一種帶鋼反向彎曲控制方法
【專利摘要】本發明涉及軋鋼加工設備技術領域，特別是涉及一種帶鋼反向彎曲控制方法。采用彎曲輥壓住帶鋼進行反向彎曲，并實時獲取彎曲輥與帶鋼接觸形成的包角大小，根據包角大小調節彎曲輥的壓下程度，從而控制帶鋼彎曲量。本發明的有益效果是：以彎曲輥與帶鋼形成的包角大小作為帶鋼反向彎曲量的基準，測量計算簡單、變動參數少，有利于簡化測量計算步驟，減小誤差、穩定性好，便于實時調節帶鋼的反向彎曲量。
【專利說明】
一種帶鋼反向彎曲控制方法
技術領域
[0001] 本發明涉及乳鋼加工設備技術領域，特別是涉及一種帶鋼反向彎曲控制方法。
【背景技術】
[0002] 帶鋼深加工生產中對于鋼卷的開卷是常見的工序，開卷過程中帶鋼的反向彎曲裝 置是一個重要的核心設備。目前帶鋼反向彎曲主要有兩種不同的控制模式：1.位置控制模 式，該控制模式需要通過上位機數學模型計算出彎曲輥的準確位置進行控制，但由于其位 置與平移量、帶鋼厚度、運行速度、鋼卷大小以及機械結構等變量有關，實際使用過程中數 學模型準確程度不高，計算誤差大很難實現彎曲輥的自動位置控制。2.壓力控制模式，該控 制模式同樣需要上位機通過數學模型計算準確的控制壓力，而該控制參數又與帶鋼強度、 厚度、寬度、機械運動結構以及張力大小與張力穩定性有關系，其數學模型的準確性更低。 以上兩種制模式都存在模型復雜、誤差大的問題，現場很多情況下無法實現自動運行，只有 通過人工干預實施控制，現有技術中還沒有通過直接檢測帶鋼反向彎曲量，做到對帶鋼反 向彎曲直接自動控制的方法。
【發明內容】
[0003] 鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種帶鋼反向彎曲控制方 法，目的用于解決現有技術中控制模型復雜、可靠穩定性差、誤差大、帶鋼彎曲量實時自動 控制困難等問題。
[0004] 為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種帶鋼反向彎曲控制方法，采用 彎曲輥壓住帶鋼進行反向彎曲，并實時獲取彎曲輥與帶鋼接觸形成的包角大小，根據包角 大小調節彎曲輥的壓下程度，從而控制帶鋼彎曲量。
[0005] 本發明的有益效果是：以彎曲輥與帶鋼形成的包角大小作為帶鋼反向彎曲量的基 準，測量計算簡單、變動參數少，有利于簡化測量計算步驟，減小誤差、穩定性好，便于實時 調節帶鋼的反向彎曲量。
[0006] 進一步，彎曲輥轉動一圈過程中，通過彎曲輥上指定位置和帶鋼的接觸時間與彎 曲輥轉動一圈的時間進行比較，計算包角大小，并與預設范圍進行比較，當包角大小超出預 設范圍時，控制彎曲輥上升或下降，使包角大小調整至預設范圍內。
[0007] 進一步，通過下式計算包角大小，
[0009] 其中，Θ為包角大小，to為彎曲輥轉動一圈的時間，^為彎曲輥上指定位置轉動一圈 過程
[0010] 中剛與帶鋼接觸時的時間，^為彎曲輥上指定位置轉動一圈過程中剛與帶鋼脫離 時的時間。
[0011]
[0012] 進一步，在所述彎曲輥上設置壓力檢測元件，在彎曲輥轉動一圈過程中，測得該壓 力檢測元件剛與帶鋼接觸時的時間ti，以及剛脫離帶鋼時的時間t 2，獲得其與帶鋼接觸時 間，根據彎曲輥的轉動速度和圓周長度計算得到彎曲輥轉動一圈的時間to。
[0013] 采用上述進一步方案的有益效果是:測量數據簡單方便，測量準確度高，通過實時 包角大小與預設值對比，調整彎曲輥的上升或下降，運行簡單穩定，有利于實時控制調整帶 鋼的反向彎曲量。
[0014] 進一步，該控制方法通過帶鋼反向彎曲控制裝置實現，該控制裝置包括壓下機構、 用于帶鋼反向彎曲的彎曲輥和用于帶鋼輸送的夾送輥，所述彎曲輥上安裝有壓力檢測元 件，彎曲輥壓住帶鋼的上表面，所述夾送輥支撐帶鋼的下表面，所述壓下機構與所述彎曲輥 連接，并帶動彎曲輥升降調節其壓下程度，從而控制帶鋼彎曲量。
[0015] 進一步，所述帶鋼反向彎曲控制裝置還包括平移機構，所述壓下機構安裝在平移 機構上。
[0016] 進一步，所述平移機構包括第一推動機構、小車導軌、位移傳感器和平移小車，所 述壓下機構安裝在平移小車上，所述第一推動機構與平移小車連接，且帶動平移小車沿著 小車導軌來回運動，并通過位移傳感器確定平移小車的位置。
[0017] 進一步，所述壓下機構包括第二推動機構、第一連桿和第二連桿，所述第二推動機 構安裝在平移機構上，第一連桿的一端與彎曲輥連接，第一連桿的另一端與第二推動機構 連接，第二連桿的一端與彎曲輥連接，第二連桿的另一端與平移機構連接，第二推動機構通 過第一連桿帶動彎曲輥運動，并配合第二連桿調節彎曲輥的壓下程度。
[0018] 進一步，所述帶鋼反向彎曲控制裝置還包括控制系統，所述控制系統與壓力檢測 元件電連接，適于獲取彎曲輥轉動一圈過程中，壓力檢測元件與帶鋼的接觸時間，并將彎曲 輥與帶鋼形成的包角大小與預設值進行比較，控制壓下機構的升降動作，從而調節帶鋼的 反向彎曲量。
[0019] 進一步，所述彎曲輥上設置至少一個壓力檢測元件，所述壓力檢測元件沿彎曲輥 的周向分布。
[0020] 采用上述進一步方案的有益效果是:一方面帶鋼安裝時，通過平移機構帶動壓下 機構移動到帶鋼的帶頭的翹曲處，壓下機構再運行帶動彎曲輥下降使帶鋼受壓消除翹曲， 有利于輔助帶鋼的安裝;另一方面通過平移機構便于調整壓下機構的位置使其位于指定位 置，同時壓下機構和平移機構可以獨立驅動運行，有利于適應不同需求操作，調節準確方 便;在測量計算包角大小時，控制系統測量的時間數據以及速度進行計算出包角大小，并與 預設值對比，測量數據的變動性較小、穩定性良好，測量難度低、測量更加簡單準確、減小誤 差，有利于準確的對帶鋼的反向彎曲量進行實時調控。
【附圖說明】
[0021]圖1顯不為本發明實施例的結構不意圖；
[0022]圖2顯示為本發明實施例的彎曲輥的結構示意圖。
[0023] 零件標號說明
[0024] 1 帶鋼
[0025] 2小車導軌
[0026] 3 平移小車
[0027] 4第二推動機構
[0028] 5第一推動機構
[0029] 6位移傳感器
[0030] 7開卷后帶鋼 [0031] 8夾送輥
[0032] 9 彎曲輥
[0033] 10 包角
[0034] 11彎曲輥輥體
[0035] 12開卷前帶鋼
[0036] 13壓力檢測元件
[0037] 14 端蓋
[0038] 15第二連桿
[0039] 16第一連桿
【具體實施方式】
[0040] 以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書 所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實 施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離 本發明的精神下進行各種修飾或改變。
[0041] 需要說明的是，本說明書中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"中間"及"一"等的 用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調 整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0042] 在對本發明實施例進行詳細敘述之前，先對本發明的應用環境進行描述。本發明 的技術主要是應用于帶鋼反向彎曲控制，特別適合生產高強鋼，輔助高強鋼的安裝、開卷以 及帶鋼反向彎曲量的實時調控。本發明是解決目前帶鋼的反向彎曲量測量調控與帶鋼的厚 度、強度、寬度等參數有關，測量調控困難，需要通過復雜的數學模型進行測量計算調控，效 率低、操作復雜、誤差大的問題。同時采用該控制方法可以消除帶鋼內表面橫折缺陷、加速 去掉帶鋼表面氧化鐵皮;此外由于彎曲輥向下彎曲帶鋼增大了入口處夾送輥的包角，減少 帶鋼與夾送輥面的打滑;另外，還可以使得帶鋼矯直與輔助開卷等功能。
[0043] 如圖1和圖2所示，本發明的帶鋼反向彎曲控制方法，通過帶鋼反向彎曲裝置進行 實施操作，該控制方法采用彎曲輥9壓住帶鋼進行反向彎曲，并通過控制系統實時獲取彎曲 輥9與帶鋼接觸形成的包角大小，根據包角大小調節彎曲輥9的壓下程度，從而控制調節帶 鋼彎曲量。先將帶鋼1安裝在指定位置，帶鋼反向彎曲控制裝置包括壓下機構、彎曲輥9和用 于帶鋼輸送的夾送輥8，安裝帶鋼1時，帶鋼1的帶頭依次繞過彎曲輥9和夾送輥8，彎曲輥9壓 住帶鋼的上表面，夾送輥8支撐起帶鋼的下表面，彎曲輥9壓住開卷前帶鋼12的上表面并與 帶鋼形成包角，壓下機構帶動彎曲輥9升降運動從而調節彎曲輥9的壓下程度，使得彎曲輥9 與帶鋼的接觸面積改變，從而調節帶鋼與彎曲輥9形成的包角10的大小。本實施例中的帶鋼 1為帶鋼卷，帶鋼卷安裝的位置與彎曲輥9、夾送輥8三者位于不同水平位置，便于帶鋼和彎 曲輥9、夾送輥8之間接觸充分形成張力。在本實施例中，彎曲輥9位于帶鋼卷和夾送輥8之 間，帶鋼卷、彎曲輥9、夾送輥8的中心相對位置依次增高，即同時彎曲輥9、夾送輥8與帶鋼卷 中心之間的位置分布，夾送輥8水平位置高于彎曲輥9,形成三角形結構分布，采用該結構方 式分布使得帶鋼在反向彎曲時，可以張緊，有利于進行反向彎曲變形，彎曲輥9向下彎曲帶 鋼時，增大了帶鋼入口與夾送輥8之間形成的包角，避免帶鋼與夾送輥8的棍面打滑，提高帶 鋼反向彎曲以及反向彎曲后輸送的穩定性。
[0044]彎曲輥9轉動一圈過程中，通過彎曲輥9上指定位置和帶鋼的接觸時間與彎曲輥9 轉動一圈的時間進行比較，計算包角大小，并與預設范圍進行比較，當包角大小超出預設范 圍時，控制彎曲輥9上升或下降，使包角大小調整至預設范圍內。彎曲輥9上的指定位置和帶 鋼的接觸時間，即為彎曲輥9上的指定位置與帶鋼接觸到脫離帶鋼的時間差，指定位置為彎 曲輥9周向上任一位置。在計算包角大小時，通過如下公式計算，
[0046] 其中，Θ為包角大小，to為彎曲輥轉動一圈的時間，彎曲輥9表面的運動速度與帶鋼 的輸送速度相同，通過速度傳感器測量帶鋼的輸送速度V，并將測量的輸送速度V傳送到控 制系統，控制系統根據彎曲輥的圓周周長和輸送速度V計算出彎曲輥9轉動一圈的時間to， 或者根據彎曲輥9的轉動速度和圓周長度計算得到彎曲輥9轉動一圈的時間彎曲輥 上指定位置轉動一圈的過程中剛與帶鋼接觸時的時間，t 2為彎曲輥上指定位置轉動一圈的 過程中剛與帶鋼脫離時的時間，其中指定位置指的是同一位置。彎曲輥9上設置有壓力檢測 元件13,壓力檢測元件13固定安裝在彎曲輥輥體11上，并通過端蓋14固定蓋住壓力檢測元 件13,壓力檢測元件13即為本實施例中的指定位置。在彎曲輥轉動一圈的過程中，測得該壓 力檢測元件13剛與帶鋼接觸時的時間t，以及剛脫離帶鋼時的時間t 2，從而獲得其與帶鋼接 觸時間。
[0047] 如圖1所示，用于實現該控制方法的控制裝置還包括平移機構，壓下機構安裝在平 移機構上，平移機構平移從而帶動壓下機構平移到指定位。其中，平移機構包括第一推動機 構5、小車導軌2、位移傳感器6和平移小車3,壓下機構安裝在平移小車3上。第一推動機構5 與平移小車3連接，第一推動機構5帶動平移小車3沿著小車導軌2來回運動，并通過位移傳 感器6確定平移小車3的位置。第一推動機構5固定安裝在指定位置，第一推動機構5可以為 氣缸或者液壓缸或者其它一些可以來回往復直線運動的動力機構如直線電機，第一推動機 構5的推桿與平移小車3連接，位移傳感器6安裝在第一推動機構5上，并通過位移傳感器6讀 取第一推動機構5的運動行程來判斷平移小車是否到達預設位置。
[0048] 如圖1所示，壓下機構包括第二推動機構4、第一連桿16和第二連桿15,第二推動機 構4安裝在平移小車3上，第一連桿16的一端與彎曲輥9連接，第一連桿16的另一端與第二推 動機構4連接，彎曲輥9通過外部動力設備提供動力獨立轉動。第二連桿15的一端與彎曲輥 連接，第二連桿15的另一端與平移小車3連接。第二推動機構4為氣缸或者液壓缸或者其它 一些可以來回往復直線運動的動力機構如直線電機，第二推動機構4的推桿與第一連桿16 連接，并通過第一連桿16帶動彎曲輥9升降運動。第二推動機構4為氣缸或液壓缸時，第二推 動機構4的缸體鉸接安裝在平移小車3的頂部，第二連桿15的一端與平移小車3的底部鉸接， 當第二推動機構4的推桿伸出第一連桿16帶動彎曲輥9下降時，第二連桿15受力繞其與平移 小車3的鉸接處順時針轉動，同時第二推動機構4也繞其與平移小車3的鉸接處順時針轉動， 實現同步運行，從而使得彎曲輥9與帶鋼的接觸面增大，包角Θ增大，反向彎曲量增大；當第 二推動機構4的縮回使得第一連桿16帶動彎曲輥9上升時，第二連桿15受力繞其與平移小車 3的鉸接處逆時針轉動，同時第二推動機構4也繞其與平移小車3的鉸接處逆時針轉動，實現 同步運行，從而使得彎曲輯9與帶鋼的接觸面減小，包角Θ減小，反向彎曲量減小。第二推動 機構4伸出縮回調節彎曲輥9的升降，同時第二推動機構4與第二連桿15配合轉動調節彎曲 輥9的位置，采用該結構連接以及運動方式使得彎曲輥9可以在轉動的同時進行升降運動， 互不干擾，有利平穩調節包角Θ的大小，運行穩定，測量也更加方便準確。
[0049]如圖1和圖2所示，彎曲輥9上至少安裝設置有一個壓力檢測元件13,壓力檢測元件 13的數量可以根據需求設置，若需要密集檢測帶鋼的反向彎曲量則增加壓力檢測元件13的 數量，當設置多個壓力檢測元件13時，壓力檢測元件13沿彎曲輥9的周向分布，本實施例以 設置一個壓力檢測元件13具體說明。壓力檢測元件13為壓力傳感器或壓力開關，壓力感應 檢測靈敏。如圖2所示，壓力檢測元件13固定安裝在彎曲輥輥體11上，并通過端蓋14固定蓋 住壓力檢測元件13,當彎曲輥輥體11轉動過程中，壓力檢測元件13的端蓋與開卷前帶鋼12 接觸時，壓力檢測元件13感受到帶鋼施加的壓力信號，壓力檢測元件13的端蓋與帶鋼脫離 時，壓力檢測元件13受到的壓力消失。
[0050] 如圖1和圖2所示，該帶鋼反向彎曲控制裝置還包括控制系統，控制系統與壓力檢 測元件13電連接，控制系統用于獲取彎曲輥9轉動一圈過程中，壓力檢測元件13與帶鋼的接 觸時間，并將彎曲輥9與帶鋼形成的包角小與包角的預設值進行比較，再通過控制系統控制 壓下機構的升降動作，從而調整帶鋼的反向彎曲量。當壓力檢測元件13剛與帶鋼接觸時，壓 力檢測元件13受壓，壓力檢測元件13將受壓信號反饋至控制系統，控制系統開始計時，當壓 力檢測元件13剛與帶鋼脫離時，壓力檢測元件13受壓消消失，控制系統計時結束。控制系統 還與第一推動機構5、第二推動機構4和位移傳感器6電連接，通過控制系統根據位移傳感器 6檢測的位移距離判斷平移小車3是否到達指定位置，從而控制第一推動機構5是否繼續推 動平移小車3,控制系統跟帶鋼與彎曲輥9形成的包角大小控制第二推動機構4是否繼續運 動從而帶動彎曲輥9升降運動。有利于實時控制調節帶鋼與彎曲輥9形成的包角大小，從而 調節帶鋼的反向彎曲量。
[0051] 通過反向彎曲控制裝置進行實施該控制方法的具體工作過程為：
[0052] 首先，將帶鋼1安裝在開卷機卷筒上，將帶鋼1的帶頭依次繞過彎曲輥9和夾送輥8， 第一推動機構5推動平移小車3運動，且通過位移傳感器6讀取平移小車3的位置信息，并將 讀取信息傳送到控制系統確定平移小車3是否到達預設位置，平移小車3帶動與彎曲輥9連 接的第二推動機構4水平移動到預設位置。在安裝帶鋼時，若帶鋼1為高強鋼或高厚度的帶 鋼時，帶鋼的帶頭出現嚴重翹曲時，帶鋼無法直接穿入生產線的夾送輥8,此時，第一推動機 構5運行帶動平移小車3沿著小車導軌2運動到合適位置，使得彎曲輥9對準帶頭翹曲處，同 時第二推動機構4運行帶動彎曲輥9下降使得帶頭翹曲處受壓消除翹曲，消除帶鋼的翹頭現 象后使得帶鋼1可以順利完成穿帶工序。當帶鋼安裝好后，第二推動機構4運行帶動彎曲輥9 上升，并且通過第一推動機構5驅動平移小車3移動至預設位置，位移傳感器6讀取第一推動 機構5的運行行程，并將讀取信息傳送到控制系統，從而判斷平移小車3是否到達預設位置， 監控檢測簡單、操作方便，測量精準。帶鋼安裝好后，與彎曲輥9、夾送輥8形成張力后，第二 推動機構4帶動彎曲輥9下降到任意位置使得彎曲輥9與帶鋼形成一個初始的帶鋼彎曲量， 如圖1中，本實施例初始形成的包角Θ為48°，彎曲輥9和夾送輥8轉動，帶鋼進行輸送。
[0053] 最后，控制系統測量計算彎曲輥9與帶鋼表面接觸形成實時包角Θ的大小，且控制 系統根據計算出的實時包角與預設包角的大小對比，并控制調節第二推動機構4推動彎曲 輥9升降運動從而調節彎曲輥9與帶鋼表面接觸形成的包角Θ的大小。當控制系統計算出的 實時包角小于預設包角時，第二推動機構4帶動彎曲輥9下降增大彎曲輥9與帶鋼的接觸面 積，從而實時包角增大，增大帶鋼的反向彎曲量;當控制系統計算出的實時包角大于預設包 角時，第二推動機構4帶動彎曲輥9上升減小彎曲輥9與帶鋼的接觸面積，從而實時包角減 小，減小帶鋼的反向彎曲量。調整使得實時包角一直處于預設包角范圍內，帶鋼彎曲量的采 用直接閉環控制，一直持續工作至這一帶鋼卷反向彎曲結束，帶鋼完成反向彎曲后的開卷 后帶鋼7由夾送輥8輸出。當生產線停止運行時，如果沒有向第二推動機構4的施加動作命 令，控制系統保持當前彎曲量在下一次運行時繼續投入對于彎曲量的直接閉環控制。
[0054] 本發明通過簡單的控制方法使得高強鋼或高厚度鋼的反向彎曲量可以得到實時 監控并調節，操作簡單、測量調節簡單，有利于減小誤差，而且在帶鋼的安裝時，還可以輔助 帶頭具有翹曲現象的帶鋼的安裝，降低安裝難度，彎曲輥9與帶鋼直接接觸進行反向彎曲， 并且配合夾送輥8輸送，有利于消除帶鋼表面橫折缺陷、加速去掉帶鋼表面氧化鐵皮。
[0055] 上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟 悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因 此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1. 一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，采用彎曲漉壓住帶鋼進行反向彎曲，并實 時獲取彎曲漉與帶鋼接觸形成的包角大小，根據包角大小調節彎曲漉的壓下程度，從而控 制帶鋼彎曲量。2. 根據權利要求1所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，彎曲漉轉動一圈過 程中，通過彎曲漉上指定位置和帶鋼的接觸時間與彎曲漉轉動一圈的時間進行比較，計算 包角大小，并與預設范圍進行比較，當包角大小超出預設范圍時，控制彎曲漉上升或下降， 使包角大小調整至預設范圍內。3. 根據權利要求2所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，通過下式計算包角 大小，其中，Θ為包角大小，to為彎曲漉轉動一圈的時間，ti為彎曲漉上指定位置轉動一圈過程 中剛與帶鋼接觸時的時間，t2為彎曲漉上指定位置轉動一圈過程中剛與帶鋼脫離時的時 間。4. 根據權利要求3所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，在所述彎曲漉上設 置壓力檢測元件，在彎曲漉轉動一圈過程中，測得該壓力檢測元件剛與帶鋼接觸時的時間 tl，W及剛脫離帶鋼時的時間t2,獲得其與帶鋼接觸時間，根據彎曲漉的轉動速度和圓周長 度計算得到彎曲漉轉動一圈的時間to。5. 根據權利要求1至4任一項所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，該控制 方法采用帶鋼反向彎曲控制裝置實現，帶鋼反向彎曲控制裝置包括壓下機構、用于帶鋼反 向彎曲的彎曲漉和用于帶鋼輸送的夾送漉，所述彎曲漉上安裝有壓力檢測元件，彎曲漉壓 住帶鋼的上表面，所述夾送漉支撐帶鋼的下表面，所述壓下機構與所述彎曲漉連接，并帶動 彎曲漉升降調節其壓下程度，從而控制帶鋼彎曲量。6. 根據權利要求5所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述帶鋼反向彎曲 控制裝置還包括平移機構，所述壓下機構安裝在平移機構上。7. 根據權利要求6所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述平移機構包括 第一推動機構、小車導軌、位移傳感器和平移小車，所述壓下機構安裝在平移小車上，所述 第一推動機構與平移小車連接，且帶動平移小車沿著小車導軌來回運動，并通過位移傳感 器確定平移小車的位置。8. 根據權利要求5所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述壓下機構包括 第二推動機構、第一連桿和第二連桿，所述第二推動機構安裝在平移機構上，第一連桿的一 端與彎曲漉連接，第一連桿的另一端與第二推動機構連接，第二連桿的一端與彎曲漉連接， 第二連桿的另一端與平移機構連接，第二推動機構通過第一連桿帶動彎曲漉運動，并配合 第二連桿調節彎曲漉的壓下程度。9. 根據權利要求5所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述帶鋼反向彎曲 控制裝置還包括控制系統，所述控制系統與壓力檢測元件電連接，適于獲取彎曲漉轉動一 圈過程中，壓力檢測元件與帶鋼的接觸時間，并將彎曲漉與帶鋼形成的包角大小與預設值 進行比較，控制壓下機構的升降動作，從而調節帶鋼的反向彎曲量。10.根據權利要求5所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述彎曲漉上設 置至少一個壓力檢測元件，所述壓力檢測元件沿彎曲漉的周向分布。
【文檔編號】B21C47/26GK106077148SQ201610479456
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】李軍, 胡俊, 崔明宇, 孫天健, 陳德國
【申請人】中冶賽迪工程技術股份有限公司