電子排水閥組裝設備的本體上料機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種電子排水閥組裝設備的本體上料機構，該電子排水閥組裝設備的本體上料機構包括本體供料裝置、本體上料裝置和料箱回收裝置，所述本體供料裝置后側設有本體上料裝置，本體供料裝置左側設有料箱回收裝置，所述本體供料裝置包括供料支架、本體料箱、料箱導向架、料箱換位單元和料箱移位單元，供料支架上平面設有疊放的本體料箱，本體料箱的側面設有兩個限位孔，本體料箱下平面設有橫向的通槽，本體料箱的四個拐角處設有料箱導向架，本體料箱左側設有料箱換位單元，料箱換位單元將本體料箱輸送到料箱移位單元的料箱墊板上。通過上述方式，本發明結構緊湊，能夠替代人工自動對電子排水閥的本體進行換位處理，節約勞動力。
【專利說明】
電子排水閥組裝設備的本體上料機構
技術領域
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥組裝設備的本體上料機構。
【背景技術】
[0002]電子排水閥是工業閥門類執行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統部件冷凝水的自動排放，現有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電子排水閥組裝設備的本體上料機構。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥組裝設備的本體上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動對電子排水閥的本體進行換位處理，能夠自動回收料箱，節約勞動力，降低了生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種電子排水閥組裝設備的本體上料機構，該電子排水閥組裝設備的本體上料機構包括本體供料裝置、本體上料裝置和料箱回收裝置，所述本體供料裝置后側設有本體上料裝置，本體供料裝置左側設有料箱回收裝置，所述本體供料裝置包括供料支架、本體料箱、料箱導向架、料箱換位單元和料箱移位單元，所述供料支架上平面設有疊放的本體料箱，本體料箱的側面設有兩個限位孔，本體料箱下平面設有橫向的通槽，本體料箱的四個拐角處設有料箱導向架，料箱導向架固定于供料支架上，本體料箱左側設有料箱換位單元，料箱換位單元將本體料箱輸送到料箱移位單元的料箱墊板上，所述料箱換位單元包括換位支架、直線滑臺、換位連接板、升降氣缸、升降板、雙向氣缸、料箱夾模和限位柱，所述換位支架固定于供料支架上，換位支架的橫梁上平面安裝有直線滑臺，直線滑臺的滑臺通過換位連接板與升降氣缸固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降板，升降板下平面安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模，兩個料箱夾模的相對面上安裝有兩個限位柱，限位柱可與本體料箱側面的限位孔配合;所述料箱移位單元還包括單軸驅動器、移位滑塊和移位滑軌，所述單軸驅動器橫向固定于供料支架上，單軸驅動器的工作臺上安裝有料箱墊板，料箱墊板下平面安裝有兩個移位滑塊，供料支架上設有與之對應的移位滑軌，移位滑塊與移位滑軌配合；
優選的是，所述本體上料裝置包括門式支架、無桿電動缸、上料升降氣缸、三指氣爪和本體夾爪，所述門式支架的橫梁下平面上安裝有無桿電動缸，無桿電動缸的滑臺通過連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與三指氣爪固定，三指氣爪的三個氣爪上安裝有本體夾爪，本體夾爪位于料箱移位單元上方；
優選的是，所述料箱回收裝置包括回收支架、第一滑軌、第一滑塊、回收組件、推拉氣缸、浮動接頭、接頭安裝塊和回收安裝箱，兩根互相平行的第一滑軌固定于回收支架上平面，第一滑軌上均設有兩個可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于回收組件的推板下平面，推板后側的回收支架上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有浮動接頭，浮動接頭安裝于接頭安裝塊上，接頭安裝塊固定于推板下平面，回收支架右側設有回收安裝箱;所述回收組件還包括第二滑軌、第二滑塊、推拉板、滑臺氣缸、回收升降氣缸和料箱推板，兩根互相平行的第二滑軌橫向固定于推板上，第二滑軌上均設有兩個可滑動的第二滑塊，第二滑塊均固定于推拉板下平面，兩根第二滑軌之間的推板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺與推拉板固定，推拉板下平面安裝有回收升降氣缸，回收升降氣缸下方的推板上設有矩形通槽，回收升降氣缸穿過矩形通槽，回收升降氣缸的活塞桿穿過推拉板且活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板右側設有避讓口，料箱推板對著料箱移位單元處的本體料箱。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種電子排水閥組裝設備的本體上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動對電子排水閥的本體進行換位處理，能夠自動回收料箱，節約勞動力，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明電子排水閥組裝設備的本體上料機構的結構示意圖；
圖2是本發明電子排水閥組裝設備的本體上料機構的本體上料裝置結構示意圖；
圖3是本發明電子排水閥組裝設備的本體上料機構的料箱回收裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括:
一種電子排水閥組裝設備的本體上料機構，該電子排水閥組裝設備的本體上料機構包括本體供料裝置21、本體上料裝置22和料箱回收裝置23，所述本體供料裝置21后側設有本體上料裝置22，本體供料裝置21左側設有料箱回收裝置23，所述本體供料裝置21包括供料支架211、本體料箱212、料箱導向架213、料箱換位單元214和料箱移位單元215，所述供料支架211上平面設有疊放的本體料箱212，本體料箱212的側面設有兩個限位孔2121，本體料箱212下平面設有橫向的通槽，本體料箱212的四個拐角處設有料箱導向架213，料箱導向架213固定于供料支架211上，本體料箱212左側設有料箱換位單元214，料箱換位單元214將本體料箱212輸送到料箱移位單元215的料箱墊板2152上;所述料箱換位單元214包括換位支架2141、直線滑臺2142、換位連接板2143、升降氣缸2144、升降板2145、雙向氣缸2146、料箱夾模2147和限位柱2148，所述換位支架2141固定于供料支架211上，換位支架2141的橫梁上平面安裝有直線滑臺2142，直線滑臺2142的滑臺通過換位連接板2143與升降氣缸2144固定，升降氣缸2144的活塞桿法蘭板上安裝有升降板2145，升降板2145下平面安裝有雙向氣缸2146，雙向氣缸2146的兩個活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模2147，兩個料箱夾模2147的相對面上安裝有兩個限位柱2148，限位柱2148可與本體料箱212側面的限位孔2121配合;所述料箱移位單元215還包括單軸驅動器2151、移位滑塊2153和移位滑軌2154，所述單軸驅動器2151橫向固定于供料支架211上，單軸驅動器2151的工作臺上安裝有料箱墊板2152，料箱墊板2152下平面安裝有兩個移位滑塊2153，供料支架211上設有與之對應的移位滑軌2154，移位滑塊2153與移位滑軌2154配合；
所述本體上料裝置22包括門式支架221、無桿電動缸222、上料升降氣缸223、三指氣爪224和本體夾爪225，所述門式支架221的橫梁下平面上安裝有無桿電動缸222，無桿電動缸222的滑臺通過連接板與上料升降氣缸223固定，上料升降氣缸223的活塞桿法蘭板通過連接板與三指氣爪224固定，三指氣爪224的三個氣爪上安裝有本體夾爪225，本體夾爪225位于料箱移位單元215上方；
所述料箱回收裝置23包括回收支架231、第一滑軌232、第一滑塊233、回收組件234、推拉氣缸235、浮動接頭236、接頭安裝塊237和回收安裝箱238，兩根互相平行的第一滑軌232固定于回收支架231上平面，第一滑軌232上均設有兩個可滑動的第一滑塊233，第一滑塊233均固定于回收組件234的推板2341下平面，推板2341后側的回收支架231上安裝有推拉氣缸235，推拉氣缸235的活塞桿上安裝有浮動接頭236，浮動接頭236安裝于接頭安裝塊237上，接頭安裝塊237固定于推板2341下平面，回收支架231右側設有回收安裝箱238;所述回收組件234還包括第二滑軌2342、第二滑塊2343、推拉板2344、滑臺氣缸2345、回收升降氣缸2346和料箱推板2347，兩根互相平行的第二滑軌2342橫向固定于推板2341上，第二滑軌2342上均設有兩個可滑動的第二滑塊2343，第二滑塊2343均固定于推拉板2344下平面，兩根第二滑軌2342之間的推板2341上安裝有滑臺氣缸2345，滑臺氣缸2345的滑臺與推拉板2344固定，推拉板2344下平面安裝有回收升降氣缸2346，回收升降氣缸2346下方的推板2341上設有矩形通槽，回收升降氣缸2346穿過矩形通槽，回收升降氣缸2346的活塞桿穿過推拉板2344且活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板2347，料箱推板2347右側設有避讓口，料箱推板2347對著料箱移位單元215處的本體料箱。
[0009]本發明電子排水閥組裝設備的本體上料機構工作時，料箱換位單元214將本體料箱212輸送到料箱移位單元215的料箱墊板2152上，單軸驅動器2151工作將本體料箱212輸送到本體上料裝置22下方，本體上料裝置22工作將本體料箱212里的本體抓取后放至到指定位置，待本體料箱212里的本體被抓取完全后，單軸驅動器2151繼續工作將本體料箱212輸送到左側，料箱回收裝置23工作將本體料箱212輸送到回收安裝箱238里，機器重復以上工作步驟。
[0010]本發明電子排水閥組裝設備的本體上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動對電子排水閥的本體進行換位處理，能夠自動回收料箱，節約勞動力，降低了生產成本。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種電子排水閥組裝設備的本體上料機構，其特征在于:該電子排水閥組裝設備的本體上料機構包括本體供料裝置、本體上料裝置和料箱回收裝置，所述本體供料裝置后側設有本體上料裝置，本體供料裝置左側設有料箱回收裝置，所述本體供料裝置包括供料支架、本體料箱、料箱導向架、料箱換位單元和料箱移位單元，所述供料支架上平面設有疊放的本體料箱，本體料箱的側面設有兩個限位孔，本體料箱下平面設有橫向的通槽，本體料箱的四個拐角處設有料箱導向架，料箱導向架固定于供料支架上，本體料箱左側設有料箱換位單元，料箱換位單元將本體料箱輸送到料箱移位單元的料箱墊板上，所述料箱換位單元包括換位支架、直線滑臺、換位連接板、升降氣缸、升降板、雙向氣缸、料箱夾模和限位柱，所述換位支架固定于供料支架上，換位支架的橫梁上平面安裝有直線滑臺，直線滑臺的滑臺通過換位連接板與升降氣缸固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降板，升降板下平面安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模，兩個料箱夾模的相對面上安裝有兩個限位柱，限位柱可與本體料箱側面的限位孔配合;所述料箱移位單元還包括單軸驅動器、移位滑塊和移位滑軌，所述單軸驅動器橫向固定于供料支架上，單軸驅動器的工作臺上安裝有料箱墊板，料箱墊板下平面安裝有兩個移位滑塊，供料支架上設有與之對應的移位滑軌，移位滑塊與移位滑軌配合。2.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的本體上料機構，其特征在于:所述本體上料裝置包括門式支架、無桿電動缸、上料升降氣缸、三指氣爪和本體夾爪，所述門式支架的橫梁下平面上安裝有無桿電動缸，無桿電動缸的滑臺通過連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與三指氣爪固定，三指氣爪的三個氣爪上安裝有本體夾爪，本體夾爪位于料箱移位單元上方。3.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的本體上料機構，其特征在于:所述料箱回收裝置包括回收支架、第一滑軌、第一滑塊、回收組件、推拉氣缸、浮動接頭、接頭安裝塊和回收安裝箱，兩根互相平行的第一滑軌固定于回收支架上平面，第一滑軌上均設有兩個可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于回收組件的推板下平面，推板后側的回收支架上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有浮動接頭，浮動接頭安裝于接頭安裝塊上，接頭安裝塊固定于推板下平面，回收支架右側設有回收安裝箱;所述回收組件還包括第二滑軌、第二滑塊、推拉板、滑臺氣缸、回收升降氣缸和料箱推板，兩根互相平行的第二滑軌橫向固定于推板上，第二滑軌上均設有兩個可滑動的第二滑塊，第二滑塊均固定于推拉板下平面，兩根第二滑軌之間的推板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺與推拉板固定，推拉板下平面安裝有回收升降氣缸，回收升降氣缸下方的推板上設有矩形通槽，回收升降氣缸穿過矩形通槽，回收升降氣缸的活塞桿穿過推拉板且活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板右側設有避讓口，料箱推板對著料箱移位單元處的本體料箱。
【文檔編號】B23P21/00GK106041457SQ201610595369
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610595369.0, CN 106041457 A, CN 106041457A, CN 201610595369, CN-A-106041457, CN106041457 A, CN106041457A, CN201610595369, CN201610595369.0
【發明人】黃掌飛
【申請人】蘇州市吳中區胥口廣博模具加工廠