一種擺線液壓馬達自動裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，屬于液壓傳動檢測技術領域。該裝置的機架由下機架和上機架組成；下機架上裝有升降平臺，升降平臺上的安裝座上裝有一組擰緊裝置；擰緊裝置的垂向套筒與花鍵軸形成周向約束的軸向移動副，且兩者之間裝有使花鍵軸具有上升趨勢的彈性件，花鍵軸的上端通過十字滑塊副與內六角套筒連接；上機架上安裝定位裝置，定位裝置一側還裝有壓緊轉移裝置；壓緊轉移裝置的旋轉臂由垂向旋轉的立柱和立柱上端的水平懸臂構成，懸臂的外端裝有垂向防轉氣缸驅動的可升降夾具。采用本發明后，在保證被裝配擺線液壓馬達螺釘位置時，自動適應擺線液壓馬達殼體上面螺孔的位置偏差。
【專利說明】
一種擺線液壓馬達自動裝配裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種自動裝配與搬運的裝置，尤其是一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，屬于自動化裝配技術領域。
【背景技術】
[0002]螺釘或螺栓連接是機械設備中最廣泛應用的一種連接方式，將多顆螺釘以給定力矩同步擰緊是產品裝配自動化、特別是要求密封的液壓產品裝配自動化的一個難題。
[0003]長期以來，擺線液壓馬達裝配一直由人工完成。對于平面配流擺線液壓馬達而言，為了操作方便，常采用“反裝”方式，即在裝配過程中，擺線液壓馬達的輸出軸軸伸始終保持垂直向下，按照由下至上完成部件間裝配的順序，依次完成殼體及內部元件、轉定子副的安裝，以及后蓋內部元件的安裝，最終裝上后蓋，再插裝入四顆連接螺栓并擰緊。這種裝配方式最大的優點是最后四顆連接螺栓擰緊方便。但“反裝”容易損壞擺線液壓馬達內部的密封圈，且需要裝配者有較高的技能要求。而如果采用“正裝”方式，即在裝配過程中擺線液壓馬達的輸出軸軸伸為垂直向上的狀態，按照由上至下完成部件間裝配的順序，依次完成后蓋及內部元件、轉定子副的安裝，以及殼體及內部元件的安裝;安裝最后的四顆連接螺栓時需要將擺線液壓馬達倒置，對于質量較大的擺線液壓馬達來說，無疑增加了勞動強度，并且倒置過程中，沒有緊固的擺線液壓馬達內部元件還存在錯位的可能。
[0004]不論采用“正裝”還是“反轉”方式，對于最后安裝的四顆連接螺栓需要操作人員按特定順序盡可能同步緊固，以保證擺線液壓馬達內部的密封圈被均勻壓緊，否則容易造成密封圈損壞，導致擺線液壓馬達泄漏或影響產品性能。
[0005]檢索可知，公開號為CN103344420A的中國專利文獻記載了一種多軸螺釘擰緊試驗臺，包括機體框架、擰緊機構、頂梁機構和工作臺升降模塊;該多軸螺釘擰緊試驗臺帶有多個擰緊軸，可以同時實現四個螺釘的裝配擰緊，每個擰緊軸均配備有獨立的X、Y向絲杠，可以實現多種位置螺釘的擰緊。但該試驗臺體積龐大，當四個螺釘間距較小時則會發生干涉現象；同時，如果螺孔的位置尺寸存在較大偏差，擰緊機構的位置無法適應性調整;并且，其擰緊機構無法實現螺釘擰緊力矩的自動調整。公開號為CN104668947A的中國專利文獻公開了一種軸向螺釘擰緊裝置，包括底座、外罩、支撐架、驅動裝置、傳動裝置、旋轉支撐裝置及擰緊組件，可以實現狹窄空間內軸向螺釘的連續自動化裝卸。但該裝置僅適用于單一螺釘擰緊的工況，并且無法補償螺釘孔位置的偏差。
【發明內容】
[0006]本發明的首要目的在于:針對上述現有技術存在的問題，提出一種可以同步緊固多個螺釘的擺線液壓馬達自動裝配裝置，同時給出相應的裝配方法。
[0007]本發明進一步的目的在于，提出一種可以在裝配后自動將擺線液壓馬達搬運移送到指定位置的自動裝配裝置。
[0008]為了達到以上首要目的，本發明的擺線液壓馬達自動裝配裝置包括機架，所述機架由頂部具有下安裝板的下機架以及位于下機架之上且頂部具有上安裝板的上機架組成；所述下機架上裝有與之構成垂向移動副的升降平臺，所述升降平臺上固定門形安裝座，所述安裝座上裝有一組與被裝配螺栓位置對應的擰緊裝置;所述擰緊裝置包括與旋擰動力源連接的垂向套筒，所述垂向套筒與花鍵軸形成周向約束的軸向移動副，且兩者之間裝有使花鍵軸具有上升趨勢的彈性件，所述花鍵軸的上端通過十字滑塊副與內六角套筒連接；
所述上機架上安裝具有與擰緊裝置位置對應穿孔的定位裝置。
[0009]為了達到以上進一步目的，本發明的擺線液壓馬達自動裝配裝置還包括位于定位裝置一側的壓緊轉移裝置;所述壓緊轉移裝置包括旋轉動力源驅動的旋轉臂，所述旋轉臂由垂向旋轉的立柱和立柱上端的水平懸臂構成，所述懸臂的外端裝有垂向防轉氣缸驅動的可升降夾具。
[0010]由此可見，采用本發明后，可以最終同步緊固多個螺釘，不僅顯著提高功效，而且可以均勻壓緊，切實保證裝質量，實現了擺線液壓馬達的自動裝配，并且在保證被裝配擺線液壓馬達螺釘位置時，自動適應擺線液壓馬達殼體上面螺孔的位置偏差;還能在裝配完成后，實現擺線液壓馬達的自動轉運。
[0011]本發明進一步的完善是:所述升降裝置包括驅動用液壓缸、位移傳感器以及與導柱頂部端面相連接的升降平臺，所述液壓缸的活塞桿通過第一浮動接頭與升降平臺連接，所述位移傳感器通過第二浮動接頭與升降平臺下的延長桿連接。
[0012]本發明更進一步的完善是:所述擰緊裝置包括與升降平臺相連接、用于支撐旋轉動力源的安裝支架和安裝板，所述旋轉動力源的輸出軸連接夾持裝配用螺釘的彈簧伸縮式自定心扳手。
[0013]本發明再進一步的完善是:所述彈簧伸縮式自定心扳手包括與所述擰緊裝置中旋轉動力源輸出軸相連接的聯軸器，所述聯軸器與垂向套筒相連接，所述垂向套筒內裝有支撐于波形彈簧的活塞，所述活塞與花鍵軸的一端連接，所述花鍵軸的另一端通過十字滑塊副與內六角套筒連接。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
[0015]圖1是本發明一個實施例的立體結構示意圖。
[0016]圖2是圖1實施例的剖視結構示意圖。
[0017]圖3是圖1實施例的升降裝置與擺線液壓馬達螺釘擰緊裝置部分的結構示意圖。
[0018]圖4是圖1實施例的升降裝置結構示意圖。
[0019]圖5是圖1實施例的被裝配擺線液壓馬達螺釘的擰緊裝置結構示意圖。
[0020]圖6是圖1實施例的彈簧伸縮式自定心扳手結構示意圖。
[0021]圖7是圖1實施例的被裝配擺線液壓馬達壓緊轉移裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]本實施例的擺線液壓馬達自動裝配裝置的基本結構如圖1和圖2所示，其機架由頂部具有下安裝板4的下機架2以及位于下機架2之上且頂部具有上安裝板3的上機架I組成。
[0023]下機架2上裝有與之構成垂向移動副的升降平臺4-3，該升降平臺4-3上固定門形安裝座4-9，該安裝座4-9上裝有一組與被裝配螺栓位置對應的擰緊裝置7。
[0024]擰緊裝置7參見圖5和圖6，包括與旋擰動力源通過聯軸器6-1連接的垂向6-2套筒，該垂向套筒6-2與花鍵軸6-6形成周向約束的軸向移動副，且兩者之間裝有使花鍵軸6-6具有上升趨勢的彈性件一一波形彈簧6-3，花鍵軸6-6的上端通過十字滑塊副6-11與內六角套筒6-13連接。
[0025]上機架I上安裝具有與擰緊裝置7位置對應穿孔的定位裝置5，定位裝置5—側裝有壓緊轉移裝置8。
[0026]壓緊轉移裝置參見圖7，包括旋轉動力源驅動的旋轉臂7-8，旋轉臂7-8由垂向旋轉的立柱8-1和立柱上端的水平懸臂8-2構成，懸臂8-2的外端裝有垂向防轉氣缸7-10驅動的可升降夾具7-9。
[0027]更具體而言，本實施例如圖1和圖2所示，包括上機架1、下機架2、上安裝板3、下安裝板4、被裝配擺線液壓馬達的定位裝置5、升降裝置6、擰緊裝置7、壓緊轉移裝置8和擋鐵9。其中:上安裝板3的底部與上機架I的頂部相連，下安裝板4的頂部與上機架I的底部相連，下安裝板4的底部與下機架2的頂部相連，被裝配擺線液壓馬達定位裝置5底部與上安裝板3頂部相連，升降裝置6的驅動部與下安裝板4的底部相連，升降裝置6的執行部設置于上機架內部，被裝配擺線液壓馬達的螺釘擰緊裝置7設置于升降裝置的執行部上方，被裝配擺線液壓馬達的壓緊轉移裝置8的驅動部與下安裝板4的頂部相連，被裝配擺線液壓馬達的壓緊轉移裝置8的執行部設置于上安裝板3的上方。
[0028]組成機架的上機架I與下機架2都為焊接式結構，上機架1、下機架2、上安裝板3和下安裝板4直接通過螺釘進行連接。將機架分成兩部分進行加工，只針對上機架I的上安裝板3以及下安裝板4進行精加工即可，從而減小了機架的加工難度，降低了成本。
[0029]如圖3所示，升降裝置6的升降平臺頂部與被裝配擺線液壓馬達的螺釘擰緊裝置7底部通過螺釘與定位銷連接。升降裝置6用于實現被裝配擺線液壓馬達的螺釘自動擰緊過程中螺釘沿軸向的進給運動，被裝配擺線液壓馬達的螺釘擰緊裝置7用于實現被裝配擺線液壓馬達的螺釘自動擰緊過程中螺釘沿軸向的旋轉運動。
[0030]如圖4所示，升降裝置包括驅動用液壓缸4-1，用于升降運動導向的導柱4-4，與導柱頂部端面相連接的升降平臺4-3，與下安裝板底部相連的導柱4-4的自潤滑軸承4-5，與下機架相連的用于檢測動平臺4-3位置的位移傳感器4-6。液壓缸4-1的活塞桿與升降平臺4-3的浮動接頭4-2連接，位移傳感器4-6通過浮動接頭4-7與升降平臺4-3下的延長桿4-8連接。
[0031]如圖5所示，擰緊裝置7包括與升降平臺4-3相連接、用于支撐作為旋轉動力源的液壓馬達5-3的安裝支架5-1和安裝板5-2，用于驅動螺釘自動擰緊的液壓馬達5-3，與液壓馬達5-3輸出軸連接的彈簧伸縮式自定心扳手5-4可以夾持裝配用的螺釘，補償升降裝置的升降誤差以及被裝配擺線液壓馬達殼體上螺孔的位置偏差。
[0032]彈簧伸縮式自定心扳手的基本結構為包括與所述擰緊裝置中旋轉動力源輸出軸相連接的聯軸器，所述聯軸器與垂向套筒相連接，所述垂向套筒內裝有支撐于波形彈簧的活塞，所述活塞與花鍵軸的一端連接，所述花鍵軸的另一端通過十字滑塊副與內六角套筒連接。具體而言，如圖6所示，包括:與被裝配擺線液壓馬達的螺釘擰緊裝置中驅動用液壓馬達輸出軸相連接的聯軸器6-1，與聯軸器6-1相連接的垂向套筒6-2，用于補償升降裝置的升降誤差的波形彈簧6-3，用于導向的活塞6-4，一端與活塞6-4相連、一端為十字滑塊副的傳遞扭矩花鍵軸6-6，用于波形彈簧6-3限位并傳遞扭矩的花鍵副6-5，封裝用于補償被裝配擺線液壓馬達殼體上面螺孔位置偏差的十字滑塊副的安裝座6-8，用于降低十字滑塊副摩擦力的銅環6-9，用于調整銅環6-9位置的調整螺栓6-7，十字滑塊6-10，與安裝座6-8相連的十字滑塊副6-11，與十字滑塊副6-11相連的裝配用螺釘墊鐵6-12，與十字滑塊副11相連、用于傳遞扭矩的內六角套筒6-13。
[0033]如圖7所示，壓緊轉移裝置8包括:旋轉臂驅動用液壓馬達安裝支架7-1，旋轉臂驅動用液壓馬達7-2，與液壓馬達輸出軸連接、安裝在支架7-1內部的減速機7-3，與減速機輸出軸相連的梅花聯軸器7-4，與聯軸器7-4相連的旋轉臂輸入軸7-5，與輸入軸7-5相連接的旋轉臂安裝座7-7，與上機架頂部相連的、用于固定旋轉臂安裝座7-7的交叉滾子軸承7-6，旋轉臂8，與旋轉臂8相連、用于壓緊被裝配擺線液壓馬達、提升裝配完擺線液壓馬達的活塞桿防轉型氣缸10，與氣缸活塞桿相連的壓緊及搬運夾具7-9。
[0034]裝配時，將裝配所需的四顆外六角螺釘的六角頭部通過定位裝置5上的4個過孔放置在彈簧伸縮式自定心扳手的內六角套筒內部，升降裝置6將螺釘頂升到指定高度并將螺柱部分暴露在定位裝置5的上方，操作人員利用四顆螺釘的螺柱導向作用與定位裝置5的定位作用，進行被裝配擺線液壓馬達殼體及內部元件的放置，完成被裝配擺線液壓馬達的初始裝配。
[0035]當初始裝配完成以后，旋轉臂旋轉，通過擋鐵的限位作用，將氣缸定位到被裝配擺線液壓馬達正上方。此時，氣缸活塞桿伸出，與氣缸活塞桿相連的壓緊及搬運夾具7-9與被裝配擺線液壓馬達的法蘭面接觸，并將被裝配擺線液壓馬達壓緊在定位裝置5上。升降裝置6向上運行、擰緊裝置7的四個液壓馬達旋轉，將預先放置的四顆外六角螺釘按給定力矩擰緊在被裝配擺線液壓馬達的殼體上，完成被裝配擺線液壓馬達的最終裝配。
[0036]當最終裝配完成以后，氣缸縮回到指定位置，旋轉臂避讓，利用裝配好的擺線液壓馬達輸出軸的中心螺孔，通過螺釘將一個中心設置通孔的圓盤固定在裝配好的擺線液壓馬達輸出軸上，以便搬運。旋轉臂再次回到定位裝置5的正上方，氣缸活塞桿縮回，中心設置通孔的圓盤將會自動卡入與氣缸活塞桿相連的壓緊及搬運用夾具，并將裝配完成的擺線液壓馬達提起。旋轉臂再次旋轉，通過擋鐵9的作用將擺線液壓馬達搬運至指定位置的傳送帶上方，氣缸下放，傳送帶自動將裝配完成的擺線液壓馬達輸送至下一工位。
[0037]采用本實施例的自動裝配裝置可以在保證被裝配擺線液壓馬達的四顆螺釘位置、自動適應被裝配擺線液壓馬達殼體上面螺孔位置偏差的同時，完成螺釘的同步旋緊，在裝配工作完成以后，還可以實現擺線液壓馬達的自動轉移，因此顯著提高了工效，并切實保證了裝配質量。
【主權項】
1.一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，包括機架，其特征在于:所述機架由頂部具有下安裝板的下機架以及位于下機架之上且頂部具有上安裝板的上機架組成； 所述下機架上裝有與之構成垂向移動副的升降平臺，所述升降平臺上固定門形安裝座，所述安裝座上裝有一組與被裝配螺栓位置對應的擰緊裝置;所述擰緊裝置包括與旋擰動力源連接的垂向套筒，所述垂向套筒與花鍵軸形成周向約束的軸向移動副，且兩者之間裝有使花鍵軸具有上升趨勢的彈性件，所述花鍵軸的上端通過十字滑塊副與內六角套筒連接； 所述上機架上安裝具有與擰緊裝置位置對應穿孔的定位裝置。2.根據權利要求1所述的一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，其特征在于:還包括位于定位裝置一側的壓緊轉移裝置;所述壓緊轉移裝置包括旋轉動力源驅動的旋轉臂，所述旋轉臂由垂向旋轉的立柱和立柱上端的水平懸臂構成，所述懸臂的外端裝有垂向防轉氣缸驅動的可升降夾具。3.根據權利要求2所述的一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述升降裝置包括驅動用液壓缸、位移傳感器以及與導柱頂部端面相連接的升降平臺，所述液壓缸的活塞桿通過第一浮動接頭與升降平臺連接，所述位移傳感器通過第二浮動接頭與升降平臺下的延長桿連接。4.根據權利要求3所述的一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述擰緊裝置包括與升降平臺相連接、用于支撐旋轉動力源的安裝支架和安裝板，所述旋轉動力源的輸出軸連接夾持裝配用螺釘的彈簧伸縮式自定心扳手。5.根據權利要求4所述的一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述彈簧伸縮式自定心扳手包括與所述擰緊裝置中旋轉動力源輸出軸相連接的聯軸器，所述聯軸器與垂向套筒相連接，所述垂向套筒內裝有支撐于波形彈簧的活塞，所述活塞與花鍵軸的一端連接，所述花鍵軸的另一端通過十字滑塊副與內六角套筒連接。
【文檔編號】B23P21/00GK106002239SQ201610386083
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】施光林, 張智敏, 郭秦陽, 王寧
【申請人】鎮江大力液壓馬達股份有限公司