一種醫用導管上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種醫用導管上料裝置，屬于醫療器械的制造設備技術領域。現有技術的醫用導管上料裝置，移動醫用導管時容易掉落，醫用導管之間相互干涉，無法準確放置醫用導管到卡槽部上并且機械手夾持位置不統一，醫用導管端部無法保持平直。本發明包括機架、吸管組件、取管組件，平移驅動機構，平板、卡槽部、對齊機構，機架上端面連接平移驅動機構并與吸管組件活動連接，卡槽部固設于平板上，對齊機構包括對齊板、對齊驅動機構，對齊板鄰近卡槽部并與卡槽部平行，對齊驅動機構驅動對齊板對齊放置在卡槽部內的醫用導管。本發明能夠減少醫用導管掉落，避免醫用導管之間的相互干涉，使得醫用導管端部保持平直，提高了上料效率。
【專利說明】
一種醫用導管上料裝置
技術領域
[0001]本發明屬于醫療器械的制造設備技術領域，涉及一種醫用導管上料裝置。
【背景技術】
[0002]輸液器是醫療中常用的一種輔助器具，輸液器各部件主要由醫用導管連接起來。在生產制造輸液器時，醫用導管與各個部件順次連接裝配。此時需要將醫用導管移動到裝配工位即進行醫用導管的上料。現有技術的醫用導管上料裝置，上下移動氣缸驅動吸取組件上下，前后移動氣缸調整吸取組件至能夠平穩地吸住醫用導管的位置，吸取組件活動連接若干吸嘴，吸嘴吸取醫用導管后，真空檢測傳感器對其進行檢測，當發現有漏吸的情況時，吸取組件重新向下運動，吸取醫用導管；當真空檢測傳感器沒有發現有漏吸的情況時，上下移動氣缸則帶動醫用導管吸取機構向上運動，前后移動氣缸則帶動吸取組件向后運動至對齊機構，吸嘴放下醫用導管，使得醫用導管的兩端掉落到對齊機構前后兩個V型槽中。對齊機構中的升降氣缸的活塞桿伸出，直至左、右機械手接觸到醫用導管；左、右機械手打開，將醫用導管置于機械手的卡口內；左、右對齊驅動氣缸的活塞桿收縮，使左、右對齊擋板對醫用導管的兩端進行對齊操作;完成對齊動作后左、右機械手閉合，夾住醫用導管;然后升降氣缸的活塞桿收縮，提升醫用導管;最后在驅動機構帶動下，將醫用導管移至輸送機構上。
[0003]前后移動氣缸帶動吸嘴以及被吸嘴吸住的醫用導管一起運動到下一個工位，由于吸取組件通過低氣壓吸住醫用導管，兩者的連接并不十分可靠，醫用導管一般比較長，重量相對比較重，吸嘴長距離移動過程，醫用導管很容易掉落，并且由于是氣缸帶動，啟動時加速度比較大，移動過程不夠平穩，這都增加了醫用導管掉落率。由于醫用導管比較長又很軟，會纏繞在一起，只通過吸嘴吸住醫用導管的一端進行拖動，會導致另一端的醫用導管彎曲，相鄰的醫用導管會相互干涉，很難把醫用導管的兩端放置到卡槽部的V型槽中，影響了上料效率;并且通過前后移動氣缸調整吸取組件的位置，由于氣缸通過氣流控制活塞，很難準確控制活塞的伸出長度，因此通過前后移動氣缸控制吸取組件的位置，誤差較大，需要反復調整通氣量，影響了吸取醫用導管的效率。醫用導管較軟并且比較長，只設置對齊擋板對醫用導管進行對齊時，會導致端部的醫用導管突起，進而機械手夾取醫用導管時，夾持的位置不統一。裝配機構需要把引導針插入醫用導管腔內，醫用導管端部處于彎曲狀態，引導針就無法插入醫用導管腔內，導致整個裝配過程無法順利進行，影響裝配效率。針對目前現有技術中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，解決現有技術中存在的缺陷。
【發明內容】
[0004]為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種上料過程中醫用導管不易掉落，也不會相互干涉，能夠準確放置醫用導管并且使得機械手夾持位置統一，醫用導管端部保持平直的上料效率高的醫用導管上料裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明的技術方案為: 一種醫用導管上料裝置包括機架、吸管組件、取管組件、平移驅動機構、平板、卡槽部、對齊機構，機架上端面連接平移驅動機構并與吸管組件活動連接，平移驅動機構驅動從吸管組件上夾取醫用導管的取管組件在機架上移動，卡槽部固設于平板上，對齊機構包括對齊板、對齊驅動機構，對齊板鄰近卡槽部并與卡槽部平行，對齊驅動機構驅動對齊板對齊放置在卡槽部內的醫用導管，吸管組件包括吸嘴、吸嘴驅動機構、導向組件，吸嘴驅動機構在導向組件的配合下驅動吸嘴運動;取管組件包括第一夾板、第二夾板、夾板驅動機構，夾板驅動機構驅動第一夾板與第二夾板嚙合在一起，卡槽部設置用以卡置醫用導管的第一卡部、第二卡部，對齊板、第一卡部、第二卡部依次并排設置，卡槽部上方設置使得彎曲的醫用導管平直的壓料機構，壓料機構包括壓料板、壓料驅動機構，壓料驅動機構驅動壓料板伸入第一卡部。吸嘴吸住醫用導管后，第一夾板與第二夾板相互配合夾住已經被吸嘴吸住的醫用導管，平移驅動機構驅動取管組件送至下一工位，通過夾板運輸醫用導管能夠避免醫用導管的掉落。醫用導管的移動過程中，吸嘴固定不動，吸嘴吸住醫用導管，在取管組件帶動下吸嘴與醫用導管滑動連接，使得醫用導管處于懸浮狀態并且大致保持成一條直線，避免醫用導管之間的相互干涉。當醫用導管平移到預定位置時，醫用導管能夠準確落入卡槽部的V型槽中。對齊板把醫用導管的邊端對齊，同時限制醫用導管邊端移動范圍，壓料機構把彎曲的醫用導管壓直，使得機械手能夠夾持醫用導管的同一位置，同時醫用導管端部保持平直，方便與其他零部件的裝配。特別是較長的醫用導管裝配，需要機械手夾住醫用導管對準裝配機構中的引導針，引導針伸出進入醫用導管腔內，然后穿設引導針的止液夾以及母針基在推板的推動下，穿設醫用導管。醫用導管保持平直狀態，引導針能夠順利的插入醫用導管腔，提高了裝配效率。
[0006]進一步地，吸嘴驅動機構包括帶動吸嘴上下運動的吸嘴上下氣缸、帶動吸嘴平移運動的吸嘴平移氣缸，導向組件包括上下導向組件、平移導向組件。利用氣缸能夠實現準確的點到點位置移動并且控制方便、操作簡單。
[0007]進一步地，吸嘴上下氣缸上端面固設氣缸墊塊，氣缸墊塊與機架活動連接，機架上穿設一微調電機，微調電機驅動氣缸墊塊在機架上往復平移，吸嘴上下氣缸其活塞端連接一升降板，升降板通過上下導向組件與一連接塊活動連接，連接塊上端面連接吸嘴平移氣缸，下端面固設用以分隔醫用導管的一分隔塊，在連接塊上端面鄰近吸嘴平移氣缸的兩端固設用以穿設平移導向組件的支撐座。吸嘴吸附醫用導管的過程是自動進行，若干吸嘴同時進行吸附，可能會出現個別吸嘴吸不住醫用導管的情形，因此設置微調電機，使得微調電機能夠帶動吸嘴相對醫用導管進行橫向平移，確保每個吸嘴都能夠吸住醫用導管。由于醫用導管大量堆積在一起，在每個吸嘴鄰近設置分隔塊，當吸嘴與醫用導管相接觸時，分隔塊把醫用導管分隔開，避免吸嘴吸取醫用導管時醫用導管之間相互干擾。利用上下導向組件可使得升降板運行更加平穩。
[0008]進一步地，平移導向組件包括U型板、導向桿、固定座，U型板側面與導向桿固定連接并且下端與連接塊的側面相對應配合，限制吸嘴平移氣缸活塞伸出長度，導向桿穿過支撐座與固定座固定連接。
[0009]進一步地，固定座下端連接一平移板，平移板與吸嘴平移氣缸活塞端相連接并設置若干用以穿設吸嘴的通孔。平移導向組件一方面托起平移板，另一方面使得平移板能夠在穿設的導向桿上活動，并通過U型板限制平移板的活動距離，保證平移板在吸嘴平移氣缸的作用下安全可靠的滑動。平移板通過通孔穿設若干吸嘴，兩者固定連接，使得吸嘴吸附醫用導管過程更加可靠。
[0010]進一步地，第一夾板包括第一夾持板、過渡部、第一夾持部，第二夾板包括第二夾持板、第二夾持部，第一夾持部通過過渡部與第一夾持板相連接，第二夾持部直接與第二夾持板相連接，過渡部的寬度與第二夾持板的厚度相同，第一夾持部與第二夾持部構造形狀相同。第一夾持部、第二夾持部的形狀可設計為斜齒并相互能夠嚙合在一起，使得被夾住的醫用導管不僅承受來自夾持部的夾緊力還承受來自夾持部的支撐力，保證夾住的醫用導管不會從兩個夾持部之間滑落。
[0011 ]進一步地，壓料驅動機構為壓料氣缸，壓料氣缸固定在一機架上，其活塞端與壓料板固定連接，壓料板為倒置的凹形并與第一卡部的凹槽相配合。利用氣缸能夠實現點到點的位置移動，簡便不需要復雜的程序控制。壓料驅動機構也可以為直線電機、伺服電機。
[0012]進一步地，平板包括用以放置卡槽部、對齊機構的載物板與托起醫用導管的托料板。由于醫用導管較長、較軟，載物板兩端設置卡槽部，中間位置設置托料板能夠避免醫用導管懸垂，防止醫用導管的自身的重力對醫用導管對齊和壓直過程產生不利影響。
[0013]進一步地，對齊板開設引導醫用導管進入第一卡部的引導槽，引導槽所處的高度高于第一卡部的V型槽所處高度，使得對齊板一方面能夠對齊醫用導管另一方面能夠引動醫用導管進入第一卡部。。
[0014]進一步地，第一卡部設置三排用以卡置醫用導管的卡板，三排卡板形成兩個用以容納壓料板的凹槽，卡板的凹槽內設置限制壓料板下降范圍的凸起塊。設置凸起塊能夠有效避免壓料板把醫用導管壓扁，同時能夠把醫用導管盡可能的壓的平直。
[0015]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
1.本發明通過吸嘴吸住醫用導管，取管組件夾取醫用導管并帶動醫用導管移動到預定位置，能夠有效避免醫用導管的脫落。
[0016]2.醫用導管的移動過程中，吸嘴固定不動，吸嘴吸住醫用導管，在取管組件帶動下，醫用導管與吸嘴滑動連接，使得醫用導管處于懸浮狀態并且大致保持成一條直線，避免醫用導管之間的相互干涉；當醫用導管平移到預定位置時，醫用導管能夠準確落入卡槽部的V型槽，使得上料效率得到了提升。
[0017]3.本發明利用對齊板把醫用導管的邊端對齊，同時限制醫用導管邊端移動范圍，壓料機構把彎曲的醫用導管壓直，使得機械手能夠夾持醫用導管的同一位置，同時醫用導管端部保持平直，方便與其他零部件的裝配，提高了裝配效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的吸管組件與取管組件裝配示意圖；
圖2為本發明局部結構示意圖；
圖3為本發明吸管組件結構示意圖；
圖4為本發明平移導向組件結構示意圖；
圖5為本發明第一夾持板結構示意圖；
圖6為本發明第二夾持板結構示意圖；
圖7為本發明平移驅動機構結構示意圖； 圖8為本發明滑槽與滑軌結構示意圖；
圖9為本發明的對齊機構與卡槽部裝配示意圖；
圖10為本發明的壓料機構結構示意圖；
圖11為本發明的第一卡部結構示意圖；
圖12為本發明的對齊機構結構示意圖；
圖13為本發明的整料驅動機構結構示意圖。
[0019]【附圖說明】:1-吸管組件，11-吸嘴，111-集氣管，12-平移板，121-基座，13-連接塊，14-分隔塊，15-吸嘴平移氣缸，16-平移導向組件，161-U型板，162-導向桿，163-支撐座，164-固定座，17-上下導向組件，171-感應接頭，172-滑動桿，173-滑動腔，18-吸嘴上下氣缸，181-升降板，19-氣缸墊塊，191-微調電機;2-取管組件，21-第一夾板，211-第一夾持板，212-過渡部，213-第一夾持部，22-第二夾板，221-第二夾持板，223-第二夾持部，23-夾板平移氣缸，25-連接板，26-夾板上下氣缸，27-拖動板，3-平移驅動機構，31-電機，32-絲桿，33-平移螺母，331-滑動板，34-滑軌，341-凹槽，351-第一光感應器，352-第二光感應器，36-檢測片，37-滑槽，371-突起，4-機架，41-機架板，5-檢測模塊，51-感應器，6-平板，601-載物板，602-托料板，7-卡槽部，71-第一卡部，711-凸起塊，713-卡板，72-第二卡部，8-對齊機構，81-對齊板，82-對齊氣缸，83-引導槽，9-壓料機構，91-壓料板，92-壓料氣缸，I O-整料驅動機構，101-滑道，102-緩沖座，103-支架。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0021 ]相反，本發明涵蓋任何由權利要求定義的在本發明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發明有更好的了解，在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。
[0022]如圖1-3所示，一種醫用導管上料裝置包括機架4、吸管組件1、取管組件2、平移驅動機構3，所述機架4的機架板41上端面連接平移驅動機構3并與所述吸管組件I活動連接，所述平移驅動機構3驅動從吸管組件I上夾取醫用導管的取管組件2在機架4上移動，所述吸管組件I包括吸嘴11、吸嘴驅動機構，導向組件，所述吸嘴驅動機構在導向組件的配合下驅動吸嘴11運動;所述取管組件2包括第一夾板21、第二夾板22、夾板驅動機構，所述夾板驅動機構包括驅動第一夾板21，第二夾板22嚙合的夾板平移氣缸2323，帶動第一夾板21，第二夾板22上下的夾板上下氣缸26。吸嘴11吸住醫用導管后，第一夾板21與第二夾板22相互配合夾住已經被吸嘴11吸住的醫用導管，平移驅動機構驅動取管組件2送至下一工位，通過取管組件運輸醫用導管能夠避免醫用導管的掉落。
[0023]所述吸嘴驅動機構包括帶動吸嘴11上下運動的吸嘴上下氣缸18、帶動吸嘴11平移運動的吸嘴平移氣缸15。所述導向組件包括上下導向組件17、平移導向組件16。所述吸嘴上下氣缸上端面固設氣缸墊塊19，所述氣缸墊塊19與機架活動連接，所述機架上穿設一微調電機191，所述微調電機191驅動氣缸墊塊在機架上往復平移。吸嘴上下氣缸的活塞端固設一升降板181，所述升降板181兩端設置用以同固設在機架4上的感應器51相配合的感應接頭171，所述升降板181的中間側面位置固設與吸嘴11相連通的集氣管111，并在機架4上固設用以檢測吸嘴11吸附狀態的檢測模塊5。所述升降板181兩端鄰近感應擋片52的內側穿設上下導向組件17，所述上下導向組件17包括感應接頭171，滑動桿172，滑動腔173，滑動桿穿過滑動腔與感應接頭固定連接，滑動桿下端穿過一連接塊13并與其固定連接，滑動腔穿過升降板并與其固定連接，使得連接塊與升降板之間能夠相對運動。所述連接塊13上端面連接吸嘴平移氣缸15，下端面固設用以分隔醫用導管的一分隔塊14，由于醫用導管大量堆積在一起，在鄰近吸嘴11位置設置分隔塊14，當吸嘴11與醫用導管相接觸時，分隔塊14把醫用導管分隔開，避免吸嘴11吸取醫用導管時醫用導管之間相互干擾。在連接塊13上端面鄰近吸嘴平移氣缸15的兩端固設用以穿設平移導向組件16的支撐座163。
[0024]如圖4所示，所述平移導向組件16包括U型板161、導向桿162、固定座164，所述U型板161側面穿設導向桿并且兩者固定連接，下端與連接塊13的側面相對應配合，限制吸嘴平移氣缸15活塞伸出長度，導向桿162穿過支撐座163并與固定座164固定連接。所述固定座164下端連接一平移板12，所述平移板12上端面中間位置固設用以穿設吸嘴平移氣缸15活塞端的基座121，并設置若干用以穿設吸嘴11的通孔。平移導向組件16—方面使得平移板12與連接塊13—同升降，另一方面使得平移板12能夠在穿設的導向桿162上平移，并通過U型板161限制平移板12的活動距離，保證平移板12在吸嘴平移氣缸15的作用下滑動的安全可
A+-.與巨O
[0025]如圖5-6所示，所述第一夾板21包括第一夾持板211、過渡部212、第一夾持部213，第二夾板22包括第二夾持板221、第二夾持部223，所述第一夾持部213通過過渡部212與第一夾持板211相連接，所述第二夾持部223直接與第二夾持板221相連接，所述過渡部212的寬度與第二夾持板221的厚度相同，所述第一夾持部213與第二夾持部223構造形狀相同。第一夾持部213、第二夾持部223的形狀均為斜齒并相互能夠嚙合在一起，使得被夾住的醫用導管不僅承受來自夾持部的夾緊力還承受來自夾持部的支撐力，保證夾住的醫用導管不會從兩個夾持部之間滑落。
[0026]如圖7-8所示，所述平移驅動機構3包括電機31、絲桿32、移螺母33，所述絲桿32—端與電機31軸相連接，另一端以能夠旋轉的方式固定在機架4上，平移螺母33在旋轉的絲桿32帶動下平移。電機31為伺服電機31，采用伺服電機31可以獲得精確的移動距離并且不需要反復調整，提高了上料效率。
[0027]所述平移螺母33下端固設滑動板331，所述滑動板331下端面兩側設置η型滑槽37，所述滑槽設置突起371，相對應的機架4上端面設置與η型滑槽37相匹配的滑軌34，所述滑軌34開設容納突起371的凹槽341。所述滑動板331通過拖動板27與取管組件2相連接。所述機架4在平移螺母33兩端行程位置設置用以控制電機31停止的限位器，所述限位器與設置在滑動板331側面并向限位器側凸出的檢測片36相配合。所述限位器包括第一光感應器351、第二光感應器352。
[0028]如圖9-11所示，一種醫用導管上料裝置還包括平板6、卡槽部7、對齊機構8。所述平板6包括用以放置卡槽部7、對齊機構8的載物板601與托起醫用導管的托料板602。所述卡槽部7設置用以卡置醫用導管的第一卡部71、第二卡部72。所述對齊機構8包括對齊板81、對齊驅動機構，所述對齊板81鄰近卡槽部7并與卡槽部7平行，對齊驅動機構驅動對齊板81對齊放置在卡槽部7內的醫用導管，所述對齊板81、第一卡部71、第二卡部72依次并排設置。所述對齊板81開設引導醫用導管進入第一卡部71的引導槽83，所述對齊板81的引導槽83所處的高度高于第一卡部71的V型槽所處高度。所述卡槽部7上方設置使得彎曲的醫用導管平直的壓料機構9，所述壓料機構9包括壓料板91、壓料驅動機構，所述壓料驅動機構驅動壓料板91伸入第一卡部71。所述壓料驅動機構為壓料氣缸92，所述壓料氣缸92固定在一機架4上，其活塞端與壓料板91固定連接。所述壓料板91為倒置的凹形并與第一卡部71的凹槽相配合。
[0029]如圖12所示，所述第一卡部71設置三排用以卡置醫用導管的卡板713，所述三排卡板713形成兩個用以容納壓料板91的凹槽。所述卡板713凹槽內設置限制壓料板91下降范圍的凸起塊711。
[0030]如圖13所示，所述載物板601通過一滑道101與一支架103滑動連接，所述支架103固設一驅動載物板601平移的整料驅動機構10。所述整料驅動機構10為整料氣缸，所述整料氣缸固設在支架103上，其活塞端與載物板601相連接。所述支架103上設有減少載物板601移動沖擊的緩沖座102。
[0031]本發明的工作原理:吸嘴11下上氣缸驅動吸嘴11下降到設定位置，第一夾板21、第二夾板22在平移驅動機構3的驅動下移動到靠近吸嘴11的位置，當檢測片36碰到第一光感應器351時，電機31停止；當感應接頭171未遮住感應器51并且吸嘴11下上氣缸活塞處于伸出狀態時:載有醫用導管的料倉上升，由于若干吸嘴連接在同一個平移板上，所以所有吸嘴運動狀態一致，料倉中醫用導管與若干吸嘴11相接觸，料倉驅動吸嘴11以及平移板12上升，當感應接頭遮住感應器51時，料倉停止上升;集氣管111開始對吸嘴11進行抽真空，進而在氣壓的作用下吸嘴11吸住醫用導管，檢測模塊5檢測所有吸嘴11是不是都吸住醫用導管，如果存在漏吸的情況，微調電機191驅動氣缸墊塊在機架上相對醫用導管橫向平移，使得吸嘴換個位置進行吸附醫用導管這一過程。，如果吸嘴11全部吸住醫用導管，進行下一步工位；夾板上下氣缸26驅動第一夾板21、第二夾板22移動到與吸嘴相對齊，夾板平移氣缸23通氣驅動第一夾板21、第二夾板22錯開，吸嘴平移氣缸15驅動吸附醫用導管的吸嘴11平移，使得醫用導管進入第一夾持部213和第二夾持部223夾持范圍內；夾板平移氣缸23驅動第一夾板21、第二夾板22閉合，第一夾持部213與第一夾持部213相互配合，夾住醫用導管；電機31啟動，平移螺母33在旋轉的絲桿32的帶動平移，進而平移螺母33帶動取管組件2移動到卡槽部上方，醫用導管一端在取管組件2帶動下平移，另一端與吸嘴滑動連接，由于取管組件行程距離大于醫用導管的長度，因此當取管組件運動到行程末端時，醫用導管一端從吸嘴滑落，首先進入對齊板81的引導槽83中，取管組件2繼續帶動醫用導管另一端平移，使得醫用導管進入第一卡部71的V型槽中；當平移螺母33上的檢測片36碰到限位片時，電機31停止;夾板平移氣缸23通氣驅動第一夾板21、第二夾板22錯開，此時醫用導管另一端落入相對應的卡槽部的V型槽中；對齊板81在對齊氣缸82的驅動下，靠近第一卡部71，與醫用導管邊端相接觸，使得醫用導管的邊端對齊。壓料板91在壓料氣缸92的驅動下，進入第一卡部71的凹槽內，使得醫用導管端部平直，當壓料板91觸碰到凸起塊，壓料板91停止運動，防止醫用導管被壓料板91壓損。然后壓料板91升起，整料氣缸帶動載物板601以及載物板601上的醫用導管運動到下一工位。
[0032]本發明另一具體實施例:吸管組件I不設置吸嘴平移氣缸15，吸嘴11吸住醫用導管以后，第一夾板21、第二夾板22在平移驅動機構的驅動下移動到靠近吸嘴11的位置，同時夾板平移氣缸23通氣驅動第一夾板21、第二夾板22錯開，吸附在吸嘴11上的醫用導管直接進入夾板的夾持范圍內，夾板平移氣缸23驅動第一夾板21、第二夾板22閉合，第一夾持部213與第一夾持部213相互配合，夾住醫用導管。
[0033]本發明所涉及的吸嘴驅動機構、夾板驅動機構也可以為伺服電機、直線電機或者其他類似機構。
[0034]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種醫用導管上料裝置包括機架(4)、吸管組件(I)、取管組件(2)、平移驅動機構(3)、平板(6)、卡槽部(7)、對齊機構(8)，所述機架(4)上端面連接平移驅動機構(3)并與所述吸管組件(I)活動連接，所述平移驅動機構(3)驅動從吸管組件(I)上夾取醫用導管的取管組件(2)在機架(4)上移動，所述卡槽部(7)固設于平板(6)上，所述對齊機構(8)包括對齊板(81)、對齊驅動機構，所述對齊板(81)鄰近卡槽部(7)并與卡槽部(7)平行，對齊驅動機構驅動對齊板(81)對齊放置在卡槽部(7)內的醫用導管，其特征在于，所述吸管組件(I)包括吸嘴(11)、吸嘴驅動機構、導向組件，所述吸嘴驅動機構在導向組件的配合下驅動吸嘴(11)運動;所述取管組件(2)包括第一夾板(21)、第二夾板(22)、夾板驅動機構，所述夾板驅動機構驅動第一夾板(21)與第二夾板(22)嚙合在一起;所述卡槽部(7)設置用以卡置醫用導管的第一卡部(71)、第二卡部(72)，所述對齊板(81)、第一卡部(71)、第二卡部(72)依次并排設置，所述卡槽部(7)上方設置使得彎曲的醫用導管平直的壓料機構(9)，所述壓料機構(9)包括壓料板(91)、壓料驅動機構，所述壓料驅動機構驅動壓料板(91)伸入第一卡部(71)。2.如權利要求1所述的一種醫用導管上料裝置，其特征在于，所述吸嘴驅動機構包括帶動吸嘴(11)上下運動的吸嘴上下氣缸(18)、帶動吸嘴(11)平移運動的吸嘴平移氣缸(15)，所述導向組件包括上下導向組件(17)、平移導向組件(16)。3.如權利要求2所述的一種醫用導管上料裝置，其特征在于，所述吸嘴上下氣缸(18)上端面固設氣缸墊塊(19)，所述氣缸墊塊(19)與機架(4)活動連接，所述機架上穿設一微調電機(191)，所述微調電機(191)驅動氣缸墊塊在機架上往復平移，所述吸嘴上下氣缸(18)其活塞端連接一升降板(181)，所述升降板(181)通過上下導向組件(17)與一連接塊(13)活動連接，所述連接塊(13)上端面連接吸嘴平移氣缸(15)，下端面固設用以分隔醫用導管的一分隔塊(14)，在連接塊(13)上端面鄰近吸嘴平移氣缸(15)的兩端固設用以穿設平移導向組件(16)的支撐座(163)。4.如權利要求3所述的一種醫用導管上料裝置，其特征在于，所述平移導向組件(16)包括U型板(161)、導向桿(162)、固定座(164)，所述U型板(161)側面與導向桿固定連接并且下端與連接塊(13)的側面相對應配合，限制吸嘴平移氣缸(15)活塞伸出長度，導向桿(162)穿過支撐座(163)與固定座(164)固定連接。5.如權利要求4所述的一種醫用導管上料裝置，其特征在于，所述固定座(164)下端連接一平移板(12)，所述平移板(12)與吸嘴平移氣缸(15)活塞端相連接并設置若干用以穿設吸嘴(11)的通孔。6.如權利要求1-5任一權利要求所述的一種醫用導管上料裝置，其特征在于，所述第一夾板(21)包括第一夾持板(211)、過渡部(212)、第一夾持部(213)，第二夾板(22)包括第二夾持板(221)、第二夾持部(223)，所述第一夾持部(213)通過過渡部(212)與第一夾持板(211)相連接，所述第二夾持部(223)直接與第二夾持板(221)相連接，所述過渡部(212)的寬度與第二夾持板(221)的厚度相同，所述第一夾持部(213)與第二夾持部(223)構造形狀相同。7.如權利要求1-5任一權利要求所述的一種醫用導管上料裝置，其特征在于，所述壓料驅動機構為壓料氣缸(92)，所述壓料氣缸(92)固定在一機架(4)上，其活塞端與壓料板(91)固定連接，所述壓料板(91)為倒置的凹形并與第一卡部(71)的凹槽相配合。8.如權利要求1-5任一權利要求所述的一種醫用導管上料裝置，其特征在于，所述平板(6 )包括用以放置卡槽部(7 )、對齊機構(8 )的載物板(601)與托起醫用導管的托料板(602 )。9.如權利要求1所述的一種醫用導管上料裝置，其特征在于，所述對齊板(81)開設引導醫用導管進入第一卡部(71)的引導槽(83)，所述引導槽(83)所處的高度高于第一卡部(71)的V型槽所處高度。10.如權利要求1所述的一種醫用導管上料裝置，其特征在于，所述第一卡部(71)設置三排用以卡置醫用導管的卡板(713)，所述三排卡板形成兩個用以容納壓料板(91)的凹槽，所述卡板的凹槽內設置限制壓料板(91)下降范圍的凸起塊(711)。
【文檔編號】B23P19/00GK106064297SQ201610575512
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】梁啟明
【申請人】梁啟明