一種座椅腳全自動焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種座椅腳全自動焊接裝置，其機架的固定支撐板上端側裝設由轉盤驅動電機、分割器驅動的活動轉盤，活動轉盤設置上下料工位、焊接前移送工位、自動焊接工位、焊接后移送工位，活動轉盤上表面于各工位分別裝設焊件夾持治具，活動轉盤的自動焊接工位正上方裝設焊接壓持組件，焊接壓持組件包括左、右側壓持支撐架及左、右側壓持驅動氣缸，左、右側壓持支撐架裝設由左、右側壓持驅動氣缸驅動的焊接壓持盤，固定支撐板上表面的升降支撐架裝設多焊槍焊接組件，多焊槍焊接組件由升降驅動機構進行驅動而實現升降動作。本發明能自動高效完成座椅腳焊接，即具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能有效節省人工成本的優點。
【專利說明】
一種座椅腳全自動焊接裝置
技術領域
[0001]本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種座椅腳全自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，座椅腳100包括有中間套管101以及呈圓周環狀均勻間隔排布于中間套管1I外圍的橫向支腳102，各橫向支腳102分別與中間套管1I焊接;其中，對于座椅腳100而言，其橫向支腳102的數量并沒有特殊限制，其可以設置五個橫向支腳102，也可以設置三個、四個、六個等橫向支腳102。
[0003]對于上述結構的座椅腳100而言，現有技術普遍采用人工焊接的方式來完成橫向支腳102與中間套管101的焊接加工，工作效率低、人工成本高且很難有效地保證焊接質量。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種座椅腳全自動焊接裝置，該座椅腳全自動焊接裝置結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節省人工成本。
[0005]為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。
[0006]—種座椅腳全自動焊接裝置，包括有機架，機架的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上端側可相對間歇性轉動地裝設有活動轉盤，活動轉盤設置有上下料工位、焊接前移送工位、自動焊接工位以及焊接后移送工位，固定支撐板的下表面對應活動轉盤裝設有轉盤驅動組件，轉盤驅動組件包括有轉盤驅動電機、分割器，轉盤驅動電機的動力輸出軸與分割器的動力輸入軸驅動連接，分割器的動力輸出軸穿過固定支撐板并與活動轉盤的中間位置連接；
活動轉盤的上表面于上下料工位、焊接前移送工位、自動焊接工位以及焊接后移送工位分別裝設有焊件夾持治具，活動轉盤的自動焊接工位正上方可相對上下活動地裝設有焊接壓持組件，焊接壓持組件包括有位于活動轉盤左端側的左側壓持支撐架、位于活動轉盤右端側的右側壓持支撐架，左側壓持支撐架、右側壓持支撐架的下端部分別螺裝于固定支撐板的上表面，左側壓持支撐架的上端部螺裝有上下動作的左側壓持驅動氣缸，右側壓持支撐架的上端部螺裝有上下動作的右側壓持驅動氣缸，左側壓持支撐架與右側壓持支撐架之間可相對上下活動地裝設有焊接壓持盤，左側壓持驅動氣缸、右側壓持驅動氣缸分別與焊接壓持盤驅動連接；
固定支撐板的上表面于活動轉盤的后端側螺裝有呈豎向布置的升降支撐架，升降支撐架的上端部可相對上下活動地裝設有多焊槍焊接組件，升降支撐架的上端部對應多焊槍焊接組件裝設有升降驅動機構，升降驅動機構與多焊槍焊接組件驅動連接。
[0007]其中，所述多焊槍焊接組件包括有升降活動架，所述升降驅動機構與升降活動架驅動連接，升降活動架螺裝有焊接轉動驅動電機，升降活動架的下端側可相對轉動地裝設有轉動活動架，焊接轉動驅動電機的動力輸出軸與轉動活動架的上端部驅動連接，轉動活動架的下端側可相對轉動地裝設有呈圓周環狀間隔分布的焊槍固定架，各焊槍固定架分別裝設有自動焊槍，轉動活動架對應各焊槍固定架分別螺裝有焊槍自轉驅動電機，各焊槍自轉驅動電機的動力輸出軸分別與相應的焊槍固定架驅動連接。
[0008]其中，所述升降驅動機構包括有螺裝于所述升降支撐架上端部的升降驅動電機，升降驅動電機的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈豎向布置的升降驅動絲桿，所述升降活動架螺裝有升降活動板，升降活動板對應升降驅動絲桿螺裝有升降絲桿螺母，升降驅動絲桿與升降絲桿螺母相配合。
[0009]其中，所述升降活動板與所述升降支撐架之間裝設有升降導向機構，升降導向機構包括有螺裝于升降支撐架且呈豎向布置的升降導軌、螺裝于升降活動板的升降滑塊，升降滑塊與升降導軌相配合。
[0010]其中，所述焊件夾持治具包括有螺裝于所述固定支撐板上表面且呈圓盤形狀的焊件夾持底盤，焊件夾持底盤上表面的中間位置裝設有朝上凸出延伸的套管定位塊，焊件夾持底盤的上表面于套管定位塊的外圍裝設有呈圓周環狀均勻間隔分布的支腳定位塊。
[0011]其中，所述焊接壓持盤包括有呈圓環形狀的壓持圓盤體，壓持圓盤體的中間位置開設有上下完全貫穿的避讓通孔，壓持圓盤體于避讓通孔的邊緣部裝設有呈圓周環狀均勻間隔分布的壓持塊，各壓持塊分別開設有朝下開口且與座椅腳的橫向支腳相配合的壓持槽。
[0012]其中，所述壓持圓盤體的左端部螺裝有朝左側凸出延伸的左側壓持驅動塊，壓持圓盤體的右端部螺裝有朝右側凸出延伸的右側壓持驅動塊，所述左側壓持驅動氣缸的活塞桿外延端部與左側壓制驅動塊連接，所述右側壓持驅動氣缸的活塞桿外延端部與右側壓持驅動塊連接。
[0013]其中，所述固定支撐板的下端側裝設有上下動作的脫料驅動氣缸，脫料驅動氣缸的活塞桿外延端部裝設有頂桿安裝板，頂桿安裝板裝設有呈豎向布置的脫料頂桿，脫料頂桿的上端部穿過固定支撐板并延伸至固定支撐板的上端側，所述活動轉盤以及各所述焊件夾持底盤對應脫料頂桿分別開設有上下完全貫穿的通孔。
[0014]其中，所述固定支撐板可相對上下活動地裝設有焊接電極，固定支撐板對應焊接電極裝設有電極執行氣缸，電極執行氣缸的活塞桿外延端部與焊接電極驅動連接。
[0015]其中，所述機架的旁側裝設有與各所述自動焊槍相配合的焊機總成。
[0016]本發明的有益效果為:本發明所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其機架的固定支撐板上端側裝設由轉盤驅動電機、分割器驅動的活動轉盤，活動轉盤設置上下料工位、焊接前移送工位、自動焊接工位、焊接后移送工位，活動轉盤上表面于各工位分別裝設焊件夾持治具，活動轉盤的自動焊接工位正上方裝設焊接壓持組件，焊接壓持組件包括左、右側壓持支撐架及左、右側壓持驅動氣缸，左、右側壓持支撐架裝設由左、右側壓持驅動氣缸驅動的焊接壓持盤，固定支撐板上表面的升降支撐架裝設多焊槍焊接組件，多焊槍焊接組件由升降驅動機構進行驅動而實現升降動作。通過上述結構設計，本發明能夠自動且高效地完成座椅腳焊接作業，即具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節省人工成本的優點。
【附圖說明】
[0017]下面利用附圖來對本發明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。
[0018]圖1為座椅腳的結構不意圖。
[0019]圖2為本發明的結構示意圖。
[0020]圖3為本發明另一視角的結構不意圖。
[0021 ]圖4為本發明又一視角的結構示意圖。
[0022]圖5為本發明的活動轉盤的結構示意圖。
[0023]圖6為本發明的活動轉盤另一視角的結構示意圖。
[0024]圖7為本發明的焊件夾持治具的結構示意圖。
[0025]圖8為本發明的焊接壓持組件的結構示意圖。
[0026]圖9為本發明的焊接壓持組件另一視角的結構示意圖。
[0027]圖10為本發明的升降驅動機構的結構示意圖。
[0028]圖11為本發明的升降驅動機構另一視角的結構示意圖。
[0029]圖12為本發明的多焊槍焊接組件的結構示意圖。
[0030]圖13為本發明的自動焊槍的結構示意圖。
[0031]圖14為本發明的脫料組件的結構示意圖。
[0032]在圖1至圖14中包括有:
1--機架11--固定支撐板
21——活動轉盤211——上下料工位
212—一焊接前移送工位213—一自動焊接工位
214 焊接后移送工位22 分割器
3——焊件夾持治具31——焊接夾持底盤
32一一套管定位塊33—一支腳定位塊
4一一焊接壓持組件411一一左側壓持支撐架
412——右側壓持支撐架421——左側壓持驅動氣缸
422——右側壓持驅動氣缸 43——焊接壓持盤
431--壓持圓盤體432--避讓通孔
433——壓持塊434——壓持槽
441一一左側壓持驅動塊442—一右側壓持驅動塊
51--升降支撐架52--升降驅動機構
521一一升降驅動電機522—一升降驅動絲桿
523--升降活動板53--升降導向機構
531——升降導軌532——升降滑塊
6一一多焊槍焊接組件61—一升降活動架
62 焊接轉動驅動電機 63 轉動活動架 64一一焊槍固定架65—一自動焊槍
66 焊槍自轉驅動電機 71 脫料驅動氣缸
72--頂桿安裝板73--脫料頂桿
81 焊接電極82 電極執行氣缸 9——焊機總成100——座椅腳
101一一中間套管102—一橫向支腳。
【具體實施方式】
[0033]下面結合具體的實施方式來對本發明進行說明。
[0034]如圖2至圖13所示，一種座椅腳全自動焊接裝置，包括有機架I，機架I的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板11，固定支撐板11的上端側可相對間歇性轉動地裝設有活動轉盤21，活動轉盤21設置有上下料工位211、焊接前移送工位212、自動焊接工位213以及焊接后移送工位214，固定支撐板11的下表面對應活動轉盤21裝設有轉盤驅動組件，轉盤驅動組件包括有轉盤驅動電機、分割器22，轉盤驅動電機的動力輸出軸與分割器22的動力輸入軸驅動連接，分割器22的動力輸出軸穿過固定支撐板11并與活動轉盤21的中間位置連接。
[0035]進一步的，活動轉盤21的上表面于上下料工位211、焊接前移送工位212、自動焊接工位213以及焊接后移送工位214分別裝設有焊件夾持治具3，活動轉盤21的自動焊接工位
213正上方可相對上下活動地裝設有焊接壓持組件4，焊接壓持組件4包括有位于活動轉盤21左端側的左側壓持支撐架411、位于活動轉盤21右端側的右側壓持支撐架412，左側壓持支撐架411、右側壓持支撐架412的下端部分別螺裝于固定支撐板11的上表面，左側壓持支撐架411的上端部螺裝有上下動作的左側壓持驅動氣缸421，右側壓持支撐架412的上端部螺裝有上下動作的右側壓持驅動氣缸422，左側壓持支撐架411與右側壓持支撐架412之間可相對上下活動地裝設有焊接壓持盤43，左側壓持驅動氣缸421、右側壓持驅動氣缸422分別與焊接壓持盤43驅動連接。
[0036]更進一步的，固定支撐板11的上表面于活動轉盤21的后端側螺裝有呈豎向布置的升降支撐架51，升降支撐架51的上端部可相對上下活動地裝設有多焊槍焊接組件6，升降支撐架51的上端部對應多焊槍焊接組件6裝設有升降驅動機構52，升降驅動機構52與多焊槍焊接組件6驅動連接。
[0037]其中，多焊槍焊接組件6包括有升降活動架61，升降驅動機構52與升降活動架61驅動連接，升降活動架61螺裝有焊接轉動驅動電機62，升降活動架61的下端側可相對轉動地裝設有轉動活動架63，焊接轉動驅動電機62的動力輸出軸與轉動活動架63的上端部驅動連接，轉動活動架63的下端側可相對轉動地裝設有呈圓周環狀間隔分布的焊槍固定架64，各焊槍固定架64分別裝設有自動焊槍65，轉動活動架63對應各焊槍固定架64分別螺裝有焊槍自轉驅動電機66，各焊槍自轉驅動電機66的動力輸出軸分別與相應的焊槍固定架64驅動連接。
[0038]另外，固定支撐板11可相對上下活動地裝設有焊接電極81，固定支撐板11對應焊接電極81裝設有電極執行氣缸82，電極執行氣缸82的活塞桿外延端部與焊接電極81驅動連接。
[0039]需進一步指出，機架I的旁側裝設有與各自動焊槍65相配合的焊機總成9。
[0040]在本發明工作過程中，工作人員將相互獨立分開的中間套管101以及橫向支腳102放置于上下料工位211的焊件夾持治具3，焊件夾持治具3按照座椅腳100的設計要求定位拼裝中間套管101以及各橫向支腳102;待中間套管101以及橫向支腳102放置完畢后，轉盤驅動電機通過分割器22驅動活動轉盤21間隙性地轉動，在活動轉盤21的驅動作用下，焊件夾持治具3攜帶拼裝完畢的中間套管101以及橫向支腳102在經過焊接前移送工位212后移動至自動焊接工位213;待中間套管101以及橫向支腳102移動至自動焊接工位213后，左側壓持驅動氣缸421、右側壓持驅動氣缸422同步動作并驅動焊接壓持盤43朝下移動且最終使得焊接壓持盤43壓持固定各橫向支腳102，而后電極執行氣缸82動作并驅動焊接電極81朝上移動并接觸活動轉盤21，以實現焊接接地連接;待焊接壓持盤43下移到位后，升降驅動機構52動作并驅動多焊槍焊接組件6下移以使得各自動焊槍65移動至靠近焊點位置，而后啟動焊機總成9并使得各自動焊槍65進行焊接動作，在此過程中，焊接轉動驅動電機62驅動轉動活動架63轉動、焊槍固定架64以及各自動焊槍65相對升降活動架61轉動，各焊槍自轉驅動電機66分別驅動相應的自動焊槍65相對轉動活動架63轉動，升降驅動機構52驅動整個多焊槍焊接組件6上下移動，進而使得各自動焊槍65沿著設定的焊接路徑和速度對橫向支腳102與中間套管101的拼接處進行焊接;待座椅腳100焊接完畢后，多焊槍焊接組件6在升降驅動組件的驅動作用下而上移復位，左側壓持驅動氣缸421、右側壓持驅動氣缸422驅動焊接壓持盤43上移復位，而后活動轉盤21帶動焊接完畢的座椅腳100在經過焊接后移送工位214后回到上下料工位211，工作人員只需將焊接完畢后的座椅腳100從轉動至上下料工位211的焊接夾持治具取下即可，即完成一個工作循環。
[0041]綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本發明能夠自動且高效地完成座椅腳100焊接作業，即具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節省人工成本的優點。
[0042]作為優選的實施方式，如圖10和圖11所示，升降驅動機構52包括有螺裝于升降支撐架51上端部的升降驅動電機521，升降驅動電機521的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈豎向布置的升降驅動絲桿522，升降活動架61螺裝有升降活動板523，升降活動板523對應升降驅動絲桿522螺裝有升降絲桿螺母(圖中未示出)，升降驅動絲桿522與升降絲桿螺母相配入口 ο
[0043]其中，為保證升降活動板523以及多焊槍焊接組件6平穩可靠地上下移動，本發明采用下述導向結構設計，具體為:升降活動板523與升降支撐架51之間裝設有升降導向機構53，升降導向機構53包括有螺裝于升降支撐架51且呈豎向布置的升降導軌531、螺裝于升降活動板523的升降滑塊532，升降滑塊532與升降導軌531相配合。
[0044]在升降驅動機構52驅動多焊槍焊接組件6上下移動的過程中，升降驅動電機521通過由升降驅動絲桿522、升降絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動升降活動板523上下移動，升降活動板523在帶動多焊槍焊接組件6上下移動。
[0045]作為優選的實施方式，如圖7所示，焊件夾持治具3包括有螺裝于固定支撐板11上表面且呈圓盤形狀的焊件夾持底盤，焊件夾持底盤上表面的中間位置裝設有朝上凸出延伸的套管定位塊32，焊件夾持底盤的上表面于套管定位塊32的外圍裝設有呈圓周環狀均勻間隔分布的支腳定位塊33。在將相互獨立的中間套管101、橫向支腳102放置于焊件夾持治具3實現定位拼接的過程中，各橫向支腳102放置于支腳定位塊33，中間套管101放置于套管定位塊32，支腳定位塊33能夠準確地對相應的橫向支腳102進行定位，套管定位塊32能夠準確地對中間套管101進行定位。需進一步解釋，對于各焊件夾持治具3而言，其支腳定位塊33的數量與座椅腳100的橫向支腳102數量一致。
[0046]作為優選的實施方式，如圖8和圖9所示，焊接壓持盤43包括有呈圓環形狀的壓持圓盤體431，壓持圓盤體431的中間位置開設有上下完全貫穿的避讓通孔432，壓持圓盤體431于避讓通孔432的邊緣部裝設有呈圓周環狀均勻間隔分布的壓持塊433，各壓持塊433分別開設有朝下開口且與座椅腳100的橫向支腳102相配合的壓持槽434。需進一步解釋，壓持圓盤體431的避讓通孔432用于避讓自動焊槍65，以避免自動焊槍65與壓持圓盤體431發生干涉。
[0047]進一步的，壓持圓盤體431的左端部螺裝有朝左側凸出延伸的左側壓持驅動塊441，壓持圓盤體431的右端部螺裝有朝右側凸出延伸的右側壓持驅動塊442，左側壓持驅動氣缸421的活塞桿外延端部與左側壓制驅動塊連接，右側壓持驅動氣缸422的活塞桿外延端部與右側壓持驅動塊442連接。
[0048]在焊接壓持盤43壓持固定各橫向支腳102的過程中，左側壓持驅動氣缸421驅動左側壓持驅動塊441下移，右側壓持驅動氣缸422驅動右側壓持驅動塊442下移，左側壓持驅動塊441、右側壓持驅動塊442再驅動壓持圓盤體431下移;其中，各壓持塊433的壓持槽434分別對準相應位置的橫向支腳102，當壓持圓盤體431下移到位時，壓持圓盤體431通過壓持塊433的壓持槽434壓持定位相應的橫向支腳102，以避免在焊接過程中橫向支腳102發生移位。
[0049]作為優選的實施方式，如圖3、圖5、圖6、圖10、圖11、圖14所示，固定支撐板11的下端側裝設有上下動作的脫料驅動氣缸71，脫料驅動氣缸71的活塞桿外延端部裝設有頂桿安裝板72，頂桿安裝板72裝設有呈豎向布置的脫料頂桿73，脫料頂桿73的上端部穿過固定支撐板11并延伸至固定支撐板11的上端側，活動轉盤21以及各焊件夾持底盤對應脫料頂桿73分別開設有上下完全貫穿的通孔(圖中未示出)。
[0050]在本發明工作過程中，當焊接完畢的座椅腳100移動至上下料工位211時，脫料驅動氣缸71動作并通過頂桿安裝板72朝上推動脫料頂桿73，向上移動的脫料頂桿73穿過活動轉盤21以及焊接夾持底盤31的通孔并朝上抵頂座椅腳100，以使得焊接完畢的座椅腳100退出焊件夾持治具3，進而使得工作人員方便將焊接完畢的座椅腳100取下。
[0051]以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:包括有機架(I)，機架(I)的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板(11)，固定支撐板(11)的上端側可相對間歇性轉動地裝設有活動轉盤(21)，活動轉盤(21)設置有上下料工位(211)、焊接前移送工位(212)、自動焊接工位(213)以及焊接后移送工位(214)，固定支撐板(11)的下表面對應活動轉盤(21)裝設有轉盤驅動組件，轉盤驅動組件包括有轉盤驅動電機、分割器(22)，轉盤驅動電機的動力輸出軸與分割器(22)的動力輸入軸驅動連接，分割器(22)的動力輸出軸穿過固定支撐板(11)并與活動轉盤(21)的中間位置連接； 活動轉盤(21)的上表面于上下料工位(211)、焊接前移送工位(212)、自動焊接工位(213)以及焊接后移送工位(214)分別裝設有焊件夾持治具(3)，活動轉盤(21)的自動焊接工位(213)正上方可相對上下活動地裝設有焊接壓持組件(4)，焊接壓持組件(4)包括有位于活動轉盤(21)左端側的左側壓持支撐架(411)、位于活動轉盤(21)右端側的右側壓持支撐架(412)，左側壓持支撐架(411)、右側壓持支撐架(412)的下端部分別螺裝于固定支撐板(11)的上表面，左側壓持支撐架(411)的上端部螺裝有上下動作的左側壓持驅動氣缸(421)，右側壓持支撐架(412)的上端部螺裝有上下動作的右側壓持驅動氣缸(422)，左側壓持支撐架(411)與右側壓持支撐架(412)之間可相對上下活動地裝設有焊接壓持盤(43)，左側壓持驅動氣缸(421)、右側壓持驅動氣缸(422)分別與焊接壓持盤(43)驅動連接； 固定支撐板(11)的上表面于活動轉盤(21)的后端側螺裝有呈豎向布置的升降支撐架(51)，升降支撐架(51)的上端部可相對上下活動地裝設有多焊槍焊接組件(6)，升降支撐架(51)的上端部對應多焊槍焊接組件(6)裝設有升降驅動機構(52)，升降驅動機構(52)與多焊槍焊接組件(6 )驅動連接。2.根據權利要求1所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:所述多焊槍焊接組件(6)包括有升降活動架(61)，所述升降驅動機構(52)與升降活動架(61)驅動連接，升降活動架(61)螺裝有焊接轉動驅動電機(62)，升降活動架(61)的下端側可相對轉動地裝設有轉動活動架(63)，焊接轉動驅動電機(62)的動力輸出軸與轉動活動架(63)的上端部驅動連接，轉動活動架(63)的下端側可相對轉動地裝設有呈圓周環狀間隔分布的焊槍固定架(64)，各焊槍固定架(64)分別裝設有自動焊槍(65)，轉動活動架(63)對應各焊槍固定架(64)分別螺裝有焊槍自轉驅動電機(66)，各焊槍自轉驅動電機(66)的動力輸出軸分別與相應的焊槍固定架(64)驅動連接。3.根據權利要求2所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:所述升降驅動機構(52)包括有螺裝于所述升降支撐架(51)上端部的升降驅動電機(521)，升降驅動電機(521)的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈豎向布置的升降驅動絲桿(522)，所述升降活動架(61)螺裝有升降活動板(523)，升降活動板(523)對應升降驅動絲桿(522)螺裝有升降絲桿螺母，升降驅動絲桿(522)與升降絲桿螺母相配合。4.根據權利要求3所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:所述升降活動板(523)與所述升降支撐架(51)之間裝設有升降導向機構(53)，升降導向機構(53)包括有螺裝于升降支撐架(51)且呈豎向布置的升降導軌(531)、螺裝于升降活動板(523)的升降滑塊(532)，升降滑塊(532)與升降導軌(531)相配合。5.根據權利要求4所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:所述焊件夾持治具(3)包括有螺裝于所述固定支撐板(11)上表面且呈圓盤形狀的焊件夾持底盤，焊件夾持底盤上表面的中間位置裝設有朝上凸出延伸的套管定位塊(32)，焊件夾持底盤的上表面于套管定位塊(32)的外圍裝設有呈圓周環狀均勻間隔分布的支腳定位塊(33)。6.根據權利要求5所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:所述焊接壓持盤(43)包括有呈圓環形狀的壓持圓盤體(431)，壓持圓盤體(431)的中間位置開設有上下完全貫穿的避讓通孔(432)，壓持圓盤體(431)于避讓通孔(432)的邊緣部裝設有呈圓周環狀均勾間隔分布的壓持塊(433)，各壓持塊(433)分別開設有朝下開口且與座椅腳(100)的橫向支腳(102)相配合的壓持槽(434)。7.根據權利要求6所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:所述壓持圓盤體(431)的左端部螺裝有朝左側凸出延伸的左側壓持驅動塊(441)，壓持圓盤體(431)的右端部螺裝有朝右側凸出延伸的右側壓持驅動塊(442)，所述左側壓持驅動氣缸(421)的活塞桿外延端部與左側壓制驅動塊連接，所述右側壓持驅動氣缸(422)的活塞桿外延端部與右側壓持驅動塊(442)連接。8.根據權利要求7所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:所述固定支撐板(11)的下端側裝設有上下動作的脫料驅動氣缸(71)，脫料驅動氣缸(71)的活塞桿外延端部裝設有頂桿安裝板(72)，頂桿安裝板(72)裝設有呈豎向布置的脫料頂桿(73)，脫料頂桿(73)的上端部穿過固定支撐板(11)并延伸至固定支撐板(11)的上端側，所述活動轉盤(21)以及各所述焊件夾持底盤對應脫料頂桿(73)分別開設有上下完全貫穿的通孔。9.根據權利要求8所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:所述固定支撐板(11)可相對上下活動地裝設有焊接電極(81)，固定支撐板(11)對應焊接電極(81)裝設有電極執行氣缸(82)，電極執行氣缸(82)的活塞桿外延端部與焊接電極(81)驅動連接。10.根據權利要求9所述的一種座椅腳全自動焊接裝置，其特征在于:所述機架(I)的旁側裝設有與各所述自動焊槍(65)相配合的焊機總成(9)。
【文檔編號】B23K37/02GK106001957SQ201610413195
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】龍向國
【申請人】龍向國