一種鉚接裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種鉚接裝置,包括:架體、步進電機、鉚接機和驅動氣缸。架體包括第一支架和與第一支架垂直連接的第二支架;第一支架上設有滑動連接結構,第二支架上設有用于放置待鉚接物的平臺;步進電機與滑動連接結構連接;鉚接機與步進電機連接,鉚接機用于在步進電機的驅動下執行鉚接動作;驅動氣缸與第一支架連接,且驅動氣缸的動力輸出端與步進電機連接,用于驅動步進電機帶動鉚接機沿著第一支架向平臺移動,無需計算移動坐標,節省了鉚接時間,提高了鉚接效率。
【專利說明】
一種鉚接裝置
技術領域
[0001]本發明涉及中央分離軸承鉚接領域,并尤其涉及一種鉚接裝置。
【背景技術】
[0002]鉚接機按照結構類型可以分為滑軌式鉚接機和轉盤式鉚接機,其原理都是通過設定使待鉚接物位移到鉚接區域,而后由鉚接機完成鉚接工藝。但是,待鉚接物在移動前需要精確計算待鉚接物的移動坐標,計算繁瑣,耗費的時間較長。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對上述現有技術的不足,提供了一種鉚接裝置,使鉚接機定向朝待鉚接物移動,無需繁瑣計算移動坐標,節省了時間。
[0004]為實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:
[0005]本發明提供了一種鉚接裝置,鉚接裝置包括:
[0006]架體,架體包括第一支架和與第一支架垂直連接的第二支架;第一支架上設有滑動連接結構,第二支架上設有用于放置待鉚接物的平臺;
[0007 ]步進電機,步進電機與滑動連接結構連接;
[0008]鉚接機,鉚接機與步進電機連接,鉚接機用于在步進電機的驅動下執行鉚接動作;
[0009]驅動氣缸,驅動氣缸與第一支架連接,且驅動氣缸的動力輸出端與步進電機連接,用于驅動步進電機帶動鉚接機沿著第一支架向平臺移動。
[0010]進一步地,鉚接機包括:
[0011]主體;
[0012]兩個鉚接結構,兩個鉚接結構相對滑動設置在主體的第一端面上;
[0013]壓固結構,壓固結構一端與主體的第一端面連接,另一端用于壓固放置在平臺上的待鉚接物。
[0014]進一步地,鉚接結構包括:
[0015]第一鉚接頭和第二鉚接頭,第一鉚接頭和第二鉚接頭相對與主體滑動連接;
[0016]兩個鉚接氣缸,兩個鉚接氣缸設置在主體上,兩個鉚接氣缸與步進電機連接,且每個鉚接氣缸的動力輸出端與一個鉚接頭連接,用于驅動第一鉚接頭和第二鉚接頭相對主體滑動。
[0017]進一步地,主體的第一端面上相對排列設有第一滑軌和第二滑軌;鉚接結構還包括:
[0018]第一滑塊,第一滑塊與第一滑軌滑動連接,第一滑塊分別與一個鉚接氣缸的動力輸出端和第一鉚接頭連接;
[0019]第二滑塊,第二滑塊與第二滑軌滑動連接,第二滑塊分別與另一個鉚接氣缸的動力輸出端和第二鉚接頭連接。
[0020]進一步地,鉚接結構還包括:
[0021]導向槽支架,導向槽支架與第一滑塊連接;
[0022]導向槽,導向槽設置在導向槽支架上;
[0023]導向條,導向條分別與導向槽和第二鉚接頭連接,用于當第一鉚接頭沿第一滑軌移動,及第二鉚接頭沿第二滑軌移動時保持在同一直線上。
[0024]進一步地,壓固結構包括:
[0025]彈性件,彈性件一端與主體連接;
[0026]壓盤,壓盤一端與彈性件的另一端連接,壓盤的另一端用于與待鉚接物抵觸。
[0027I進一步地,滑動連接結構包括:
[0028]第一滑動件,第一滑動件與在第一支架連接;
[0029]第二滑動件,第二滑動件與步進電機連接且與第一滑動件滑動連接。
[0030]采用上述技術方案,本發明的有益效果為:使用本發明提供的鉚接裝置通過在架體的第一支架上設置滑動連接結構,滑動連接結構與與鉚接機連接的步進電機連接,架體的第二支架上設有防止待鉚接物的平臺。步進電機在驅動氣缸的驅動下帶動鉚接機沿著第一支架向平臺移動。因此,本發明提供的鉚接裝置實現了鉚接機向待鉚接物移動,無需計算移動坐標,節省了鉚接時間。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為本發明的鉚接裝置的結構示意圖;
[0032]圖2為本發明的鉚接裝置中的鉚接機的主視圖;
[0033]圖3為本發明的鉚接裝置中的鉚接機的側視圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,下面結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
[0035]圖1為本發明實施例提供的一種鉚接裝置的結構示意圖。如圖1所示,鉚接裝置包括:架體1、步進電機2、鉚接機3和驅動氣缸4。架體I包括第一支架11和與第一支架11垂直連接的第二支架12。第一支架11上設有滑動連接結構5,第二支架12上設有用于放置待鉚接物的平臺121。其中,滑動連接結構5沿著第一支架11的軸線設置。步進電機2與滑動連接結構5連接。鉚接機3與步進電機2連接,鉚接機3用于在步進電機2的驅動下執行鉚接動作。驅動氣缸4的一個端部與第一支架11連接,且驅動氣缸4的動力輸出端與步進電機2連接,用于驅動步進電機2帶動鉚接機3沿著第一支架11向平臺121移動。
[0036]本發明實施例提供的鉚接裝置通過在架體的第一支架上設置滑動連接結構,滑動連接結構與與鉚接機連接的步進電機連接,架體的第二支架上設有放置待鉚接物的平臺。步進電機在驅動氣缸的驅動下帶動鉚接機沿著第一支架向平臺移動。因此,本發明提供的鉚接裝置實現了鉚接機向待鉚接物移動,無需計算移動坐標,節省了鉚接時間。
[0037]結合圖2和圖3所示,本發明實施例的鉚接機3包括:主體31、兩個鉚接結構32和壓固結構33。兩個鉚接結構32相對滑動設置在主體31的第一端面上。壓固結構33—端與主體31的第一端面連接,另一端用于壓固放置在平臺121上的待鉚接物。
[0038]具體實施時,鉚接結構32包括:第一鉚接頭321、第二鉚接頭322和兩個鉚接氣缸。第一鉚接頭321和第二鉚接頭322相對與主體31滑動連接。兩個鉚接氣缸設置在主體31上,兩個鉚接氣缸與步進電機2連接,且每個鉚接氣缸的動力輸出端與一個鉚接頭連接,用于驅動第一鉚接頭321和第二鉚接頭322相對主體31滑動。其中,步進電機2在驅動第一鉚接頭321和第二鉚接頭322進對待鉚接物的兩側進行鉚接后,可旋轉90度對鉚接物的另兩側進行鉚接,鉚接工作完成后,第一鉚接頭321和第二鉚接頭322復位,驅動氣缸4驅動步進電機2和鉚接機3回位。
[0039]在本實施例中,第一鉚接頭321和第二鉚接頭322相對設置在主體31的第一端面上,第一鉚接頭321和第二鉚接頭322分別連接一個鉚接氣缸。具體工作時,步進電機2驅動第一鉚接頭321和第二鉚接頭322同時工作,以使兩個鉚接氣缸驅動兩個相對設置的第一鉚接頭321和第二鉚接頭322同時相對主體31滑向平臺121上的待鉚接物。壓固結構33與平臺121上的待鉚接物壓固,兩個鉚接結構32從待鉚接物的兩側對待鉚接物進行鉚接。因此,本發明實施例提供的鉚接裝置無需人工進行固定,固定穩固,節省耗時,成品率較高。
[0040]具體實施時,上述發明實施例中的主體31的第一端面上相對排列設有第一滑軌和第二滑軌;鉚接結構32還包括:第一滑塊323和第二滑塊324。第一滑塊323與第一滑軌滑動連接,第一滑塊323分別與一個鉚接氣缸的動力輸出端和第一鉚接頭321連接。第二滑塊324與第二滑軌滑動連接,第二滑塊324分別與另一個鉚接氣缸的動力輸出端和第二鉚接頭321連接。
[0041]進一步的,如圖2所示,為了使第一鉚接接頭和第二鉚接接頭保持在同一直線上,上述發明實施例中的鉚接結構32還包括:導向槽支架325、導向槽326和導向條327。導向槽支架325與第一滑塊323連接。導向槽326設置在導向槽支架325上。導向條327分別與導向槽326和第二鉚接頭321連接,用于當第一鉚接頭321沿第一滑軌移動,及第二鉚接頭321沿第二滑軌移動時保持在同一直線上,從而使得第一鉚接接頭和第二鉚接接頭在待鉚接物的同一水平面上鉚接。
[0042]進一步的,如圖2所示,上述發明實施例中的壓固結構33包括:彈性件331和壓盤332。彈性件331—端與主體31連接。壓盤332—端與彈性件331的另一端連接,壓盤332的另一端用于與放置在平臺121上的待鉚接物抵觸。其中,彈性件331可以為彈簧。在本發明實施例中,彈性件331的設置使得壓盤332在壓固待鉚接物時具有一定的緩沖力,有效保護了壓盤332對待鉚接物的傷害。
[0043]進一步的,如圖1所示,上述發明實施例中的滑動連接結構5包括:第一滑動件51和第二滑動件52。第一滑動件51與第一支架11連接。第二滑動件52與步進電機2連接且與第一滑動件51滑動連接。具體實施時,第一滑動件51可以為滑槽,滑槽沿著第一支架11的軸線設置,第二滑動件52為與滑槽配合使用的滑塊,滑塊與步進電機2連接。
[0044]以上實施例僅表達了本發明的實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發明的保護范圍。因此,本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種鉚接裝置,其特征在于,所述鉚接裝置包括: 架體,所述架體包括第一支架和與所述第一支架垂直連接的第二支架;所述第一支架上設有滑動連接結構,所述第二支架上設有用于放置待鉚接物的平臺; 步進電機,所述步進電機與所述滑動連接結構連接; 鉚接機,所述鉚接機與所述步進電機連接,所述鉚接機用于在所述步進電機的驅動下執行鉚接動作; 驅動氣缸,所述驅動氣缸的一個端部與所述第一支架連接,且所述驅動氣缸的動力輸出端與所述步進電機連接,用于驅動所述步進電機帶動所述鉚接機沿著所述第一支架向所述平臺移動。2.根據權利要求1所述的鉚接裝置,其特征在于,所述鉚接機包括: 主體; 兩個鉚接結構,兩個所述鉚接結構相對滑動設置在所述主體的第一端面上; 壓固結構,所述壓固結構一端與所述主體的第一端面連接,另一端用于壓固放置在所述平臺上的待鉚接物。3.根據權利要求2所述的鉚接裝置,其特征在于,所述鉚接結構包括: 第一鉚接頭和第二鉚接頭,所述第一鉚接頭和第二鉚接頭相對于所述主體滑動連接;兩個鉚接氣缸,兩個所述鉚接氣缸設置在所述主體上,兩個所述鉚接氣缸與所述步進電機連接,且每個所述鉚接氣缸的動力輸出端與一個所述鉚接頭連接,用于驅動所述第一鉚接頭和第二鉚接頭相對所述主體滑動。4.根據權利要求3所述的鉚接裝置,其特征在于,所述主體的第一端面上相對排列設有第一滑軌和第二滑軌;所述鉚接結構還包括: 第一滑塊,所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接,所述第一滑塊分別與一個所述鉚接氣缸的動力輸出端和所述第一鉚接頭連接; 第二滑塊,所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接,所述第二滑塊分別與另一個所述鉚接氣缸的動力輸出端和所述第二鉚接頭連接。5.根據權利要求4所述的鉚接裝置,其特征在于,所述鉚接結構還包括: 導向槽支架,所述導向槽支架與所述第一滑塊連接; 導向槽,所述導向槽設置在導向槽支架上; 導向條,所述導向條分別與所述導向槽和所述第二鉚接頭連接,用于當所述第一鉚接頭沿所述第一滑軌移動,及所述第二鉚接頭沿所述第二滑軌移動時保持在同一直線上。6.根據權利要求1中所述的鉚接裝置,其特征在于,所述壓固結構包括: 彈性件,所述彈性件一端與所述主體連接; 壓盤,所述壓盤一端與所述彈性件的另一端連接,所述壓盤的另一端用于與所述待鉚接物抵觸。7.根據權利要求1中所述的鉚接裝置,其特征在于,所述滑動連接結構包括: 第一滑動件,所述第一滑動件與在所述第一支架連接; 第二滑動件,所述第二滑動件與所述步進電機連接且與所述第一滑動件滑動連接。
【文檔編號】B23P19/027GK106002200SQ201610601449
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月28日
【發明人】唐春燕, 吳強, 郝干成, 陶健
【申請人】福締汽車(太倉)有限公司