夾爪提升自動組裝設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種夾爪提升自動組裝設備，其包括：水平板、運載機構以及補償工裝，所述運載機構包括夾抓，夾抓包括氣缸、固定氣缸的連接板、與連接板兩端相連的兩固定板、與氣缸相連的推桿、與推桿連接的兩滑塊、以及與兩滑塊分別相連的兩爪子，所述兩滑塊位于兩固定板之間，所述氣缸推拉推桿撥動滑塊從而使得兩爪子相夾緊或者松開，因此夾爪提升自動組裝設備可以實現自動化操作。
【專利說明】
夾爪提升自動組裝設備
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種自動壓裝機構，尤其涉及一種夾爪提升自動組裝設備。
【背景技術】
[0002]現有高端音響行業的塑膠機構需要人工貼單面膠帶，由于塑膠機構和單面膠帶為四邊形，需要人工肉眼去對準，然而人眼總會導致誤差從而導致塑膠機構部分貼上了膠帶，而另外一部分則未貼上膠帶。另外，由于人工操作，導致生產效率低，一致性差，制造成本高的缺陷。而拿放塑膠機構需要人手拿動。
[0003]鑒于上述缺陷，實有必要設計一種改進設備。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于:提供一種夾爪提升自動組裝設備。
[0005 ]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:
[0006]—種夾爪提升自動組裝設備，其包括:
[0007]水平板，所述水平板上安裝有放置底模和吸附底模，所述放置底模和吸附底模均呈向下凹陷的弧形狀，所述放置底模用于放置弧形的塑膠機構件，所述吸附底模用于放置弧形的單面膠帶，所述水平板在放置底模的下方設有移動凹槽；
[0008]運載機構，所述運載機構安裝在水平板上側，所述運載機構包括兩豎直設置的支撐桿、連接在兩支撐桿之間的導軌桿、可沿著導軌桿左右橫向移動的抓取施壓機構、以及安裝在導軌桿上用于驅動抓取施壓機構左右移動的X軸驅動電機，所述放置底模和吸附底模相互間隔設置并位于兩支撐桿之間，所述抓取施壓機構具有與塑膠機構件弧形面一致的仿形載具、固定在仿形載具上的若干夾抓、以及用于驅動仿形載具沿著豎直方向上下移動的Z軸驅動電機，所述抓取施壓機構用于將放置底模上的塑膠機構件抓取并運輸至單面膠帶上方，再將塑膠機構件抵壓至單面膠帶上從而完成單面膠帶和塑膠機構件的粘貼；以及
[0009]補償工裝，所述補償工裝具有沿上下方向穿過移動凹槽的旋轉馬達和安裝在水平板上側的Y軸驅動模組，所述旋轉馬達的頂部與吸附底模連接，所述旋轉馬達的底部連接一呈四邊形的固定板，所述固定板的四邊分別安裝有兩個CCD相機，八個CCD相機用以檢測吸附底模上單面膠帶的精確位置，所述旋轉馬達和Y軸驅動模組根據八個CCD相機反饋的位置信息分別旋轉吸附底模和沿著前后方向移動吸附底模，從而調整吸附底模的角度和前后方向的位置；
[0010]其中所述夾抓包括氣缸、固定氣缸的連接板、與連接板兩端相連的兩固定板、與氣缸相連的推桿、與推桿連接的兩滑塊、以及與兩滑塊分別相連的兩爪子，所述兩滑塊位于兩固定板之間，所述氣缸推拉推桿撥動滑塊從而使得兩爪子相夾緊或者松開。
[0011]與現有技術相比，本發明有益效果如下:夾抓包括氣缸、固定氣缸的連接板、與連接板兩端相連的兩固定板、與氣缸相連的推桿、與推桿連接的兩滑塊、以及與兩滑塊分別相連的兩爪子，所述兩滑塊位于兩固定板之間，所述氣缸推拉推桿撥動滑塊從而使得兩爪子相夾緊或者松開，因此夾爪提升自動組裝設備可以實現自動化操作。
[0012]本發明進一步的改進如下:
[0013]進一步地，述Y軸驅動模組設置在放置底模和吸附底模之間。
[0014]進一步地，所述Y軸驅動模組包括Y軸調整板、連接板、以及Y軸驅動電機，所述Y軸調整板設有用于旋轉馬達穿過的通孔，所述Y軸驅動電機驅動連接板沿前后方向運動，所述連接板帶動Y軸調整板沿前后方向運動，所述Y軸調整板帶動旋轉馬達沿前后方向運動，從而帶動吸附底模沿前后方向移動。
[0015]進一步地，所述放置底模在豎直方向上的投影呈四邊形，所述放置底模具有位于四邊形斜對角上的兩個粗定位銷釘和位于四邊形中間的五顆精定位銷釘。
[0016]進一步地，所述仿形載具在豎直方向上的投影呈四邊形，所述四邊形左邊和右邊分別設有兩個夾抓，所述四邊形的前邊和后邊分別設有一個夾抓，所述四邊形的中間還設有四個夾抓。
[0017]進一步地，所述抓取施壓機構包括安裝在仿形載具上側的第一固定板、位于第一固定板正上方的第二固定板、以及連接第一固定板和第二固定板的若干連接桿，所述Z軸驅動電機固定安裝在第二固定板上。
[0018]進一步地，所述夾抓固定在第一固定板上，所述夾抓部分位于第一固定板和第二固定板之間，所述夾抓另一部分向下延伸超過第一固定板。
[0019]進一步地，所述若干連接桿為四個連接桿。
[0020]進一步地，所述夾爪提升自動組裝設備還具有驅動放置底模沿前后方向運動的驅動模組。
[0021 ]進一步地，所述夾爪提升自動組裝設備安裝在機臺內。
【附圖說明】
[0022]圖1是符合本發明自動點膠組裝設備的立體圖。
[0023]圖2是圖1所示自動點膠組裝設備的另一視角立體圖。
[0024]圖3是圖1中所示運載機構的立體圖。
[0025]圖4是圖1中所示運載機構的另一視角立體圖。
[0026]圖5是圖1中所示動點膠組裝設備移除運載機構的立體圖。
[0027]圖6是圖1中所示吸附底模和補償工裝的立體圖。
[0028]圖7是如圖6所示吸附底模和補償工裝的另一視角立體圖。
[0029]圖8是圖1中所示放置底模的立體圖。
[0030]圖9是圖1中所示夾抓的立體圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0032]如圖1至圖9所示，為一種高精度自動組裝設備100，其包括:水平板10、運載機構20、以及補償工裝30。
[0033]水平板10上安裝有放置底模40和吸附底模50。放置底模40和吸附底模均50呈向下凹陷的弧形狀，所述放置底模40用于放置弧形的塑膠機構件，所述吸附底模50用于放置弧形的單面膠帶，所述水平板10在放置底模40的下方設有移動凹槽101(圖5)。
[0034]運載機構20安裝在水平板10上側，所述運載機構20包括兩豎直設置的支撐桿201、連接在兩支撐桿201之間的導軌桿202、可沿著導軌桿202左右橫向移動的抓取施壓機構21、以及安裝在導軌桿202上用于驅動抓取施壓機構21左右移動的X軸驅動電機203。放置底模40和吸附底模50相互間隔設置并位于兩支撐桿201之間，所述抓取施壓機構21具有與塑膠機構件弧形面一致的仿形載具211、固定在仿形載具211上的若干夾抓22、以及用于驅動仿形載具211沿著豎直方向上下移動的Z軸驅動電機213。所述抓取施壓機構21用于將放置底模40上的塑膠機構件抓取并運輸至單面膠帶上方，再將塑膠機構件抵壓至單面膠帶上從而完成單面膠帶和塑膠機構件的粘貼。
[0035]補償工裝30具有沿上下方向穿過移動凹槽101的旋轉馬達31和安裝在水平板10上側的Y軸驅動模組33。所述旋轉馬達31的頂部與吸附底模50連接，所述旋轉馬達31的底部連接一呈四邊形的固定板311，所述固定板311的四邊分別安裝有兩個CCD相機32。八個CCD相機32用以檢測吸附底模50上單面膠帶所放置的精確位置，所述旋轉馬達31和Y軸驅動模組33根據八個CCD相機32反饋的位置信息分別旋轉吸附底模50和沿著前后方向移動吸附底模50，從而調整吸附底模50的角度和前后方向的位置。
[0036]Y軸驅動模組33設置在放置底模40和吸附底模50之間。所述Y軸驅動模組33包括Y軸調整板331、連接板332、以及Y軸驅動電機333。所述Y軸調整板331設有用于旋轉馬達31穿過的通孔(未標號)，所述Y軸驅動電機333驅動連接板332沿前后方向運動，所述連接板332帶動Y軸調整板331沿前后方向運動，所述Y軸調整板331帶動旋轉馬達31沿前后方向運動，從而帶動吸附底模50沿前后方向移動。
[0037]放置底模40在豎直方向上的投影呈四邊形，所述放置底模具有位于四邊形斜對角上的兩個粗定位銷釘61和位于四邊形中間的五顆精定位銷釘62。
[0038]仿形載具211在豎直方向上的投影呈四邊形，所述四邊形左邊和右邊分別設有兩個夾抓22，所述四邊形的前邊和后邊分別設有一個夾抓22，所述四邊形的中間還設有四個夾抓22。
[0039]抓取施壓機構21包括安裝在仿形載具211上側的第一固定板214、位于第一固定板214正上方的第二固定板215、以及連接第一固定板214和第二固定板215的若干連接桿216。
[0040]所述Z軸驅動電機213固定安裝在第二固定板215上。所述夾抓22固定在第一固定板214上，所述夾抓22部分位于第一固定板214和第二固定板215之間，所述夾抓22另一部分向下延伸超過第一固定板214。所述若干連接桿216為四個連接桿。所述高精度自動組裝設備100還具有驅動放置底模40沿前后方向運動的驅動模組60。所述高精度自動組裝設備100安裝在機臺內。
[0041 ] 如圖9所示，所述夾抓22包括氣缸221、固定氣缸221的連接板222、與連接板222兩端相連的兩固定板223、與氣缸221相連的推桿224、與推桿224連接的兩滑塊225、以及與兩滑塊225分別相連的兩爪子226。所述兩滑塊225位于兩固定板221之間，所述氣缸221推拉推桿224撥動滑塊225從而使得兩爪子226相夾緊或者松開。所述夾抓22還包括用于滑塊225回彈至初始位置的兩個彈簧227。
[0042]本發明不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種夾爪提升自動組裝設備，其包括: 水平板，所述水平板上安裝有放置底模和吸附底模，所述放置底模和吸附底模均呈向下凹陷的弧形狀，所述放置底模用于放置弧形的塑膠機構件，所述吸附底模用于放置弧形的單面膠帶，所述水平板在放置底模的下方設有移動凹槽； 運載機構，所述運載機構安裝在水平板上側，所述運載機構包括兩豎直設置的支撐桿、連接在兩支撐桿之間的導軌桿、可沿著導軌桿左右橫向移動的抓取施壓機構、以及安裝在導軌桿上用于驅動抓取施壓機構左右移動的X軸驅動電機，所述放置底模和吸附底模相互間隔設置并位于兩支撐桿之間，所述抓取施壓機構具有與塑膠機構件弧形面一致的仿形載具、固定在仿形載具上的若干夾抓、以及用于驅動仿形載具沿著豎直方向上下移動的Z軸驅動電機，所述抓取施壓機構用于將放置底模上的塑膠機構件抓取并運輸至單面膠帶上方，再將塑膠機構件抵壓至單面膠帶上從而完成單面膠帶和塑膠機構件的粘貼；以及 補償工裝，所述補償工裝具有沿上下方向穿過移動凹槽的旋轉馬達和安裝在水平板上側的Y軸驅動模組，所述旋轉馬達的頂部與吸附底模連接，所述旋轉馬達的底部連接一呈四邊形的固定板，所述固定板的四邊分別安裝有兩個CCD相機，八個CCD相機用以檢測吸附底模上單面膠帶的精確位置，所述旋轉馬達和Y軸驅動模組根據八個CCD相機反饋的位置信息分別旋轉吸附底模和沿著前后方向移動吸附底模，從而調整吸附底模的角度和前后方向的位置； 其特征在于:所述夾抓包括氣缸、固定氣缸的連接板、與連接板兩端相連的兩固定板、與氣缸相連的推桿、與推桿連接的兩滑塊、以及與兩滑塊分別相連的兩爪子，所述兩滑塊位于兩固定板之間，所述氣缸推拉推桿撥動滑塊從而使得兩爪子相夾緊或者松開。2.如權利要求1所述的夾爪提升自動組裝設備，其特征在于:所述Y軸驅動模組設置在放置底模和吸附底模之間。3.如權利要求2所述的夾爪提升自動組裝設備，其特征在于:所述Y軸驅動模組包括Y軸調整板、連接板、以及Y軸驅動電機，所述Y軸調整板設有用于旋轉馬達穿過的通孔，所述Y軸驅動電機驅動連接板沿前后方向運動，所述連接板帶動Y軸調整板沿前后方向運動，所述Y軸調整板帶動旋轉馬達沿前后方向運動，從而帶動吸附底模沿前后方向移動。4.如權利要求3所述的夾爪提升自動組裝設備，其特征在于:所述放置底模在豎直方向上的投影呈四邊形，所述放置底模具有位于四邊形斜對角上的兩個粗定位銷釘和位于四邊形中間的五顆精定位銷釘。5.如權利要求4所述的夾爪提升自動組裝設備，其特征在于:所述仿形載具在豎直方向上的投影呈四邊形，所述四邊形左邊和右邊分別設有兩個夾抓，所述四邊形的前邊和后邊分別設有一個夾抓，所述四邊形的中間還設有四個夾抓。6.如權利要求5所述的夾爪提升自動組裝設備，其特征在于:所述抓取施壓機構包括安裝在仿形載具上側的第一固定板、位于第一固定板正上方的第二固定板、以及連接第一固定板和第二固定板的若干連接桿，所述Z軸驅動電機固定安裝在第二固定板上。7.如權利要求6所述的夾爪提升自動組裝設備，其特征在于:所述夾抓固定在第一固定板上，所述夾抓部分位于第一固定板和第二固定板之間，所述夾抓另一部分向下延伸超過第一固定板。8.如權利要求7所述的夾爪提升自動組裝設備，其特征在于:所述若干連接桿為四個連接桿。9.如權利要求8所述的夾爪提升自動組裝設備，其特征在于:所述夾爪提升自動組裝設備還具有驅動放置底模沿前后方向運動的驅動模組。10.如權利要求9所述的夾爪提升自動組裝設備，其特征在于:所述夾爪提升自動組裝設備安裝在機臺內。
【文檔編號】B23P19/04GK106002205SQ201610538946
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月11日
【發明人】繆磊
【申請人】蘇州富強科技有限公司