一種鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，包括機械臂下支架、電氣控制柜、機械臂上支架組件、鋸片厚度檢測機構、鋸片毛坯支架組件、鋸片翻轉機構、鋸片清潔機構和上下料直線式機械臂；所述電氣控制柜固定在機械臂下支架左側；所述機械臂上支架組件固定在械臂下支架的上方；所述上下料機械臂固定在上支架直線導軌上；所述鋸片翻轉機構與鋸片清潔機構均固定在機械臂下支架上；所述機械臂下支架的前側左右兩端均設有磨床；所述鋸片毛坯支架組件設置在兩臺磨床之間；所述鋸片厚度檢測機構固定在磨床的頂端；該發明應用于鋸片磨削處理及磨削前后的厚度檢測；減少操作人員勞動強度及人員管理成本；提高產品的生產效率。
【專利說明】
一種鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機
技術領域
[0001]本發明涉及自動化技術領域，具體為一種鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機。
【背景技術】
[0002]目前，鋸片(基體)的磨削均采用人工手動上下料及手動檢測鋸片(基體)的厚度，操作人員站立于磨床旁邊反復從事鋸片毛坯的厚度檢測、上料磨削A面、A面完成后取出、清潔磨盤面及鋸片A面、翻轉至B面、上料磨削B面、B面完成后取取出、檢測成品厚度是否合格(厚度公差為±0.01mm)、然后清潔磨盤面、鋸片毛坯厚度檢測、上料磨削A面……如此反復循環，完成一塊鋸片A、B兩面的磨削時間約為6分鐘，每個人可同時操作兩臺磨床，即每個人每小時最多可生產20pcs的成品，且操作過程中沒有休息的時間。
[0003]依上所述，操作員勞動強度大，且一人只能操作兩臺磨床，人員的管理成本相對較高，在效率上也相對偏低，這種手動操作方式極大的限制了企業的產量。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，它能有效的解決【背景技術】中存在的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供一種鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，包括機械臂下支架、電氣控制柜、機械臂上支架組件、鋸片厚度檢測機構、鋸片毛坯支架組件、鋸片翻轉機構、鋸片清潔機構和上下料直線式機械臂;所述機械臂上支架組件包括機械臂上支架、上支架直線導軌和傳動齒條;所述上支架直線導軌和傳動齒條均固定在機械臂上支架的上端面;所述鋸片厚度檢測機構包括鋸片厚度檢測機構主架、檢測機構直線導軌、檢測機構氣缸、光柵尺安裝板、光柵尺、檢測機構防護罩、檢測氣缸活塞桿端銷軸和檢測探頭;所述檢測機構直線導軌和檢測機構氣缸均固定在鋸片厚度檢測機構主架上;所述光柵尺安裝板和檢測機構直線導軌滑動連接;所述光柵尺固定在光柵尺安裝板上;所述檢測機構氣缸活塞桿端通過檢測氣缸活塞桿端銷軸與光柵尺安裝板固定連接;所述檢測探頭固定在光柵尺安裝板的下端;所述檢測機構防護罩固定在鋸片厚度檢測機構主架上;所述鋸片毛坯支架組件包括鋸片毛坯支架、鋸片毛坯托盤、鋸片毛坯定位桿支座、鋸片毛坯定位桿和螺母;所述鋸片毛坯托盤與鋸片毛坯定位桿支座均固定在鋸片毛坯支架上;所述鋸片毛坯定位桿通過螺母與鋸片毛坯定位桿支座固定連接;所述上下料直線式機械臂包括機械臂水平伸縮組件、機械臂垂直升降組件、機械臂電磁鐵吸盤組件、水平伸縮拖鏈和垂直升降拖鏈;所述機械臂垂直升降組件和機械臂水平伸縮組件固定連接;所述機械臂電磁鐵吸盤組件固定在機械臂垂直升降組件的下端;所述水平伸縮拖鏈與垂直升降拖鏈均固定在機械臂水平伸縮組件的右側;所述機械臂水平伸縮組件包括水平伸縮機構底架、水平伸縮直線導軌、水平伸縮機構上支架、水平伸縮氣缸、氣缸尾部支座、氣缸尾部銷軸、氣缸活塞桿端支座、氣缸活塞桿端銷軸、行走驅動伺服電機、伺服電機安裝板和行走主傳動齒輪;所述水平伸縮直線導軌和氣缸尾部支座均固定在水平伸縮機構底架上;所述水平伸縮機構上支架和水平伸縮直線導軌滑動連接;所述氣缸活塞桿端支座固定在水平伸縮機構上支架上;所述水平伸縮氣缸通過氣缸尾部銷軸與氣缸尾部支座固定連接，通過氣缸活塞桿端銷軸與氣缸活塞桿端支座固定連接;所述行走主傳動齒輪與行走驅動伺服電機的傳動軸連接，并通過伺服電機安裝板固定在水平伸縮機構底架上;所述機械臂垂直升降組件包括垂直升降支架、垂直升降直線導軌、垂直升降傳動絲桿、絲桿螺母安裝座、升降絲桿支撐座、升降絲桿聯軸器、升降伺服電機支架、升降驅動伺服電機、垂直升降連接板、升降緩沖直線導軌和吸盤連接板;所述垂直升降直線導軌固定在垂直升降支架上;所述垂直升降傳動絲桿固定在絲桿螺母安裝座上;所述升降伺服電機支架固定在垂直升降支架頂端;所述升降絲桿支撐座與垂直升降傳動絲桿上端連接，并固定在升降伺服電機支架上;所述升降驅動伺服電機固定在升降伺服電機支架上，并通過升降絲桿聯軸器與垂直升降傳動絲桿連接;所述絲桿螺母安裝座和垂直升降連接板的上端固定連接;所述垂直升降連接板和垂直升降直線導軌滑動連接;所述升降緩沖直線導軌固定在垂直升降連接板的下端;所述吸盤連接板和升降緩沖直線導軌滑動連接;所述機械臂電磁鐵吸盤組件包括電磁鐵吸盤固定板、電磁鐵吸盤防護罩、電磁鐵、電磁鐵連接座、螺釘和接近開關;所述電磁鐵通過電磁鐵連接座及螺釘固定在電磁鐵吸盤固定板上;所述電磁鐵吸盤防護罩和接近開關均固定在電磁鐵吸盤固定板上;所述電氣控制柜固定在機械臂下支架左側;所述機械臂上支架組件固定在械臂下支架的上方;所述上下料機械臂固定于機械臂上支架組件的上支架直線導軌上;所述上下料機械臂上的行走主傳動齒輪與傳動齒條嚙合;所述鋸片翻轉機構與鋸片清潔機構均固定在機械臂下支架上;所述機械臂下支架的前側左右兩端均設有磨床;所述鋸片毛坯支架組件設置在兩臺磨床之間;所述鋸片厚度檢測機構固定在磨床的頂端。
[0006]進一步，所述電磁鐵、電磁鐵連接座和螺釘的數量均為五個。
[0007]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機應用于鋸片磨削處理及磨削前后的厚度檢測;減少操作人員勞動強度及人員管理成本;提尚廣品的生廣效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的軸測示意圖；
圖2為本發明的俯視不意圖；
圖3為本發明的右視不意圖；
圖4為本發明的機械臂下支架軸測示意圖；
圖5為本發明的機械臂上支架組件軸測示意圖；
圖6為本發明的上下料機械臂軸測示意圖；
圖7為本發明的上下料機械臂右視示意圖；
圖8為本發明的機械臂水平伸縮組件爆炸示意圖；
圖9為本發明的機械臂水平伸縮組件軸測示意圖；
圖10為本發明的機械臂垂直升降組件爆炸示意圖；
圖11為本發明的機械臂垂直升降組件剖面示意圖；
圖12為本發明的機械臂電磁鐵吸盤組件爆炸示意圖； 圖13為本發明的機械臂電磁鐵吸盤組件剖面示意圖；
圖14為本發明的機械臂電磁鐵吸盤組件下視示意圖；
圖15為本發明的厚度檢測機構爆炸示意圖；
圖16為本發明的厚度檢測機構剖面示意圖；
圖17為本發明的鋸片毛坯支架組件爆炸示意圖；
圖18為本發明的鋸片毛坯支架組件剖面示意圖；
圖19為本發明中的清潔機構爆炸示意圖；
圖20為本發明中的清潔機構軸測示意圖；
圖21為清潔機構右視剖面圖；
圖22為清潔機構中的旋轉吹氣組件爆炸圖；
圖23為旋轉吹氣組件剖面圖；
圖24為清潔機構中的驅動組件爆炸圖。
[0009]附圖標記中:9001.機械臂下支架;9002.電氣控制柜;9003.磨床;9200.機械臂上支架組件;9300.鋸片厚度檢測機構;9400.鋸片毛坯支架組件；3000.鋸片翻轉機構;4000.鋸片清潔機構;95000.上下料直線式機械臂；9201.機械臂上支架;9202.上支架直線導軌；9203.傳動齒條;95100.機械臂水平伸縮組件;95200.機械臂垂直升降組件;95300.機械臂電磁鐵吸盤組件;95001.水平伸縮拖鏈;95002.垂直升降拖鏈;95101.水平伸縮機構底架；95102.水平伸縮直線導軌;95103.水平伸縮機構上支架;95104.水平伸縮氣缸;95105.氣缸尾部支座；95106.氣缸尾部銷軸；95107.氣缸活塞桿端支座；95108.氣缸活塞桿端銷軸；95109.行走驅動伺服電機;95110.伺服電機安裝板;95111.行走主傳動齒輪;95201.垂直升降支架；95202.垂直升降直線導軌；95203.垂直升降傳動絲桿；95204.絲桿螺母安裝座；95205.升降絲桿支撐座;95206.升降絲桿聯軸器;95207.升降伺服電機支架;95208.升降驅動伺服電機；95209.垂直升降連接板；95210.升降緩沖直線導軌；95211.吸盤連接板；95301.電磁鐵吸盤固定板；95302.電磁鐵吸盤防護罩；95303.電磁鐵；95304.電磁鐵連接座;95305.螺釘;95306.接近開關;9301.鋸片厚度檢測機構主架;9302.檢測機構直線導軌；9303.檢測機構氣缸;9304.光柵尺安裝板;9305.光柵尺;9306.檢測機構防護罩;9307.檢測氣缸活塞桿端銷軸；9308.檢測探頭;9401.鋸片毛坯支架;9402.鋸片毛坯托盤;9403.鋸片毛還定位桿支座;9404.鋸片毛還定位桿;9405.螺母。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0011]請參閱圖1-18，本發明提供一種鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，包括機械臂下支架9001、電氣控制柜9002、機械臂上支架組件9200、鋸片厚度檢測機構9300、鋸片毛坯支架組件9400、鋸片翻轉機構3000、鋸片清潔機構4000和上下料直線式機械臂95000;所述機械臂上支架組件9200包括機械臂上支架9201、上支架直線導軌9202和傳動齒條9203;所述上支架直線導軌9202和傳動齒條9203均固定在機械臂上支架9201的上端面;所述鋸片厚度檢測機構9300包括鋸片厚度檢測機構主架9301、檢測機構直線導軌9302、檢測機構氣缸9303、光柵尺安裝板9304、光柵尺9305、檢測機構防護罩9306、檢測氣缸活塞桿端銷軸9307和檢測探頭9308;所述檢測機構直線導軌9302和檢測機構氣缸9303均固定在鋸片厚度檢測機構主架9301上；所述光柵尺安裝板9304和檢測機構直線導軌9302滑動連接;所述光柵尺9305固定在光柵尺安裝板9304上;所述檢測機構氣缸9303活塞桿端通過檢測氣缸活塞桿端銷軸9307與光柵尺安裝板9304固定連接;所述檢測探頭9308固定在光柵尺安裝板9304的下端;所述檢測機構防護罩9306固定在鋸片厚度檢測機構主架9301上;所述鋸片毛還支架組件9400包括鋸片毛還支架9401、鋸片毛還托盤9402、鋸片毛還定位桿支座9403、鋸片毛還定位桿9404和螺母9405;所述鋸片毛還托盤9402與鋸片毛還定位桿支座9403均固定在鋸片毛還支架9401上;所述鋸片毛還定位桿9404通過螺母9405與鋸片毛還定位桿支座9403固定連接;所述上下料直線式機械臂95000包括機械臂水平伸縮組件95100、機械臂垂直升降組件95200、機械臂電磁鐵吸盤組件95300、水平伸縮拖鏈95001和垂直升降拖鏈95002;所述機械臂垂直升降組件95200和機械臂水平伸縮組件95100固定連接;所述機械臂電磁鐵吸盤組件95300固定在機械臂垂直升降組件95200的下端;所述水平伸縮拖鏈95001與垂直升降拖鏈95002均固定在機械臂水平伸縮組件95100的右側;所述機械臂水平伸縮組件95100包括水平伸縮機構底架95101、水平伸縮直線導軌95102、水平伸縮機構上支架95103、水平伸縮氣缸95104、氣缸尾部支座95105、氣缸尾部銷軸95106、氣缸活塞桿端支座95107、氣缸活塞桿端銷軸95108、行走驅動伺服電機95109、伺服電機安裝板95110和行走主傳動齒輪95111;所述水平伸縮直線導軌95102和氣缸尾部支座95105均固定在水平伸縮機構底架95101上;所述水平伸縮機構上支架95103和水平伸縮直線導軌95102滑動連接;所述氣缸活塞桿端支座95107固定在水平伸縮機構上支架95103上;所述水平伸縮氣缸95104通過氣缸尾部銷軸95106與氣缸尾部支座95105固定連接，通過氣缸活塞桿端銷軸95108與氣缸活塞桿端支座95107固定連接;所述行走主傳動齒輪95111與行走驅動伺服電機95109的傳動軸連接，并通過伺服電機安裝板95110固定在水平伸縮機構底架95101上;所述機械臂垂直升降組件95200包括垂直升降支架95201、垂直升降直線導軌95204、垂直升降傳動絲桿95203、絲桿螺母安裝座95204、升降絲桿支撐座95205、升降絲桿聯軸器95206、升降伺服電機支架95207、升降驅動伺服電機95208、垂直升降連接板95209、升降緩沖直線導軌95210和吸盤連接板95211;所述垂直升降直線導軌95202固定在垂直升降支架95201上;所述垂直升降傳動絲桿95203固定在絲桿螺母安裝座95204上;所述升降伺服電機支架95207固定在垂直升降支架95201頂端;所述升降絲桿支撐座95205與垂直升降傳動絲桿95203上端連接，并固定在升降伺服電機支架95207上;所述升降驅動伺服電機95208固定在升降伺服電機支架95207上，并通過升降絲桿聯軸器95206與垂直升降傳動絲桿95203連接;所述絲桿螺母安裝座95204和垂直升降連接板95209的上端固定連接;所述垂直升降連接板95209和垂直升降直線導軌95202滑動連接;所述升降緩沖直線導軌95210固定在垂直升降連接板95209的下端;所述吸盤連接板95211和升降緩沖直線導軌95210滑動連接;所述機械臂電磁鐵吸盤組件95300包括電磁鐵吸盤固定板95301、電磁鐵吸盤防護罩95302、電磁鐵95303、電磁鐵連接座95304、螺釘95305和接近開關95306;所述電磁鐵95303通過電磁鐵連接座95304及螺釘95305固定在電磁鐵吸盤固定板95301上;所述電磁鐵吸盤防護罩95302和接近開關95306均固定在電磁鐵吸盤固定板95301上;所述電氣控制柜9002固定在機械臂下支架9001左側;所述機械臂上支架組件9200固定在械臂下支架9001的上方;所述上下料機械臂95000固定于機械臂上支架組件9200的上支架直線導軌9202上;所述上下料機械臂95000上的行走主傳動齒輪95111與傳動齒條9203嚙合;所述鋸片翻轉機構3000與鋸片清潔機構4000均固定在機械臂下支架9001上;所述機械臂下支架9001的前側左右兩端均設有磨床9003;所述鋸片毛坯支架組件9400設置在兩臺磨床9003之間；所述鋸片厚度檢測機構9300固定在磨床9003的頂端。
[0012]進一步，所述電磁鐵95303、電磁鐵連接座95304和螺釘95305的數量均為五個。
[0013]每臺一體機可與兩臺現有的磨床配合使用，兩臺現有的磨床可成直線放置，當操作員需要對某一規格的鋸片進行磨削時，先將磨床砂輪進行原點對刀，再將鋸片的毛坯放置于鋸片毛坯支架組件9400的鋸片毛坯托盤9402上，根據待加工的鋸片毛坯厚度不同調節鋸片毛坯定位桿9404的高度至合理的位置，根據毛坯與成品尺寸，在電氣控制柜9002的觸摸屏上輸入相關磨削參數，最后開機運行即可;為完成自動上下料和厚度檢測，本發明設有鋸片毛坯支架組件9400、鋸片厚度檢測機構9300、鋸片翻轉機構3000、鋸片清潔機構4000、上下料直線式機械臂95000、機械臂下支架9001和機械臂上支架組件9200;鋸片毛坯支架組件9400上設有鋸片毛坯托盤9402與鋸片毛坯定位桿9404，鋸片毛坯托盤9402用于放置鋸片毛坯，鋸片毛坯定位桿9404用于鋸片毛坯的定位和分離;鋸片厚度檢測機構9300采用光柵尺9305測量，檢測機構氣缸9303升降驅動光柵尺9305與檢測探頭9308，實現接觸式測量;鋸片翻轉機構3000采用氣缸翻轉，由電磁鐵95303吸住鋸片，通過翻轉臂將完成一面磨削的鋸片翻轉180 °放置后續的清潔機構上;鋸片清潔機構4000由電機驅動吹氣機構旋轉，將完成一面磨削的鋸片進行去污清潔；下料直線式機械臂95000設有機械臂水平伸縮組件95100、機械臂垂直升降組件95200、機械臂電磁鐵吸盤組件95300;機械臂水平伸縮組件95100的水平伸縮采用水平伸縮氣缸95104完成，機械臂垂直升降組件95200的垂直升降采用升降驅動伺服電機95208驅動垂直升降傳動絲桿95203完成相應的動作；機械臂電磁鐵吸盤組件95300采用五個電磁鐵完成對鋸片的抓取;機械臂下支架9001和機械臂上支架組件9200用于支承上下料直線式機械臂95000;同時，機械臂下支架9001用于固定鋸片翻轉機構3000和鋸片清潔機構4000。
[0014]參照圖19-24所示:提供配合使用的鋸片清潔機構，包括底板4001、鋸片清潔支架4002、定位錐體4003、防濺護罩4004、旋轉吹氣組件4200和清潔驅動組件4300 ；所述旋轉吹氣組件4200包括清潔定位軸4201、下旋轉套4202、從動齒輪4203、上旋轉套4204、旋轉吹氣板4205、軸承隔套4206、軸承4207、軸用彈性擋圈4208和密封圈4209 ；所述下旋轉套4202通過軸承4207固定于清潔定位軸4201上;所述軸承隔套4206將軸承4207上下隔開，軸用彈性擋圈4208用于防止軸承4207軸向串動;所述從動齒輪4203與上旋轉套4204固定在下旋轉套4202上;所述旋轉吹氣板4205固定在上旋轉套4204上；所述密封圈4209固定在清潔定位軸4201上，且與上旋轉套4204內表面接觸;所述清潔驅動組件4300包括主傳動齒輪4301、電機4302、齒輪擋圈4303、螺釘4304和緊定螺釘4305;所述主傳動齒輪4301通過齒輪擋圈4303、螺釘4304、緊定螺釘4305固定在電機4302的旋轉軸上;所述旋轉吹氣組件4200與清潔驅動組件4300均與底板4001固定連接;所述鋸片清潔支架4002與定位錐體4003均固定在清潔定位軸4201上;所述旋轉吹氣組件4200與清潔驅動組件4300均設置在防濺護罩4004內。
[0015]所述防濺護罩4004由不銹鋼鈑金折彎焊接成型。
[0016]當翻轉機構將已經磨削好一面的鋸片翻轉至本清潔機構的鋸片清潔支架4002上后，即對鋸片已磨削面進行清潔動作;為完成自動清潔，本發明設有底板4001、鋸片清潔支架4002、定位錐體4003、防濺護罩4004、旋轉吹氣組件4200和清潔驅動組件4300;通過電機4302驅動主傳動齒輪4301;主傳動齒輪4301帶動從動齒輪4203對清潔機構進行旋轉吹氣；鋸片清潔支架4002和定位錐體4003固定不動；防濺護罩4004用于防止旋轉吹氣時水霧噴濺;防濺護罩4004由不銹鋼鈑金折彎焊接成型，將旋轉吹氣組件4200與清潔驅動組件4300都置于其防護范圍；密封圈4209固定在清潔定位軸4201上，且與上旋轉套4204內表面接觸，以防止氣體的泄漏;所述從動齒輪4203與上旋轉套4204固定在下旋轉套4202上，而旋轉吹氣板4205固定在上旋轉套4204上，從而保證下旋轉套4202、從動齒輪4203、上旋轉套4204及旋轉吹氣板4205同時整體旋轉運動。
【主權項】
1.一種鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:包括依工作流程相連接的機械臂下支架(9001)、電氣控制柜(9002)、機械臂上支架組件(9200)、鋸片厚度檢測機構(9300)、鋸片毛坯支架組件(9400)、鋸片翻轉機構(3000)、鋸片清潔機構(4000)和上下料直線式機械臂(95000)。2.根據權利要求1所述的鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:所述機械臂上支架組件(9200)包括機械臂上支架(9201)、上支架直線導軌(9202)和傳動齒條(9203);所述上支架直線導軌(9202)和傳動齒條(9203)均固定在機械臂上支架(9201)的上端面。3.根據權利要求2所述的鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:所述鋸片厚度檢測機構(9300)包括鋸片厚度檢測機構主架(9301)、檢測機構直線導軌(9302)、檢測機構氣缸(9303)、光柵尺安裝板(9304)、光柵尺(9305)、檢測機構防護罩(9306)、檢測氣缸活塞桿端銷軸(9307)和檢測探頭(9308);所述檢測機構直線導軌(9302)和檢測機構氣缸(9303)均固定在鋸片厚度檢測機構主架(9301)上；所述光柵尺安裝板(9304)和檢測機構直線導軌(9302)滑動連接；所述光柵尺(9305)固定在光柵尺安裝板(9304)上;所述檢測機構氣缸(9303)活塞桿端通過檢測氣缸活塞桿端銷軸(9307)與光柵尺安裝板(9304)固定連接;所述檢測探頭(9308)固定在光柵尺安裝板(9304)的下端;所述檢測機構防護罩(9306)固定在鋸片厚度檢測機構主架(9301)上。4.根據權利要求3所述的鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:所述鋸片毛坯支架組件(9400)包括鋸片毛坯支架(9401)、鋸片毛坯托盤(9402)、鋸片毛坯定位桿支座(9403)、鋸片毛坯定位桿(9404)和螺母(9405);所述鋸片毛坯托盤(9402)與鋸片毛還定位桿支座(9403)均固定在鋸片毛還支架(9401 )上;所述鋸片毛還定位桿(9404)通過螺母(9405)與鋸片毛坯定位桿支座(9403)固定連接。5.根據權利要求4所述的鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:所述上下料直線式機械臂(95000)包括機械臂水平伸縮組件(95100)、機械臂垂直升降組件(95200)、機械臂電磁鐵吸盤組件(95300)、水平伸縮拖鏈(95001)和垂直升降拖鏈(95002);所述機械臂垂直升降組件(95200)和機械臂水平伸縮組件(95100)固定連接;所述機械臂電磁鐵吸盤組件(95300)固定在機械臂垂直升降組件(95200)的下端；所述水平伸縮拖鏈(95001)與垂直升降拖鏈(95002)均固定在機械臂水平伸縮組件(95100)的右側;所述機械臂水平伸縮組件(95100)包括水平伸縮機構底架(95101)、水平伸縮直線導軌(95102)、水平伸縮機構上支架(95103)、水平伸縮氣缸(95104)、氣缸尾部支座(95105)、氣缸尾部銷軸(95106)、氣缸活塞桿端支座(95107)、氣缸活塞桿端銷軸(95108)、行走驅動伺服電機(95109)、伺服電機安裝板(95110)和行走主傳動齒輪(95111);所述水平伸縮直線導軌(95102)和氣缸尾部支座(95105)均固定在水平伸縮機構底架(95101)上;所述水平伸縮機構上支架(95103)和水平伸縮直線導軌(95102)滑動連接;所述氣缸活塞桿端支座(95107)固定在水平伸縮機構上支架(95103)上；所述水平伸縮氣缸(95104)通過氣缸尾部銷軸(95106)與氣缸尾部支座(95105)固定連接，通過氣缸活塞桿端銷軸(95108)與氣缸活塞桿端支座(95107)固定連接;所述行走主傳動齒輪(95111)與行走驅動伺服電機(95109)的傳動軸連接，并通過伺服電機安裝板(95110)固定在水平伸縮機構底架(95101)上;所述機械臂垂直升降組件(95200)包括垂直升降支架(95201)、垂直升降直線導軌(95204)、垂直升降傳動絲桿(95203)、絲桿螺母安裝座(95204)、升降絲桿支撐座(95205)、升降絲桿聯軸器(95206)、升降伺服電機支架(95207)、升降驅動伺服電機(95208)、垂直升降連接板(95209)、升降緩沖直線導軌(95210)和吸盤連接板(95211);所述垂直升降直線導軌(95202)固定在垂直升降支架(95201)上;所述垂直升降傳動絲桿(95203)固定在絲桿螺母安裝座(95204)上;所述升降伺服電機支架(95207)固定在垂直升降支架(95201)頂端;所述升降絲桿支撐座(95205)與垂直升降傳動絲桿(95203)上端連接，并固定在升降伺服電機支架(95207)上;所述升降驅動伺服電機(95208)固定在升降伺服電機支架(95207)上，并通過升降絲桿聯軸器(95206)與垂直升降傳動絲桿(95203)連接;所述絲桿螺母安裝座(95204)和垂直升降連接板(95209)的上端固定連接;所述垂直升降連接板(95209)和垂直升降直線導軌(95202)滑動連接;所述升降緩沖直線導軌(95210)固定在垂直升降連接板(95209)的下端;所述吸盤連接板(95211)和升降緩沖直線導軌(95210)滑動連接;所述機械臂電磁鐵吸盤組件(95300)包括電磁鐵吸盤固定板(95301)、電磁鐵吸盤防護罩(95302)、電磁鐵(95303)、電磁鐵連接座(95304)、螺釘(95305)和接近開關(95306);所述電磁鐵(95303)通過電磁鐵連接座(95304)及螺釘(95305)固定在電磁鐵吸盤固定板(95301)上;所述電磁鐵吸盤防護罩(95302)和接近開關(95306)均固定在電磁鐵吸盤固定板(95301)上。6.根據權利要求5所述的鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:所述電氣控制柜(9002)固定在機械臂下支架(9001)左側;所述機械臂上支架組件(9200)固定在械臂下支架(9001)的上方；所述上下料機械臂(95000)固定于機械臂上支架組件(9200)的上支架直線導軌(9202)上；所述上下料機械臂(95000)上的行走主傳動齒輪(95111)與傳動齒條(9203)嚙合;所述鋸片翻轉機構(3000)與鋸片清潔機構(4000)均固定在機械臂下支架(9001)上;所述機械臂下支架(9001)的前側左右兩端均設有磨床(9003);所述鋸片毛坯支架組件(9400)設置在兩臺磨床(9003)之間；所述鋸片厚度檢測機構(9300)固定在磨床(9003)的頂端。7.根據權利要求6所述的一種鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:所述電磁鐵(95303)、電磁鐵連接座(95304)和螺釘(95305)的數量均為五個。8.根據權利要求7所述的鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:所述鋸片清潔機構包括依工作流程相連接的底板(4001)、鋸片清潔支架(4002)、定位錐體(4003)、防濺護罩(4004)、旋轉吹氣組件(4200)和清潔驅動組件(4300)。9.根據權利要求8所述的鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:所述旋轉吹氣組件(4200)包括清潔定位軸(4201)、下旋轉套(4202)、從動齒輪(4203)、上旋轉套(4204)、旋轉吹氣板(4205)、軸承隔套(4206)、軸承(4207)、軸用彈性擋圈(4208)和密封圈(4209);所述下旋轉套(4202)通過軸承(4207)固定于清潔定位軸(4201)上;所述軸承隔套(4206)將軸承(4207)上下隔開，軸用彈性擋圈(4208)用于防止軸承(4207)軸向串動；所述從動齒輪(4203)與上旋轉套(4204)固定在下旋轉套(4202)上;所述旋轉吹氣板(4205)固定在上旋轉套(4204)上;所述密封圈(4209)固定在清潔定位軸(4201)上，且與上旋轉套(4204)內表面接觸;所述清潔驅動組件(4300)包括主傳動齒輪(4301 )、電機(4302)、齒輪擋圈(4303)、螺釘(4304)和緊定螺釘(4305);所述主傳動齒輪(4301)通過齒輪擋圈(4303)、螺釘(4304)、緊定螺釘(4305)固定在電機(4302)的旋轉軸上;所述旋轉吹氣組件(4200)與清潔驅動組件(4300)均與底板(4001)固定連接;所述鋸片清潔支架(4002)與定位錐體(4003)均固定在清潔定位軸(4201)上;所述旋轉吹氣組件(4200)與清潔驅動組件(4300)均設置在防濺護罩(4004)內。10.根據權利要求9所述的鋸片磨削直線式自動上下料及厚度檢測一體機，其特征在于:所述防濺護罩(4004)由不銹鋼鈑金折彎焊接成型。
【文檔編號】B23D65/00GK106041212SQ201610519051
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月4日
【發明人】伍志鋒, 蔡同兵
【申請人】簡麗