數控折彎機后擋料精確定位裝置的制造方法
【專利摘要】數控折彎機后擋料精確定位裝置，包括前后移動機構、上下升降機構和擋料機構，前后移動機構的導軌座上部設置雙導軌，導軌座采用框架式結構，雙導軌面處于同一水平面上；上下升降機構包括左導軌座和右導軌座；擋料機構的縱導軌下部設有固定座，上部設置擋指限位套和墊圈，滑板固定在縱導軌上部，滑板上部設有擋指。本發明通過伺服電機帶動滾珠絲桿和齒輪正反轉，帶動可移動檔指能做前后、上下移動，精確到達指定位置，定位更為合理、自動化程度高、可靠性和維護性好、精度高，可更好地滿足客戶的高精度需求。
【專利說明】
數控折彎機后擋料精確定位裝置
技術領域
[0001]本發明涉及機械加工設備技術領域，具體涉及一種數控折彎機后擋料精確定位裝置。
【背景技術】
[0002]目前，大多數折彎機后擋料裝置是由左右導軌座分別掛在機身左右側板上，升降裝置與左右導軌座聯接，伺服電機通過同步帶轉動，傳遞到滾珠絲桿可以實現前后及上下移動，縱導軌放在升降裝置上，擋指通過滑軌裝在縱導軌上，可以左右移動，這樣就可以實現板料定位。這種結構不足是:左右導軌座分別掛在機身左右側板上，左導軌座的導軌相對右導軌座的導軌安裝時要從x、Y、z三個方向調節，增加了安裝難度且總有一個方向超差且受左右側板剛性影響，導致后定位精度不準。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種數控折彎機后擋料精確定位裝置，以解決現有技術存在的安裝難度大和后定位精度不準的問題。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種數控折彎機后擋料精確定位裝置，包括前后移動機構、上下升降機構和擋料機構，前后移動機構的導軌座上部設置雙導軌，移動板與滑塊聯接，同時移動板下部設有聯接板、螺母座、滾珠絲桿，導軌座中間設置防撞塊、電機座、聯軸套和軸承座，導軌座采用框架式結構，雙導軌面處于同一水平面上;上下升降機構包括左導軌座和右導軌座，左導軌座左面設有減速箱，減速箱內設有蝸輪、蝸桿、傳動軸和齒條，減速箱后面設有端蓋，前面設有電機座、連軸套，傳動軸右面設有傳動桿，右導軌座左面設有端蓋，傳動軸左面設置夾塊，右導軌座右面設有端蓋，右導軌座內部設有齒條和傳動軸，左導軌座和導軌座固定在移動板上部;擋料機構的縱導軌下部設有固定座，上部設置擋指限位套和墊圈，滑板固定在縱導軌上部，滑板上部設有擋指。
[0006]本發明工作原理:前后移動機構為X軸，上下升降機構為R軸，當折彎機折板時，系統發出指令，需要擋料移動一個位置來定位，X軸電機帶動滾珠絲桿旋轉，拖動移動板到一定位置，同時R軸電機帶動蝸桿、蝸輪、傳動軸轉動，傳動軸帶動齒條做直線運動，到一定位置停下來，工作人員推動板料，當碰到擋指就停下來，達到定位功能，折彎機開始折彎。
[0007]本發明導軌底座采用框架式結構，可靠性高，雙導軌面在同一水平面上，安裝時只打平行度即可，水平安裝，與機身左右側板分開，可實現部裝化，模塊化，后擋料裝置通過伺服電機帶動滾珠絲桿和齒輪正反轉，帶動可移動檔指能做前后、上下移動，精確到達指定位置，定位更為合理、自動化程度高、可靠性和維護性好、精度高，可更好地滿足客戶的高精度需求。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。
[0009]圖1是本發明的結構示意圖；
[00?0]圖2是本發明的側視不意圖；
[0011]圖3是圖1中A-A截面的結構示意圖；
[0012]圖4是圖1中M區域的放大示意圖；
[0013]圖5是圖1中N區域的放大示意圖；
[0014]圖6是圖2中Π區域的放大示意圖。
[0015]圖中I擋指限位套、2縱導軌、3齒條、4傳動軸一、5傳動桿、6夾塊、7端蓋一、8傳動軸二、9端蓋二、10右導軌、11移動板、12導軌座、13左導軌、14蓋板一、15蓋板二、16擋板、17滑板、18聯接板、19防撞塊、20電機座、21聯軸套、22軸承座一、23滾珠絲桿、24螺母座、25軸承座二、26端蓋三、27減速箱、28蝸輪、29端蓋四、30蝸桿、31軸套、32固定座、33墊圈、34壓板、
35氣彈簧連接板。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種數控折彎機后擋料精確定位裝置，包括前后移動機構、上下升降機構和擋料機構，前后移動機構(X軸)，導軌座12上部設有雙導軌副，移動板11與滑塊聯接，同時下部設有聯接板18、螺母座24、滾珠絲桿23，導軌座12中間設有防撞塊19、電機座一 20、聯軸套21、軸承座一 22。導軌底座采用框架式結構，變形小、可靠性高，雙導軌面在同一水平面上，安裝時只打平行度即可，水平安裝，與機身左右側板分開，可實現部裝化，模塊化，直接驅動，省略了同步帶輪及同步帶機構，精度高，速度快等優點。上下升降機構(R軸)，左導軌座13左面設有減速箱27，減速箱27內設有蝸輪28、蝸桿30、傳動軸一 4、齒條3，減速箱27后面設有端蓋26，前面設有電機座二 29、連軸套21，傳動軸一 4右面設有傳動桿5，右導軌座10左面設有端蓋一 7，傳動軸二 8左面設有夾塊6，右導軌座10右面設有端蓋二 9，右導軌座10內部設有齒條3、傳動軸二 8，左導軌座13和導軌座10固定在移動板11上部，與傳統上下升降想比較，結構簡單，同步性高，直接驅動，省略了同步帶輪及同步帶機構，精度高，速度快等優點。擋料機構縱導軌2下部設有固定座32，上部設有擋指限位套1、墊圈33，滑板17通過導軌副固定在縱導軌2上部，滑板17上部設有擋指，雙導軌設計，可靠性尚、精度尚、擋指可左右移動。
[0017]本發明工作原理:當折彎機折板時，系統發出指令，需要擋料移動一個位置來定位，X軸電機帶動滾珠絲桿旋轉，拖動移動板11到一定位置，同時R軸電機帶動蝸桿30、蝸輪28、傳動軸一 4、傳動軸二 8，轉動，傳動軸一 4和傳動軸二 8帶動齒條3做直線運動，到一定位置停下來，工作人員推動板料，當碰到擋指就停下來，達到定位功能，折彎機開始折彎。
【主權項】
1.一種數控折彎機后擋料精確定位裝置，其特征是包括前后移動機構、上下升降機構和擋料機構，前后移動機構的導軌座上部設置雙導軌，移動板與滑塊聯接，同時移動板下部設有聯接板、螺母座、滾珠絲桿，導軌座中間設置防撞塊、電機座、聯軸套和軸承座，導軌座采用框架式結構，雙導軌面處于同一水平面上;上下升降機構包括左導軌座和右導軌座，左導軌座左面設有減速箱，減速箱內設有蝸輪、蝸桿、傳動軸和齒條，減速箱后面設有端蓋，前面設有電機座、連軸套，傳動軸右面設有傳動桿，右導軌座左面設有端蓋，傳動軸左面設置夾塊，右導軌座右面設有端蓋，右導軌座內部設有齒條和傳動軸，左導軌座和導軌座固定在移動板上部;擋料機構的縱導軌下部設有固定座，上部設置擋指限位套和墊圈，滑板固定在縱導軌上部，滑板上部設有擋指。
【文檔編號】B21D5/00GK106077171SQ201610598798
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610598798.3, CN 106077171 A, CN 106077171A, CN 201610598798, CN-A-106077171, CN106077171 A, CN106077171A, CN201610598798, CN201610598798.3
【發明人】楊緒昌, 逯憲斌
【申請人】河北沃克曼數控機械有限公司