一種多工位雙機器人焊接系統及工藝的制作方法
【專利摘要】本發明涉及機器人加工設備，尤其是一種機器人焊接系統。本發明中的一種多工位雙機器人焊接系統，包括物料箱、送料機器人、成品箱、栓釘理料機構、焊接機器人、工作臺、控制箱和電焊機；控制箱用于控制送料機器人和焊接機器人的工作，電焊機為焊接機器人提供焊接電源；物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件；栓釘理料機構用于將放置栓釘并將栓釘調整為有序。通過機器人進行送料焊接，加工精度高，省時省力。
【專利說明】
一種多工位雙機器人焊接系統及工藝
技術領域
[0001]本發明涉及機器人加工設備，尤其是一種機器人焊接系統。
[0002]本發明涉及機械加工工藝，尤其是一種多工位雙機器人焊接工藝。
【背景技術】
[0003]PBKL工件包括一件平板和四個栓釘焊接而成，四個栓釘焊接位置精度要求高，同時焊接過程中產生的光對人眼有損傷，現有生產多采用人工焊接，生產效率低、加工精度低。
【發明內容】
[0004]為了解決現有技術存在的不足，本發明提供了一種省時省力、加工精度高的多工位雙機器人焊接系統及工藝。
[0005]本發明中的一種多工位雙機器人焊接系統，包括物料箱、送料機器人、成品箱、栓釘理料機構、焊接機器人、工作臺、控制箱和電焊機;控制箱用于控制送料機器人和焊接機器人的工作，電焊機為焊接機器人提供焊接電源;物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓釘理料機構用于將放置栓釘并將栓釘調整為有序。通過機器人進行送料焊接，加工精度高，省時省力。
[0006]作為優選，栓釘理料機構包括振動盤和用于放置振動盤的理料工作臺，振動盤上部設有出料口，出料口寬度為栓釘釘帽寬度的I?1.5倍，出料口下方設有集料槽，集料槽為通孔，槽寬大于栓釘釘體寬度，小于栓釘釘帽寬度。振動盤整理，效率高，使用方便。
[0007]作為優選，振動盤底部設有脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內零件，沿螺旋軌道上升，在上升過程中栓釘調整為排列整齊，輸送到出料口。結構簡單，使用方便。
[0008]作為優選，工作臺設有光電開關、轉動機構和控制器，光電開關用于檢測工位上是否有底板。防止沒有板料時進行焊接，減少不良品。
[0009]—種多工位雙機器人焊接系統工藝包括如下步驟:
a)人工儲備料件，將板料放入物料箱I中，將栓釘放入振動盤41中；
b)振動盤41將栓釘調整為排列整齊，送料機器人2通過電磁鐵取出栓釘；
c)送料機器人2取出物料箱I中的板料，將板料放置在工作臺6上；
d)送料機器人2將栓釘放置在板料的設定位置上，啟動電焊機8將栓釘焊接在板料上；
e)轉動工作臺I進行第2件板料進行焊接加工；
f)完成六個工位的焊接后通過送料機器人2將成品放置在成品箱3上。
[0010]本發明的有益效果:通過機器人進行送料焊接，加工精度高，省時省力。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種多工位雙機器人焊接系統結構示意圖。
[0012]圖2為一種多工位雙機器人焊接系統結構示意圖。
[0013]圖3為栓釘理料機構結構示意圖。
[0014]圖中標記:1、物料箱，2、送料機器人，3、成品箱，4、栓釘理料機構，5、焊接機器人，
6、工作臺，7、控制箱，8、電焊機，41、振動盤，42、理料工作臺。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明，但不應將此理解為本發明的上述主題的范圍僅限于上述實施例。
[0016]如圖1-3所示，一種多工位雙機器人焊接系統，包括物料箱1、送料機器人2、成品箱3、栓釘理料機構4、焊接機器人5、工作臺6、控制箱7和電焊機8;控制箱7用于控制送料機器人2和焊接機器人5的工作，電焊機8為焊接機器人5提供焊接電源;物料箱I用于存放待加工的平板，成品箱3用于存放焊接好的成品工件;栓釘理料機構4用于將放置栓釘并將栓釘調整為有序，栓釘理料機構4包括振動盤41和用于放置振動盤41的理料工作臺42，振動盤41上部設有出料口，出料口寬度為栓釘釘帽寬度的I?1.5倍，出料口下方設有集料槽，集料槽為通孔，槽寬大于栓釘釘體寬度，小于栓釘釘帽寬度;振動盤41底部設有脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內零件，沿螺旋軌道上升，在上升過程中栓釘調整為排列整齊，輸送到出料口；送料機器人2上設有用于夾平板的夾具和吸栓釘的電磁鐵，用于從物料箱I取平板和將焊接好的成品放置到成品箱3;工作臺6上設有六個工位，工作臺設有光電開關、轉動機構和控制器，光電開關用于檢測工位上是否有底板。
[0017]—種多工位雙機器人焊接系統工藝包括如下步驟:
g)人工儲備料件，將板料放入物料箱I中，將栓釘放入振動盤41中；
h)振動盤41將栓釘調整為排列整齊，送料機器人2通過電磁鐵取出栓釘；
i)送料機器人2取出物料箱I中的板料，將板料放置在工作臺6上；
j)送料機器人2將栓釘放置在板料的設定位置上，啟動電焊機8將栓釘焊接在板料上； k)轉動工作臺I進行第2件板料進行焊接加工；
完成六個工位的焊接后通過送料機器人2將成品放置在成品箱3上。
【主權項】
1.一種多工位雙機器人焊接系統，包括物料箱、成品箱，其特征在于，還包括送料機器人、栓釘理料機構、焊接機器人、工作臺、控制箱和電焊機;控制箱用于控制送料機器人和焊接機器人的工作，電焊機為焊接機器人提供焊接電源;物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓釘理料機構用于放置栓釘并將栓釘調整為有序。2.根據權利要求1所述的一種多工位雙機器人焊接系統，其特征在于，栓釘理料機構包括振動盤和用于放置振動盤的理料工作臺，振動盤上部設有出料口，出料口寬度為栓釘直徑的1.1?1.5倍，出料口下方設有集料槽，集料槽為通孔，槽寬大于栓釘釘體寬度，小于栓釘釘帽寬度。3.根據權利要求2所述的一種多工位雙機器人焊接系統，其特征在于，振動盤底部設有脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內零件，沿螺旋軌道上升，在上升過程中栓釘調整為排列整齊，輸送到出料口。4.一種多工位雙機器人焊接系統工藝包括如下步驟: a)人工儲備料件，將板料放入物料箱I中，將栓釘放入振動盤41中； b)振動盤41將栓釘調整為排列整齊，送料機器人2通過電磁鐵取出栓釘； c)送料機器人2取出物料箱I中的板料，將板料放置在工作臺6上； d)送料機器人2將栓釘放置在板料的設定位置上，啟動電焊機8將栓釘焊接在板料上； e)轉動工作臺I進行第2件板料進行焊接加工； f)完成六個工位的焊接后通過送料機器人2將成品放置在成品箱3上。
【文檔編號】B23K9/00GK106041253SQ201610502569
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】謝志明, 艾文學, 黨紅梅
【申請人】杭州隆湖機電科技有限公司