一種工業焊接裝置的制造方法
【專利摘要】一種工業焊接裝置，包括用于承載焊槍（9）的車架體（8）以及固定安裝有前輪（6）并與所述車架體（8）可轉動連接的前輪軸（61）和固定安裝有后輪（5）并與所述車架體（8）可轉動連接的后輪軸（51），所述前輪軸（61）在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的前軸第一單向軸承（62）和前軸第二單向軸承（63），所述后輪軸（51）在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的后軸第一單向軸承（52）和后軸第二單向軸承（53），所述前輪軸（61）上還設置有前驅動輪（111），所述前驅動輪（111）通過前傳動帶（211）與由電機（100）驅動的主動輪（101）動力連接，所述后輪軸（51）上還設置有后驅動輪（121）。
【專利說明】
一種工業焊接裝置
技術領域
[0001]本發明涉及焊接工藝領域，具體為一種工業焊接裝置。
【背景技術】
[0002]在焊接領域尤其是連續焊接工藝中，往往需要用到附接有焊槍的焊接裝置對焊縫進行持續焊接。由于工件的焊縫所處的形狀各不相同，焊接裝置在運行過程中可能會經歷水平路線段、傾角前仰的上坡路線段或傾角后仰的下坡路線段。在每個路線段中，焊接裝置都可進行前進和后退的行進方向。
[0003]但是，由于這些坡度的存在，可能會對焊接裝置的運行速度的控制造成干擾。而且，在坡度較大時，焊接裝置由于動力的意外喪失可能會造成溜車等事故的發生。而在坡度較小時，由于重力影響的加速也可能會對行進速度造成干擾。而且坡度的大小不同，其影響不同。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種工業焊接裝置，其能夠克服現有技術中的缺陷。
[0005]根據本發明，一種工業焊接裝置，包括用于承載焊槍的車架體以及固定安裝有前輪并與所述車架體可轉動連接的前輪軸和固定安裝有后輪并與所述車架體可轉動連接的后輪軸，所述前輪軸在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的前軸第一單向軸承和前軸第二單向軸承，所述后輪軸在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的后軸第一單向軸承和后軸第二單向軸承，所述前輪軸上還設置有前驅動輪，所述前驅動輪通過前傳動帶與由電機驅動的主動輪動力連接，所述后輪軸上還設置有后驅動輪，所述后驅動輪通過后傳動帶也與由電機驅動的主動輪動力連接，所述電機與所述車架體固定連接，所述車架體的底部還固定設置有垂直于所述前輪軸和后輪軸的軸向方向而縱向延伸的第一軌道條和第二軌道條，所述第一軌道條和第二軌道條上可滑動地支承有雙輪軸單向制動滑塊，所述雙輪軸單向制動滑塊的主體部在所述前軸第一單向軸承和前軸第二單向軸承之間以及在所述后軸第一單向軸承和后軸第二單向軸承之間縱向延伸跨過所述前輪軸和后輪軸，并且在所述前軸第一單向軸承前方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條的前軌道中克服第一軌道條在前壓縮彈簧組而朝向所述前軸第一單向軸承可滑動的的前軸第一單向軸承制動凸出，在前軸第二單向軸承后方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條的前軌道中克服第二軌道條在前壓縮彈簧組而朝向所述前軸第二單向軸承可滑動的前軸第二單向軸承制動凸出，并且在后軸第一單向軸承前方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條的后軌道中克服第一軌道條在后壓縮彈簧組而朝向所述后軸第一單向軸承可滑動的后軸第一單向軸承制動凸出，在后軸第二單向軸承的后方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條的后軌道中克服第二軌道條在后壓縮彈簧組而朝向所述后軸第二單向軸承可滑動的后軸第二單向軸承制動凸出，所述雙輪軸單向制動滑塊的底部設置有吸塵裝置，所述吸塵裝置上連接有一金屬軟管，所述金屬軟管遠離所述吸塵裝置的那一端連接有一吸塵頭，所述吸塵裝置用以清除掉所述第一軌道條和所述第二軌道條上的灰塵，從而防止大量灰塵堆積在所述第一軌道條和所述第二軌道條上，由此，當所述焊接裝置對工件進行焊接時行進的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動滑塊整體向后滑動時，所述前軸第一單向軸承和后軸第一單向軸承分別受到所述前軸第一單向軸承制動凸出和后軸第一單向軸承制動凸出的接合作用，從而使得所述焊接裝置在沿坡角向下的運動方向上受到制動作用，在沿坡角向上的運動方向上沒有制動作用；當所述焊接裝置對工件進行焊接時行進的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動滑塊整體向前滑動時，所述前軸第二單向軸承和后軸第二單向軸承分別受到所述前軸第二單向軸承制動凸出和后軸第二單向軸承制動凸出的接合作用，從而使得所述焊接裝置在沿坡角向下的運動方向上受到制動作用，在沿坡角向上的運動方向上沒有制動作用；當述焊接裝置對工件進行焊接時行進的路線的坡角為零時，在所述第一軌道條在前壓縮彈簧組、第二軌道條在前壓縮彈簧組、第一軌道條在后壓縮彈簧組和第二軌道條在后壓縮彈簧組的作用下，所述前軸第一單向軸承、前軸第二單向軸承、后軸第一單向軸承和后軸第二單向軸承均不與所述雙輪軸單向制動滑塊接合而產生制動作用，其中，所述前軸第一單向軸承制動凸出在朝向所述前軸第一單向軸承的那一端、所述后軸第一單向軸承制動凸出在朝向所述后軸第一單向軸承的那一端、所述前軸第二單向軸承制動凸出在朝向所述前軸第二單向軸承的那一端以及所述后軸第二單向軸承制動凸出在朝向所述后軸第二單向軸承的那一端均設置有防滑片，所述防滑片用以當所述前軸第一單向軸承和后軸第一單向軸承分別與所述前軸第一單向軸承制動凸出和后軸第一單向軸承制動凸出接觸時或者所述前軸第二單向軸承和后軸第二單向軸承分別與所述前軸第二單向軸承制動凸出和后軸第二單向軸承制動凸出接觸時增大摩擦力。
[0006]通過上述方案，由于受重力影響的制動滑塊能夠在不同的斜坡傾斜方向以及不同的傾斜程度的作用下而隨動地產生動態制動效果，而且通過單向軸承與制動滑塊相配合，能夠在與制動運動方向相反的方向上自由運動，從而減少了主驅動方向的驅動力損耗，并且不會影響這種主驅動方向的動力控制。尤其地，對于上坡過程中的驅動力不會產生增加負載的效果。而對于在水平方向的大致范圍內，只要不超過一定傾斜角度，由于彈簧組的存在，各個制動部位都不會對前后軸上的單向軸承產生制動作用，因而運行其前后方向的運動。整個裝置運行可靠，結構穩固，能夠很好解決現有技術中的缺陷。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的工業焊接裝置的俯視性剖視結構示意圖。
[0008]圖2是圖1中的A-A方向的剖視結構示意圖。
[0009 ]圖3是圖1中的B-B方向的剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面參照圖1-3而對本發明的實施例進行說明。
[0011]根據實施例的工業焊接裝置包括用于承載焊槍9的車架體8以及固定安裝有前輪6并與所述車架體8可轉動連接的前輪軸61和固定安裝有后輪5并與所述車架體8可轉動連接的后輪軸51，所述前輪軸61在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的前軸第一單向軸承62和前軸第二單向軸承63，所述后輪軸51在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的后軸第一單向軸承52和后軸第二單向軸承53，所述前輪軸61上還設置有前驅動輪111，所述前驅動輪111通過前傳動帶211與由電機100驅動的主動輪101動力連接，所述后輪軸51上還設置有后驅動輪121，所述后驅動輪121通過后傳動帶221也與由電機100驅動的主動輪101動力連接，所述電機100與所述車架體8固定連接，所述車架體8的底部還固定設置有垂直于所述前輪軸61和后輪軸51的軸向方向而縱向延伸的第一軌道條13和第二軌道條24，所述第一軌道條13和第二軌道條24上可滑動地支承有雙輪軸單向制動滑塊7，所述雙輪軸單向制動滑塊7的主體部70在所述前軸第一單向軸承62和前軸第二單向軸承63之間以及在所述后軸第一單向軸承52和后軸第二單向軸承53之間縱向延伸跨過所述前輪軸61和后輪軸51，并且在所述前軸第一單向軸承62前方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條13的前軌道711中克服第一軌道條在前壓縮彈簧組712而朝向所述前軸第一單向軸承62可滑動的的前軸第一單向軸承制動凸出71，在前軸第二單向軸承63后方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條24的前軌道721中克服第二軌道條在前壓縮彈簧組722而朝向所述前軸第二單向軸承63可滑動的前軸第二單向軸承制動凸出72，并且在后軸第一單向軸承52前方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條13的后軌道731中克服第一軌道條在后壓縮彈簧組732而朝向所述后軸第一單向軸承52可滑動的后軸第一單向軸承制動凸出73，在后軸第二單向軸承53的后方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條24的后軌道741中克服第二軌道條在后壓縮彈簧組742而朝向所述后軸第二單向軸承53可滑動的后軸第二單向軸承制動凸出74，所述雙輪軸單向制動滑塊7的底部設置有吸塵裝置28，所述吸塵裝置28上連接有一金屬軟管29，所述金屬軟管29遠離所述吸塵裝置28的那一端連接有一吸塵頭30，所述吸塵裝置28用以清除掉所述第一軌道條13和所述第二軌道條24上的灰塵，從而防止大量灰塵堆積在所述第一軌道條13和所述第二軌道條24上，由此，當所述焊接裝置對工件進行焊接時行進的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動滑塊7整體向后滑動時，所述前軸第一單向軸承62和后軸第一單向軸承52分別受到所述前軸第一單向軸承制動凸出71和后軸第一單向軸承制動凸出73的接合作用，從而使得所述焊接裝置在沿坡角向下的運動方向上受到制動作用，在沿坡角向上的運動方向上沒有制動作用；當所述焊接裝置對工件進行焊接時行進的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動滑塊7整體向前滑動時，所述前軸第二單向軸承63和后軸第二單向軸承53分別受到所述前軸第二單向軸承制動凸出72和后軸第二單向軸承制動凸出74的接合作用，從而使得所述焊接裝置在沿坡角向下的運動方向上受到制動作用，在沿坡角向上的運動方向上沒有制動作用；當述焊接裝置對工件進行焊接時行進的路線的坡角為零時，在所述第一軌道條在前壓縮彈簧組712、第二軌道條在前壓縮彈簧組722、第一軌道條在后壓縮彈簧組732和第二軌道條在后壓縮彈簧組742的作用下，所述前軸第一單向軸承62、前軸第二單向軸承63、后軸第一單向軸承52和后軸第二單向軸承53均不與所述雙輪軸單向制動滑塊7接合而產生制動作用，其中，所述前軸第一單向軸承制動凸出71在朝向所述前軸第一單向軸承62的那一端、所述后軸第一單向軸承制動凸出73在朝向所述后軸第一單向軸承52的那一端、所述前軸第二單向軸承制動凸出72在朝向所述前軸第二單向軸承63的那一端以及所述后軸第二單向軸承制動凸出74在朝向所述后軸第二單向軸承53的那一端均設置有防滑片66，所述防滑片66用以當所述前軸第一單向軸承62和后軸第一單向軸承52分別與所述前軸第一單向軸承制動凸出71和后軸第一單向軸承制動凸出73接觸時或者所述前軸第二單向軸承63和后軸第二單向軸承53分別與所述前軸第二單向軸承制動凸出72和后軸第二單向軸承制動凸出74接觸時增大摩擦力。
[0012]其中，示例性的，第一軌道條13的前軌道711、第二軌道條24的前軌道721、第一軌道條13的后軌道731以及第二軌道條24的后軌道741為燕尾槽或倒T形槽。
[0013]其中，在所述前軸第一單向軸承62、前軸第二單向軸承63、后軸第一單向軸承52和后軸第二單向軸承53均不與所述雙輪軸單向制動滑塊7接合而產生制動作用的狀態中，實際上所述坡角角度為在零度附近的正負一定幅度范圍內即可，因為彈簧組的作用，其將抵抗一定幅度的重力影響。
[0014]由于受重力影響的制動滑塊能夠在不同的斜坡傾斜方向以及不同的傾斜程度的作用下而隨動地產生動態制動效果，而且通過單向軸承與制動滑塊相配合，能夠在與制動運動方向相反的方向上自由運動，從而減少了主驅動方向的驅動力損耗，并且不會影響這種主驅動方向的動力控制。尤其地，對于上坡過程中的驅動力不會產生增加負載的效果。而對于在水平方向的大致范圍內，只要不超過一定傾斜角度，由于彈簧組的存在，各個制動部位都不會對前后軸上的單向軸承產生制動作用，因而運行其前后方向的運動。整個裝置運行可靠，結構穩固，能夠很好解決現有技術中的缺陷。
[0015]通過以上方式，本領域的技術人員可以在本發明的范圍內根據工作模式做出各種改變。
【主權項】
1.一種工業焊接裝置，包括用于承載焊槍(9)的車架體(8)以及固定安裝有前輪(6)并與所述車架體(8)可轉動連接的前輪軸(61)和固定安裝有后輪(5)并與所述車架體(8)可轉動連接的后輪軸(51)，所述前輪軸(61)在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的前軸第一單向軸承(62)和前軸第二單向軸承(63)，所述后輪軸(51)在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的后軸第一單向軸承(52)和后軸第二單向軸承(53)，所述前輪軸(61)上還設置有前驅動輪(111)，所述前驅動輪(111)通過前傳動帶(211)與由電機(100)驅動的主動輪(101)動力連接，所述后輪軸(51)上還設置有后驅動輪(121)，所述后驅動輪(121)通過后傳動帶(221)也與由電機(100)驅動的主動輪(101)動力連接，所述電機(100)與所述車架體(8)固定連接，所述車架體(8)的底部還固定設置有垂直于所述前輪軸(61)和后輪軸(51)的軸向方向而縱向延伸的第一軌道條(13)和第二軌道條(24)，所述第一軌道條(13)和第二軌道條(24)上可滑動地支承有雙輪軸單向制動滑塊(7)，所述雙輪軸單向制動滑塊(7)的主體部(70)在所述前軸第一單向軸承(62)和前軸第二單向軸承(63)之間以及在所述后軸第一單向軸承(52)和后軸第二單向軸承(53)之間縱向延伸跨過所述前輪軸(61)和后輪軸(51)，并且在所述前軸第一單向軸承(62)前方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條(13)的前軌道(711)中克服第一軌道條在前壓縮彈簧組(712)而朝向所述前軸第一單向軸承(62)可滑動的的前軸第一單向軸承制動凸出(71)，在前軸第二單向軸承(63)后方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條(24)的前軌道(721)中克服第二軌道條在前壓縮彈簧組(722)而朝向所述前軸第二單向軸承(63)可滑動的前軸第二單向軸承制動凸出(72)，并且在后軸第一單向軸承(52)前方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條(13)的后軌道(731)中克服第一軌道條在后壓縮彈簧組(732)而朝向所述后軸第一單向軸承(52)可滑動的后軸第一單向軸承制動凸出(73)，在后軸第二單向軸承(53)的后方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條(24)的后軌道(741)中克服第二軌道條在后壓縮彈簧組(742)而朝向所述后軸第二單向軸承(53)可滑動的后軸第二單向軸承制動凸出(74)，所述雙輪軸單向制動滑塊(7)的底部設置有吸塵裝置(28)，所述吸塵裝置(28)上連接有一金屬軟管(29)，所述金屬軟管(29)遠離所述吸塵裝置(28)的那一端連接有一吸塵頭(30)，所述吸塵裝置(28)用以清除掉所述第一軌道條(13)和所述第二軌道條(24)上的灰塵，從而防止大量灰塵堆積在所述第一軌道條(13)和所述第二軌道條(24)上，由此，當所述焊接裝置對工件進行焊接時行進的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動滑塊(7)整體向后滑動時，所述前軸第一單向軸承(62)和后軸第一單向軸承(52)分別受到所述前軸第一單向軸承制動凸出(71)和后軸第一單向軸承制動凸出(73)的接合作用，從而使得所述焊接裝置在沿坡角向下的運動方向上受到制動作用，在沿坡角向上的運動方向上沒有制動作用；當所述焊接裝置對工件進行焊接時行進的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動滑塊(7)整體向前滑動時，所述前軸第二單向軸承(63)和后軸第二單向軸承(53)分別受到所述前軸第二單向軸承制動凸出(72)和后軸第二單向軸承制動凸出(74)的接合作用，從而使得所述焊接裝置在沿坡角向下的運動方向上受到制動作用，在沿坡角向上的運動方向上沒有制動作用；當述焊接裝置對工件進行焊接時行進的路線的坡角為零時，在所述第一軌道條在前壓縮彈簧組(712)、第二軌道條在前壓縮彈簧組(722)、第一軌道條在后壓縮彈簧組(732)和第二軌道條在后壓縮彈簧組(742)的作用下，所述前軸第一單向軸承(62)、前軸第二單向軸承(63)、后軸第一單向軸承(52)和后軸第二單向軸承(53)均不與所述雙輪軸單向制動滑塊(7 )接合而產生制動作用，其中，所述前軸第一單向軸承制動凸出(71)在朝向所述前軸第一單向軸承(62)的那一端、所述后軸第一單向軸承制動凸出(73)在朝向所述后軸第一單向軸承(52)的那一端、所述前軸第二單向軸承制動凸出(72)在朝向所述前軸第二單向軸承(63)的那一端以及所述后軸第二單向軸承制動凸出(74)在朝向所述后軸第二單向軸承(53)的那一端均設置有防滑片(66)，所述防滑片(66)用以當所述前軸第一單向軸承(62)和后軸第一單向軸承(52)分別與所述前軸第一單向軸承制動凸出(71)和后軸第一單向軸承制動凸出(73)接觸時或者所述前軸第二單向軸承(63)和后軸第二單向軸承(53)分別與所述前軸第二單向軸承制動凸出(72)和后軸第二單向軸承制動凸出(74)接觸時增大摩擦力。2.如權利要求1所述的一種工業焊接裝置，其中，第一軌道條(13)的前軌道(711)、第二軌道條(24)的前軌道(721)、第一軌道條(13)的后軌道(731)以及第二軌道條(24)的后軌道(741)為燕尾槽或倒T形槽。
【文檔編號】B23K37/02GK106002016SQ201610372406
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】俞升洋
【申請人】俞升洋