一種線材盤卷卸卷的控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種線材盤卷卸卷的控制方法，具體的步驟包括，使卸卷小車處于原始位，然后C型鉤到位，放鉤，將掛在C型鉤上的盤卷移至卸卷小車上，判斷1#激光式金屬檢測器是否有信號，如果有，則卸卷小車靜止不動，如果沒有，則卸卷小車前進；當1#激光式金屬檢測器檢測到信號后，表示卸卷小車到達1#卸放處，此時同時判斷2#金屬檢測器是否有信號，如果有，卸卷小車將其上的盤卷卸至1#卸放處，然后返回原始位，開始重復下一個循環；如果沒有，卸卷小車前進，當2#激光式金屬檢測器檢測到信號后，卸卷小車將其上的盤卷卸至2#卸放處，然后返回原始位，開始重復下一個循環，該方法使得從卸卷小車卸下的兩個盤卷之間的距離一定。
【專利說明】
一種線材盤卷卸卷的控制方法
技術領域
[0001]本發明屬鋼鐵冶金技術領域，具體涉及一種線材盤卷卸卷的控制方法。
【背景技術】
[0002]普通乳鋼線材車間在生產過程中，大致的生產過程為上料、加熱爐、粗乳、中乳、預精乳、精乳、吐絲、斯太爾摩輥道、集卷、PF線、打包、稱重、卸卷，卸卷是整個線材生產的最后一個環節，即是將盤卷從PF線的C型鉤上卸至橫車上，再通過天車、叉車等擺放至固定地點，在這個過程中，一般都是兩個盤卷一起卸，由于所乳制的品種規格及材質不同，所生產的線材盤卷的長度又不一，因而在卸的過程中如何把握兩個盤卷之間的間距顯得較為重要，在自動卸卷代替手動卸卷之后，如何使盤卷之間的距離固定成為重點。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種線材盤卷卸卷的控制方法，使得從卸卷小車卸下的兩個盤卷之間的距離一定。
[0004]為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是這樣的，一種線材盤卷卸卷的控制方法，包括C型鉤，卸卷小車和卸卷橫車，卸卷小車將盤卷從C型鉤上卸至卸卷橫車上的2個卸放盤卷位置處，距離C型鉤近的為1#卸放處，距離C型鉤遠的為2#卸放處，其特征在于，卸卷橫車上1#卸放處和2#卸放處的兩側分別安裝一組激光式金屬檢測器，分別為1#激光式金屬檢測器和2#激光式金屬檢測器;所述激光式金屬檢測器通過控制器控制卸卷小車運行，具體的控制方法為:
步序1:使卸卷小車處于原始位，即卸卷橫車上距離C型鉤近的一端；
步序2:將C型鉤到位，位于卸卷小車正上方后，放鉤，將掛在C型鉤上的盤卷移至卸卷小車上；
步序3:判斷1#激光式金屬檢測器是否有信號，如果有，則卸卷小車靜止不動，如果沒有，則卸卷小車前進；
步序4:當1#激光式金屬檢測器檢測到信號后，表示卸卷小車到達1#卸放處，此時同時判斷2#金屬檢測器是否有信號，如果有，則卸卷小車將其上的盤卷卸至1#卸放處，然后返回原始位，從步序I開始重復下一個循環;如果沒有，卸卷小車前進，當2#激光式金屬檢測器檢測到信號后，表示卸卷小車到達21#卸放處，則卸卷小車將其上的盤卷卸至2#卸放處，然后返回原始位，從步序I開始重復下一個循環。
[0005]優選地，所述的一組激光式金屬檢測器由激光發射接收器和反光板組成，激光發射接收器安裝在卸卷橫車的一側，反光板安裝在卸卷橫車的另一側，與激光發射接收器相對設置。
[0006]為了根據需要調整檢測位置從而控制盤卷的位置，所述的激光發射接收器和反光板通過可活動的底架安裝于卸卷橫車的兩側。
[0007]兩組激光式金屬檢測器之間的距離為2.5- 4.5 m。
[0008]一組激光式金屬檢測器中的激光發射接收器和反光板之間的距離為3-6 m0
[0009]優選地，所述的述反光板為圓形。
[0010]優選地，步序4中，卸卷小車將其上的盤卷卸至1#卸放處和2#卸放處時，均經過延時0.5-2S停車進行精準定位，從而使盤卷卸到位。
[0011]優選地，通過天車將卸至橫車上的1#卸放處和2#卸放處的盤卷吊至固定地點。
[0012]有益效果:本發明采用激光式金屬檢測器來檢測判卷的位置，將檢測的結果作為卸卷小車運動和卸放的依據，程序設定合理，使得卸卷小車卸下的兩個盤卷之間的距離一定，實現盤卷準確的卸放率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明結構示意圖。
[0014]圖2為本發明的自動卸卷控制流程圖。
【具體實施方式】
[0015]為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。
[0016]參見圖1，一種線材盤卷卸卷的控制方法，包括C型鉤I，卸卷小車2和卸卷橫車3，卸卷小車2將盤卷6從C型鉤I上卸至卸卷橫車3上的2個卸放盤卷位置處，距離C型鉤近的為1#卸放處，距離C型鉤遠的為2#卸放處，卸卷橫車上1#卸放處和2#卸放處的兩側分別安裝一組激光式金屬檢測器，分別為1#激光式金屬檢測器和2#激光式金屬檢測器;所述的一組激光式金屬檢測器由激光發射接收器4和反光板5組成，激光發射接收器4安裝在卸卷橫車3的一側，反光板5安裝在卸卷橫車3的另一側，與激光發射接收器4相對設置。
[0017]為了根據需要調整檢測位置從而控制盤卷的位置，所述的一組激光式金屬檢測器通過可活動的底架安裝于卸卷橫車3的兩側。
[0018]其中，兩組激光式金屬檢測器之間的距離為2.5- 4.5 m; —組激光式金屬檢測器中的激光發射接收器4和反光板5之間的距離為3-6 m0
[0019]優選地，所述的述反光板為圓形。
[0020]所述激光式金屬檢測器通過控制器控制卸卷小車運行，參見圖2，具體的控制方法為:
步序1:使卸卷小車處于原始位，即卸卷橫車上距離C型鉤近的一端；
步序2:將C型鉤到位，位于卸卷小車正上方后，放鉤，將掛在C型鉤上的盤卷移至卸卷小車上；
步序3:判斷1#激光式金屬檢測器是否有信號，如果有，則卸卷小車靜止不動，如果沒有，則卸卷小車前進；
步序4:當1#激光式金屬檢測器檢測到信號后，表示卸卷小車到達1#卸放處，此時同時判斷2#金屬檢測器是否有信號，如果有，則卸卷小車將其上的盤卷卸至1#卸放處，然后返回原始位，從步序I開始重復下一個循環;如果沒有，卸卷小車前進，當2#激光式金屬檢測器檢測到信號后，表示卸卷小車到達21#卸放處，則卸卷小車將其上的盤卷卸至2#卸放處，然后返回原始位，從步序I開始重復下一個循環。
[0021]優選地，步序4中，卸卷小車將其上的盤卷卸至1#卸放處和2#卸放處時，均經過延時0.5_2s停車進行精準定位，從而使盤卷卸到位。
[0022]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種線材盤卷卸卷的控制方法，包括C型鉤，卸卷小車和卸卷橫車，卸卷小車將盤卷從C型鉤上卸至卸卷橫車上的2個卸放盤卷位置處，距離C型鉤近的為1#卸放處，距離C型鉤遠的為2#卸放處，其特征在于，卸卷橫車上1#卸放處和2#卸放處的兩側分別安裝一組激光式金屬檢測器，分別為1#激光式金屬檢測器和2#激光式金屬檢測器;所述激光式金屬檢測器通過控制器控制卸卷小車運行，具體的控制方法為: 步序1:使卸卷小車處于原始位，即卸卷橫車上距離C型鉤近的一端； 步序2:將C型鉤到位，位于卸卷小車正上方后，放鉤，將掛在C型鉤上的盤卷移至卸卷小車上； 步序3:判斷1#激光式金屬檢測器是否有信號，如果有，則卸卷小車靜止不動，如果沒有，則卸卷小車前進； 步序4:當1#激光式金屬檢測器檢測到信號后，表示卸卷小車到達1#卸放處，此時同時判斷2#金屬檢測器是否有信號，如果有，則卸卷小車將其上的盤卷卸至1#卸放處，然后返回原始位，從步序I開始重復下一個循環;如果沒有，卸卷小車前進，當2#激光式金屬檢測器檢測到信號后，表示卸卷小車到達21#卸放處，則卸卷小車將其上的盤卷卸至2#卸放處，然后返回原始位，從步序I開始重復下一個循環。2.根據權利要求1所述的一種線材盤卷卸卷的控制方法，其特征在于，所述的一組激光式金屬檢測器由激光發射接收器和反光板組成，激光發射接收器安裝在卸卷橫車的一側，反光板安裝在卸卷橫車的另一側，與激光發射接收器相對設置。3.根據權利要求3所述的一種線材盤卷卸卷的控制方法，其特征在于，所述的激光發射接收器和反光板通過可活動的底架安裝于卸卷橫車的兩側。4.根據權利要求1所述的一種線材盤卷卸卷的控制方法，其特征在于，兩組激光式金屬檢測器之間的距離為2.5- 4.5 m。5.根據權利要求1所述的一種線材盤卷卸卷的控制方法，其特征在于，一組組激光式金屬檢測器中的激光發射接收器和反光板之間的距離為3-6 m06.根據權利要求1所述的一種線材盤卷卸卷的控制方法，其特征在于，所述的述反光板為圓形。7.根據權利要求1所述的一種線材盤卷卸卷的控制方法，其特征在于，步序4中，卸卷小車將其上的盤卷卸至1#卸放處和2#卸放處時，均經過延時0.5-2s停車進行精準定位，從而使盤卷卸到位。8.根據權利要求1所述的一種線材盤卷卸卷的控制方法，其特征在于，通過天車將卸至橫車上的1#卸放處和2#卸放處的盤卷吊至固定地點。
【文檔編號】B21C47/24GK106040781SQ201610531770
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月4日
【發明人】馮秀海, 陳東, 成林森
【申請人】江蘇永鋼集團有限公司