基于位置環的飛剪控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于位置環的飛剪控制系統，其包括有接近開關以及光電脈沖編碼器，其均電性連接至用于控制飛剪的直流調速裝置之上，直流調整裝置通過控制飛剪驅動電機以實現對于飛剪的驅動；所述接近開關以及光電脈沖編碼器與直流調整裝置之間通過邏輯或門模塊進行連接；采用上述技術方案的基于位置環的飛剪控制系統，其通過在光電脈沖編碼器于特定脈沖數下產生的觸發信號以完成對于飛剪驅動電機的控制，進而通過上述光電脈沖編碼器的觸發信號與邏輯或門模塊使得飛剪的控制過程中形成基于接近開關以及光電脈沖編碼器的雙信號觸發控制，致使其在接近開關損壞的情況下，仍可確保飛剪的持續運行，以使得飛剪工作的穩定性得以顯著改善。
【專利說明】
基于位置環的飛剪控制系統
技術領域
[0001]本發明涉及乳鋼加工領域，尤其是一種基于位置環的飛剪控制系統。
【背景技術】
[0002]在乳鋼廠生產過程中，為除去連乳鋼筋的變形頭尾，以及棒材生產中實現倍尺功能，需設置飛剪裝置進行頭、尾、倍尺、碎段等剪切操作，飛剪通常由直流電機進行驅動。剪切過程涉及起動加速、勻速剪切、減速回位等過程，在乳件脫離剪刀后，由接近開關檢測刀臂位置并觸發進行減速控制，同時將測速編碼器脈沖數清零，使刀臂回到初始位置，等待下一次剪切。而接近開關在使用中容易出現損壞和檢測失靈等故障，導致飛剪無法正常完成剪切功能。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種基于位置環的飛剪控制系統，其可通過低成本的方式使得飛剪控制過程中的系統穩定性得以改善。
[0004]為解決上述技術問題，本發明涉及一種基于位置環的飛剪控制系統，其包括有接近開關以及光電脈沖編碼器，其均電性連接至用于控制飛剪的直流調速裝置之上，直流調整裝置通過控制飛剪驅動電機以實現對于飛剪的驅動;所述接近開關以及光電脈沖編碼器與直流調整裝置之間通過邏輯或門模塊進行連接，邏輯或門模塊設定于直流調整裝置之中。
[0005]作為本發明的一種改進，所述基于位置環的飛剪控制系統之中設置有限幅器模塊，其用于對光電脈沖編碼器進行控制。
[0006]作為本發明的一種改進，所述基于位置環的飛剪控制系統的工作方法包括有如下步驟:
1)對于接近開關處于觸發位置時光電脈沖編碼器的脈沖數進行測定；
2)通過限幅器模塊對于光電脈沖編碼器產生的脈沖數進行判定，當光電脈沖編碼器產生的脈沖數達到步驟I)中測定的光電脈沖編碼器脈沖數時，通過限幅器模塊產生觸發信號；
3)基于位置環的飛剪控制系統中，直流調整裝置通過邏輯或門模塊檢測至接近開關與步驟2)中限幅器模塊任一產生的觸發信號時，直流調整裝置通過控制飛剪驅動電機驅使飛剪歸位。
[0007]作為本發明的一種改進，所述步驟I)中，測定所得的接近開關處于觸發位置時光電脈沖編碼器的脈沖數包括有一次脈沖數與二次脈沖數，二次脈沖數大于一次脈沖數。
[0008]作為本發明的一種改進，所述光電脈沖編碼器于一次脈沖數產生時開始清零處理，且其于二次脈沖數產生時清零結束。
[0009]作為本發明的一種改進，所述步驟2)中，當光電脈沖編碼器產生的脈沖數達到步驟I)中測定的光電脈沖編碼器的二次脈沖數時，通過限幅器模塊產生觸發信號。
[0010]采用上述技術方案，其可通過一次脈沖數以及二次脈沖數的設置，使得測定光電脈沖編碼器的對應脈沖時可針對接近開關內所包含的金屬擋塊的寬度進行考量，從而使得光電脈沖編碼器相對于飛剪驅動電機所實際產生的觸發信號更為精確。
[0011]作為本發明的一種改進，所述步驟I)中，光電脈沖編碼器的一次脈沖數對應為光電脈沖編碼器產生脈沖數總量的22.91 %對應位置。
[0012]作為本發明的一種改進，所述步驟I)中，光電脈沖編碼器的二次脈沖數對應為光電脈沖編碼器產生脈沖數總量的24.41%對應位置。
[0013]采用上述技術方案，其可使得本申請中的基于位置環的飛剪控制系統在對于飛剪歸位工序的控制過程中，其對于光電脈沖編碼器的觸發控制更為精確，以改善飛剪在工作過程中的控制精度。
[0014]采用上述技術方案的基于位置環的飛剪控制系統，其通過在光電脈沖編碼器于特定脈沖數下產生的觸發信號以完成對于飛剪驅動電機的控制，進而通過上述光電脈沖編碼器的觸發信號與邏輯或門模塊使得飛剪的控制過程中形成基于接近開關以及光電脈沖編碼器的雙信號觸發控制，致使其在接近開關損壞的情況下，仍可確保飛剪的持續運行，以使得飛剪工作的穩定性得以顯著改善。與此同時，上述基于位置環的飛剪控制系統基于現有飛剪控制硬件加以實現，其僅通過對于程序參數進行修改與設定以實現雙信號觸發控制，從而使得本申請中的基于位置環的飛剪控制系統實現成本幾近為零，且其具有良好的適用性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明不意圖；
附圖標記列表:
I 一接近開關、2—光電脈沖編碼器、3—直流調速模塊、4 一邏輯或門模塊、5—限幅器模塊。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】與附圖，進一步闡明本發明，應理解下述【具體實施方式】僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0017]實施例1
如圖1所示的一種基于位置環的飛剪控制系統，其包括有接近開關I以及光電脈沖編碼器2，其均電性連接至用于控制飛剪的直流調速裝置3之上，直流調整裝置3通過控制飛剪驅動電機以實現對于飛剪的驅動;所述接近開關I以及光電脈沖編碼器2與直流調整裝置3之間通過邏輯或門模塊4進行連接，邏輯或門模塊4設定于直流調整裝置3之中。
[0018]作為本發明的一種改進，所述基于位置環的飛剪控制系統之中設置有限幅器模塊5，其用于對光電脈沖編碼器2進行控制。
[0019]作為本發明的一種改進，所述基于位置環的飛剪控制系統的工作方法包括有如下步驟: 1)對于接近開關I處于觸發位置時光電脈沖編碼器2的脈沖數進行測定；
2)通過限幅器模塊5對于光電脈沖編碼器2產生的脈沖數進行判定，當光電脈沖編碼器2產生的脈沖數達到步驟I)中測定的光電脈沖編碼器2脈沖數時，通過限幅器模塊5產生觸發信號；
3)基于位置環的飛剪控制系統中，直流調整裝置3通過邏輯或門模塊4檢測至接近開關I與步驟2)中限幅器模塊5任一產生的觸發信號時，直流調整裝置3通過控制飛剪驅動電機驅使飛剪歸位。
[0020]采用上述技術方案的基于位置環的飛剪控制系統，其通過在光電脈沖編碼器于特定脈沖數下產生的觸發信號以完成對于飛剪驅動電機的控制，進而通過上述光電脈沖編碼器的觸發信號與邏輯或門模塊使得飛剪的控制過程中形成基于接近開關以及光電脈沖編碼器的雙信號觸發控制，致使其在接近開關損壞的情況下，仍可確保飛剪的持續運行，以使得飛剪工作的穩定性得以顯著改善。與此同時，上述基于位置環的飛剪控制系統基于現有飛剪控制硬件加以實現，其僅通過對于程序參數進行修改與設定以實現雙信號觸發控制，從而使得本申請中的基于位置環的飛剪控制系統實現成本幾近為零，且其具有良好的適用性。
[0021]實施例2
作為本發明的一種改進，所述步驟I)中，測定所得的接近開關處于觸發位置時光電脈沖編碼器的脈沖數包括有一次脈沖數與二次脈沖數，二次脈沖數大于一次脈沖數。
[0022]作為本發明的一種改進，所述光電脈沖編碼器于一次脈沖數產生時開始清零處理，且其于二次脈沖數產生時清零結束。
[0023]作為本發明的一種改進，所述步驟2)中，當光電脈沖編碼器產生的脈沖數達到步驟I)中測定的光電脈沖編碼器的二次脈沖數時，通過限幅器模塊產生觸發信號。
[0024]采用上述技術方案，其可通過一次脈沖數以及二次脈沖數的設置，使得測定光電脈沖編碼器的對應脈沖時可針對接近開關內所包含的金屬擋塊的寬度進行考量，從而使得光電脈沖編碼器相對于飛剪驅動電機所實際產生的觸發信號更為精確。
[0025]本實施例其余特征與優點均與實施例1相同。
[0026]實施例3
作為本發明的一種改進，所述步驟I)中，光電脈沖編碼器的一次脈沖數對應為光電脈沖編碼器產生脈沖數總量的22.91 %對應位置。
[0027]作為本發明的一種改進，所述步驟I)中，光電脈沖編碼器的二次脈沖數對應為光電脈沖編碼器產生脈沖數總量的24.41%對應位置。
[0028]采用上述技術方案，其可使得本申請中的基于位置環的飛剪控制系統在對于飛剪歸位工序的控制過程中，其對于光電脈沖編碼器的觸發控制更為精確，以改善飛剪在工作過程中的控制精度。
[0029]本實施例其余特征與優點均與實施例2相同。
【主權項】
1.一種基于位置環的飛剪控制系統，其特征在于，所述基于位置環的飛剪控制系統包括有接近開關以及光電脈沖編碼器，其均電性連接至用于控制飛剪的直流調速裝置之上，直流調整裝置通過控制飛剪驅動電機以實現對于飛剪的驅動;所述接近開關以及光電脈沖編碼器與直流調整裝置之間通過邏輯或門模塊進行連接，邏輯或門模塊設定于直流調整裝置之中。2.按照權利要求1所述的基于位置環的飛剪控制系統，其特征在于，所述基于位置環的飛剪控制系統之中設置有限幅器模塊，其用于對光電脈沖編碼器進行控制。3.按照權利要求2所述的基于位置環的飛剪控制系統，其特征在于，所述基于位置環的飛剪控制系統的工作方法包括有如下步驟: 1)對于接近開關處于觸發位置時光電脈沖編碼器的脈沖數進行測定； 2)通過限幅器模塊對于光電脈沖編碼器產生的脈沖數進行判定，當光電脈沖編碼器產生的脈沖數達到步驟I)中測定的光電脈沖編碼器脈沖數時，通過限幅器模塊產生觸發信號； 3)基于位置環的飛剪控制系統中，直流調整裝置通過邏輯或門模塊檢測至接近開關與步驟2)中限幅器模塊任一產生的觸發信號時，直流調整裝置通過控制飛剪驅動電機驅使飛剪歸位。4.按照權利要求3所述的基于位置環的飛剪控制系統，其特征在于，所述步驟I)中，測定所得的接近開關處于觸發位置時光電脈沖編碼器的脈沖數包括有一次脈沖數與二次脈沖數，二次脈沖數大于一次脈沖數。5.按照權利要求4所述的基于位置環的飛剪控制系統，其特征在于，所述光電脈沖編碼器于一次脈沖數產生時開始清零處理，且其于二次脈沖數產生時清零結束。6.按照權利要求5所述的基于位置環的飛剪控制系統，其特征在于，所述步驟2)中，當光電脈沖編碼器產生的脈沖數達到步驟I)中測定的光電脈沖編碼器的二次脈沖數時，通過限幅器模塊產生觸發信號。7.按照權利要求6所述的基于位置環的飛剪控制系統，其特征在于，所述步驟I)中，光電脈沖編碼器的一次脈沖數對應為光電脈沖編碼器產生脈沖數總量的22.91%對應位置。8.按照權利要求6或7所述的基于位置環的飛剪控制系統，其特征在于，所述步驟I)中，光電脈沖編碼器的二次脈沖數對應為光電脈沖編碼器產生脈沖數總量的24.41%對應位置。
【文檔編號】B23D36/00GK106041199SQ201610534525
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月8日
【發明人】徐翼, 孫少斌, 王飛, 尤崇久, 陸沈揚
【申請人】江蘇永鋼集團有限公司