一條組裝上滑軌的生產流水線的制作方法

一條組裝上滑軌的生產流水線的制作方法
【專利摘要】一條組裝上滑軌的生產流水線，包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機、上滑軌組裝生產線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產線的上滑軌搬運機構。上滑軌組裝生產線包括抹油設備、卡簧安裝設備、解鎖組件安裝設備、上滑軌輸送機構。所述焊接機的旁側設有上滑軌供給設備和鉚釘供給設備。整條生產流水線自動化焊接鉚釘、組裝上滑軌，生產效率高。
【專利說明】
一條組裝上滑軌的生產流水線
技術領域
[0001]本發明涉及汽車座椅滑軌的安裝，具體涉及上滑軌的安裝設備。
【背景技術】
[0002]一般公知，轎車前排的座椅可前后調節，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。
[0003]結合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調節裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設滑行槽;下滑軌的滑行槽內安裝有上滑軌b。
[0004]所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部bl和位于主體部兩側的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條C，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條C。
[0005]所述上滑軌b的主體部bl中設有鎖扣結構b3，所述鎖扣結構包括卡簧d、解鎖組件e，在卡簧的彈性回復力作用下，鎖扣結構可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發生相對滑動。所述上滑軌b的底部開設通孔，桿狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結構對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態。
[0006]結合圖14、圖15，外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內發生翹動，解鎖組件的前端部動作卡簧，也能使解除鎖扣結構對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關系如下:解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側。其中，所述解鎖組件沿其前后方向設有長條形的凹槽el。
[0007]所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。
[0008]結合圖2、圖7、圖14，所述上滑軌b主體部bl的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內側底部設第一卡片，呈凹字形的主體部的內側壁上開設中部卡槽bll，呈凹字形的主體部的內側壁上開設第二卡片bl2，呈凹字形的主體部的內側壁上開設端部卡口 bl3，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長度方向從前至后分布。
[0009]如圖8、圖14，所述卡簧d呈長條狀，且為左右對稱結構，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設有外凸部dl，卡簧的尾端呈開放狀，卡簧的尾端設有向外側突出的尾端凸部d2。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內。

【發明內容】

[0010]本發明所解決的技術問題:如何實現鉚釘自動供給至焊接機，以便焊接機高效地將鉚釘焊接至上滑軌。
[0011]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:一條組裝上滑軌的生產流水線，包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機、上滑軌組裝生產線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產線的上滑軌搬運機構；
[0012]所述上滑軌組裝生產線包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內側進行抹油的抹油設備、位于抹油設備旁側的卡簧安裝設備、位于卡簧安裝設備旁側的解鎖組件安裝設備、將上滑軌按序輸送至抹油設備、卡簧安裝設備、解鎖組件安裝設備的上滑軌輸送機構；
[0013]所述焊接機的旁側設有向焊接機提供鉚釘的鉚釘供給設備、向焊接機提供上滑軌的上滑軌供給設備;所述鉚釘供給設備包括與振動盤連接的中轉機構，中轉機構包括固定設置的中轉臺，中轉臺開設圓形槽，中轉臺開設連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道，圓形槽內設有旋轉盤，旋轉盤邊緣開設兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口，連接兩個鉚釘卡口的直線經過旋轉盤的圓心(兩個鉚釘卡口相距一百八十度)，旋轉盤安裝在旋轉驅動元件上;所述鉚釘供給設備的旁側設有將鉚釘供給設備提供的鉚釘移送至焊接機焊接工位的鉚釘移送機構，鉚釘移送機構設有從鉚釘卡口中抓取鉚釘的爪手組件。
[0014]按上述技術方案，首先，上滑軌供給設備向焊接機提供上滑軌，并定位在焊接機上。之后，鉚釘供給設備向已定位在焊接機上的上滑軌提供鉚釘，鉚釘供給設備的工作原理如下:振動盤將鉚釘輸送至鉚釘通道，兩個鉚釘卡口之一與鉚釘通道對接，鉚釘通道內的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內；之后，旋轉驅動元件驅動旋轉盤旋轉，兩個鉚釘卡口中另一個鉚釘卡口與鉚釘通道對接，鉚釘通道內的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內；之后，爪手組件可依次從兩個鉚釘卡口中獲取鉚釘，或者，兩個爪手組件可同時從兩個鉚釘卡口中獲取鉚釘;爪手組件將鉚釘移送至上滑軌相應的孔位中。
[0015]所述上滑軌輸送機構設有多個同步向前平移的上滑軌定位塊;所述抹油設備正下方設抹油頂升氣缸，抹油頂升氣缸上設有用于定位上滑軌的抹油治具;所述卡簧安裝設備的正下方設治具升降氣缸，治具升降氣缸上設有定位上滑軌的治具;所述解鎖組件安裝設備的正下方設上滑軌定位治具升降氣缸，上滑軌定位治具升降氣缸上設有上滑軌定位治具;所述抹油頂升氣缸、治具升降氣缸、上滑軌定位治具升降氣缸設置在上滑軌輸送機構中。
[0016]所述上滑軌輸送機構包括左導軌、右滑軌，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊，每一右滑塊上設有定位上滑軌的上滑軌定位塊，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構輸送方向等間距設置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸連接;所述抹油設備、卡簧安裝設備、解鎖組件安裝設備按上滑軌輸送機構輸送方向按序等間距設置且位于上滑軌輸送機構的上方;所述抹油頂升氣缸、治具升降氣缸、上滑軌定位治具升降氣缸位于左導軌和右滑軌之間位于左導軌和右滑軌之間。所述上滑軌輸送機構的前方設有上滑軌輸出機構，上滑軌輸出機構包括上滑軌輸出直線氣缸、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸。按上述說明，四個上滑軌定位塊同步向前移動一個工位，位于最前方的第一個上滑軌定位塊上的上滑軌位于上滑軌輸出升降氣缸的正上方，而第二個上滑軌定位塊上的上滑軌位于解鎖組件安裝設備的正下方，相應的，第三個上滑軌定位塊上的上滑軌位于卡簧安裝設備的正下方，第四個上滑軌定位塊上的上滑軌位于抹油設備的正下方。之后，上滑軌輸出升降氣缸將上滑軌從第一個上滑軌定位塊上頂起，在上滑軌輸出直線氣缸的驅動下，第一個上滑軌定位塊上已完成解鎖組件安裝的上滑軌被直線平移出上滑軌輸送機構。在第二個上滑軌定位塊、第三個上滑軌定位塊、第四個上滑軌定位塊上的上滑軌均被頂起后，上滑軌輸送電缸驅動四個上滑軌定位塊復位，即后退一個工位，搬運機構將上滑軌搬到第四個上滑軌定位塊上，而第一個上滑軌至第三個上滑軌分別位于解鎖組件安裝設備、卡簧安裝設備、抹油設備的正下方，準確裝載相應的上滑軌，并將其向前輸送一個工位。如此，四個上滑軌定位塊重復地同步前進一個工位后再復位。
[0017]所述抹油設備包括門字形抹油支架、滑動安裝在門字形抹油支架頂壁的抹油滑板、固定在抹油滑板上的抹油頭、缸體固定在門字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅動氣缸、固定在門字形抹油支架側壁上的擋油板氣缸、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板;所述抹油驅動氣缸驅動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。按上述說明，抹油頂升氣缸驅動抹油治具及其上的上滑軌上升，直至抹油頭伸入橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內，之后，抹油驅動氣缸通過驅動抹油滑板而驅動抹油頭水平縱向往復移動，抹油頭上的出油孔將油液均勻地抹在上滑軌主體部內側壁和底部;之后，抹油治具下行復位;之后，擋油板氣缸驅動擋油板水平橫向移動至抹油頭下方，承接從抹油頭上下滴的油液。
[0018]所述卡簧安裝設備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊;所述卡簧安裝模塊包括升降組件、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件和一對楔形壓塊及第二連接模塊、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設置;所述治具上活動設有一對楔形從動塊，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方。按上述說明，卡簧安裝設備的工作原理如下:第一對夾爪夾持卡簧的前端，第二對夾爪夾持卡簧的尾端;第一升降組件驅動第一對夾爪下行，卡簧以其尾端為旋轉中心進行一定角度的旋轉，卡簧前端向下傾斜，卡簧尾端被動地帶動第二對夾爪向前滑動一定的位移，向下傾斜的卡簧前端位于上滑軌第--^片的旁側且抵在上滑軌主體部的內側底部;之后，升降組件驅動連接模塊下行，同時，第一升降組件復位，在這一過程中，卡簧尾端的下行驅使卡簧的前端向前移動一定的位置，卡簧前端卡入第一卡片中，下行的一對楔形壓塊的傾斜面壓在一對楔形從動塊的傾斜面上，楔形壓塊的下行轉變為楔形從動塊的平移，相向平移的一對楔形從動塊擠壓卡簧中部的外凸部，便于整個卡簧由上而下放入上滑軌呈凹字形的主體部，隨著卡簧的繼續下行，所述外凸部離開一對楔形從動塊，外凸部復位而卡入上滑軌的中部卡槽中，與此同時，卡簧尾端亦復位而卡入上滑軌的端部卡口內，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑軌的第二卡片中，到此，卡簧安裝完成。
[0019]卡簧安裝設備中，所述第一升降組件包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊、固定在第一連接塊上的第一導套、活動插設在第一導套內且豎直設置的第一導桿、套設在第一導桿上的第一彈簧、固定在第一導桿底端的第一安裝座、固定在第一安裝座底部且開設導向槽的第一夾爪氣缸安裝座，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上;所述第一對夾爪包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導向槽內；所述第一安裝座的底部設有插設在卡簧內的第一內定位柱、夾持在卡簧左右兩側的一對第一外定位柱。按上述說明，所述第一安裝座可相對第一連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導向槽內，如此，在外力作用下，第一夾爪氣缸可沿導向槽作小幅度的移動。所述第一內定位柱撐在卡簧的內側，第一外定位柱撐在卡簧的外側，以定位卡簧。
[0020]卡簧安裝設備中，所述一對楔形壓塊通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設有卡簧壓桿，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間。按上述說明，在一對楔形壓塊下壓一對楔形從動塊的過程中，下行的卡簧壓桿下壓卡簧中部入上滑軌內。
[0021]卡簧安裝設備中，所述第二連接模塊包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊、固定在第二主連接塊上的第二導套、活動插設在第二導套內且豎直設置的第二導桿、套設在第二導桿上的第二彈簧、固定在第二導桿底端的第二副連接塊、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌;所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上;所述第二對夾爪包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手;所述第二副連接塊上設有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊。按上述說明，第二副連接塊可相對第二主連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述彈簧柱塞為卡簧尾端作小幅度平移及復位提供條件。
[0022]卡簧安裝設備中，所述治具包括固定在治具升降氣缸活塞桿上的治具底板、設置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵和上滑軌定位柱、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側的中部卡槽擋板;所述治具底板上設有楔形從動塊滑軌，一對楔形從動塊滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設有頂銷，一對楔形從動塊上的頂銷相向設置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設一個伸縮彈簧;所述治具底板上設有一對豎板，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側。按上述說明，初始狀態，一對楔形從動塊的外側面抵在豎板上，楔形從動塊的傾斜面設在其外側面上，楔形從動塊的外側面與豎板之間具有一楔形間隙；下行的楔形壓塊伸入楔形間隙以驅動楔形從動塊沿楔形從動塊滑軌平移;一對楔形從動塊相向平移直至一對頂銷相抵，所述伸縮彈簧用于復位一對楔形從動塊。所述中部卡槽擋板用于擋在上滑軌中部卡槽的外側，其作用有二: 一是防止中部卡槽受卡簧擠壓而變形;二是對卡簧中部的外凸部起到導向作用。
[0023]卡簧安裝設備中，所述升降組件安裝在橫向移動組件上，橫向移動組件的下方設有定位卡簧的卡簧治具，卡簧治具位于定位上滑軌的治具的旁側;卡簧治具包括卡簧治具底板、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊，輔助定位塊上設有一對輔助定位柱，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間;所述卡簧尾端定位塊上設有三根并列設置的卡簧尾端定位柱，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。按上述說明，卡簧被定位在卡簧治具上，在升降組件的驅動下，下行的卡簧安裝模塊通過第一夾爪和第二夾爪從卡簧治具上夾取卡簧，之后，橫向移動組件驅動升降組件平移至上滑軌治具的上方。
[0024]所述解鎖組件安裝設備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側的解鎖組件推入機構，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構上;所述卡簧定位組件的旁側設有解鎖組件推入導向組件，解鎖組件推入導向組件包括解鎖組件推入導向組件升降機構、安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構上的三角形導向片，三角形導向片豎立設置，三角形導向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。按上述說明，解鎖組件安裝設備的工作原理如下:上滑軌定位在上滑軌定位治具上，卡簧定位組件升降機構驅動卡簧定位組件下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧;之后，解鎖組件推入導向組件升降機構驅動解鎖組件推入導向組件下行，三角形導向片位于上滑軌和解鎖組件推入機構之間，位于解鎖組件推入機構上的解鎖組件在三角形導向片底部銳角的導向下，由上滑軌的后端水平直線插入上滑軌中。
[0025]解鎖組件推入導向組件中，所述三角形導向片的頂部左側鉸接在三角形連接塊上，三角形導向片的頂部右側設一豎立彈簧，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構上。所述三角形導向片為直角三角形，三角形導向片的水平直角邊位于豎向直角邊的上方。三角形導向片對解鎖組件插入上滑軌進行導向時，所述三角形連接塊底部的銳角卡入解鎖組件的長條形凹槽中，在豎立彈簧的彈力下，三角形連接塊底部的銳角抵在解鎖組件長條形凹槽的底部。
[0026]所述卡簧定位組件升降機構和解鎖組件推入導向組件升降機構安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅動元件驅動沿平移滑軌平移。按上述說明，卡簧定位組件下行定位上滑軌中的卡簧，之后，解鎖組件推入機構將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，由于解鎖組件呈翹曲狀，直線平移的解鎖組件推入機構無法繼續將解鎖組件的其他部分插入上滑軌中；之后，卡簧定位組件升降機構驅使卡簧定位組件上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅動元件驅動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導向組件升降機構驅動三角形導向片下行，卡入上滑軌的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形導向片的導向下，解鎖組件推入機構繼續將解鎖組件的其他部分推入上滑軌中，完全插入上滑軌中的解鎖組件前端部分位于卡簧中部下方，并與其相抵。外力作用于解鎖組件的后端，解鎖組件翹動，其前端部分將卡簧中部拱起，鎖扣結構被解鎖。
[0027]所述卡簧定位組件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊，卡簧下壓塊的底部開設V字形凹槽。所述卡簧中部撐塊下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開;卡簧尾部撐塊下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開;卡簧下壓塊下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側向中部移動。通過卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、卡簧下壓塊的下行動作，卡簧被定位。
[0028]所述上滑軌定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊;在插塊升降氣缸的驅動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側。卡簧中部撐塊將蝴蝶狀的卡簧中部撐開，卡簧中部撐開過程在卡簧中部卡槽中進行，所述一對卡槽擋塊可阻止卡簧中部從卡簧中部卡槽中脫離出來。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齒狀，上半部分為一條形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能從卡簧中部卡槽的條形通槽中脫離出來。
[0029]所述解鎖組件推入機構包括初步推入機構和深度推入機構;所述初步推入機構包括固定設置的推入機構縱向平移電缸、安裝在推入機構平移電缸活塞上的推入機構橫向平移電缸、安裝在推入機構橫向平移電缸活塞上的推入機構豎向電缸、安裝在推入機構豎向電缸活塞上的推入機構夾爪氣缸;所述深度推入機構包括固定設置的推入機構升降氣缸、安裝在推入機構升降氣缸活塞上的推入機構頂壓氣缸;所述深度推入機構位于上滑軌定位治具的旁側且位于初步推入機構的下方，初步推入機構將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構復位，深度推入機構繼續將解鎖組件平移插入上滑軌。解鎖組件的尾端被推入機構夾爪氣缸夾持，初步推入機構將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，之后，推入機構升降氣缸驅動推入機構頂壓氣缸上升，推入機構頂壓氣缸位于推入機構夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機構頂壓氣缸作用于解鎖組件尾端的同時，推入機構夾爪氣缸釋放解鎖組件，初步推入機構復位。
[0030]所述初步推入機構的下方設有解鎖組件定位治具，解鎖組件定位治具位于深度推入機構的旁側。推入機構夾爪氣缸首先從解鎖組件定位治具上夾取解鎖組件，之后，再將其插入上滑軌中。
[0031]上述卡簧定位組件升降機構、解鎖組件推入導向組件升降機構、平移驅動元件優選為氣缸。
[0032]所述焊接機包括承載上滑軌的焊接治具、位于焊接治具上方的正電極和負電極，焊接治具上設有與負電極接觸的負電極塊，負電極塊與上滑軌導電連接。鉚釘被移送至上滑軌相應的孔位中，正電極下行與鉚釘頂部接觸，負電極下行與負電極塊接觸，通電后，鉚釘即可焊接在上滑軌上;其中，負電極塊與上滑軌導電連接是指通電后，上滑軌與負電極塊之間通電。
[0033]所述正電極安裝在正電極升降氣缸上，所述負電極安裝在負電極升降氣缸上，正電極升降氣缸安裝在門字形支架的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側壁上;所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設有第一行程可讀氣缸，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。第一行程可讀氣缸的設置可判斷正電極是否下行到位與上滑軌孔位中的鉚釘接觸。
[0034]所述焊接機包括直線載臺，門字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設有直線滑軌和治具平移電缸，所述焊接治具滑動安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接;所述焊接治具設有上滑軌定位塊、位于上滑軌定位塊左右兩側的鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設有鉚釘定位孔，所述負電極塊安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導電連接。按上述說明，上滑軌定位在上滑軌定位塊上，上滑軌開設孔位的部分由鉚釘定位塊承托，上滑軌的孔位與鉚釘定位孔一一上下對應。鉚釘被移送至焊接治具上的上滑軌的孔位中，鉚釘同時插入鉚釘定位孔中，之后，治具平移電缸驅動焊接治具平移至支架的下方。
[0035]所述上滑軌定位塊和位于上滑軌定位塊左側的鉚釘定位塊均安裝在焊接治具底板上，上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅動氣缸，定位塊驅動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊連接，定位塊驅動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊，焊接治具底板上設有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊。按上述說明，上滑軌的種類不同，鉚釘在上滑軌上的位置也不同，定位塊驅動氣缸可驅動部分鉚釘定位塊移位，以便鉚釘定位塊上的鉚釘定位孔與不同種類的上滑軌的相應孔位對齊。
[0036]所述上滑軌搬運機構包括固定設置的搬運機構縱向平移電缸、安裝在搬運機構縱向平移電缸活塞上的搬運機構橫向平移電缸、安裝在搬運機構橫向平移電缸活塞上的搬運機構豎向氣缸、安裝在搬運機構豎向氣缸活塞上的搬運機構旋轉氣缸、安裝在搬運機構旋轉氣缸活塞上的搬運機構夾爪氣缸。搬運機構夾爪氣缸從焊接機上夾取上滑軌后，搬運機構旋轉氣缸驅動搬運機構夾爪氣缸旋轉九十度，之后，上滑軌搬運機構再將上滑軌放置到上滑軌輸送機構的上滑軌定位塊上。
[0037]關于鉚釘供給設備，所述振動盤通過供料條與中轉機構連接，供料條開設供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設有擋條。鉚釘呈T字形，從振動盤出料口流出的鉚釘在振動的作用下依次站立在供料槽內，并向前運行，進入鉚釘通道;其中，擋條與供料槽之間的高度僅能容納T字形鉚釘的頂部，如此，鉚釘可依次排列在供料槽中。具體地，所述供料槽的一端與振動盤出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道對接;所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設有擋塊。所述擋塊的作用相同于擋條的作用。
[0038]關于鉚釘供給設備，所述旋轉驅動元件為回轉氣缸，回轉氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉和九十度順時針方向旋轉;所述旋轉盤開設連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設兩個豁口，連接兩個豁口的直線經過旋轉盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應，回轉氣缸旋轉一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接。按上述說明，初始狀態，兩個鉚釘卡口中第一鉚釘卡口與兩個豁口中第一豁口對應，第二鉚釘卡口與第二豁口對應，回轉氣缸驅動旋轉盤正轉九十度，第一鉚釘卡口離開第一豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，在回轉氣缸復位后，回轉氣缸再驅動旋轉盤反轉九十度，第二鉚釘卡口離開第二豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，如此反復。所述通槽和豁口的作用在于方便爪手組件從鉚釘卡口的兩側夾取鉚釘。
[0039]關于鉚釘供給設備，所述鉚釘供給設備包括三個振動盤、兩個中轉機構、位于兩個中轉機構旁側的一個第二中轉機構，兩個中轉機構與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉機構與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接。所述第二中轉機構包括固定設置的直線氣缸、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉臺、固定設置有直線氣缸旁側的第二中轉塊;第二中轉臺開設第二鉚釘卡口、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑;所述第二中轉塊上開設與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道、第二豁口，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設有第二擋塊，所述兩個中轉機構并列設置，兩個中轉機構中的豁口與第二豁口位于同一直線上。按上述說明，中轉機構中，旋轉盤上的鉚釘卡口以旋轉的方式在豁口和鉚釘通道之間對接;第二中轉機構中，第二中轉臺的第二鉚釘卡口以直線往復的方式在第二鉚釘通道和第二豁口之間對接。
[0040]關于鉚釘移送機構，所述鉚釘移送機構包括固定設置的水平縱向電缸、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸，所述爪手組件安裝在直線升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設置的頂銷、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形。按上述說明，爪手組件下行，頂銷頂在鉚釘的頂部，之后，一對夾爪夾持鉚釘，T字形鉚釘的頭部被平穩地卡在一對夾爪和彈性頂銷之間。
[0041]關于鉚釘移送機構，所述爪手組件還包括安裝在直線升降氣缸活塞桿上的爪手升降氣缸，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件的數量為兩個以上，兩個以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。所述爪手組件的數量優選為三個，每相鄰兩個爪手組件之間的距離相等且與一個中轉機構中的兩個鉚釘卡口之間的距離相等。
[0042]關于鉚釘移送機構，兩個以上爪手組件的爪手升降氣缸并列安裝在爪手組件升降板上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸的活塞桿上;所述鉚釘夾爪氣缸上設有第二行程可讀氣缸，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。在爪手組件位于治具上的上滑軌的上方時，爪手升降氣缸伸展以驅動鉚釘夾爪氣缸下行，一對夾爪上的鉚釘由上而下插入上滑軌相應孔位中，第二行程可讀氣缸的設置可判斷鉚釘是否完全插入上滑軌的孔位中。
[0043]所述上滑軌供給設備包括第一帶式輸送機構、位于第一帶式輸送機構上方的第一升降機構、位于第一帶式輸送機構旁側的卸料臺、位于卸料臺下方的第二帶式輸送機構、在卸料臺和第二帶式輸送機構之間升降的第二升降機構;所述卸料臺的旁側設有將上滑軌移送至焊接機的取料機構;所述第一帶式輸送機構設有推料機構，推料機構包括第一電缸、安裝在第一電缸活塞上的推料底座、鉸接在推料底座上的推料塊、固定在推料底座上且頂在推料塊后端的頂桿、安裝在推料底座上且頂在推料塊前端的彈簧;所述上滑軌放置在載具中，上下疊放的載具經第一帶式輸送機構輸送至第一升降機構正下方，第一升降機構升起一疊載具中位于最下方一個載具上面的所有載具，推料機構將最下方一個載具推送至卸料臺，取料機構從卸料臺上抓取上滑軌并移送至滑軌安裝設備，空載具經第二升降機構輸送至第二帶式輸送機構，第二帶式輸送機構回收空載具。
[0044]按上述說明，上滑軌供給設備的工作原理如下:第一，第一帶式輸送機構上放置兩疊載具，每疊載具的數量為六個，載具中放置上滑軌;在第一帶式輸送機構的輸送下，第一疊載具經過推料塊，推料塊的前端被下壓，第一疊載具運行至推料塊的前方后，彈簧使推料塊的前端復位;第二疊載具位于推料塊的后方。第二，位于推料塊前方的第一疊載具位于第一升降機構的正下方，第一升降機構下降抓取第一疊載具上面的五個載具后復位，在第一電缸的驅動下，推料塊將留在第一帶式輸送機構上的一個載具向前推送至卸料臺。第三，取料機構從卸料臺載具中取走上滑軌，并將上滑軌移送至焊接機的治具上。之后，第二升降機構承托著第一個空載具下降一個載具的高度。第四，第一升降機構下降，將其抓取第一疊載具上面的五個載具放置在第一帶式輸送機構上，之后，再抓取上面的四個載具上升，之后，推料塊將留在第一帶式輸送機構上的一個載具向前推送至卸料臺。第五，重復上述第三、第四步驟，直至第一疊載具的所有空載具疊加在第二升降機構上。第六，第二升降機構下降，由第二帶式輸送機構承載第二升降機構上的一疊空載具，第二帶式輸送機構將一疊空載具輸送至回收處。第七，在第一帶式輸送機構的輸送下，位于推料塊后方的第二疊載具運行至推料塊前方，之后，第二疊載具經歷第一疊載具的下料及回收動作。
[0045]關于上滑軌供給設備，所述第一帶式輸送機構設有第一限位氣缸、與第一限位氣缸配套使用的第一光電感應器、第二限位氣缸、與第二限位氣缸配套使用的第二光電感應器，第一限位氣缸位于第一帶式輸送機構的前端，第二限位氣缸位于第一帶式輸送機構的中部且位于推料塊的旁側。按上述說明，第一帶式輸送機構上第一疊載具輸送至第一光電感應器處時，第一限位氣缸的活塞桿上升，阻擋第一疊載具;位于第一疊載具后方的第二疊載具被第二限位氣缸阻擋。推料塊位于第一疊載具和第二疊載具之間。所述第一帶式輸送機構左右對稱設置的輸送帶、與輸送帶配合的帶輪、驅動帶輪旋轉的電機。
[0046]關于上滑軌供給設備，所述第一升降機構包括固定在第一升降機架上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件、安裝在第一升降組件左側的第一左滑軌、安裝在第一升降組件右側的第一右滑軌、滑動安裝在第一左滑軌上的第一左升降條、滑動安裝在第一右滑軌上的第一右升降條、安裝在第一升降組件上用于驅動第一左升降條橫向移動的第一左氣缸、安裝在第一升降組件上用于驅動第一右升降條橫向移動的第一右氣缸，所述第一左升降條和第一右升降條上均設有上下排列的凸塊。按上述說明，第一升降氣缸驅動第一升降組件下降，第一左升降條和第一右升降條相向水平移動，夾取一疊載具上的載具，相向設置的凸塊承托在載具的兩側。
[0047]關于上滑軌供給設備，所述卸料臺包括固定在卸料臺機架上且左右對稱設置的第二左氣缸和第二右氣缸、與第二左氣缸活塞桿連接的左擱板、與第二右氣缸活塞桿連接的右擱板，所述左擱板的上方設有左導向板，右擱板的上方設有右導向板，左導向板和右導向板固定設置在卸料臺上。所述卸料臺的前端設有擋料板，卸料臺的后端設有左右對稱的第三左氣缸和第三右氣缸，第三左氣缸和第三右氣缸傾斜設置，第三左氣缸和第三右氣缸用于從斜側頂緊位于卸料臺上的載具。按上述說明，在左導向板和右導向板的導向下，推料塊將載具從第一帶式輸送機構推送至卸料臺的左擱板和右擱板上，左擱板和右擱板承托在載具的兩側底部。待載具上的上滑軌被卸載完后，第二升降機構上升承托空載具，之后，第二左氣缸和第二右氣缸作驅使左擱板和右擱板作相向遠離運動，左擱板和右擱板不再承托空載具，空載具隨著第二升降機構下降至第二帶式輸送機構。
[0048]關于上滑軌供給設備，所述第二升降機構包括固定在升降機架上的升降導軌、滑動安裝在升降導軌上的升降臺、安裝在升降機架上用于驅動升降臺升降的絲桿機構。
[0049]關于上滑軌供給設備，所述取料機構包括固定在取料機架上且水平橫向設置的第二電缸、固定在第二電缸活塞上且水平縱向設置的第三電缸、固定在第三電缸活塞上且豎直設置的第四電缸、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸。在第二電缸、第三電缸、第三電缸的驅動下，夾爪氣缸作三維運動，夾取卸載臺上的上滑軌。
【附圖說明】
[0050]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0051]圖1為轎車前排座椅前后調節裝置中的滑軌a0的結構示意圖；
[0052]圖2為圖1的左視圖；
[0053]圖3為本發明一條組裝上滑軌的生產流水線的結構示意圖；
[0054]圖4為圖3中抹油設備f的結構示意圖；
[0055]圖5為圖4中從左前方觀察抹油設備f所得的平面結構示意圖；
[0056]圖6為圖3中卡簧安裝設備g的結構示意圖；
[0057]圖7為圖6中A處放大圖；
[0058]圖8為圖6中B處放大圖；
[0059]圖9為圖6中治具10的結構示意圖；
[0060]圖10為圖9中楔形從動塊11與楔形壓塊23的組合結構示意圖；
[0061]圖11為圖6中從下方觀察卡簧安裝模塊20所得的結構示意圖；
[0062]圖12為圖6中卡簧治具40的結構示意圖；
[0063]圖13為圖3中解鎖組件安裝設備h的結構示意圖；
[0064]圖14為圖13中Al處放大圖；
[0065]圖15為圖13中BI處放大圖；
[0066]圖16為圖13中從另一視角觀察所述解鎖組件安裝設備所得的結構示意圖；
[0067]圖17為圖16中C處放大圖；
[0068]圖18為本發明所述卡簧定位組件h20定位卡簧時的示意圖；
[0069]圖19為圖18中A-A局部視圖；
[0070]圖20為圖3中上滑軌輸送機構i的結構示意圖；
[0071]圖21為圖3中焊接機k的結構不意圖；
[0072]圖22為圖21中焊接治具k31的結構示意圖；
[0073]圖23為圖3中上滑軌搬運機構m的結構示意圖；
[0074]圖24為本發明鉚釘供給設備1-10和鉚釘移送機構1-20的組合結構示意圖；
[0075]圖25為圖24中鉚釘供給設備1-10隱去中轉機構1-12和第二中轉機構1-15后的結構示意圖；
[0076]圖26為圖25中A3處放大圖；
[0077]圖27為圖24中兩個中轉機構1-12和一個第二中轉機構1-15的組合結構示意圖；
[0078]圖28為圖27中第二中轉機構1-15的結構示意圖；
[0079]圖29為圖24中鉚釘移送機構1-20的結構示意圖；
[0080]圖30為圖29中爪手組件1-21的結構示意圖；
[0081]圖31為并列設置的兩套本發明所述上滑軌供給設備的結構示意圖；
[0082]圖32為圖31中一套上滑軌供給設備的結構示意圖；
[0083]圖33為圖32中第一帶式輸送機構2-10的結構示意圖；
[0084]圖34為圖33中推料機構2-70的結構示意圖；
[0085]圖35為圖33中第二帶式輸送機構2-40的結構示意圖；
[0086]圖36為圖32中第一升降機構2-20的結構不意圖；
[0087 ]圖37為圖31中第二升降機構2-50的結構示意圖；
[0088]圖38為圖31中取料機構2-60的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0089]結合圖3、圖20，一條組裝上滑軌的生產流水線，包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機k、上滑軌組裝生產線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產線的上滑軌搬運機構m;所述上滑軌組裝生產線包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內側進行抹油的抹油設備f、位于抹油設備旁側的卡簧安裝設備g、位于卡簧安裝設備旁側的解鎖組件安裝設備h、將上滑軌按序輸送至抹油設備、卡簧安裝設備、解鎖組件安裝設備的上滑軌輸送機構i;所述上滑軌輸送機構設有多個同步向前平移的上滑軌定位塊61;所述抹油設備正下方設抹油頂升氣缸52，抹油頂升氣缸上設有用于定位上滑軌的抹油治具53;所述卡簧安裝設備的正下方設治具升降氣缸12，治具升降氣缸上設有定位上滑軌的治具10;所述解鎖組件安裝設備的正下方設上滑軌定位治具升降氣缸hl8，上滑軌定位治具升降氣缸上設有上滑軌定位治具hlO;所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸hl8設置在上滑軌輸送機構中。
[0090]如圖20，所述上滑軌輸送機構i包括左導軌62、右滑軌63，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊64，每一右滑塊上設有定位上滑軌的上滑軌定位塊61，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構輸送方向等間距設置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板65連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸66連接;所述抹油設備、卡簧安裝設備、解鎖組件安裝設備按上滑軌輸送機構輸送方向按序等間距設置且位于上滑軌輸送機構的上方;所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸hl8位于左導軌和右滑軌之間位于左導軌和右滑軌之間。如圖3，所述上滑軌輸送機構i的前方設有上滑軌輸出機構j，上滑軌輸出機構包括上滑軌輸出直線氣缸71、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸72。
[0091]結合圖4、圖5，所述抹油設備f包括門字形抹油支架51、滑動安裝在門字形抹油支架頂壁的抹油滑板541、固定在抹油滑板上的抹油頭542、缸體固定在門字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅動氣缸543、固定在門字形抹油支架側壁上的擋油板氣缸551、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板552;所述抹油驅動氣缸驅動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。
[0092]結合圖6至圖12，所述卡簧安裝設備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊20;所述卡簧安裝模塊包括升降組件21、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件22和一對楔形壓塊23及第二連接模塊24、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪25、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪26，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設置;所述治具上活動設有一對楔形從動塊11，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方。
[0093]卡簧安裝設備中，所述第一升降組件22包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸221、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊222、固定在第一連接塊上的第一導套223、活動插設在第一導套內且豎直設置的第一導桿、套設在第一導桿上的第一彈簧224、固定在第一導桿底端的第一安裝座225、固定在第一安裝座底部且開設導向槽的第一夾爪氣缸安裝座226，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上;所述第一對夾爪25包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手251，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導向槽內；所述第一安裝座的底部設有插設在卡簧內的第一內定位柱27、夾持在卡簧左右兩側的一對第一外定位柱28。
[0094]卡簧安裝設備中，所述一對楔形壓塊23通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設有卡簧壓桿231，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間。
[0095]卡簧安裝設備中，所述第二連接模塊24包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊241、固定在第二主連接塊上的第二導套242、活動插設在第二導套內且豎直設置的第二導桿、套設在第二導桿上的第二彈簧243、固定在第二導桿底端的第二副連接塊244、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌;所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上;所述第二對夾爪26包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座261、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手262;所述第二副連接塊上設有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞263、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊264。
[0096]卡簧安裝設備中，所述治具10包括固定在治具升降氣缸12活塞桿上的治具底板13、設置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵141和上滑軌定位柱142、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側的中部卡槽擋板15;所述治具底板上設有楔形從動塊滑軌161，一對楔形從動塊11滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設有頂銷162，一對楔形從動塊上的頂銷相向設置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設一個伸縮彈簧163;所述治具底板上設有一對豎板164，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側。
[0097]卡簧安裝設備中，所述升降組件21安裝在橫向移動組件30上，橫向移動組件的下方設有定位卡簧的卡簧治具40，卡簧治具位于定位上滑軌的治具10的旁側;卡簧治具包括卡簧治具底板41、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊42、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊43、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊44、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊45，輔助定位塊上設有一對輔助定位柱450，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間;所述卡簧尾端定位塊上設有三根并列設置的卡簧尾端定位柱440，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。
[0098]結合圖13至圖19，所述解鎖組件安裝設備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件h20、位于上滑軌定位治具旁側的解鎖組件推入機構，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構h21上;所述卡簧定位組件的旁側設有解鎖組件推入導向組件h30，解鎖組件推入導向組件包括解鎖組件推入導向組件升降機構h31、安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構上的三角形導向片h32，三角形導向片豎立設置，三角形導向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。
[0099]解鎖組件安裝設備中，所述三角形導向片h32的頂部左側鉸接在三角形連接塊h33上，三角形導向片的頂部右側設一豎立彈簧h34，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構h31上。
[0100]解鎖組件安裝設備中，所述卡簧定位組件升降機構h21和解鎖組件推入導向組件升降機構31安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅動元件驅動沿平移滑軌平移。
[0101]解鎖組件安裝設備中，所述卡簧定位組件h20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊h22、卡簧尾部撐塊h23、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊h24，卡簧下壓塊的底部開設V字形凹槽。
[0102]解鎖組件安裝設備中，所述上滑軌定位治具hlO包括定位治具底板hll、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱hl2、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵hl3、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸hl4、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊hl5、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸hl6、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊hl7;在插塊升降氣缸的驅動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側。
[0103]解鎖組件安裝設備中，所述解鎖組件推入機構包括初步推入機構h51和深度推入機構h52;所述初步推入機構包括固定設置的推入機構縱向平移電缸h511、安裝在推入機構平移電缸活塞上的推入機構橫向平移電缸h512、安裝在推入機構橫向平移電缸活塞上的推入機構豎向電缸h513、安裝在推入機構豎向電缸活塞上的推入機構夾爪氣缸h514;所述深度推入機構包括固定設置的推入機構升降氣缸h521、安裝在推入機構升降氣缸活塞上的推入機構頂壓氣缸h522;所述深度推入機構位于上滑軌定位治具hlO的旁側且位于初步推入機構的下方，初步推入機構將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構復位，深度推入機構繼續將解鎖組件平移插入上滑軌;所述初步推入機構h51的下方設有解鎖組件定位治具h60，解鎖組件定位治具位于深度推入機構h52的旁側。
[0104]結合圖21、圖22，所述焊接機k包括承載上滑軌的焊接治具k31、位于焊接治具上方的正電極k32和負電極k33，焊接治具上設有與負電極接觸的負電極塊k311，負電極塊與上滑軌導電連接。所述正電極k32安裝在正電極升降氣缸k321上，所述負電極k33安裝在負電極升降氣缸k331上，正電極升降氣缸安裝在門字形支架k34的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側壁上;所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設有第一行程可讀氣缸k35，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。所述焊接機k包括直線載臺k36，門字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設有直線滑軌k361和治具平移電缸k362，所述焊接治具k31滑動安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接;所述焊接治具設有上滑軌定位塊k312、位于上滑軌定位塊左右兩側的鉚釘定位塊k313，鉚釘定位塊的一端設有鉚釘定位孔k314，所述負電極塊k311安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導電連接;所述上滑軌定位塊k312和位于上滑軌定位塊左側的鉚釘定位塊k313均安裝在焊接治具底板k315上，上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座k316上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅動氣缸k317，定位塊驅動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊連接，定位塊驅動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊k318，焊接治具底板上設有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊k319。
[0105]如圖23，所述上滑軌搬運機構m將焊接機上的上滑軌搬運至上滑軌輸送機構i;所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機上的上滑軌。所述上滑軌搬運機構包括固定設置的搬運機構縱向平移電缸m41、安裝在搬運機構縱向平移電缸活塞上的搬運機構橫向平移電缸m42、安裝在搬運機構橫向平移電缸活塞上的搬運機構豎向氣缸m43、安裝在搬運機構豎向氣缸活塞上的搬運機構旋轉氣缸m44、安裝在搬運機構旋轉氣缸活塞上的搬運機構夾爪氣缸m45。
[0106]所述焊接機的旁側設有向焊接機提供鉚釘的鉚釘供給設備1-10、向焊接機提供上滑軌的上滑軌供給設備2-0。
[0107]結合圖24至圖28，所述鉚釘供給設備包括與振動盤1-11連接的中轉機構1-12，中轉機構包括固定設置的中轉臺1-121，中轉臺開設圓形槽，中轉臺開設連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道1-122，圓形槽內設有旋轉盤1-123，旋轉盤邊緣開設兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口 1-124，連接兩個鉚釘卡口的直線經過旋轉盤的圓心，旋轉盤安裝在旋轉驅動元件1-125上;所述鉚釘供給設備的旁側設有將鉚釘供給設備提供的鉚釘移送至焊接機焊接工位的鉚釘移送機構1-20，鉚釘移送機構設有從鉚釘卡口中抓取鉚釘的爪手組件1-21。
[0108]所述鉚釘供給設備1-10包括三個振動盤1-11、兩個中轉機構1-12、位于兩個中轉機構旁側的一個第二中轉機構1-15，兩個中轉機構與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉機構與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接。
[0109]鉚釘供給設備1-10中，三個振動盤中的兩個振動盤1-11通過供料條1-13與中轉機構1-12連接。供料條開設供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設有擋條1-14。所述供料槽的一端與振動盤1-11出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道1-122對接。所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口 1-124的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設有擋塊1-126。
[0110]鉚釘供給設備1-10中，所述旋轉驅動元件1-125為回轉氣缸，回轉氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉和九十度順時針方向旋轉;所述旋轉盤1-123開設連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設兩個豁口 1-127，連接兩個豁口的直線經過旋轉盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口 1-124的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應，回轉氣缸旋轉一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接。
[0111]鉚釘供給設備1-10中，所述第二中轉機構包括固定設置的直線氣缸1-151、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉臺1-152、固定設置有直線氣缸旁側的第二中轉塊1-153;第二中轉臺開設第二鉚釘卡口 1-154、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑;所述第二中轉塊上開設與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道1-155、第二豁口 1-156，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設有第二擋塊1-157。
[0112]鉚釘供給設備^10中，三個振動盤中剩余一個振動盤1-11通過第二供料條與第二中轉機構1-15連接。第二供料條開設第二供料槽，第二供料槽的橫截面呈T字形，第二供料槽的頂部設有第二擋條。所述第二供料槽的一端與三個振動盤中剩余一個振動盤1-11出料口銜接，第二供料槽的另一端與第二鉚釘通道1-155對接。
[0113]鉚釘供給設備1-10中，所述兩個中轉機構1-12并列設置，兩個中轉機構中的豁口1-127與第二中轉機構1-15中的第二豁口 1-156位于同一直線上。
[0114]結合圖29、圖30，所述鉚釘移送機構1-20包括固定設置的水平縱向電缸1-22、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸1-23、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸1-24，所述爪手組件1-21安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。
[0115]鉚釘移送機構1-20中，所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設置的頂銷1-211、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸1-212、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪1-213、安裝在直線升降氣缸1-24活塞桿上的爪手升降氣缸1-214，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形。
[0116]鉚釘移送機構1-20中，所述爪手組件1-21的數量為三個，三個爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。
[0117]鉚釘移送機構1-20中，三個爪手組件1-21的爪手升降氣缸1-214并列安裝在爪手組件升降板1-240上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸1-24的活塞桿上;所述鉚釘夾爪氣缸1-212上設有第二行程可讀氣缸1-215，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。
[0118]如圖31，左右并列設置的兩套上滑軌供給設備2-0。結合圖31、圖32，所述上滑軌供給設備包括第一帶式輸送機構2-10、位于第一帶式輸送機構上方的第一升降機構2-20、位于第一帶式輸送機構旁側的卸料臺2-30、位于卸料臺下方的第二帶式輸送機構2-40、在卸料臺和第二帶式輸送機構之間升降的第二升降機構2-50、位于卸料臺旁側的取料機構2-
60 ο
[0119]上滑軌供給設備中，如圖33，所述第一帶式輸送機構2-10設有第一限位氣缸2-11、與第一限位氣缸配套使用的第一光電感應器2-12、第二限位氣缸2-13、與第二限位氣缸配套使用的第二光電感應器2-14，第一限位氣缸位于第一帶式輸送機構的前端，第二限位氣缸位于第一帶式輸送機構的中部且位于推料塊2-72的旁側。
[0120]上滑軌供給設備中，結合圖33、圖34，所述第一帶式輸送機構設有推料機構2-70，推料機構包括第一電缸2-71、安裝在第一電缸活塞上的推料底座、鉸接在推料底座上的推料塊2-72、固定在推料底座上且頂在推料塊后端的頂桿2-73、安裝在推料底座上且頂在推料塊前端的彈簧2-74。所述上滑軌放置在載具中，上下疊放的載具經第一帶式輸送機構輸送至第一升降機構正下方，第一升降機構升起一疊載具中位于最下方一個載具上面的所有載具，推料機構將最下方一個載具推送至卸料臺，取料機構從卸料臺上抓取上滑軌并移送至滑軌安裝設備，空載具經第二升降機構輸送至第二帶式輸送機構，第二帶式輸送機構回收空載具。
[0121]上滑軌供給設備中，如圖36，所述第一升降機構2-20包括固定在第一升降機架上的第一升降氣缸2-21、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件2-22、安裝在第一升降組件左側的第一左滑軌、安裝在第一升降組件右側的第一右滑軌、滑動安裝在第一左滑軌上的第一左升降條2-23、滑動安裝在第一右滑軌上的第一右升降條2-24、安裝在第一升降組件上用于驅動第一左升降條橫向移動的第一左氣缸2-25、安裝在第一升降組件上用于驅動第一右升降條橫向移動的第一右氣缸2-26，所述第一左升降條和第一右升降條上均設有上下排列的凸塊2-27。
[0122]上滑軌供給設備中，如圖32，所述卸料臺2-30包括固定在卸料臺機架上且左右對稱設置的第二左氣缸2-31和第二右氣缸、與第二左氣缸活塞桿連接的左擱板2-33、與第二右氣缸活塞桿連接的右擱板2-34，所述左擱板的上方設有左導向板2-35，右擱板的上方設有右導向板，左導向板和右導向板固定設置在卸料臺上。所述卸料臺的前端設有擋料板2-36，卸料臺的后端設有左右對稱的第三左氣缸2-37和第三右氣缸，第三左氣缸和第三右氣缸傾斜設置，第三左氣缸和第三右氣缸用于從斜側頂緊位于卸料臺上的載具。
[0123]上滑軌供給設備中，如圖37，所述第二升降機構2-50包括固定在升降機架上的升降導軌2-51、滑動安裝在升降導軌上的升降臺2-52、安裝在升降機架上用于驅動升降臺升降的絲桿機構。
[0124]上滑軌供給設備中，如圖38，所述取料機構2-60包括固定在取料機架上且水平橫向設置的第二電缸2-61、固定在第二電缸活塞上且水平縱向設置的第三電缸2-62、固定在第三電缸活塞上且豎直設置的第四電缸2-63、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸2-64。
【主權項】
1.一條組裝上滑軌的生產流水線，包括焊接機(k)、上滑軌組裝生產線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產線的上滑軌搬運機構(m);所述上滑軌組裝生產線包括對上滑軌抹油的抹油設備(f)、位于抹油設備旁側的卡簧安裝設備(g)、位于卡簧安裝設備旁側的解鎖組件安裝設備(h)、將上滑軌按序輸送至抹油設備、卡簧安裝設備、解鎖組件安裝設備的上滑軌輸送機構(i);其特征在于: 所述焊接機的旁側設有向焊接機提供鉚釘的鉚釘供給設備(1-10)、向焊接機提供上滑軌的上滑軌供給設備(2-0);所述鉚釘供給設備包括與振動盤(1-11)連接的中轉機構(1-12)，中轉機構包括固定設置的中轉臺(1-121),中轉臺開設圓形槽，中轉臺開設連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道(1-122)，圓形槽內設有旋轉盤(1-123)，旋轉盤邊緣開設兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口( 1-124)，連接兩個鉚釘卡口的直線經過旋轉盤的圓心，旋轉盤安裝在旋轉驅動元件(1-125)上;所述鉚釘供給設備的旁側設有將鉚釘移送至焊接機的鉚釘移送機構(1-20)，鉚釘移送機構設有從鉚釘卡口中抓取鉚釘的爪手組件(1-21)。2.如權利要求1所述的一條組裝上滑軌的生產流水線，其特征在于:所述上滑軌輸送機構設有多個同步向前平移的上滑軌定位塊(61);所述抹油設備正下方設抹油頂升氣缸(52)，抹油頂升氣缸上設有用于定位上滑軌的抹油治具(53);所述卡簧安裝設備的正下方設治具升降氣缸(12)，治具升降氣缸上設有定位上滑軌的治具(10);所述解鎖組件安裝設備的正下方設上滑軌定位治具升降氣缸(hl8)，上滑軌定位治具升降氣缸上設有上滑軌定位治具(hlO);所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(hl8)設置在上滑軌輸送機構中； 所述上滑軌輸送機構(i)包括左導軌(62)、右滑軌(63)，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊(64)，每一右滑塊上設有定位上滑軌的上滑軌定位塊(61)，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構輸送方向等間距設置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板(65)連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸(66)連接； 所述抹油設備、卡簧安裝設備、解鎖組件安裝設備按上滑軌輸送機構輸送方向按序等間距設置且位于上滑軌輸送機構的上方;所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(hl8)位于左導軌和右滑軌之間位于左導軌和右滑軌之間； 所述上滑軌輸送機構(i)的前方設有上滑軌輸出機構(j)，上滑軌輸出機構包括上滑軌輸出直線氣缸(71)、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸(72)。3.如權利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產流水線，其特征在于:所述抹油設備(f)包括門字形抹油支架(51)、滑動安裝在門字形抹油支架頂壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油頭(542)、缸體固定在門字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅動氣缸(543)、固定在門字形抹油支架側壁上的擋油板氣缸(551)、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板(552);所述抹油驅動氣缸驅動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。4.如權利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產流水線，其特征在于:所述卡簧安裝設備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊(20); 所述卡簧安裝模塊包括升降組件(21)、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件(22)和一對楔形壓塊(23)及第二連接模塊(24)、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪(25)、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪(26)，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設置;所述治具上活動設有一對楔形從動塊(11 )，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方； 所述第一升降組件(22)包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸(221)、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊(222)、固定在第一連接塊上的第一導套(223)、活動插設在第一導套內且豎直設置的第一導桿、套設在第一導桿上的第一彈簧(224)、固定在第一導桿底端的第一安裝座(225)、固定在第一安裝座底部且開設導向槽的第一夾爪氣缸安裝座(226)，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上;所述第一對夾爪(25)包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手(251)，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導向槽內；所述第一安裝座的底部設有插設在卡簧內的第一內定位柱(27)、夾持在卡簧左右兩側的一對第一外定位柱(28); 所述一對楔形壓塊(23)通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設有卡簧壓桿(231)，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間； 所述第二連接模塊(24)包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊(241)、固定在第二主連接塊上的第二導套(242)、活動插設在第二導套內且豎直設置的第二導桿、套設在第二導桿上的第二彈簧(243)、固定在第二導桿底端的第二副連接塊(244)、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌;所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上;所述第二對夾爪(26)包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座(261)、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手(262);所述第二副連接塊上設有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞(263)、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊(264); 所述治具(10)包括固定在治具升降氣缸(12)活塞桿上的治具底板(13)、設置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵(141)和上滑軌定位柱(142)、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側的中部卡槽擋板(15);所述治具底板上設有楔形從動塊滑軌(161)，一對楔形從動塊(11)滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設有頂銷(162)，一對楔形從動塊上的頂銷相向設置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設一個伸縮彈簧(163);所述治具底板上設有一對豎板(164)，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側； 所述升降組件(21)安裝在橫向移動組件(30)上，橫向移動組件的下方設有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑軌的治具(10)的旁側;卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊(44)、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊(45)，輔助定位塊上設有一對輔助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間;所述卡簧尾端定位塊上設有三根并列設置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。5.如權利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產流水線，其特征在于:所述解鎖組件安裝設備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(h20)、位于上滑軌定位治具旁側的解鎖組件推入機構，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(h21)上;所述卡簧定位組件的旁側設有解鎖組件推入導向組件(h30)，解鎖組件推入導向組件包括解鎖組件推入導向組件升降機構(h31)、安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構上的三角形導向片(h32)，三角形導向片豎立設置，三角形導向片與解鎖組件長條形的凹槽配合； 解鎖組件推入導向組件(h30)中，所述三角形導向片(h32)的頂部左側鉸接在三角形連接塊(h33)上，三角形導向片的頂部右側設一豎立彈簧(h34)，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構(h31)上； 所述卡簧定位組件升降機構(h21)和解鎖組件推入導向組件升降機構(h31)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅動元件驅動沿平移滑軌平移； 所述卡簧定位組件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(h22)、卡簧尾部撐塊(h23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(h24)，卡簧下壓塊的底部開設V字形凹槽； 所述上滑軌定位治具(hlO)包括定位治具底板(hll)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(hl2)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(hl3)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(hl4)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊(hl5)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(hl6)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊(hl7);在插塊升降氣缸的驅動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側； 所述解鎖組件推入機構包括初步推入機構(h51)和深度推入機構(h52);所述初步推入機構包括固定設置的推入機構縱向平移電缸(h511)、安裝在推入機構平移電缸活塞上的推入機構橫向平移電缸(h512)、安裝在推入機構橫向平移電缸活塞上的推入機構豎向電缸(h513)、安裝在推入機構豎向電缸活塞上的推入機構夾爪氣缸(h514);所述深度推入機構包括固定設置的推入機構升降氣缸(h521)、安裝在推入機構升降氣缸活塞上的推入機構頂壓氣缸(h522);所述深度推入機構位于上滑軌定位治具(hlO)的旁側且位于初步推入機構的下方，初步推入機構將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構復位，深度推入機構繼續將解鎖組件平移插入上滑軌;所述初步推入機構(h51)的下方設有解鎖組件定位治具(h60)，解鎖組件定位治具位于深度推入機構(h52)的旁側。6.如權利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產流水線，其特征在于:所述焊接機(k)包括承載上滑軌的焊接治具(k31)、位于焊接治具上方的正電極(k32)和負電極(k33)，焊接治具上設有與負電極接觸的負電極塊(k311 )，負電極塊與上滑軌導電連接； 所述正電極(k32)安裝在正電極升降氣缸(k321)上，所述負電極(k33)安裝在負電極升降氣缸(k331)上，正電極升降氣缸安裝在門字形支架(k34)的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側壁上;所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設有第一行程可讀氣缸(k35)，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接； 所述焊接機(k)包括直線載臺(k36)，門字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設有直線滑軌(k361)和治具平移電缸(k362)，所述焊接治具(k31)滑動安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接;所述焊接治具設有上滑軌定位塊(k312)、位于上滑軌定位塊左右兩側的鉚釘定位塊(k313)，鉚釘定位塊的一端設有鉚釘定位孔(k314)，所述負電極塊(k311)安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導電連接;所述上滑軌定位塊(k312)和位于上滑軌定位塊左側的鉚釘定位塊(k313)均安裝在焊接治具底板(k315)上，上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座(k316)上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅動氣缸(k317)，定位塊驅動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊連接，定位塊驅動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊(k318)，焊接治具底板上設有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊(k319)。7.如權利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產流水線，其特征在于:所述上滑軌搬運機構(m)將焊接機上的上滑軌搬運至上滑軌輸送機構(i);所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機上的上滑軌； 所述上滑軌搬運機構包括固定設置的搬運機構縱向平移電缸(m41)、安裝在搬運機構縱向平移電缸活塞上的搬運機構橫向平移電缸(m42)、安裝在搬運機構橫向平移電缸活塞上的搬運機構豎向氣缸(m43)、安裝在搬運機構豎向氣缸活塞上的搬運機構旋轉氣缸(m44)、安裝在搬運機構旋轉氣缸活塞上的搬運機構夾爪氣缸(m45)。8.如權利要求1所述的一條組裝上滑軌的生產流水線，其特征在于:鉚釘供給設備中，所述振動盤(1-11)通過供料條(1-13)與中轉機構(1-12)連接，供料條開設供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設有擋條(1-14);所述供料槽的一端與振動盤(1-11)出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道(1-122)對接;所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口(1-124)的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設有擋塊(1-126); 所述旋轉驅動元件(1-125)為回轉氣缸，回轉氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉和九十度順時針方向旋轉;所述旋轉盤(1-123)開設連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設兩個豁口( 1-127 )，連接兩個豁口的直線經過旋轉盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口(1-124)的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口 一一對應，回轉氣缸旋轉一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接;所述鉚釘供給設備(1-?ο)包括三個振動盤(1-11)、兩個中轉機構(1-12)、位于兩個中轉機構旁側的一個第二中轉機構(1-15)，兩個中轉機構與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉機構與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接;所述第二中轉機構包括固定設置的直線氣缸(1-151)、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉臺(1-152)、固定設置有直線氣缸旁側的第二中轉塊(1-153);第二中轉臺開設第二鉚釘卡口(1-154)、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑;所述第二中轉塊上開設與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道(1-155)、第二豁口(1-156)，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設有第二擋塊(1-157)，所述兩個中轉機構并列設置，兩個中轉機構中的豁口(1-127)與第二豁口位于同一直線上。9.如權利要求1所述的一條組裝上滑軌的生產流水線，其特征在于:所述鉚釘移送機構(1-20)包括固定設置的水平縱向電缸(1-22)、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸(1-23)、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸(1-24)，所述爪手組件(1-21)安裝在直線升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設置的頂銷(1-211)、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸(1-212)、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪(1-213)，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形;所述爪手組件(1-21)還包括安裝在直線升降氣缸(1-24)活塞桿上的爪手升降氣缸(1-214)，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件的數量為兩個以上，兩個以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；兩個以上爪手組件(1-21)的爪手升降氣缸(1-214)并列安裝在爪手組件升降板(1-240)上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸(1-24)的活塞桿上;所述鉚釘夾爪氣缸(1-212)上設有第二行程可讀氣缸(1-215)，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。10.如權利要求1所述的一條組裝上滑軌的生產流水線，其特征在于:所述上滑軌供給設備包括第一帶式輸送機構(2-10)、位于第一帶式輸送機構上方的第一升降機構(2-20)、位于第一帶式輸送機構旁側的卸料臺(2-30)、位于卸料臺下方的第二帶式輸送機構(2-40)、在卸料臺和第二帶式輸送機構之間升降的第二升降機構(2-50);所述卸料臺的旁側設有將上滑軌移送至焊接機的取料機構(2-60);所述第一帶式輸送機構設有推料機構(2-70)，推料機構包括第一電缸(2-71)、安裝在第一電缸活塞上的推料底座、鉸接在推料底座上的推料塊(2-72)、固定在推料底座上且頂在推料塊后端的頂桿(2-73)、安裝在推料底座上且頂在推料塊前端的彈簧(2-74);所述上滑軌放置在載具中，上下疊放的載具經第一帶式輸送機構輸送至第一升降機構正下方，第一升降機構升起一疊載具中位于最下方一個載具上面的所有載具，推料機構將最下方一個載具推送至卸料臺，取料機構從卸料臺上抓取上滑軌并移送至滑軌安裝設備，空載具經第二升降機構輸送至第二帶式輸送機構，第二帶式輸送機構回收空載具;所述取料機構(2-60)包括固定在取料機架上且水平橫向設置的第二電缸(2-61)、固定在第二電缸活塞上且水平縱向設置的第三電缸(2-62)、固定在第三電缸活塞上且豎直設置的第四電缸(2-63)、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸(2-64); 所述第一帶式輸送機構(2-10)設有第一限位氣缸(2-11)、與第一限位氣缸配套使用的第一光電感應器(2-12)、第二限位氣缸(2-13)、與第二限位氣缸配套使用的第二光電感應器(2-14)，第一限位氣缸位于第一帶式輸送機構的前端，第二限位氣缸位于第一帶式輸送機構的中部且位于推料塊(2-72)的旁側； 所述第一升降機構(2-20)包括固定在第一升降機架上的第一升降氣缸(2-21)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件(2-22)、安裝在第一升降組件左側的第一左滑軌、安裝在第一升降組件右側的第一右滑軌、滑動安裝在第一左滑軌上的第一左升降條(2-23)、滑動安裝在第一右滑軌上的第一右升降條(2-24)、安裝在第一升降組件上用于驅動第一左升降條橫向移動的第一左氣缸(2-25)、安裝在第一升降組件上用于驅動第一右升降條橫向移動的第一右氣缸(2-26)，所述第一左升降條和第一右升降條上均設有上下排列的凸塊(2-27); 所述卸料臺(2-30)包括固定在卸料臺機架上且左右對稱設置的第二左氣缸(2-31)和第二右氣缸、與第二左氣缸活塞桿連接的左擱板(2-33)、與第二右氣缸活塞桿連接的右擱板(2-34)，所述左擱板的上方設有左導向板(2-35)，右擱板的上方設有右導向板，左導向板和右導向板固定設置在卸料臺上;所述卸料臺的前端設有擋料板(2-36)，卸料臺的后端設有左右對稱的第三左氣缸(2-37)和第三右氣缸，第三左氣缸和第三右氣缸傾斜設置，第三左氣缸和第三右氣缸用于從斜側頂緊位于卸料臺上的載具； 所述第二升降機構(2-50)包括固定在升降機架上的升降導軌(2-51)、滑動安裝在升降導軌上的升降臺(2-52)、安裝在升降機架上用于驅動升降臺升降的絲桿機構。
【文檔編號】B23K37/02GK106001961SQ201610431241
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請人】雄華機械(蘇州)有限公司