一種氣缸套銑削用工件轉移工裝的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種氣缸套銑削用工件轉移工裝，其組成包括：上料傳輸系統；下料傳輸系統；擋料機構，所述擋料機構包括擋料底板、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸，所述擋料底板設于第二傳送帶上方，所述擋料底板的側壁沿著工件的進料方向形成有逐漸收緊的弧面，所述第一傳送帶和擋料底板形成有僅供單個工件傳輸的傳送通道；所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的缸體沿著工件的進料方向并列設置，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的活塞桿連接有限位桿，所述限位桿在第一傳送帶上徑向來回伸縮形成限位開關。與現有技術相比，本發明的有益效果為：能讓待銑削工件有序被上料機械手夾持，在被車床加工完畢后，能有序堆放，以被下道工序使用。
【專利說明】
一種氣缸套銑削用工件轉移工裝
技術領域
[0001 ]本發明涉及于氣缸套加工技術，具體涉及一種氣缸套銑削用工件轉移工裝。
【背景技術】
[0002]氣缸套是內燃機的核心零部件，它的性能直接決定發動機的性能。
[0003]在氣缸套內孔下端有一個圓弧豁口，該圓弧豁口是在普通車床上銑削加工而成的。現有技術中工件由上料機械手夾持送往車床加工，現需要一種設備，能讓待銑削工件有序被上料機械手夾持，在被車床加工完畢后，能有序堆放，以被下道工序使用。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種氣缸套銑削用工件轉移工裝，能讓待銑削工件有序被上料機械手夾持，在被車床加工完畢后，能有序堆放，以被下道工序使用，且定位精度高，能夠有效提高工作效率，降低勞動強度。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的技術方案為:
一種氣缸套銑削用工件轉移工裝，其組成包括:
上料傳輸系統，所述上料傳輸系統包括第一傳送帶、第二傳送帶以及驅動第一傳送帶及第二傳送帶同向或異向移動的第一驅動機構；
下料傳輸系統，所述下料傳輸系統包括第三傳送帶以及帶動第三傳送帶轉動的第二驅動機構；
擋料機構，所述擋料機構包括擋料底板、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸，所述擋料底板設于第二傳送帶上方，所述擋料底板的側壁沿著工件的進料方向形成有逐漸收緊的弧面，所述第一傳送帶和擋料底板形成有僅供單個工件傳輸的傳送通道;所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的缸體沿著工件的進料方向并列設置，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的活塞桿連接有限位桿，所述限位桿在第一傳送帶上徑向來回伸縮形成限位開關。
[0006]優選地，所述下料傳輸機構還包括有第四傳送帶以及帶動第四傳送帶轉動的第三驅動機構，所述第四傳送帶位于下料的進口方向，所述第四傳送帶的傳送方向和第三傳送帶的傳送方向相垂直。
[0007]優選地，還包括有推料機構，所述推料機構包括橫向推料氣缸和縱向推料氣缸，所述橫向推料氣缸將第四傳送帶上的工件推向一側，所述縱向推料氣缸將第四傳送帶上的工件推向第三傳送帶。
[0008]優選地，所述橫向推料氣缸的活塞桿末端連接有第一推料板，所述第一推料板和工件接觸面設為弧形。
[0009]優選地，所述縱向推料氣缸的活塞桿末端連接有第二推料板。
[0010]優選地，所述第一擋料氣缸的缸體和第一傳送帶的末端形成有僅容納單個工件的容納腔。
[0011]優選地，所述擋料機構還設有傳感器，用于當所述工件到達傳感器固定位時，控制上料傳輸系統、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸工作。
[0012]優選地，所述縱向推料氣缸還設有計數器，第四傳送帶上的工件到達預定數量時，控制縱向推料氣缸工作。
[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果為:能讓待銑削工件有序被上料機械手夾持，在被車床加工完畢后，能有序堆放，以被下道工序使用。
【附圖說明】
[0014]
圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]附圖中:101、第一傳送帶；102、第二傳送帶；201、第三傳送帶；202、第四傳送帶；301、擋料底板;302、第一擋料氣缸；303、第二擋料氣缸；304、限位桿;401、橫向推料氣缸；402、縱向推料氣缸;403、第一推料板;404、第二推料板。
【具體實施方式】
[0016]為使對本發明的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
一種氣缸套銑削用工件轉移工裝，其組成包括:
上料傳輸系統，所述上料傳輸系統包括第一傳送帶101、第二傳送帶102以及驅動第一傳送帶101及第二傳送帶102同向或異向移動的第一驅動機構;所述第一傳送帶101設為一條，第二傳送帶102設多條，第一傳送帶101和第二傳送帶102并列設置。
[0017]下料傳輸系統，所述下料傳輸系統包括第三傳送帶201以及帶動第三傳送帶201轉動的第二驅動機構;所述下料傳輸機構還包括有第四傳送帶202以及帶動第四傳送帶202轉動的第三驅動機構，所述第四傳送帶202位于下料的進口方向，所述第四傳送帶202的傳送方向和第三傳送帶201的傳送帶的傳送方向相垂直。
[0018]還包括有推料機構，所述推料機構包括橫向推料氣缸305和縱向推料氣缸402，所述橫向推料氣缸305將第四傳送帶202上的工件推向一側，所述縱向推料氣缸402將第四傳送帶202上的工件推向第三傳送帶201，所述橫向推料氣缸305的活塞桿末端連接有第一推料板403，所述第一推料板403和工件接觸面設為弧形，弧面和汽缸套的外部輪廓一致，所述縱向推料氣缸402的活塞桿末端連接有第二推料板404。
[0019]所述縱向推料氣缸402還設有計數器，第四傳送帶202上的工件到達預定數量時，控制縱向推料氣缸402工作。
[0020]擋料機構，所述擋料機構包括擋料底板301、第一擋料氣缸302和第二擋料氣缸303，所述擋料底板301設于第二傳送帶102上方，所述擋料底板301的側壁沿著工件的進料方向形成有逐漸收緊的弧面，所述第一傳送帶101和擋料底板301形成有僅供單個工件傳輸的傳送通道;所述第一擋料氣缸302和第二擋料氣缸303的缸體沿著工件的進料方向并列設置，所述第一擋料氣缸302和第二擋料氣缸303的活塞桿連接有限位桿304，所述限位桿304在第一傳送帶101上徑向來回伸縮形成限位開關;所述第一擋料氣缸302的缸體和第一傳送帶101的末端形成有僅容納單個工件的容納腔。
[0021 ]所述擋料機構還設有傳感器，用于當所述工件到達傳感器固定位時，控制上料傳輸系統、第一擋料氣缸302和第二擋料氣缸303工作。
[0022]本發明的工作過程為:使用人工或自動上料裝置將氣缸套放置于上料傳輸系統上，所述第一傳送帶101和第二傳送帶102先同向傳送，當第一擋料氣缸302的缸體和第一傳送帶101的末端形成的僅容納單個工件的容納腔有空位時候，第一傳送帶101和第二傳送帶102異向傳送，第一傳送帶101將工件送到容納腔，第二傳送帶102向后傳送，這樣能使得處于第一傳送帶101的工件單列傳送至指定位置，傳感器感應到工件后，第一擋料氣缸302和第二擋料氣缸303工作，使得處于最前端的工件分離出來。
[0023]當工件被夾持去加工完畢后，機械手將工件放置于第四傳送帶202上，橫向推料氣缸305將工件推向一側，當傳送帶上的工件達到指定數目后，縱向推料氣缸402將這批工件一起推向第四傳送帶202，第四傳送帶202將其傳送到底部堆垛整齊，待下一步工序使用。
[0024]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種氣缸套銑削用工件轉移工裝，其特征在于:其組成包括: 上料傳輸系統，所述上料傳輸系統包括第一傳送帶(101)、第二傳送帶(102)以及驅動第一傳送帶(101)及第二傳送帶(102)同向或異向移動的第一驅動機構； 下料傳輸系統，所述下料傳輸系統包括第三傳送帶(201)以及帶動第三傳送帶(201)轉動的第二驅動機構； 擋料機構，所述擋料機構包括擋料底板(301)、第一擋料氣缸(302)和第二擋料氣缸(303)，所述擋料底板(301)設于第二傳送帶(102)上方，所述擋料底板(301)的側壁沿著工件的進料方向形成有逐漸收緊的弧面，所述第一傳送帶(101)和擋料底板(301)形成有僅供單個工件傳輸的傳送通道;所述第一擋料氣缸(302)和第二擋料氣缸(303)的缸體沿著工件的進料方向并列設置，所述第一擋料氣缸(302)和第二擋料氣缸(303)的活塞桿連接有限位桿(304)，所述限位桿(304)在第一傳送帶(101)上徑向來回伸縮形成限位開關。2.根據權利要求1所述的氣缸套銑削用工件轉移工裝，其特征在于:所述下料傳輸機構還包括有第四傳送帶(202)以及帶動第四傳送帶(202)轉動的第三驅動機構，所述第四傳送帶(202)位于下料的進口方向，所述第四傳送帶(202)的傳送方向和第三傳送帶(201)的傳送帶的傳送方向相垂直。3.根據權利要求2所述的氣缸套銑削用工件轉移工裝，其特征在于:還包括有推料機構，所述推料機構包括橫向推料氣缸(401)和縱向推料氣缸(402)，所述橫向推料氣缸(401)將第四傳送帶(202)上的工件推向一側，所述縱向推料氣缸(402)將第四傳送帶(202)上的工件推向第三傳送帶(201)。4.根據權利要求3所述的氣缸套銑削用工件轉移工裝，其特征在于:所述橫向推料氣缸(401)的活塞桿末端連接有第一推料板(403)，所述第一推料板(403)和工件接觸面設為弧形。5.根據權利要求3所述的氣缸套銑削用工件轉移工裝，其特征在于:所述縱向推料氣缸(402)的活塞桿末端連接有第二推料板(404)。6.根據權利要求1所述的氣缸套銑削用工件轉移工裝，其特征在于:所述第一擋料氣缸(302)的缸體和第一傳送帶(101)的末端形成有僅容納單個工件的容納腔。7.根據權利要求1所述的氣缸套銑削用工件轉移工裝，其特征在于:所述擋料機構還設有傳感器，用于當所述工件到達傳感器固定位時，控制上料傳輸系統、第一擋料氣缸(302)和第二擋料氣缸(303)工作。8.根據權利要求3所述的氣缸套銑削用工件轉移工裝，其特征在于:所述縱向推料氣還設有計數器，第四傳送帶(202)上的工件到達預定數量時，控制縱向推料氣缸(402)工作。
【文檔編號】B23Q7/14GK106041619SQ201610501861
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】黃德松, 楊俊 , 朱斌
【申請人】中原內配集團安徽有限責任公司