一種用于充氣柜的焊接系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供的一種用于充氣柜的焊接系統，其包括夾具機構、自動輸送線、焊接房、翻轉機構、機器人焊接機構、焊接電源和機器人控制箱；所述自動輸送線包括設置在焊接房外的裝配段和設置在焊接房內的焊接段，所述夾具機構設置在所述自動輸送線上，所述夾具機構夾持好所述充氣柜后從所述裝配段運送至所述焊接段；所述焊接段的一側設有機器人焊接機構，所述焊接段的末端設有翻轉機構，當所述夾具機構到達所述焊接段的末端時，所述翻轉機構與所述夾具機構連接；所述機器人控制箱和所述焊接電源分別設置在所述機器人焊接機構周圍并與所述機器人焊接機構電性連接。該種用于充氣柜的焊接系統具有自動化程度高、焊接效率高的優點。
【專利說明】
一種用于充氣柜的焊接系統
技術領域
[0001]本發明涉及機械制造設備領域，尤其涉及一種用于充氣柜的焊接系統。
【背景技術】
[0002]現有的充氣柜生產線中，已裝配好的充氣柜通常需要人工搬運到至后續的處理車間進行人工焊接處理，這樣繁瑣的操作需要花費焊接工人大量的時間，有時甚至需要數天才能完成一個充氣柜的焊接任務，而且人工焊接精度不高。因此，業內急需一種自動化程度高的、能完成所有充氣柜焊接所需要的工序的充氣柜焊接設備或系統。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于，提供一種自動化程度高、能完成所有充氣柜焊接所需要的工序的充氣柜焊接系統。
[0004]為了達到上述目的，本發明提供了一種用于充氣柜的焊接系統，其包括夾具機構、自動輸送線、焊接房、翻轉機構、機器人焊接機構、焊接電源和機器人控制箱；
[0005]所述自動輸送線包括設置在焊接房外的裝配段和設置在焊接房內的焊接段，所述夾具機構設置在所述自動輸送線上，所述夾具機構夾持好所述充氣柜后從所述裝配段運送至所述焊接段；
[0006]所述焊接段的一側設有機器人焊接機構，所述焊接段的末端設有翻轉機構，當所述夾具機構到達所述焊接段的末端時，所述翻轉機構與所述夾具機構連接；
[0007]所述機器人控制箱和所述焊接電源分別設置在所述機器人焊接機構周圍并與所述機器人焊接機構電性連接。
[0008]作為上述技術方案的改進，所述翻轉機構包括第一平移滑軌、伺服電機和第一平移驅動裝置，所述第一平移驅動裝置滑動連接于所述第一平移滑軌上，所述伺服電機的本體與所述第一平移驅動裝置的動力輸出端連接，所述第一平移驅動裝置為氣缸、或電動推桿、或液壓缸。
[0009]作為上述技術方案的改進，所述夾具機構包括底座和用于夾持所述充氣柜的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括固定組件和移動組件，所述固定組件固定連接于所述底座，所述移動組件與所述底座滑動連接，所述固定組件與所述移動組件相對地夾持于所述充氣柜的兩端。
[0010]作為上述技術方案的改進，所述固定組件還包括第一夾持部、減速器和與所述底座固定連接的第一支撐架，所述減速器固定連接在所述第一支撐架上，所述第一夾持部設有與所述充氣柜卡接的第一卡接部，所述第一夾持部通過傳動軸與所述減速器的動力輸出端連接，當所述夾具機構到達所述焊接段的末端時，所述平移驅動裝置推動所述伺服電機的驅動軸插入所述減速器的動力輸入端并與之連接。
[0011]作為上述技術方案的改進，所述移動組件包括第二夾持部和與所述底座滑動連接的第二支撐架，所述第二夾持部設有與所述充氣柜卡接的第二卡接部，所述第二夾持部通過傳動軸與所述第二支撐架連接，所述第二支撐架的底部與所述底座之間設有鎖緊裝置。
[0012]作為上述技術方案的改進，所述焊接房還設有用于維持所述機器人焊接機構持續工作的清槍剪絲機構，所述清槍剪絲機構設置在所述機器人焊接機構的工作范圍內。
[0013]作為上述技術方案的改進，所述清槍剪絲機構包括清槍組件、剪絲組件和清洗組件，所述清槍組件、剪絲組件和清洗組件設置在所述機器人焊接機構的工作范圍內。
[0014]作為上述技術方案的改進，所述機器人焊接機構包括底座、焊槍和機械臂，所述焊槍固定安裝在所述機械臂上，所述機械臂固定安裝在所述底座上。
[0015]作為上述技術方案的改進，所述機器人焊接機構還包括第二平移滑軌和第二平移驅動裝置，所述底座滑動連接于所述二平移滑軌上，所述底座與所述第二平移驅動裝置的動力輸出端連接，所述第二平移驅動裝置為氣缸、或電動推桿、或液壓缸。
[0016]作為上述技術方案的改進，所述裝配段和焊接段之間還設有自動門，所述自動門嵌裝在所述焊接房的圍墻，所述自動門設有用于感應所述夾具機構的移動位置的感應器。
[0017]本發明提供的一種用于充氣柜的焊接系統，與現有技術相比較，具有如下有益效果:夾具機構和自動輸送線自動輸送需要焊接的充氣柜，機器人焊接機構和翻轉機構之間相互配合對送達的充氣柜進行空間多角度焊接，整體自動化程度高，可一次完成所有充氣柜焊接需要的操作，且焊裝效率高、精度高。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1是本發明實施例提供的一種用于充氣柜的焊接系統的結構示意圖；
[0020]圖2是圖1中夾具機構和翻轉機構的連接處放大圖；
[0021 ]圖3是本發明實施例提供的清槍剪絲機構的結構示意圖；
[0022]圖4是本發明實施例提供的夾具機構的結構示意圖。
[0023]其中，1-自動輸送線；11-裝配段;12-焊接段;2-夾具機構;21-固定組件;211-第一夾持部；212-減速器;213-第一卡接部；214-第一支撐架;22-移動組件；221-第二夾持部；222-第二卡接部;223-第二支撐架;224-鎖緊裝置;23-底座;3-翻轉機構;31-伺服電機;32-第一平移滑軌；33-第一平移驅動裝置;4-機器人焊接機構；41-第二平移滑軌;42-機械臂；43-焊槍;44-機器人底座;5-清槍剪絲機構；51-清洗組件;52-剪絲組件;53-清槍組件;6-焊接房;61-圍墻;62-自動門；7-機器人控制箱;8-焊接電源，9-空氣柜。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖進一步詳細說明本發明的【具體實施方式】。
[0025]參見圖1至圖4所示，一種用于充氣柜的焊接系統，其包括夾具機構2、自動輸送線
1、焊接房6、翻轉機構3、機器人焊接機構4、焊接電源8和機器人控制箱7;所述自動輸送線I包括設置在焊接房6外的裝配段11和設置在焊接房內的焊接段12，所述夾具機構2設置在所述自動輸送線I上，所述夾具機構2夾持好所述充氣柜9后從所述裝配段11運送至所述焊接段12;所述焊接段12的一側設有機器人焊接機構4，所述焊接段12的末端設有翻轉機構3，當所述夾具機構2到達所述焊接段12的末端時，所述翻轉機構3與所述夾具機構2連接;所述機器人控制箱7和所述焊接電源8分別設置在所述機器人焊接機構4周圍并與所述機器人焊接機構4電性連接。由此，通過夾具機構2和自動輸送線I自動輸送需要焊接的充氣柜9，機器人焊接機構4和翻轉機構3之間相互配合對送達的充氣柜9進行空間多角度焊接，整體自動化程度高，可一次完成所有充氣柜9焊接需要的操作，且焊裝效率高、精度高。
[0026]本實施例的翻轉機構3的具體實施形式，所述翻轉機構3包括第一平移滑軌32、伺服電機31和第一平移驅動裝置33，所述第一平移驅動裝置33滑動連接于所述第一平移滑軌32上，所述伺服電機31的本體與所述第一平移驅動裝置32的動力輸出端連接，所述第一平移驅動裝置33為氣缸、或電動推桿、或液壓缸。
[0027]更佳地，所述夾具機構2包括底座23和用于夾持所述充氣柜的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括固定組件21和移動組件22，所述固定組件21固定連接于所述底座23，所述移動組件22與所述底座23滑動連接，所述固定組件21與所述移動組件22相對地夾持于所述充氣柜9的兩端。
[0028]所述固定組件21包括第一夾持部211、減速器212和與所述底座23固定連接的第一支撐架214，所述減速器212固定連接在所述第一支撐架214上，所述第一夾持部211設有與所述充氣柜9卡接的第一卡接部213，所述第一夾持部211通過傳動軸與所述減速器212的動力輸出端連接;所述移動組件22包括第二夾持部221和與所述底座23滑動連接的第二支撐架223，所述第二夾持部221設有與所述充氣柜卡接的第二卡接部222，所述第二夾持部221通過傳動軸與所述第二支撐架223連接，所述第二支撐架223的底部與所述底座之間設有鎖緊裝置224。
[0029]充氣柜9安裝時，先使得充氣柜9一端固定連接于所述固定組件21的第一夾持部211，然后調整移動組件22至合適的位置，使得夾緊裝置可以穩固的夾持所述充氣柜9，然后鎖死所述鎖緊裝置224，完成安裝。當所述夾具機構2到達所述焊接段12的末端時，所述第一平移驅動裝置33推動所述伺服電機31的驅動軸插入所述減速器212的動力輸入端并與之連接，然后帶動夾具機構2夾持的充氣柜9進行翻轉，來配合所述機器人焊接機構4對充氣柜9進行空間多角度焊接。
[0030]需要說明的是，所述底座23的上表面上設有滑軌，所述第二支撐架223的底部設有滑塊，滑塊整體配合所述底座本體上，保證移動組件不至于脫落底座。由此通過滑軌與滑塊配合連接，可以快速改變夾緊裝置的夾取尺寸，同時可以方便控制夾緊裝置對充氣柜9夾取的松緊程度。
[0031]更佳地，所述焊接房6還設有用于維持所述機器人焊接機構4持續工作的清槍剪絲機構5，所述清槍剪絲機構5設置在所述機器人焊接機構4的工作范圍內。所述清槍剪絲機構5包括清槍組件53、剪絲組件52和清洗組件51，所述清槍組件53、剪絲組件52和清洗組件51設置在所述機器人焊接機構4的工作范圍內。工作時，機器人焊接機構4的焊槍在連續使用一段時間后，焊接過程中飛濺的殘渣會殘留在焊槍噴嘴、分流器等易損器件上，所以需要定時對機器人焊接機構的焊槍進行清理，機器人焊接一段時間后，焊槍移動到清槍機構，焊槍噴嘴伸入清槍機構53，清槍機構53中的氣動馬達帶動清槍鉸刀轉動，對焊槍噴嘴上殘渣進行清理，清理完成后，焊槍移出清槍機構53，接著，焊槍移動到剪絲機構52的位置，焊槍噴嘴深入剪絲機構中，剪絲刀剪斷焊絲，剪絲完成后，焊槍最后在清洗機構51中完成噴油，清洗后即可繼續進行焊接工作了，所述清槍剪絲機構用來保證焊槍的持續工作，同時避免焊槍長久工作噴嘴殘留大量的殘渣降低焊接的質量。
[0032]由于考慮到充氣柜尺寸過大時部分焊接位置超出機器人焊接機構4的工作范圍因此，為提高機器人焊接機構4的靈活性和適用性，所述機器人焊接機構4包括機器人底座44、焊槍42和機械臂43，所述焊槍43固定安裝在所述機械臂43上，所述機械臂43固定安裝在所述機器人底座44上，所述機器人焊接機構4還包括第二平移滑軌41和第二平移驅動裝置(圖中未示出)，所述機器人底座滑動連接于所述二平移滑軌41上，所述機器人底座與所述第二平移驅動裝置的動力輸出端連接，所述第二平移驅動裝置為氣缸、或電動推桿、或液壓缸。當充氣柜部分焊接位置超出機器人焊接機構的工作范圍時，通過第二平移驅動裝置帶動機器人底座將機器人焊接機構平移至適當位置，擴大機器人焊接機構的工作范圍。
[0033]更佳地，所述裝配段11和焊接段12之間還設有自動門62，所述自動門62嵌裝在所述焊接房的圍墻61，所述自動門設有用于感應所述夾具機構2的移動位置的感應器。當夾具機構2在自動輸送線I上移動至所述自動門62附近時，該自動門62自動打開，當夾具機構2在自動輸送線I上遠離所述自動門62時，該自動門62自動關閉。由此保證焊接工作在封閉的焊接房內進行，防止焊接過程中殘渣飛濺出焊接房外，保持工作環境清潔。
[0034]還需要說明的是，所述自動輸送線I的焊接位置還設有壓緊氣缸(圖中未示出)，壓緊氣缸上設有感應器，當夾具機構2被自動輸送線I送至焊接位置時，感應器感應到夾具機構2的位置并向壓緊氣缸發出指令，控制壓緊氣缸將夾具機構2壓緊在自動輸送線上。
[0035]以上所揭露的僅為本發明的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，包括夾具機構、自動輸送線、焊接房、翻轉機構、機器人焊接機構、焊接電源和機器人控制箱； 所述自動輸送線包括設置在焊接房外的裝配段和設置在焊接房內的焊接段，所述夾具機構設置在所述自動輸送線上，所述夾具機構夾持好所述充氣柜后從所述裝配段運送至所述焊接段； 所述焊接段的一側設有機器人焊接機構，所述焊接段的末端設有翻轉機構，當所述夾具機構到達所述焊接段的末端時，所述翻轉機構與所述夾具機構連接； 所述機器人控制箱和所述焊接電源分別設置在所述機器人焊接機構周圍并與所述機器人焊接機構電性連接。2.如權利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，所述翻轉機構包括第一平移滑軌、伺服電機和第一平移驅動裝置，所述第一平移驅動裝置滑動連接于所述第一平移滑軌上，所述伺服電機的本體與所述第一平移驅動裝置的動力輸出端連接，所述第一平移驅動裝置為氣缸、或電動推桿、或液壓缸。3.如權利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，所述夾具機構包括底座和用于夾持所述充氣柜的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括固定組件和移動組件，所述固定組件固定連接于所述底座，所述移動組件與所述底座滑動連接，所述固定組件與所述移動組件相對地夾持于所述充氣柜的兩端。4.如權利要求3所述的用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，所述固定組件還包括第一夾持部、減速器和與所述底座固定連接的第一支撐架，所述減速器固定連接在所述第一支撐架上，所述第一夾持部設有與所述充氣柜卡接的第一卡接部，所述第一夾持部通過傳動軸與所述減速器的動力輸出端連接，當所述夾具機構到達所述焊接段的末端時，所述第一平移驅動裝置推動所述伺服電機的驅動軸插入所述減速器的動力輸入端并與之連接。5.如權利要求3所述的用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，所述移動組件包括第二夾持部和與所述底座滑動連接的第二支撐架，所述第二夾持部設有與所述充氣柜卡接的第二卡接部，所述第二夾持部通過傳動軸與所述第二支撐架連接，所述第二支撐架的底部與所述底座之間設有鎖緊裝置。6.如權利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，所述焊接房還設有用于維持所述機器人焊接機構持續工作的清槍剪絲機構，所述清槍剪絲機構設置在所述機器人焊接機構的工作范圍內。7.如權利要求6所述的用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，所述清槍剪絲機構包括清槍組件、剪絲組件和清洗組件，所述清槍組件、剪絲組件和清洗組件設置在所述機器人焊接機構的工作范圍內。8.如權利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，所述機器人焊接機構包括底座、焊槍和機械臂，所述焊槍固定安裝在所述機械臂上，所述機械臂固定安裝在所述底座上。9.如權利要求8所述的用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，所述機器人焊接機構還包括第二平移滑軌和第二平移驅動裝置，所述底座滑動連接于所述二平移滑軌上，所述底座與所述第二平移驅動裝置的動力輸出端連接，所述第二平移驅動裝置為氣缸、或電動推桿、或液壓缸。10.如權利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統，其特征在于，所述裝配段和焊接段之間還設有自動門，所述自動門嵌裝在所述焊接房的圍墻，所述自動門設有用于感應所述夾具機構的移動位置的感應器。
【文檔編號】B23K37/04GK106001848SQ201610420804
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】張人斌
【申請人】廣州創研自動化設備有限公司