工件自動上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種工件自動上料裝置，包括傳輸帶、上料板、機械手臂、夾裝機構，傾斜設置的傳輸帶上端對應設置在上料板其中一端上方，所述上料板通過鉸支點水平布置，上料板靠近傳輸帶一端通過復位機構抵觸在凸輪上，所述凸輪對應連接有步進電機甲；機械手臂末端設置有夾裝機構，夾裝機構包括V型槽和卡合機構，卡合機構為鉸接在機械手臂側部的弧形卡合板，結構合理，簡單方便，降低了工人的勞動強度，效率高，特別適用于大批量生產的回轉體零件在車床、磨床等機床上的上料加工。
【專利說明】
工件自動上料裝置
技術領域
[0001]本發明涉及機械加工領域，具體是一種工件自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]在機床加工零件過程中，很多都實現了數控自動化加工，加工完畢后自動下料可以很容易實現，唯獨上料需由手工完成，特別是大批量生產的回轉體零件在車床、磨床等機床加工過程中的上料基本都由人工完成，勞動強度大，生產效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種在車床、磨床等加工過程中能自動上料、無需人工完成的更方便、效率更高的工件自動上料裝置。
[0004]本發明的具體技術方案為:一種工件自動上料裝置，包括傳輸帶、上料板、機械手臂、夾裝機構，傾斜設置的傳輸帶上端對應設置在上料板其中一端上方，所述上料板通過鉸支點水平布置，上料板靠近傳輸帶一端通過復位機構抵觸在凸輪上，所述凸輪對應連接有步進電機甲；機械手臂末端設置有夾裝機構，夾裝機構包括V型槽和卡合機構，卡合機構為鉸接在機械手臂側部的弧形卡合板，所述卡合板指向V型槽末端，機械手臂側部設有對應卡合板的通孔;卡合板鉸接軸穿過機械手臂側部并連接在步進電機乙上;上料板遠離傳輸帶一端指向V型槽與卡合機構之間，所述步進電機甲、步進電機乙對應連接在控制器上。
[0005]所述復位機構為豎向設置在上料板下沿的彈簧或配重塊;輸送帶上設有垂直于帶面的限位柱。
[0006]有益技術效果:結構合理，簡單方便，降低了工人的勞動強度，效率高，特別適用于大批量生產的回轉體零件在車床、磨床等機床上的上料加工;設置控制器，當需要上料時，凸輪帶動上料板上揚，使棒料落入V型槽，夾裝機構對棒料進行卡合，此時控制器控制凸輪轉動使上料板復位，機械手臂帶動棒料進行上料，上料完成后傳輸帶帶動下一棒料運輸至上料板，完成上料。
【附圖說明】
[0007]附圖1為常規狀態下結構簡圖；
附圖2為夾裝機構夾取棒料結構簡圖；
附圖3為夾裝機構結構簡圖。
[0008]圖中I為傳輸帶、2為上料板、3為配重塊、4為凸輪、5為鉸支點、6為V型槽、7為機械手臂、8為卡合板、9為棒料、10為步進電機。
【具體實施方式】
[0009]—種工件自動上料裝置，參見圖1-3:包括傳輸帶1、上料板2、機械手臂7、夾裝機構，傾斜設置的傳輸帶I上端對應設置在上料板2其中一端上方，所述上料板2通過鉸支點5水平布置，上料板2靠近傳輸帶I 一端通過復位機構抵觸在凸輪4上，所述凸輪4對應連接有步進電機10甲；機械手臂7末端設置有夾裝機構，夾裝機構包括V型槽6和卡合機構，卡合機構為鉸接在機械手臂7側部的弧形卡合板8，所述卡合板8指向V型槽6末端，機械手臂7側部設有對應卡合板8的通孔;卡合板8鉸接軸穿過機械手臂7側部并連接在步進電機10乙上;上料板2遠離傳輸帶I一端指向V型槽6與卡合機構之間，所述步進電機10甲、步進電機10乙對應連接在控制器上。
[0010]所述復位機構為豎向設置在上料板2下沿的彈簧或配重塊3;輸送帶上設有垂直于帶面的限位柱。
[0011]結構合理，簡單方便，降低了工人的勞動強度，效率高，特別適用于大批量生產的回轉體零件在車床、磨床等機床上的上料加工;設置控制器，當需要上料時，凸輪4帶動上料板2上揚，使棒料9落入V型槽6，夾裝機構對棒料9進行卡合，此時控制器控制凸輪4轉動使上料板2復位，機械手臂7帶動棒料9進行上料，上料完成后傳輸帶I帶動下一棒料9運輸至上料板2，完成上料;V型槽6及卡和板合圍腔體與棒料9外徑相匹配，保證每次夾取的棒料9為I個;設置V型槽6，使棒料上料過程更加穩固。
【主權項】
1.一種工件自動上料裝置，包括傳輸帶、上料板、機械手臂、夾裝機構，其特征是:傾斜設置的傳輸帶上端對應設置在上料板其中一端上方，所述上料板通過鉸支點水平布置，上料板靠近傳輸帶一端通過復位機構抵觸在凸輪上，所述凸輪對應連接有步進電機甲；機械手臂末端設置有夾裝機構，夾裝機構包括V型槽和卡合機構，卡合機構為鉸接在機械手臂側部的弧形卡合板，所述卡合板指向V型槽末端，機械手臂側部設有對應卡合板的通孔;卡合板鉸接軸穿過機械手臂側部并連接在步進電機乙上;上料板遠離傳輸帶一端指向V型槽與卡合機構之間，所述步進電機甲、步進電機乙對應連接在控制器上。2.根據權利要求1所述的工件自動上料裝置，其特征是:所述復位機構為豎向設置在上料板下沿的彈簧或配重塊。3.根據權利要求1所述的工件自動上料裝置，其特征是:輸送帶上設有垂直于帶面的限位柱。
【文檔編號】B24B41/00GK106041610SQ201610625349
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月3日
【發明人】王世軍
【申請人】長葛市世軍機械加工廠