一種冷軋鋼板收料機、剪板系統及收料方法
【專利摘要】本發明公開了一種冷軋鋼板收料機、剪板系統及收料方法，屬于鋼板加工領域。一種冷軋鋼板收料機，包括收料機架，收料機架上方設置有上支架，上支架兩側分別通過豎直設置的支架桿連接整平板，兩塊整平板之間區域為鋼板下料區域，收料機架頂部設置有緩沖器，緩沖器頂部設置有緩沖墊片，鋼板下料至收料機架撞擊至緩沖墊片通過緩沖器緩沖停止，落在收料位置，收料機架外部設置有若干收料探頭。收料探頭設置于收料機架緩沖器一側外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度計算，通過對比標準圖像，探測鋼板傾斜角度，控制整平板進行整平。它可以實現實時監控收料的情況，它根據鋼板傾斜偏移情況進行實時整平，碼垛整齊，收料系統運行順暢。
【專利說明】
一種冷軋鋼板收料機、剪板系統及收料方法
技術領域
[0001]本發明涉及鋼板加工領域，更具體地說，涉及一種冷乳鋼板收料機、剪板系統及收料方法。
【背景技術】
[0002]在折彎或者分切卷狀板料前，通常都需要對板料進行校平。校平工序常用的機器為校平機，其工作原理如下:板料被送入校平機的上校平輥組和下校平輥組之間的間隙后，將被夾送向前，在向前運動的過程中，上校平輥組和下校平輥組會同時對板料進行反復彎曲作用，消除其內應力，沿板料的運動方向，上校平輥組和下校平輥組對板料的反復彎曲作用的程度逐漸減弱，最后輸出時板料變得平整順展。一般的生產線在進行剪板加工時候，生產線的簡易工藝流程如下:放料—一次校平—收緊—測距—二次校平—切斷—收料。在進行二次校平時候都是使用手動以及目測進行校平，加工精度低，誤差率大，一致性不好。
[0003]由于不同厚度、不同材質的板料的屈服極限各不相同，因此校平機上的進料間隙和出料間隙亦有所差異。每更換一種板料，就需要對校平機上的進料間隙和出料間隙進行一次調整。現有技術中，調整上述參數的方法僅限于手工試驗，即在開機的狀態下喂入板料，實時調整進料間隙和出料間隙，直至送出的板料呈現平直形狀為止。但是，手工試驗需時較長，要求操作人員掌握豐富的調整經驗，這將影響自動生產線的生產效率，而且手工試驗的過程中需要耗費較多的板料(用于試驗的板料段將不能被直接利用)，造成材料浪費，變相增加了生產成本。且鋼卷板在收料時候鋼板收料一般通過之前的計數進行計算收料，針對到達收料機的平板的平整度、收料整齊碼垛情況，并沒有很好的進行檢測，默認的整平機器都是設置為固定的幾秒鐘或多少班進行一次整平，無論是否平整，偏移，往往兩塊連續的兩塊平板的偏差就可以造成碼垛無法正常進行，造成收料的停機，此時整平系統并未工作，所以需要一個實時進行監控碼垛的系統，結合板材現有收料情況進行整平和打包碼垛，現有技術并沒有合適的方法。
[0004]現需要一種全自動全程自動校平的剪板機組對冷乳鋼板板材進行加工，中國專利申請，申請號201010130969.2，【公開日】2011年4月20日，公開了一種數控校平方法及校平機，該發明的目的是提供一種可快速準確地將校平機調整至合適參數狀態的方法。包括以下步驟:1)以板料的識別數據為條件，調取控制裝置數據庫中經驗參數值;2)利用控制裝置讀取進料間隙傳感器和出料間隙傳感器的狀態值，并利用控制裝置將所述狀態值與步驟I)中所述的經驗參數值對應進行比較，以獲得差異值;3)利用控制裝置控制輥組調節裝置，使進料間隙傳感器和出料間隙傳感器的狀態值與步驟I)中所述的經驗參數值對應相符，以消除差異值;4)把待校平的板料送入校平機進行校平;5)對進料間隙和出料間隙進行微調。該數控校平方法可大大減少調試時間、節省試驗材料，并且降低生產成本和對工人的技術要求，有效保證了自動化生產線的高效性。但該方案在調整上下間距和檢測出料間隙時只檢測了一點的值，在板進行傾斜或者不規則時候，并未能很好的實現對出口的間隙的調整，對后期的碼垛造成不利影響。
【發明內容】
[0005]1.要解決的技術問題
[0006]針對現有技術中存在的收料碼垛不整齊、機器整平機械化、收料機容易發生停止和卡料的問題，本發明提供了一種冷乳鋼板收料機、剪板系統及收料方法。它可以實現實時監控收料的情況，它根據鋼板傾斜偏移情況進行實時整平，碼垛整齊，收料系統運行順暢。
[0007]2.技術方案
[0008]本發明的目的通過以下技術方案實現。
[0009]一種冷乳鋼板收料機，包括收料機架，收料機架上方設置有上支架，上支架兩側分別通過豎直設置的支架桿連接整平板，兩塊整平板之間區域為鋼板下料區域，收料機架頂部設置有緩沖器，緩沖器頂部設置有緩沖墊片，鋼板下料至收料機架撞擊至緩沖墊片通過緩沖器緩沖停止，落在收料位置，收料機架外部設置有若干收料探頭。
[0010]更進一步的，所述的緩沖器為彈簧，緩沖墊片為橡膠墊片。保證了鋼板收料時候的緩沖，橡膠材料保證了鋼板不會被磨損。
[0011 ]更進一步的，所述的整平板外部為鋼板層，內部為彈性層，鋼板層與支架桿固定連接，彈性層與所需整平的鋼板直接接觸。整平時候，上部支架桿受到伸縮部件的伸縮控制，伸縮部件可以為氣缸，可以為油缸，支架桿帶動整平板向內擠壓，對鋼板進行整平，彈性層進行整平，保證了鋼板不會被磨損，伸縮部件的氣缸或油缸也可以直接頂住整平板，使之向內擠壓，此時上部兩側的兩個支架桿之間由彈簧支撐連接。
[0012]更進一步的，所述的收料探頭設置于收料機架緩沖器一側外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度進行計算，通過對比標準圖像，探測鋼板傾斜角度，控制整平板進行整平。
[0013]更進一步的，收料探頭還設置于收料機架緩沖器一側靠近任一整平板一側，檢測整平后的鋼板是否平整，判斷進行二次整平。可以更好的判斷整平效果，保證后序工作的正確進行。
[0014]更進一步的，所述的收料探頭連接外部的控制系統，通過控制系統控制整平板工作，當整平板經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統控制收料機停機，進行人工調整。
[0015]更進一步的，控制系統設置有報警器，當整平板經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，收料機停機，報警。
[0016]—種使用上述的收料機的鋼板剪板系統，所述的剪板系統包括依次連接的放卷機、一次校平機、過渡傳送帶、二次校平剪切機、傳送帶和收料機，探頭模塊和測距輥依次設置于過渡傳送帶上方。
[0017]—種冷乳鋼板剪板系統剪板方法，步驟如下:
[0018]I)針對板料厚度和所需平整度確定所需達到平整度條件，通過一次校平機的控制箱對一次校平機所述校平參數進行輸入，收料機收料的鋼板標準收料角度輸入控制系統中；
[0019]2)通過一次校平機的控制箱校平所需輥輪的位置進行預設；
[0020]3)將所需要校平的板料送入一次校平機內，完成一次板料的校平;板料校平數據在一次校平機的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平機剪切機控制箱；
[0021]4)板料進行一次校平后，通過傳送帶后，再通過過渡傳送帶進入二次校平剪切機，通過一次校平機的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平剪切機控制箱的板料數據，二次校平剪切機進行校平輥的調整對板料進行自動校平后進行剪切；
[0022]5)板料剪切后通過傳送帶進入收料機中；收料機架緩沖器一側外部，中心正對收料部位的收料探頭拍攝若干張鋼板照片，通過控制系統，基于原始鋼板角度，判斷鋼板偏移角度和位移；
[0023]6)當判斷偏移角度和位移大于預設值的時候，控制系統控制整平板進行工作;整平碼垛的鋼板，當位移偏移角度和位移不大于預設值的時候整平板不工作，循環進行判斷和對比，當碼垛到設定的高度時候，判斷圖像大小到達停止高度，控制系統控制收料機替換收板架，直到完成校平和剪切和收料過程。
[0024]更進一步的，步驟6)中間，收料機架緩沖器一側靠近任一整平板一側，檢測一次整平后的鋼板是否平整，判斷進行二次整平，當整平板經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統控制收料機停機，進行人工調整。
[0025]3.有益效果
[0026]相比于現有技術，本發明的優點在于:
[0027](I)現有技術鋼卷板在收料時候鋼板收料一般通過之前的計數進行計算收料，針對到達收料機的平板的平整度、收料整齊碼垛情況，并沒有很好的進行檢測，默認的整平機器都是設置為固定的幾秒鐘或多少班進行一次整平，無論是否平整，偏移，往往連續的兩塊平板的偏差就可以造成碼垛無法正常進行，造成收料的停機，此時整平系統并未工作，所以需要一個實時進行監控碼垛的系統，結合板材現有收料情況進行整平和打包碼垛，現有技術并沒有合適的方法，本方案結合收料探頭的信號處理，結合外部的控制系統，對鋼板收料實時進行監控碼垛，準確率高，事故少，造成停機情況小，提高了生產效率；
[0028](2)采用緩沖器收料緩沖，緩沖器為彈簧，緩沖墊片為橡膠墊片，保證了鋼板收料時候的緩沖，橡膠材料保證了鋼板不會被磨損；
[0029](3)使用雙層整平板，整平板外部為鋼板層，內部為彈性層，鋼板層與支架桿固定連接，彈性層與所需整平的鋼板直接接觸。彈性層進行整平料保證了鋼板不會被磨損；
[0030](4) 二次整平的收料探頭設置于收料機架緩沖器一側外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度進行計算，通過對比標準圖像，探測鋼板傾斜角度，控制整平板進行整平；
[0031](5)收料探頭連接外部的控制系統，通過控制系統控制整平板工作，當整平板經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統控制收料機停機，進行人工調整；
[0032](6)控制系統設置有報警器，當整平板經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，收料機停機時，報警，操作人員可以第一時間獲知，到達現場進行調整，提高效率；
[0033](7)使用本鋼卷剪板系統，只在發生偏移的超過要求的時候進行整平，且整平數據記錄保存，可以有效回查整平的鋼板，對于回溯不良品鋼板速度快，且易于對產線進行改進和調整，整體整平次數下降了 70%，減少了整平板的磨損率，整平板替換次數減少一半，減少了鋼板因為高頻整平造成的磨損90%，節約了成本，且減少了整平時間，大大提高了效率，提高收板效率。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發明的收料機結構示意圖；
[0035]圖2為本發明的剪板系統結構示意圖。
[0036]圖中標號說明:
[0037]1、放卷機；2、一次校平機；3、測距輥；4、二次校平剪切機；5、傳送帶；6、收料機；601、上支架;602、支架桿;603、整平板;604、收料探頭;605、緩沖器;606、緩沖墊片;7、探頭模塊;8、過渡傳送帶。
【具體實施方式】
[0038]下面結合說明書附圖和具體的實施例，對本發明作詳細描述。
[0039]實施例1
[0040]如圖1、2所示，一種冷乳鋼板收料機，包括收料機架，收料機架上方設置有上支架601，上支架601兩側分別通過豎直設置的支架桿602連接整平板603，兩塊整平板603之間區域為鋼板下料區域，收料機架頂部設置有緩沖器605，緩沖器頂部設置有緩沖墊片606，鋼板下料至收料機架撞擊至緩沖墊片606通過緩沖器605緩沖停止，落在收料位置，收料機架外部設置有若干收料探頭604。所述的緩沖器605為彈簧，緩沖墊片606為橡膠墊片。
[0041 ]所述的收料探頭604設置于收料機架緩沖器605—側外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度進行計算，通過對比標準圖像，探測和計算鋼板傾斜角度，傾斜角度可以自由進行設置，本實施例中設置偏移角度大于5°時候，偏移位移大于鋼板直徑的5%的時候，控制系統控制整平板603進行整平。
[0042]實施例2
[0043]實施例2與實施例1基本相同，不同之處在于，收料探頭604還設置于收料機架緩沖器605—側靠近任一整平板603—側，檢測整平后的鋼板是否平整，判斷進行二次整平。所述的收料探頭604連接外部的控制系統，通過控制系統控制整平板603工作，當整平板603經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統控制收料機6停機，進行人工調整。
[0044]實施例3
[0045]實施例3與實施例2基本相同，不同之處在于，控制系統設置有報警器，當整平板603經過二次整平后，探測鋼板依I日無法平整，收料機6停機，報警。
[0046]實施例4
[0047]實施例4與實施例1基本相同，不同之處在于，所述的整平板603外部為鋼板層，內部為彈性層，鋼板層與支架桿602固定連接，彈性層與所需整平的鋼板直接接觸。整平時候，上部支架桿602受到伸縮部件的伸縮控制，伸縮部件為氣缸，支架桿帶動整平板向內擠壓，對鋼板進行整平，彈性層進行整平，保證了鋼板不會被磨損。
[0048]實施例5
[0049]實施例5與實施例4基本相同，不同之處在于，伸縮部件為油缸，針對大板進行整平時候，力度更大，更快捷。
[0050]實施例6
[0051]實施例6與實施例4或5基本相同，不同之處在于，伸縮部件的氣缸或油缸設置于整平板兩側，氣缸或油缸直接頂住整平板603，使之向內擠壓，此時上部兩側的兩個支架桿之間由彈簧支撐連接。受力更完善，力量傳遞更快。
[0052]實施例7
[0053]—種鋼板剪板系統，包括實施例1所述的收料機6，所述的剪板系統包括依次連接的放卷機1、一次校平機2、過渡傳送帶8、二次校平剪切機4、傳送帶5和收料機6，探頭模塊7和測距輥3依次設置于過渡傳送帶8上方。
[0054]所述的一次校平機2包括進口托板、上校平輥和下校平輥、上校平輥電機和下校平輥電機，所述的上校平輥電機下校平輥電機分別連接上校平輥和下校平輥，所述的上校平輥電機和下校平輥電機之間的進料端安裝有用于測量進料間隙的進口輥探測器，所述的上校平輥電機和下校平輥電機之間的進料端最后一根上校平輥和下校平輥之前的區域安裝有用于測量出料間隙的出口輥探測器，所述的上校平輥電機和下校平輥電機通過線路與機架上設置的一次校平機控制箱連接。所述的二次校平剪切機控制箱還包括無線控制模塊，所述的電子探頭包括無線發射模塊，電子探頭通過無線發射模塊將探測信息傳送至無線控制模塊。所述的一次校平機控制箱上設置有若干塊一次校平機控制箱面板和若干個一次校平機控制箱按鈕;所述的上校平輥電機有2個，分別與上校平輥兩端連接，所述的下校平輥電機有5個，與下校平輥均勻分布連接。
[0055]探頭模塊7包括探頭支架和電子探頭，所述的探頭支架兩端固定設置于過渡傳送帶8兩側，頂部與過渡傳送帶8平行，所述的電子探頭設置于探頭支架頂部，電子探頭垂直面向過渡傳送帶8，所述的探頭模塊7通過線路與二次校平剪切機的控制箱連接，所述的一次校平機的控制箱與二次校平剪切機的控制箱連接，兩者對板料校平數據進行雙向傳輸。所述的二次校平剪切機4上設置有刻度標尺，“O”刻度設置于二次校平剪切機4進口水平中心，刻度向上下兩側增大。
[0056]電子探頭為5個，為激光測距探頭，沿探頭支架頂部兩端依次均勻設置，激光測距探頭靈敏度高，檢測穩定速度快。五個電子探頭針對經過過渡傳送帶8的鋼板上下距離進行探測，檢測獲得鋼板的五個取樣點的相對高度值，取樣值通過線路將信息傳送至控制箱中，控制系統將高度值與鋼板所需要達到的平整度值進行比較，差值超過設定范圍，則控制系統針對現在校平輥的相對位置，結合預先設定的校平值，得出校平輥所需要進行調整的大小，生成控制信號對驅動電機進行控制，驅動電機進行升降操作，控制校平輥兩端進行升降，使得校平輥達到所要求的位置，對鋼板進行二次校平。根據下校平輥對應的5個出口輥探測器探測值，通過控制箱綜合計算所需各個點的位移值，計算出各個點所需位移值的算術平均值，如五個值分別為Al、A2、A3、A4、A5，則算術平均值A= (Al+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平輥電機202以算術平均值A的位移量進行驅動，控制下校平輥205調整的位置。
[0057]完成校平后的鋼板進入收料機6進行收料打包。
[0058]實施例8
[0059]—種鋼板剪板系統剪板方法，步驟如下:
[0060]I)針對板料厚度和所需平整度確定所需達到平整度條件，通過一次校平機2的控制箱對一次校平機2所述校平參數進行輸入，收料機6收料的鋼板標準收料角度輸入控制系統中；
[0061]2)通過一次校平機2的控制箱校平所需輥輪的位置進行預設；
[0062]3)將所需要校平的板料送入一次校平機2內，完成一次板料的校平;板料校平數據在一次校平機2的控制箱生成后通過線路傳送至二次校剪切平機4控制箱；
[0063]4)板料進行一次校平后，通過傳送帶通過過渡傳送帶8進入二次校平剪切機4，通過一次校平機2的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平剪切機4控制箱的板料數據，二次校平剪切機4進行校平輥的調整對板料進行自動校平后進行剪切；
[0064]5)板料剪切后通過傳送帶5進入收料機6中；收料機架緩沖器605—側外部，中心正對收料部位的收料探頭604拍攝若干張鋼板照片，通過控制系統，基于原始鋼板角度，判斷鋼板偏移角度和位移;設定位移偏移量范圍為2-10%，角度偏移量范圍為2-10%，本處設定都為2 %。
[0065]6)當判斷偏移角度和位移大于預設值的時候，控制系統控制整平板603進行工作；整平碼垛的鋼板，當位移偏移角度和位移不大于預設值的時候整平板603不工作，循環進行判斷和對比，當碼垛到設定的高度時候，判斷圖像大小到達停止高度，控制系統控制收料機6替換收板架，直到完成校平和剪切和收料過程。
[0066]實施例9
[0067]實施例9與權利要求實施例8基本相同，不同之處在于，步驟6)中間，收料機架緩沖器605—側靠近任一整平板603—側，檢測一次整平后的鋼板是否平整，判斷進行二次整平，當整平板603經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統控制收料機停機，進行人工調整。本鋼卷剪板系統，只在發生偏移的超過要求的時候進行整平，且整平數據記錄保存，可以有效回查整平的鋼板，對于回溯不良品鋼板速度快，且易于對產線進行改進和調整，整體整平次數下降了 70%，減少了整平板的磨損率，整平板替換次數減少一半，減少了鋼板因為高頻整平造成的磨損90%，節約了成本，且減少了整平時間，大大提高了效率，提高收板效率。
[0068]以上示意性地對本發明創造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，在不背離本發明的精神或者基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。附圖中所示的也只是本發明創造的實施方式之一，實際的結構并不局限于此，權利要求中的任何附圖標記不應限制所涉及的權利要求。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本專利的保護范圍。此外，“包括” 一詞不排除其他元件或步驟，在元件前的“一個”一詞不排除包括“多個”該元件。產品權利要求中陳述的多個元件也可以由一個元件通過軟件或者硬件來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
【主權項】
1.一種冷乳鋼板收料機，包括收料機架，其特征在于:收料機架上方設置有上支架(601)，上支架(601)兩側分別通過豎直設置的支架桿(602)連接整平板(603)，兩塊整平板(603)之間區域為鋼板下料區域，收料機架頂部設置有緩沖器(605)，緩沖器頂部設置有緩沖墊片(606)，鋼板下料至收料機架撞擊至緩沖墊片(606)通過緩沖器(605)緩沖停止，落在收料位置，收料機架外部設置有若干收料探頭(604)。2.根據權利要求1所述的一種冷乳鋼板收料機，其特征在于:所述的緩沖器(605)為彈簧，緩沖墊片(606)為橡膠墊片。3.根據權利要求1所述的一種冷乳鋼板收料機，其特征在于:所述的整平板(603)外部為鋼板層，內部為彈性層，鋼板層與支架桿(602)固定連接，彈性層與所需整平的鋼板直接接觸。4.根據權利要求1所述的一種冷乳鋼板收料機，其特征在于:所述的收料探頭(604)設置于收料機架緩沖器(605)—側外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度進行計算，通過對比標準圖像，探測鋼板傾斜角度，控制整平板(603)進行整平。5.根據權利要求4所述的一種冷乳鋼板收料機，其特征在于:收料探頭(604)還設置于收料機架緩沖器(605)—側靠近任一整平板(603)—側，檢測整平后的鋼板是否平整，判斷進行二次整平。6.根據權利要求5所述的一種冷乳鋼板收料機，其特征在于:所述的收料探頭(604)連接外部的控制系統，通過控制系統控制整平板(603)工作，當整平板(603)經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統控制收料機停機，進行人工調整。7.根據權利要求6所述的一種冷乳鋼板收料機，其特征在于:控制系統設置有報警器，當整平板(603)經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，收料機停機時，報警。8.—種使用權利要求1所述冷乳鋼板收料機的剪板系統，其特征在于:所述的剪板系統包括依次連接的放卷機(I)、一次校平機(2)、過渡傳送帶(8)、二次校平剪切機(4)、傳送帶(5)和收料機(6)，探頭模塊(7)和測距輥(3)依次設置于過渡傳送帶(8)上方。9.一種冷乳鋼板剪板系統的剪板方法，步驟如下: 1)針對板料厚度和所需平整度確定所需達到平整度條件，通過一次校平機(2)的控制箱對一次校平機(2)所述校平參數進行輸入，收料機(6)收料的鋼板標準收料角度輸入控制系統中； 2)通過一次校平機(2)的控制箱校平所需輥輪的位置進行預設； 3)將所需要校平的板料送入一次校平機(2)內，完成一次板料的校平;板料校平數據在一次校平機(2)的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平機(4)剪切機控制箱； 4)板料進行一次校平后，通過傳送帶(5)后，再通過過渡傳送帶(8)進入二次校平剪切機(4)，通過一次校平機(2)的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平剪切機(4)控制箱的板料數據，二次校平剪切機(4)進行校平輥的調整對板料進行自動校平后進行剪切； 5)板料剪切后通過傳送帶(5)進入收料機(6)中；收料機架緩沖器(605)—側外部，中心正對收料部位的收料探頭(604)拍攝若干張鋼板照片，通過控制系統，基于原始鋼板角度，判斷鋼板偏移角度和位移； 6)當判斷偏移角度和位移大于預設值的時候，控制系統控制整平板(603)進行工作;整平碼垛的鋼板，當位移偏移角度和位移不大于預設值的時候整平板(603)不工作，循環進行判斷和對比，當碼垛到設定的高度時候，判斷圖像大小到達停止高度，控制系統控制收料機(6)替換收板架，直到完成校平和剪切和收料過程。10.根據權利要求9所述的剪板方法，其特征在于:步驟6)中間，收料機架緩沖器(605)一側靠近任一整平板(603)—側，檢測一次整平后的鋼板是否平整，判斷進行二次整平，當整平板(603)經過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統控制收料機停機，進行人工調整。
【文檔編號】B21D43/22GK106077158SQ201610614875
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610614875.X, CN 106077158 A, CN 106077158A, CN 201610614875, CN-A-106077158, CN106077158 A, CN106077158A, CN201610614875, CN201610614875.X
【發明人】周建峰
【申請人】馬鞍山景順金屬加工有限公司