工字輪整形機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種工字輪整形機，工字輪整形機，用于對工字輪進行整形，該工字輪包括有中心筒，該中心筒的兩個端部外緣均設有側盤，該工字輪整形機包括機架，所述機架上設有前后延伸的軌道，該軌道的后端設有旋轉夾具，該旋轉夾具包括：缸身固定于該軌道左側且伸縮軸朝右的夾緊氣缸，固定于該夾緊氣缸的伸縮軸上的直線軸承，固定于該軌道右側的驅動電機，動力連接該驅動電機的減速器，同時，該旋轉夾具的后部或上部設有整形裝置，以及，該直線軸承和該中心筒的一端相配、該減速器和該中心筒的另一端相配，該整形裝置和該2個側盤相配。本發明的優點是：效率較高，能夠有效降低工人的勞動強度。
【專利說明】
工字輪整形機
技術領域
[0001]本發明涉及加工設備技術領域，尤其是涉及一種工字輪整形機。
【背景技術】
[0002]在鋼簾線制造、電機生產等領域中，經常將鋼絲、漆包線等線性材料纏在工字輪上。其中，該工字輪需要循環使用，以便于節省材料成本，降低產品價格。然而，回收利用的工字輪在運輸和使用過程中，經常出現碰傷等情況，繼而會出現變形、污染等現象。故而，對工字輪進行清洗和整形是必不可少的一道工序。目前，前述清洗和整形操作多通過人工予以進行，從而不僅生產效率較低，且極大提高了工人的勞動強度，工字輪整形合格率也較低。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種工字輪整形機，它具有效率較高，能夠有效降低工人的勞動強度的特點。
[0004]為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:工字輪整形機，用于對工字輪進行整形，該工字輪包括有中心筒，該中心筒的兩個端部外緣均設有側盤，該工字輪整形機包括機架，所述機架上設有前后延伸的軌道，該軌道的后端設有旋轉夾具，該旋轉夾具包括:缸身固定于該軌道左側且伸縮軸朝右的夾緊氣缸，固定于該夾緊氣缸的伸縮軸上的直線軸承，固定于該軌道右側的驅動電機，動力連接該驅動電機的減速器，同時，該旋轉夾具的后部或上部設有整形裝置，以及，該直線軸承和該中心筒的一端相配、該減速器和該中心筒的另一端相配，該整形裝置和該2個側盤相配。
[0005]所述整形裝置包括:固定于該機架后部的整形氣缸，滑動設置于該機架上從而能夠前后滑動的滑架，設置于該滑架上的整形手。
[0006]所述整形手包括2個整形手臂以及分別設于該2個整形手臂上的2個夾持裝置，每個夾持裝置均包括3個夾輪，隸屬于同一個夾持裝置的3個夾輪中有I個頂在相應側盤的內測、另外2個夾輪頂在相應側盤的外側。
[0007]所述2個整形手臂的中部分別通過一豎向軸樞接于該滑架上，同時，該滑架上固定有一整形電機，有一連桿的中部固定于該整形電機的動力輸出軸上，且該2個整形手臂的后端分別連接在該連桿的兩端部。
[0008]所述工字輪整形機還包括有PLC，同時，該夾緊氣缸的伸縮軸上設有磁性開關，該磁性開關信號連接至該PLC，且該PLC信號控制該驅動電機，以及，該機架上位于該旋轉夾具的上方設有探測氣缸，該探測氣缸的伸縮軸朝下，且該探測氣缸的伸縮軸上設有位置感應器，該位置感應器信號連接至該PLC，該PLC信號控制該第二電機。
[0009]所述機架上設有伸縮軸朝下的質檢氣缸，有兩個軸承的內圈固定于該質檢氣缸的伸縮軸上，且該2個軸承的外圈分別抵靠在該2個側盤的側面上，同時，該2個軸承的外圈連接有一編碼器，該編碼器感知該2個軸承的轉動情況且將轉動情況轉化為脈沖信息，該脈沖信息傳遞至該PLC。
[0010]所述旋轉夾具的后部或上部還設有清洗裝置，該清洗裝置包括清洗氣缸，該清洗氣缸的伸縮軸上固定有清洗刷。
[0011]所述軌道的下方設有拉料氣缸，該拉料氣缸的伸縮軸上設有和該工字輪的中心筒相配的拉出鐵鉤。
[0012]所述機架上設有一支撐盤，該支撐盤上設有一通孔，同時，該支撐盤下部固定有伸縮軸朝上的初檢氣缸，該初檢氣缸的伸縮軸上固定有塞規，該塞規向上移動后能夠穿過該通孔，且該塞規和該中心筒相配。
[0013I所述軌道前端呈向上傾斜狀。
[0014]采用上述結構后，本發明和現有技術相比所具有的優點是:效率較高，能夠有效降低工人的勞動強度。本發明的工字輪整形機在使用時，僅需將工字輪放置于軌道上，則旋轉夾具會夾緊工字輪，之后驅動電機帶動工字輪旋轉，整形手對工字輪進行整形，極為方便，極大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。優化后，該整形機在對工字輪進行整形的同時，可以對工字輪進行清洗，進一步降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
[0016]圖1至圖3是本發明的實施例在不同角度的立體示意圖(僅示出內部部件)；
[0017]圖4和圖5是本發明的整形裝置在兩種不同狀態下的立體圖；
[0018]圖6是本發明的拉料氣缸、拉出鐵鉤以及質檢氣缸、編碼器、軸承等部件和工字輪進行配合的主視圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例，見圖1至圖3所示:工字輪整形機，用于對工字輪100進行整形。該工字輪100包括有中心筒101，該中心筒101的兩個端部外緣均設有側盤102，該2個側盤102相互平行。
[0020]具體的講:
[0021]該整形機包括機架10。該機架10上設有前后延伸的軌道11。即，將工字輪放置于該軌道11上，工字輪即會沿著軌道向后滾動。較好的方式是，該軌道11前端呈向上傾斜狀。這樣，便于工字輪自行沿軌道11進行滾動。
[0022]該軌道11的后端設有旋轉夾具。該旋轉夾具包括:缸身固定于該軌道11左側且伸縮軸朝右的夾緊氣缸211，固定于該夾緊氣缸211的伸縮軸上的直線軸承212，固定于該軌道11右側的驅動電機221，動力連接該驅動電機221的減速器222。顯然，該減速器222具有動力輸出端。以及，該直線軸承212和該中心筒101的一端相配、該減速器222和該中心筒101的另一端相配。即，待工字輪100移動至該旋轉夾具處，該夾緊氣缸211動作，帶動該直線軸承212移動，該直線軸承212頂在該中心筒101的一端使該工字輪100向右移動，最終該中心筒101的另一端頂在該減速器222的動力輸出端，而后該驅動電機221工作后，即可帶動該工字輪100旋轉。
[0023]該旋轉夾具的后部或上部設有整形裝置，該整形裝置和該2個側盤102相配。即，該整形裝置對該工字輪100的2個側盤102進行整形。
[0024]這樣，極大提高了生產效率，且降低了工人的勞動強度。
[0025]優化的:
[0026]結合圖4和圖5所示，該整形裝置包括:固定于該機架10后部的整形氣缸31，滑動設置于該機架10上從而能夠前后滑動的滑架32，設置于該滑架32上的整形手33。即，該整形氣缸31動作后，帶動該滑架32前后滑動，使該整形手33靠近該工字輪100對該2個側盤102進行整形。
[0027]更具體的，該整形手33包括2個整形手臂331以及分別設于該2個整形手臂331上的2個夾持裝置。每個夾持裝置均包括3個夾輪332，隸屬于同一個夾持裝置的3個夾輪332中有I個頂在相應側盤102的內測、另夕卜2個夾輪332頂在相應側盤102的外側。即，每個側盤102對應的采用3個夾輪332進行夾持，從而該工字輪100旋轉后，在夾輪332的作用下，側盤102被整形至平整而可以再次使用。
[0028]由于前述整形手33為固定狀，極易出現整形手33無法滿足稍微不合規格要求的工字輪100。為了解決這一問題，該2個整形手臂331的中部分別通過一豎向軸333樞接于該滑架32上。同時，該滑架32上固定有一整形電機34，有一連桿35的中部固定于該整形電機34的動力輸出軸上，且該2個整形手臂331的后端分別連接在該連桿35的兩端部。亦即，該整形電機34旋轉后，該連桿35旋轉，使該2個整形手臂331的后端間距發生變化，隨之該2個整形手臂331的前端間距發生改變，使夾持裝置能夠適應各種規格的工字輪100。
[0029]繼續優化:
[0030]該工字輪整形機還包括有PLC60。同時，該夾緊氣缸211的伸縮軸上設有磁性開關(圖上未示出)，該磁性開關信號連接至該PLC60 ο即，該磁性開關能夠隨著該夾緊氣缸211的伸縮軸進行移動，繼而一旦靠近工字輪100，即可感受到該工字輪100是否裝好，然后會將是否具有工字輪100的信息傳遞至該PLC60。該PLC60信號控制該驅動電機221。即，一旦感受到工字輪100已經夾裝好，該驅動電機221即開始工作，帶動該工字輪100進行旋轉。
[0031]該機架10上位于該旋轉夾具的上方設有探測氣缸70。該探測氣缸70的伸縮軸朝下，且該探測氣缸70的伸縮軸上設有位置感應器71，該位置感應器71信號連接至該PLC60，該PLC60信號控制該第二電機31。即，該探測氣缸70帶動該位置感應器71向下移動，即可感應到該工字輪是否已經到位，然后將是否到位的信息傳遞至該PLC60，該PLC60根據前述信息控制該第二電機31是否開始工作。
[0032]結合圖6所示，該機架10上設有伸縮軸朝下的質檢氣缸80。有兩個軸承81的內圈固定于該質檢氣缸80的伸縮軸上，且該2個軸承81的外圈分別抵靠在該2個側盤102的側面上。同時，該2個軸承81的外圈連接有一編碼器82，該編碼器82感知該2個軸承81的轉動情況且將轉動情況轉化為脈沖信息，該脈沖信息傳遞至該PLC60。即，該編碼器82檢測該軸承81的外圈是否有跳動，而跳動信息轉換為脈沖信號，該PLC60即可判斷前述整形是否符合質量要求。如果不符合要求，則要求重新進行整形。
[0033]該旋轉夾具的后部或上部還設有清洗裝置。該清洗裝置包括清洗氣缸41，該清洗氣缸41的伸縮軸上固定有清洗刷42ο即，該清洗氣缸41動作后，使該清洗刷42抵靠在該工字輪上，對旋轉狀態的工字輪進行清洗。
[0034]結合圖6所示，該軌道11的下方設有拉料氣缸50，該拉料氣缸50的伸縮軸上設有和該工字輪100的中心筒101相配的拉出鐵鉤51。即，當整形結束后，該拉料氣缸50動作，將該工字輪100重新拉至該軌道11上，該工字輪100自行滾出或者被工人拿出。
[0035]另外:
[0036]該機架10上設有一支撐盤12，該支撐盤12上設有一通孔121。同時，該支撐盤12下部固定有伸縮軸朝上的初檢氣缸122，該初檢氣缸122的伸縮軸上固定有塞規123，該塞規123向上移動后能夠穿過該通孔121，且該塞規123和該中心筒101相配。即，一個需要整形的工字輪100拿來后，首先放置于該支撐盤12上，該工字輪100的中心筒101對正該通孔121，啟動該初檢氣缸122，該塞規123伸入該中心筒101內，即可對該工字輪100進行初檢。
[0037]當然，該工字輪整形機可以設有用于包裹多數部件的箱體。
[0038]以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.工字輪整形機，用于對工字輪(100)進行整形，該工字輪(100)包括有中心筒(101)，該中心筒(101)的兩個端部外緣均設有側盤(102)，該工字輪整形機包括機架(10)，其特征在于:所述機架(10)上設有前后延伸的軌道(11)，該軌道(11)的后端設有旋轉夾具，該旋轉夾具包括:缸身固定于該軌道(11)左側且伸縮軸朝右的夾緊氣缸(211)，固定于該夾緊氣缸(211)的伸縮軸上的直線軸承(212 )，固定于該軌道(11)右側的驅動電機(221)，動力連接該驅動電機(221)的減速器(222)，同時，該旋轉夾具的后部或上部設有整形裝置，以及，該直線軸承(212)和該中心筒(101)的一端相配、該減速器(222)和該中心筒(101)的另一端相配，該整形裝置和該2個側盤(102)相配。2.根據權利要求1所述的工字輪整形機，其特征在于:所述整形裝置包括:固定于該機架(10)后部的整形氣缸(31)，滑動設置于該機架(10)上從而能夠前后滑動的滑架(32)，設置于該滑架(32)上的整形手(33)。3.根據權利要求2所述的工字輪整形機，其特征在于:所述整形手(33)包括2個整形手臂(331)以及分別設于該2個整形手臂(331)上的2個夾持裝置，每個夾持裝置均包括3個夾輪(332)，隸屬于同一個夾持裝置的3個夾輪(332)中有I個頂在相應側盤(102)的內測、另外2個夾輪(332)頂在相應側盤(102)的外側。4.根據權利要求3所述的工字輪整形機，其特征在于:所述2個整形手臂(331)的中部分別通過一豎向軸(333)樞接于該滑架(32)上，同時，該滑架(32)上固定有一整形電機(34)，有一連桿(35)的中部固定于該整形電機(34)的動力輸出軸上，且該2個整形手臂(331)的后端分別連接在該連桿(35)的兩端部。5.根據權利要求4所述的工字輪整形機，其特征在于:所述工字輪整形機還包括有PLC(60)，同時，該夾緊氣缸(211)的伸縮軸上設有磁性開關，該磁性開關信號連接至該PLC(60)，且該PLC(60)信號控制該驅動電機(221)，以及，該機架(10)上位于該旋轉夾具的上方設有探測氣缸(70)，該探測氣缸(70)的伸縮軸朝下，且該探測氣缸(70)的伸縮軸上設有位置感應器(71)，該位置感應器(71)信號連接至該PLC(60)，該PLC(60)信號控制該第二電機(31)。6.根據權利要求5所述的工字輪整形機，其特征在于:所述機架(10)上設有伸縮軸朝下的質檢氣缸(80)，有兩個軸承(81)的內圈固定于該質檢氣缸(80)的伸縮軸上，且該2個軸承(81)的外圈分別抵靠在該2個側盤(102)的側面上，同時，該2個軸承(81)的外圈連接有一編碼器(82)，該編碼器(82)感知該2個軸承(81)的轉動情況且將轉動情況轉化為脈沖信息，該脈沖信息傳遞至該PLC(60)。7.根據權利要求2所述的工字輪整形機，其特征在于:所述旋轉夾具的后部或上部還設有清洗裝置，該清洗裝置包括清洗氣缸(41)，該清洗氣缸(41)的伸縮軸上固定有清洗刷(42)。8.根據權利要求2所述的工字輪整形機，其特征在于:所述軌道(11)的下方設有拉料氣缸(50)，該拉料氣缸(50)的伸縮軸上設有和該工字輪(100)的中心筒(101)相配的拉出鐵鉤(51)。9.根據權利要求2所述的工字輪整形機，其特征在于:所述機架(10)上設有一支撐盤(12)，該支撐盤(12)上設有一通孔(121)，同時，該支撐盤(12)下部固定有伸縮軸朝上的初檢氣缸(122)，該初檢氣缸(122)的伸縮軸上固定有塞規(123)，該塞規(123)向上移動后能夠穿過該通孔(121)，且該塞規(123)和該中心筒(101)相配。10.據權利要求1所述的工字輪整形機，其特征在于:所述軌道(11)前端呈向上傾斜狀。
【文檔編號】B08B1/00GK106077167SQ201610638557
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月4日 公開號201610638557.7, CN 106077167 A, CN 106077167A, CN 201610638557, CN-A-106077167, CN106077167 A, CN106077167A, CN201610638557, CN201610638557.7
【發明人】朱連云
【申請人】朱連云