銅箔軟連接自動加工裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及銅箔加工裝置，公開銅箔軟連接自動加工裝置，包括固定架，還包括上壓模和下壓模，下壓模與固定架固定連接，上壓模上下移動在下壓模上方，固定架上設有卷帶，卷帶上設有第一驅動電機，卷帶右側設有第一輸送裝置，第一輸送裝置右側設有裁剪裝置，裁剪裝置右側設有第一支撐臺，第一支撐臺上設有第一吸盤手，第一吸盤手移動于第一支撐臺與下壓模之間。本發明能夠自動對銅箔進行裁剪、疊整、壓合，實現銅箔軟連接自動化生產，本裝置還可以加工不同長度尺寸的軟連接，增加銅箔軟連接的使用規格，采用本裝置可以減少人工成本，進行長時間高強度的工作，有效的增大銅箔軟連接的產能。
【專利說明】
銅箔軟連接自動加工裝置
技術領域
[0001]本發明涉及銅箔加工裝置，尤其涉及銅箔軟連接自動加工裝置。
【背景技術】
[0002]目前電動汽車越來越普及，電動汽車上電池組的連接基本采用銅箔軟連接，市場上的軟連接加工基本都是半自動化，加工時，至少需要兩名員工進行操作，銅箔的裁剪、疊整均為人工手動完成，加工效率低下，產能低。
【發明內容】
[0003]本發明針對現有技術中加工銅箔軟連接效率低的缺點，提供銅箔軟連接自動加工
目.ο
[0004]為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決:
[0005]銅箔軟連接自動加工裝置，包括固定架，還包括上壓模和下壓模，下壓模與固定架固定連接，上壓模上下移動在下壓模上方，固定架上設有卷帶，卷帶右側設有第一輸送裝置，第一輸送裝置右側設有裁剪裝置，裁剪裝置右側設有第一支撐臺，第一支撐臺上設有第一吸盤手，第一吸盤手移動于第一支撐臺與下壓模之間。本發明的卷帶上纏繞有整卷銅箔，銅箔經第一輸送裝置輸送通過裁剪裝置再到第一支撐臺，設定好要裁剪銅箔的長度后，裁剪裝置進行自動裁剪，吸盤手將裁剪好的銅箔移動到下壓模上并進行疊放，疊放好的銅箔通過上壓模的壓合，將多片銅箔壓合在一起。
[0006]作為優選，包括第一導向輪和第二導向輪，第一導向輪設在第二導向輪上方，第一導向輪和第二導向輪旋轉方向相反，第二導向輪頂端高度小于等于第一輸送裝置頂端端面高度。第一導向輪和第二導向輪主用起導向作用，使得銅箔能夠順利的進入到裁剪裝置內。因為銅箔是金屬制品，且銅箔厚度較薄，在沒有支撐的情況下很容易發生彎曲，所以第一輸送裝置的端面高度高于第二導向輪頂端高度能使銅箔順利的通過到第一導向輪和第二導向輪。
[0007]作為優選，裁剪裝置與固定架固定連接，裁剪裝置包括第一裁剪刀和第二裁剪刀，第一裁剪刀和第二裁剪刀相對設置，第一裁剪刀包括電磁驅動器和刀頭，刀頭伸縮在電磁驅動器內。裁剪裝置可以對銅箔進行裁剪，不需人工手動裁剪，第一裁剪刀通過電磁驅動器來驅動刀頭的伸縮。
[0008]作為優選，第一支撐臺靠近第二裁剪刀的一端設有第三導向輪，第一支撐臺上端面為光滑的水平面。通過裁剪裝置的銅箔在第三導向輪的引入下到達第一支撐臺上，第一支撐臺的光滑水平面方便第一吸盤手對銅箔進行吸附。
[0009]作為優選，還包括第二輸送裝置和第二支撐臺，固定架上設有第一軌道，第一支撐臺、第二輸送裝置和第二支撐臺均滑動于第一軌道上，第一支撐臺上設有監測第一支撐臺與第二輸送裝置之間距離的第一位置傳感器，第二支撐臺上設有監測第二支撐臺與第二輸送裝置之間距離的第二位置傳感器。第二輸送裝置將銅箔輸送到第二支撐臺上，第二支撐臺移動在第一軌道上，使得本發明能夠加工不同長度尺寸的銅箔軟連接。
[0010]作為優選，第一吸盤手包括連接管，連接管頂端連接有真空機，連接管底端連接橡膠吸頭。第一吸盤手通過將連接管和橡膠吸頭內空氣抽真空來抓取銅箔，保證了銅箔表面的平整度
[0011]作為優選，第二支撐臺上方設有第二吸盤手，固定架上設有第二軌道，第二吸盤手滑動在第二軌道，第一吸盤手滑動在第二軌道上。第二吸盤手用來抓取第二支撐臺上的銅箔，配合第一吸盤手使得銅箔運輸更加的平穩，第二吸盤手移動在第二軌道上為了方便抓取不同長度尺寸的銅箔。
[0012]作為優選，第二軌道上固定有伸縮桿，伸縮桿垂直于第二軌道，伸縮桿帶動第二軌道伸縮于第一支撐臺與下壓模之間。通過伸縮桿的輸送，第一吸盤手和第二吸盤手上的銅箔可以被轉移到下壓模上，伸縮桿與第二軌道固定連接，銅箔的轉移會比較平穩，不會因震動而脫離第一吸盤手或者第二吸盤手。
[0013]作為優選，下壓模包括固定板，固定板上設有第一凸臺和第二凸臺，第一凸臺和第二凸臺上均固定有隔熱層，第一凸臺和第二凸臺的一端均設有升降機，升降機內設有升降桿，升降機上端設有旋轉裝置，升降桿穿過旋轉裝置與升降機連接，升降桿均設在第一凸臺的兩側和第二凸臺的兩側。隔熱層可以保護第一凸臺內的升降機和旋轉裝置和第二凸臺內的升降機和旋轉裝置，升降機用于升降升降桿，升降桿用于壓緊對應凸臺上的銅箔，升降桿上升到頂端時，再通過旋轉裝置旋轉后升降桿就會壓住銅箔。
[0014]作為優選，還包括控制第一支撐臺和第一凸臺同時移動的第一同步器、控制第二支撐臺和第二凸臺同時移動的第二同步器，固定板上設有第三軌道，第一凸臺和第二凸臺均滑動在第三軌道上。
[0015]本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:本發明能夠自動對銅箔進行裁剪、疊整、壓合，實現銅箔軟連接自動化生產，本裝置還可以加工不同長度尺寸的軟連接，增加銅箔軟連接的使用規格，采用本裝置可以減少人工成本，進行長時間高強度的工作，有效的增大銅箔軟連接的產能。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的輸送銅箔的結構示意圖。
[0017]圖2是本發明的壓合銅箔的結構示意圖。
[0018]圖3是圖1中裁剪裝置的結構示意圖。
[0019]圖4是圖1中第一輸送裝置的結構示意圖。
[0020]以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:其中，10—固定架、11一上壓模、12—下壓模、13—卷帶、14 一第一輸送裝置、15—裁剪裝置、16—第一支撐臺、17—第一吸盤手、18—第一導向輪、19 一第二導向輪、20—第三導向輪、21—第二輸送裝置、22—第二支撐臺、23—第一軌道、24—第一位置傳感器、25—第二位置傳感器、26—第二吸盤手、27—第二軌道、28—伸縮桿、29—第一同步器、30—第二同步器、31 —第三位置傳感器、32—第四位置傳感器、33—第五位置傳感器、34—第六位置傳感器、111 一壓頭、112—加熱裝置、121—固定板、122—第一凸臺、123—第二凸臺、124—隔熱層、125—升降機、126—升降桿、127—旋轉裝置、128—第三軌道、131—第一驅動電機、141 一主動輪、142—從動輪、143—第一傳送帶、144 一第二驅動電機、151 —第一裁剪刀、152—第二裁剪刀、171—連接管、172—真空機、173—橡膠吸頭、1261—壓桿、1511—電磁驅動器、1512—刀頭。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0022]實施例1
[0023]銅箔軟連接自動加工裝置，如圖1-4所示，包括固定架10，還包括上壓模11和下壓模12，下壓模12與固定架10固定連接，上壓模11上下移動在下壓模12上方，本實施例下壓模12固定不動，固定架10上設有卷帶13，卷帶13上設有第一驅動電機131，第一驅動電機131驅動卷帶13旋轉從而帶出銅箔，卷帶13右側設有第一輸送裝置14，第一輸送裝置14包括主動輪141、從動輪142、第一傳送帶143和第二驅動電機144，第二驅動電機144驅動主動輪141，主動輪141通過第一傳送帶143帶動從動輪142，本實施例主動輪141順時針旋轉，第一輸送裝置14右側設有裁剪裝置15，第一輸送裝置14將銅箔輸送到裁剪裝置15，裁剪裝置15對銅箔進行裁剪，裁剪裝置15右側設有第一支撐臺16，第一支撐臺16上設有第一吸盤手17，第一支撐臺16—方面用于支撐銅箔，另一方面方便第一吸盤手17吸附銅箔，第一吸盤手17移動于第一支撐臺16與下壓模12之間，第一吸盤手17將裁剪好的銅箔輸送到下壓模12上，銅箔在下壓模12的數量達到預定時，上壓模11上設有壓頭111，壓頭111上設有加熱裝置112，加熱裝置112對壓頭111進行加熱，壓頭111達到一定溫度后對銅箔進行壓合。
[0024]包括第一導向輪18和第二導向輪19，第一導向輪18設在第二導向輪19上方，第一導向輪18和第二導向輪19旋轉方向相反，本實施例第一導向輪18逆時針旋轉，第二導向輪19順時針旋轉，第一導向輪18和第二導向輪19之間設有通道，銅箔通過該通道后再到裁剪裝置15，第二導向輪19頂端高度小于等于第一輸送裝置14頂端端面高度，本實施例第二導向輪19頂端高度小于第一輸送裝置14頂端端面高度。
[0025]裁剪裝置15與固定架10固定連接，裁剪裝置15包括第一裁剪刀151和第二裁剪刀152，第一裁剪刀151和第二裁剪刀152相對設置，第一裁剪刀151包括電磁驅動器1511和刀頭1512，刀頭1512伸縮在電磁驅動器1511內。
[0026]第一支撐臺16靠近第二裁剪刀152的一端設有第三導向輪20，第三導向輪20也是順時針轉動，第一支撐臺16上端面為光滑的水平面。
[0027]還包括第二輸送裝置21和第二支撐臺22，固定架10上設有第一軌道23，第一支撐臺16、第二輸送裝置21和第二支撐臺22均滑動于第一軌道23上，第一支撐臺16上設有監測第一支撐臺16與第二輸送裝置21之間距離的第一位置傳感器24，第一位置傳感器24防止第二輸送裝置21與第一支撐臺16碰撞，第二支撐臺22上設有監測第二支撐臺22與第二輸送裝置21之間距離的第二位置傳感器25，第二位置傳感器25防止第二輸送裝置21與第二支撐臺22碰撞。
[0028]第一吸盤手17包括連接管171，連接管171頂端連接有真空機172，連接管171底端連接橡膠吸頭173，第一吸盤手17先壓住銅箔，真空機172將連接管171和橡膠吸頭173內的空氣抽走，在大氣壓的作用下，銅箔吸附在橡膠吸頭173上。
[0029]第二支撐臺22上方設有第二吸盤手26，固定架10上設有第二軌道27，第二吸盤手26滑動在第二軌道27，第一吸盤手17滑動在第二軌道27上，第二支撐臺22在第一軌道23上移動的同時第二吸盤手26也在第二軌道27上移動，始終保持第二吸盤手26在第二支撐臺22的正上方。
[0030]第二軌道27上固定有伸縮桿28，伸縮桿28垂直于第二軌道27，因第一吸盤手17和第二吸盤手26均設在第二軌道27上，第一吸盤手17和第二吸盤手26會跟隨第二軌道27移動，伸縮桿28帶動第二軌道27伸縮于第一支撐臺16與下壓模12之間，當第一吸盤手17和第二吸盤手26移動到下壓模12上時，真空機172泄壓吸入空氣，從而使得銅箔脫離第一吸盤手17和第二吸盤手26并落在下壓模12上。
[0031]下壓模12包括固定板121，固定板121上設有第一凸臺122和第二凸臺123，第一凸臺122和第二凸臺123上均固定有隔熱層124，第一凸臺122和第二凸臺123的一端均設有升降機125，升降機125內設有升降桿126，升降桿126呈“L”形，設定升降桿126頂端為壓桿1261，壓桿1261垂直于升降桿126的桿身上，升降機125上端設有旋轉裝置127，升降桿126穿過旋轉裝置127與升降機125連接，升降桿126均設在第一凸臺122的兩側和第二凸臺123的兩側，當銅箔整齊的疊在下壓模12上，升降桿126兩側的升降桿126在升降機125的作用下上升，再通過旋轉裝置127作用升降桿126旋轉90°，使得壓桿1261壓在銅箔上。
[0032]還包括控制第一支撐臺16和第一凸臺122同時移動的第一同步器29、控制第二支撐臺22和第二凸臺123同時移動的第二同步器30，第一同步器29分別與第一支撐臺16、第一凸臺122固定連接，第二同步器30風別與第二支撐臺22、第二凸臺123固定連接，固定板121上設有第三軌道128，第一凸臺122和第二凸臺123均滑動在第三軌道128上。
[0033]第一支撐臺16上設有第三位置傳感器31，第二支撐臺22上設有第四位置傳感器32，第三位置傳感器31保證第一吸盤手17能精確的移動到第一支撐臺16上方，第四位置傳感器32保證第二吸盤手能精確的移動到第二支撐臺22上方，第一凸臺122上設有第五位置傳感器33，第二凸臺123上設有第六位置傳感器34，第五位置傳感器33保證第一吸盤手17能精確的移動到第一凸臺122上方，第六位置傳感器34保證第二吸盤手26能精確的移動到第二凸臺123上方。
[0034]總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利的涵蓋范圍。
【主權項】
1.銅箔軟連接自動加工裝置，包括固定架(10)，其特征在于:還包括上壓模(11)和下壓模(12)，下壓模(12)與固定架(10)固定連接，上壓模(11)上下移動在下壓模(12)上方，固定架(10)上設有卷帶(13)，卷帶(13)上設有第一驅動電機(131)，卷帶(13)右側設有第一輸送裝置(14)，第一輸送裝置(14)右側設有裁剪裝置(15)，裁剪裝置(15)右側設有第一支撐臺(16)，第一支撐臺(16)上設有第一吸盤手(17)，第一吸盤手(17)移動于第一支撐臺(16)與下壓模(12)之間。2.根據權利要求1所述的銅箔軟連接自動加工裝置，其特征在于:包括第一導向輪(18)和第二導向輪(19)，第一導向輪(18)設在第二導向輪(19)上方，第一導向輪(18)和第二導向輪(19)旋轉方向相反，第二導向輪(19)頂端高度小于等于第一輸送裝置(14)頂端端面高度。3.根據權利要求1所述的銅箔軟連接自動加工裝置，其特征在于:裁剪裝置(15)與固定架(10)固定連接，裁剪裝置(15)包括第一裁剪刀(151)和第二裁剪刀(152)，第一裁剪刀(151)和第二裁剪刀(152)相對設置，第一裁剪刀(151)包括電磁驅動器(1511)和刀頭(1512)，刀頭(1512)伸縮在電磁驅動器(1511)內。4.根據權利要求3所述的銅箔軟連接自動加工裝置，其特征在于:第一支撐臺(16)靠近第二裁剪刀(152)的一端設有第三導向輪(20)，第一支撐臺(16)上端面為光滑的水平面。5.根據權利要求3所述的銅箔軟連接自動加工裝置，其特征在于:還包括第二輸送裝置(21)和第二支撐臺(22)，固定架(10)上設有第一軌道(23)，第一支撐臺(16)、第二輸送裝置(21)和第二支撐臺(22)均滑動于第一軌道(23)上，第一支撐臺(16)上設有監測第一支撐臺(16)與第二輸送裝置(21)之間距離的第一位置傳感器(24)，第二支撐臺(22)上設有監測第二支撐臺(22)與第二輸送裝置(21)之間距離的第二位置傳感器(25)。6.根據權利要求1所述的銅箔軟連接自動加工裝置，其特征在于:第一吸盤手(17)包括連接管(171)，連接管(171)頂端連接有真空機(172)，連接管(171)底端連接橡膠吸頭(173)07.根據權利要求5所述的銅箔軟連接自動加工裝置，其特征在于:第二支撐臺(22)上方設有第二吸盤手(26)，固定架(10)上設有第二軌道(27)，第二吸盤手(26)滑動在第二軌道(27)，第一吸盤手(17)滑動在第二軌道(27)上。8.根據權利要求7所述的銅箔軟連接自動加工裝置，其特征在于:第二軌道(27)上固定有伸縮桿(28)，伸縮桿(28)垂直于第二軌道(27)，伸縮桿(28)帶動第二軌道(27)伸縮于第一支撐臺(16)與下壓模(12)之間。9.根據權利要求8所述的銅箔軟連接自動加工裝置，其特征在于:下壓模(12)包括固定板(121)，固定板(121)上設有第一凸臺(122)和第二凸臺(123)，第一凸臺(122)和第二凸臺(123)上均固定有隔熱層(124)，第一凸臺(122)和第二凸臺(123)的一端均設有升降機(125)，升降機(125)內設有升降桿(126)，升降機(125)上端設有旋轉裝置(127)，升降桿(126)穿過旋轉裝置(127)與升降機(125)連接，升降桿(126)均設在第一凸臺(122)的兩側和第二凸臺(123)的兩側。10.根據權利要求9所述的銅箔軟連接自動加工裝置，其特征在于:還包括控制第一支撐臺(16)和第一凸臺(122)同時移動的第一同步器(29)、控制第二支撐臺(22)和第二凸臺(123)同時移動的第二同步器(30)，固定板(121)上設有第三軌道(128)，第一凸臺(122)和 第二凸臺(123)均滑動在第三軌道(128)上。
【文檔編號】B26D1/08GK106040831SQ201610354959
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】丁林平, 雷良育
【申請人】杭州拂曉新材料科技有限公司