架(34)，所述的交叉架(34)的一根支架被固定在滑軌內，另一個支架固定連接有滑塊，滑塊設置在滑軌內，滑塊連接有氣缸(35)，所述的下模(3)的進料口處還設置有多根拉料桿(8)，所述的拉料桿(8)之間的距離可調，所述的拉料桿(8)的端部設置成彎鉤狀。2.根據權利要求1所述的一種智能化的產品自動入庫系統，其特征在于，所述的輥輪(31)內設置有轉軸，所述的輥輪(31)上設置有吸氣口( 311)，所述的吸氣口( 311)連接有氣栗O3.根據權利要求1所述的一種智能化的產品自動入庫系統，其特征在于，所述的定位板(7)包括定位板主體、調節擋塊(71)和調節螺釘(72)，所述的調節擋塊(71)插入定位板主體兩側的腰形孔內，所述的定位板主體上開設有螺紋孔，所述的調節擋塊(71)與調節螺釘(72)固定連接。4.根據權利要求1所述的一種智能化的產品自動入庫系統，其特征在于，所述的自動收料機構(6 )包括收料板(61)、滾珠絲杠(63)和螺母(64)，所述的螺母(64)設置在驅動電機(65 )內，所述的驅動電機(65 )設置在軌道(66)內，所述的螺母(64)內設置有滾珠絲杠(63 )，所述的滾珠絲杠(63)上設置有收料板(61)。5.根據權利要求4所述的一種智能化的產品自動入庫系統，其特征在于，所述的驅動電機(65)上還設置有多根導向柱(62)，所述的導向柱(62)上還設置有導向板。6.根據權利要求4所述的一種智能化的產品自動入庫系統，其特征在于，所述的收料板(61)上設置有擋板，整體呈L形。7.根據權利要求1所述的一種智能化的產品自動入庫系統，其特征在于，所述的進料口與出料口的缺口呈弧形過渡。8.根據權利要求1所述的一種智能化的產品自動入庫系統，其特征在于，所述的箱體(I)上方設置有可旋轉的照明燈(4)，所述的箱體(I)的前方設置有控制器(5)。
【文檔編號】B21D43/18GK106077343SQ201610491135
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】劉林江, 譚文兵, 錢金陵, 顧聲樂
【申請人】余姚市舜能電力設備有限公司, 國網浙江余姚市供電公司