元器件及產品的裝配方法和產品的裝配系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種裝配一產品(1)的一個元器件(10)的方法，該方法包括：獲取所述元器件(10)的標簽信息；根據所述標簽信息查找與該標簽信息對應的裝配信息，根據所述裝配信息啟動各個所述儲料位置的指示裝置(141)；當所述儲料位置(142)中的零件(P1，P2，P3…Pn)被取用后，發送觸發信號；以及根據所述觸發信號生成一完成指令，此外本發明還提供一種裝配一產品(1)的方法和一種用于裝配一產品(1)的裝配系統。
【專利說明】
元器件及產品的裝配方法和產品的裝配系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種元器件及產品裝配方法和一種產品裝配系統，尤其涉及一種防錯的裝配方法和防錯的裝配系統。
【背景技術】
[0002]在工業領域的裝配線上，防錯系統(Ρ0ΚΑΥ0ΚΕ系統)也需要通過手動的方式選擇正在生產的產品，如果操作員選擇了錯誤的產品類型，Ρ0ΚΑΥ0ΚΕ系統會指引操作員拿取與所選的產品類型相對應的錯誤的元器件作為生產材料，從而可能影響產品的質量。因此，在某種程度上，仍依賴于操作員的經驗、責任心以及細心程度。
【發明內容】
[0003]為了解決上述一個或多個問題，本發明一方面提供了一種裝配一產品的一個元器件的方法，該方法包括:步驟B1:獲取所述元器件的標簽信息；步驟B2:根據所述標簽信息查找與該標簽信息對應的裝配信息，其中該裝配信息包括將所述元器件安裝到所述產品所需的各個零件的信息，以及存儲所述各個零件的儲料位置的信息；步驟B3:根據所述裝配信息啟動各個所述儲料位置的指示裝置；步驟B4:當所述儲料位置中的零件被取用后，發送觸發信號；步驟B5:根據所述觸發信號生成一完成指令。通過這種方式在對一種元器件進行安裝時，能夠確保選取所有應使用的零件，防止安裝時錯拿零件，并且由于有儲料位置的指示，能夠節省裝配時間。
[0004]根據一種有利的實施方式，所述步驟B3包括直接啟動各個所述儲料位置的指示裝置；或者按照各個零件的裝配順序啟動所述儲料位置的指示裝置。尤其當按照各個零件的裝配順序啟動指示裝置，例如安裝在儲料位置的LED燈時，可以進一步確保安裝的精確以及節省安裝時間。
[0005]本發明的另一方面提供了一種裝配一產品的方法，其中所述產品包括復數個元器件，該方法包括:步驟A:讀取所述產品的類型信息，所述類型信息包括該產品所需的元器件信息列表；步驟B:執行上述實施方式之一的裝配一個元器件的步驟BI至B5，以及在收到所述完成指令后重復所述步驟BI至B5直至所述復數個元器件均已裝配，并發出一輸出信號；步驟C:根據所述輸出信號輸出所述產品的產品信息。通過這種產品的安裝方法，能夠確保訂單產品所需的元器件不存在錯拿的風險，而且能夠有效地根據類型信息對元器件進行安裝。而且由于重復各個元器件的裝配方法，在元器件的安裝過程中也有防錯保證。
[0006]根據一種有利的實施方式，所述類型信息還包括所述復數個元器件的安裝順序。由此，能夠有效地根據類型信息中的元器件安裝順序對元器件進行取用和安裝。這樣能夠進一步節省安裝時間，以及保證安裝正確性。
[0007]根據一種有利的實施方式，所述步驟BI包括:根據獲取的所述標簽信息判斷該元器件是否為該安裝順序所對應的元器件，若是則進行步驟B2，若否則終止方法并報錯。這樣在選擇到錯誤的元器件時能夠提示操作員進行重新選擇。
[0008]本發明的又一方面提供了一種用于裝配一產品的裝配系統，其中所述產品包括復數個元器件，其中所述裝配系統包括:一儲物柜，其設有復數個儲料位置，其中為每個所述儲料位置分別分配:一種零件，一個指示裝置，以及一個感知所述零件是否被取用的傳感器，其當所述儲料位置中的零件被取用后發送一觸發信號；一信息讀取裝置，用于讀取所述元器件的標簽信息；一存儲單元，其存儲有:所述產品的類型信息，其包括該產品所需的元器件的列表，以及與所述元器件的標簽信息對應的裝配信息，其包括將所述元器件安裝到所述產品所需的各個零件的列表以及存儲所述各個零件的儲料位置的信息；一控制裝置，其能夠接收所述標簽信息以及從所述存儲單元中讀取所述裝配信息，并根據所述裝配信息發出執行信號；一執行裝置，其能夠接收所述執行信號并驅動開啟所述指示裝置，以及根據所述觸發信號向所述控制裝置發出一完成信號。
[0009]根據一種有利的實施方式，所述控制裝置能夠在接收到所述裝配信息中的所有各個零件的儲料位置所發送的觸發信號并發出一個輸出信號；以及該裝配系統還設有一個輸出裝置，其能夠接受所述輸出信號，并輸出所述產品的產品信息。
[0010]根據一種有利的實施方式，所述輸出裝置為打印機，其能夠根據輸出信號打印產品?目息。
[0011]根據一種有利的實施方式，系統設有一上位PC機，其包括所述控制裝置與存儲單
J L ο
【附圖說明】
[0012]以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中，
[0013]圖1示意性地示出了依據本發明的實施方式的一種裝配系統；
[0014]圖2示意性地示出了依據本發明的實施方式的一種裝配方法；
[0015]圖3示意性地示出了依據本發明的實施方式的一種裝配方法；
[0016]圖4示意性地示出了依據本發明的實施方式的一種裝配方法。
【具體實施方式】
[0017]為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。
[0018]由于在防錯的裝配系統中，通過也需要操作人員根據訂單手動地選擇正在生產的產品，如果操作員選擇了錯誤的產品類型，系統會指引操作員拿取與所選的產品類型相對應的錯誤的元器件作為生產材料，從而可能影響產品的質量。如圖1所述的這種裝配系統100在生產線上用于裝配一系列的產品。生產線上的操作員會根據訂單要求裝置出不同的產品，因此每種產品均設有產品型號，其對應著產品的類型信息。操作員在拿到一個訂單時，可以根據訂單在一個控制裝置122，例如一個上位PC機里選擇需要裝配的產品型號，或者使用一個讀取裝置110，例如掃碼器來掃描訂單上的一個標簽，例如一位碼、二維碼或者通過RFID設備讀取RFID信息來讀出該產品型號，從而可以從控制裝置122查詢產品的類型信息。一個產品I通常包括多個不同的元器件10，例如不同的集成電路板10。通常操作人員需要從一個儲物柜140的不同的儲料位置142中選取零件，然后通過這些零件將這些元器件10安裝到產品I上，以最后形成完整的產品I。依據本發明，在儲物柜140的各個儲料位置142上還可以設置傳感器，其可以感知操作人員是否從該位置取出了零件。此外，更為優選的是在該儲料位置142還可以設置一個指示裝置141，其例如是一個LED燈，詳細作用將在下文進行闡述。
[0019]如圖1所示，依據本發明的一種實施方式的裝配系統100，為了防錯地實現裝配過程，首先設有一個控制裝置122。該控制裝置122能夠接收信號、處理并發出指令。此外，還設有一個存儲單元121 (在此未示出)，其可以與控制裝置122設在一起，例如設置在一個上位PC機120中。存儲單元121存儲有各個產品的類型信息，這些類型信息包括該產品I所需的元器件10的信息列表，以及與各個元器件10的標簽信息11所對應的裝配信息，其包括將一個元器件10安裝到一個產品I上所需的各個零件P1, P2, Pf Pn的列表信息以及存儲有所述各個零件P1, P2，Pf Pn的儲料位置142的信息。
[0020]為了裝配一個產品1，操作員首先對產品類型信息進行輸入，例如通過在上位PC機120上直接選擇一個產品類型或者通過一個掃描器掃描產品的類型。控制裝置122接收到該類型并且從存儲單元121中查找到該產品的類型信息，類型信息包括該產品I所需的元器件信息列表。由此，操作員能夠清楚地知道需要取用哪些元器件。當類型信息包括元器件的安裝順序時，還可以優選地顯示以何種順序對元器件進行安裝。
[0021]為了將這些元器件精準、無誤地以規定的零件安裝到產品的安裝位置，還通過一個信息讀取裝置110來讀取元器件10的上標簽信息11。標簽信息11可以是一維碼、二維碼、條碼或RFID等形式。讀取的標簽信息11被傳輸給控制裝置122，其根據該標簽信息11在存儲單元121中查找標簽信息所對應的裝配信息，并將該裝配信息傳輸給一個執行裝置130。執行裝置130在接收到所述執行信號后驅動開啟在儲物柜140中的儲存安裝該元器件10所需的各個零件所對應的儲料位置142上的指示裝置141，例如為點亮儲存相應的零件的儲料位置142上的LED。點亮方式可以是全部點亮所需零件的儲料位置的LED ;或者，當裝配信息包括所需零件的裝配順序列表時，可根據裝配信息中的零件列表根據裝配所需的零件順序依次點亮LED，以提示操作員取用零件。由于在儲料位置142上還裝有傳感器，當該位置的零件被取用后，傳感器向執行裝置130發送一個觸發信號。執行裝置130在接收到裝配信息中所列的所有儲料位置142返回的觸發信號后向所述控制裝置120發出一完成信號，由此完成一個元器件10的安裝。
[0022]操作員根據在完成該元器件10的安裝后，根據產品I的類型信息提示的元器件列表繼續進行其他元器件的安裝，并重復執行上述過程，直至所有的元器件10均已安裝到位。此時，當控制裝置120接收到每個所要安裝的元器件10完成安裝的完成信號后，向一個輸出裝置200，例如一臺打印機發送一個輸出信號，該打印機例如可以根據該輸出信號打印出這個產品的產品標簽。操作員將該產品標簽貼于最終的產品1，進而完成裝配。
[0023]圖2示意性地示出了依據本發明的一種產品的裝配方法。其中，根據步驟S1:讀取一個產品I的類型信息，其中類型信息包括該裝配該產品I所需的元器件列表；在一個步驟S2中則根據元器件列表開始對元器件10進行裝配的方法，并重復該方法直至所述復數個元器件10均已裝配，并發出一輸出信號；以及步驟S3:根據所述輸出信號輸出所述產品I的產品信息S3。
[0024]圖3進一步地示出了依據本發明的對元器件10進行裝配的方法。在通過步驟SI得到元器件列表后，根據列表選擇了元器件，隨后在步驟S21獲取所述元器件10的標簽信息;
[0025]在步驟S22中:則是根據所述標簽信息查找與該標簽信息對應的裝配信息，例如通過控制裝置在存儲單元查找該裝配信息，其中該裝配信息包括將所述元器件10安裝到所述產品I所需的各個零件PpP2, Py Pn的信息以及存儲所述各個零件P P P2，Pf Pn的儲料位置編號；隨后在步驟S23中根據所述裝配信息啟動或者點亮各個所述儲料位置的指示裝置，例如指示燈或者LED等；以及在步驟S24中，當各個所述儲料位置中的零件被根據指示裝置的指示被取用后，發送一觸發信號；最后，在步驟S25中，則根據所述觸發信號生成一完成指令，該指令表征該元器件10的安裝已經完成。其中，在步驟S23中，可以直接啟動各個所述儲料位置的指示燈或者按照各個零件的裝配順序啟動所述儲料位置的指示燈，這樣可以指導操作人員按照最優化的順序進行裝配。
[0026]圖4示出了一種根據本發明的更為優選的實施方式，其中，在步驟SI中所讀取的類型信息還包括復數個元器件10的安裝步驟。基于此，在步驟S2中包括:根據獲取的所述標簽信息判斷該元器件是否為該安裝步驟所需的元器件，若是則進行步驟S211，若否則終止方法并報錯。
[0027]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0028]以上所述僅為本發明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發明的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發明的構思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結合，均應屬于本發明保護的范圍。
【主權項】
1.裝配一產品(I)的一個元器件(10)的方法，該方法包括: 步驟B1(S21):獲取所述元器件(10)的標簽信息； 步驟B2(S22):根據所述標簽信息查找與該標簽信息對應的裝配信息，其中該裝配信息包括: 將所述元器件(10)安裝到所述產品(100)所需的各個零件(Pl，p2，p^pn)的信息，以及 存儲所述各個零件(PpPyPyPn)的儲料位置(142)的信息； 步驟B3(S23):根據所述裝配信息啟動各個所述儲料位置的指示裝置(141); 步驟B4(S24):當所述儲料位置(142)中的零件(PpP2JfPn)被取用后，發送觸發信號; 步驟B5(S25):根據所述觸發信號生成一完成指令。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B3包括: 直接啟動各個所述儲料位置的指示裝置(141);或者 按照各個零件(PpPyP3-Pn)的裝配順序啟動所述儲料位置(142)的指示裝置(142)。3.裝配一產品⑴的方法，其中所述產品⑴包括復數個元器件(10)，該方法包括: 步驟A(Sl):讀取所述產品(I)的類型信息，所述類型信息包括:該產品(I)所需的元器件信息列表； 步驟B(S2):執行如權利要求1或2所述的步驟BI至B5，以及在收到所述完成指令后重復所述步驟BI至B5直至所述復數個元器件(10)均已裝配，并發出一輸出信號； 步驟C(S3):根據所述輸出信號輸出所述產品(I)的產品信息。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述類型信息還包括:所述復數個元器件(10)的安裝順序。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟BI包括: 根據獲取的所述標簽信息判斷該元器件是否為該安裝順序所對應的元器件，若是則進行步驟B2，若否則終止方法并報錯。6.用于裝配一產品(I)的裝配系統，其中所述產品(I)包括復數個元器件(10)，其中所述裝配系統包括: 一儲物柜(140)，其設有復數個儲料位置(142)，其中為每個所述儲料位置(142)分別分配: 一種零件(PpP^P3-Pn), 一個指示裝置(141)，以及 一個感知所述零件是否被取用的傳感器，其當所述儲料位置(142)中的零件被取用后發送一觸發信號； 一信息讀取裝置(110)，用于讀取所述元器件(10)的標簽信息； 一存儲單元(121)，其存儲有: 所述產品的類型信息，其包括該產品⑴所需的元器件(10)的列表，以及與所述元器件(10)的標簽信息(11)對應的裝配信息，其包括將所述元器件(10)安裝到所述產品(100)所需的各個零件(P1, P2, PfPn)的列表以及存儲所述各個零件(P1, P2,PfPn)的儲料位置(142)的信息； 一控制裝置(122)，其能夠接收所述標簽信息以及從所述存儲單元中讀取所述裝配信息，并根據所述裝配信息發出執行信號； 一執行裝置(130)，其能夠接收所述執行信號并驅動開啟所述指示裝置(141)，以及根據所述觸發信號向所述控制裝置(122)發出一完成信號。7.根據權利要求6所述的裝配系統，其特征在于， 所述控制裝置(122)能夠在接收到所述裝配信息中的所有各個零件(PpPyPyPn)的儲料位置(142)所發送的觸發信號并發出一個輸出信號；以及 該裝配系統還設有一個輸出裝置(200)，其能夠接受所述輸出信號，并輸出所述產品的廣品?目息。8.根據權利要求7所述的裝配系統，其特征在于，所述輸出裝置(200)為打印機，其能夠根據輸出信號打印產品信息。9.根據權利要求6所述的裝配系統，其特征在于，設有一上位PC機(120)，其包括所述控制裝置(122)與存儲單元(121)。
【文檔編號】B23P21/00GK106031975SQ201510114771
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月16日
【發明人】余宏應, 邵世友
【申請人】西門子數控（南京）有限公司