一種電子組件及其切割裝置、設備的制造方法

一種電子組件及其切割裝置、設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了提供一種電子組件，所述電子組件包括電子組件本體及其引腳，所述引腳插入端的直徑縮小。本發明還提供該電子組件的切割裝置及其設備。采用本發明的技術方案，使得通過簡單低成本的方法，可以實現幫助引腳順利插入PCB的改進。
【專利說明】
一種電子組件及其切割裝置、設備
技術領域
[0001]本發明涉及電子元件加工技術領域，具體涉及一種電子組件及其切割裝置、設備。
【背景技術】
[0002]將電子組件的引腳插入印刷電路板(PCB)，目前都是通過人工來實現，但往往耗費人力成本，而且組件插入PCB后的一致性難以保證。
[0003]工業自動化，使得逐漸生產出能替代人工將電子組件插入PCB的工作的自動化插板設備，這大大提高了插板的一致性，也節省了人力成本。但是工業的自動化在智慧程度上仍然無法與人相比，因為PCB上的插入孔的直徑通常較小，往往比電子組件引腳的直徑大不了多少，在自動化插板的過程中，有時會發生因智慧識別度不夠而造成電子組件引腳不能順利插入PCB的發生。
[0004]為克服上述問題，人們采用各種方法，比如日本專利JPH05198967A中所述，通過設置一個導引件，幫助將引腳插入指定位置。但是我們看到這些方法復雜，增加了設備的成本。

【發明內容】

[0005]本發明為解決上述問題，提供一種電子組件使得通過簡單低成本的方法，可以實現幫助引腳順利插入PCB的改進。本發明還提供加工所述電子組件的切割裝置、設備。
[0006]本發明第一方面提供一種電子組件，包括電子組件本體及其引腳，所述引腳插入端的直徑縮小。
[0007]本發明第二方面提供一種切割裝置，用于切割如上所述的電子組件，所述裝置包括至少一個引腳削尖單元，所述引腳削尖單元包括:至少兩個第一、第二傳動臂，至少兩個相對設置的第一、第二切割刀，至少一第一驅動機構；
[0008]所述第一、第二切割刀設置在所述第一、第二傳動臂的相對端，通過所述第一、第二傳動臂的運動，帶動所述第一、第二切割刀相向或者相反運動；
[0009]所述第一、第二傳動臂相通過所述第一驅動機構帶動所述第一、第二傳動臂相向或者相反運動。
[0010]本發明第三方面還提供一種設備，所述設備還包括如上所述的切割裝置。
[0011]由上可見，本發明實施例采用一種電子組件，所述電子組件包括電子組件本體及其引腳，引腳包括一用于插入PCB板的插入端，所述引腳插入端的直徑縮小。本發明實施例還采用一種加工上述電子組件的切割裝置及其設備，分別取得了以下技術效果:
[0012]1、由于插入端直徑縮小，這樣可以增加引腳與PCB板上引腳孔之間直徑的比例差，所以可以更好的幫助準確的將引腳插入PCB板的引腳孔中。
[0013]2、由于切割裝置包括引腳削尖單元，從而可以將引腳剪成如上所述的在引腳端部直徑縮小的結構。
[0014]3、由于將所述電子組件的引腳置于所述第一、第二切割刀中間，驅動機構帶動所述第一、第二傳動臂進而帶動其上的第一、第二切割刀彼此相向運動，直到將引腳切斷為止，然后，第一、第二切割刀彼此相反運動，這時將該處已經完成切割的電子組件移走，放入新的需要切割的電子組件，從而可以自動或半自動不斷完成電子組件引腳的切斷工作。
[0015]4、由于所述第一切割刀和所述第二切割刀錯位設置，這樣，所述第一切刀切斷所述引腳后從所述第一容置位上方穿過，而不會直接抵接到容置位上，從而造成第一切割面的磨損。同上原理所述，所述第三切割刀和所述第四切割刀錯位設置。
[0016]5、由于所述第一切割刀和所述第二切割刀錯位設置時，所述裝置還包括設置在其中一個切割刀上且與另一切割刀相對的壓迫條，因此，當第一切割刀的第一切割面完成切割引腳后，繼續向第一容置位上方的壓迫條靠緊，從而使得電子組件引腳插入端未受剪切的剩余部分同時也被擠壓成斜面，從而進一步使所述電子組件引腳插入端的直徑縮小。
[0017]6、由于所述電子組件通常是通過紙帶連在一起，為了完成自動化的過程，在某些情況下還需要先將所述電子組件放入至少一個剪切單元中，將所述引腳與所述紙帶剪斷，然后再放入所述弓I腳削尖單元中剪腳。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例和現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0019]圖1是本發明實施例提供的電子組件與PCB板的簡單結構示意圖；
[0020]圖2是本發明實施例提供的引腳插入端直徑縮小的幾種方式的示意圖；
[0021]圖3是本發明實施例提供的一種切割裝置的的結構框圖；
[0022]圖4是本發明實施例提供的另一種切割裝置的結構框圖；
[0023]圖5是本發明實施例提供的引腳削尖單元的結構框圖；
[0024]圖6是本發明實施例提供的一種第一、第二傳動臂及第一、第二切割刀相關結構示意圖；其中左側為爆炸結構示意圖，右側為電子元件切割后引腳的放大示意圖；
[0025]圖7是本發明實施例提供的另一種第一、第二傳動臂及第一、第二切割刀相關結構示意圖；其中左上角為加上壓迫條后的爆炸結構示意圖；右上角為壓迫條和第一切割刀的部分放大示意圖；下方為俯視圖；
[0026]圖8是本發明實施例提供的另一種切割裝置的結構框圖；
[0027]圖9是本發明實施例提供的第三、第四切割刀的結構示意圖；
[0028]圖10是本發明實施例提供的另一種切割裝置的結構框圖；
[0029]圖11是本發明實施例提供的另一種切割裝置(不包含驅動機構)的爆炸結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]本發明實施例提供一種電子組件及其加工裝置、設備，使得通過簡單低成本的方法，可以實現幫助引腳順利插入PCB的改進。
[0031]為了使本領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
[0032]實施例一、
[0033]電子組件包括電子組件本體和引腳，PCB板上包括多個直徑較小的供引腳穿越的引腳孔，引腳穿過PCB上的引腳孔，再通過焊接、固定件固定、螺釘連接等等各種方式，完成引腳與PCB板的固定連接。
[0034]上述將電子組件的引腳穿過PCB板的過程通過自動化過程可以自動的實現，但是由于自動化程度的限制，有時在引腳穿過PCB板上直徑較小的引腳孔時發生錯誤，而現有為提高穿孔成功性的方法成本往往太高。為解決上述問題，本發明提供了如下電子組件。
[0035]如圖1所示，為電子組件與PCB板的簡單結構示意圖。
[0036]所述電子組件I的引腳11包括穿越所述引腳孔21的插入端111，所述引腳11的插入端111的直徑縮小。即插入端111的直徑小于所述引腳本身的直徑，由于該端直徑縮小，這樣可以增加引腳插入端與PCB板上引腳孔之間直徑的比例差，所以可以更好的幫助準確的將引腳插入PCB板的引腳孔中。
[0037]如圖2所示，為引腳插入端直徑縮小的幾種方式的示意圖。
[0038]所述引腳11的插入端111可以縮小成圓錐形或半圓錐形、棱錐或半棱錐形、梯形或半梯形以及其它各種規則或者不規則的形狀。只要是符合本發明的引腳插入端的直徑縮小的方案，都屬于本發明的保護范圍內。
[0039]實施例二、
[0040]本發明還提供一種加工如實施例一所述的電子組件的切割裝置。該設備用于自動對所述電子組件的引腳進行切割加工，以使得電子組件的引腳形成如實施例一所述的結構。
[0041]如圖3所示，為本發明所述的切割裝置的一種實施例的結構框圖。
[0042]所述切割裝置30包括至少一個引腳削尖單元31。由于切割裝置包括引腳削尖單元，從而可以將引腳剪成如實施例一所述的在引腳端部直徑縮小的結構。
[0043]如圖4所示，為本發明所述的引腳削尖單元的結構框圖。
[0044]所述引腳削尖單元31包括:至少兩個第一、第二傳動臂311、312，至少兩個相對設置的第一、第二切割刀313、314，至少一第一驅動機構315;
[0045]所述第一、第二切割刀313、314設置在所述第一、第二傳動臂311、312上，通過所述第一、第二傳動臂311、312的運動，帶動所述第一、第二切割刀313、314彼此相向或者相反運動；
[0046]所述第一、第二傳動臂311、312，通過所述至少一第一驅動機構帶動所述第一、第二傳動臂311、312運動。
[0047]需要說明的是，所述第一、第二傳動臂311、312可以通過同一個第一驅動機構驅動，也可以分別通過不同的驅動機構驅動。
[0048]所述相對設置的第一、第二切割刀313、314，即可以左右相對設置，也可以上下或者前后相對設置。
[0049]上述引腳削尖單元，將所述電子組件的引腳置于所述第一、第二切割刀中間(可以通過機械手或者人工夾持所述電子組件本體使得所述電子組件的引腳位于在所述第一和第二切割面之間)，所述第一驅動機構帶動所述第一、第二傳動臂進而帶動其上的第一、第二切割刀彼此相向運動，直到所述第一、第二切割刀將位于其中間的引腳切斷為止。然后，所述第一、第二傳動臂再帶動第一、第二切割刀彼此相反運動，這時將該處已經完成切割的電子組件移走，放入新的需要切割的電子組件，然后再次重復上面所述的運動，從而可以自動或半自動不斷完成電子組件引腳的切斷工作。
[0050]圖6為本發明實施例提供的一種第一、第二傳動臂及第一、第二切割刀相關結構示意圖；其中左側為爆炸結構示意圖，右側為電子元件切割后引腳的放大示意圖。
[0051]所述第一切割刀和第二切割刀分別包括:彼此相對的第一切刀和第一容置位;或者第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀相互配合完成引腳的切割;在本具體實施例中下面以所述第一切割刀和第二切割刀分別包括彼此相對的第一切刀和第一容置位為優選實施例進行詳細說明。
[0052]在本具體實施例中，所述第一切割刀和第二切割刀還可以具體包括如下的結構:
[0053]如圖6所示，所述第一切割刀313，包括:第一刀架3131、至少一個第一切刀3132(在本具體實施例中因為一般電子組件有兩個引腳，所以優選2個第一切刀)
[0054]所述第一切刀3132正對所述第一容置位3142的一端形成第一切割面31321，；所述第一切刀3132設置在所述第一刀架3131上，通過所述刀架3131連接第一傳動臂。
[0055]所述第二切割刀314包括:第二刀架3141、至少一個第一容置位3142(在本具體實施例中因為一般電子組件有兩個引腳，所以優選2個第一容置位)
[0056]所述第一容置位3142設置在所述第二刀架3141上。所述第一容置位可以為沿一軸向開口的容置槽。
[0057]需要說明的是，所述第一、第二刀架并不是必須的，可以將所述第一切刀和第一容置位，或者所述第一切刀和第二切刀直接連接在所述第一、第二傳動臂上。
[0058]需要說明的是，所述第一切割面或者第二切割面為將引腳的插入端剪成直徑縮小的情況，需要設計成相應的形狀，具體如實施例一中所述。
[0059]通過上述結構，將電子組件引腳放入第一容置位，當所述第一切刀靠緊所述第一容置位時，可將所述引腳插入端切斷，使所述引腳插入端對應所述第一切割面的一側形成對應所述第一切割面(所述切割面可以包括:V形、凹字形，弧形或者其它類似的不規則形狀)的形狀，從而減小引腳插入端的直徑;本具體實施例下面以第一切割面為V形為例進行說明。
[0060]需要說明的是，所述第一切割刀和所述第二切割刀位置可以互換，比如:既可以第一切割刀包括第一切割面，而第二切割刀包括第一容置位;也可以第二切割刀包括第一容置位，而第二切割刀包括第一切割面。本具體實施例下面將以第一切割刀形成第一切割面，第二切割刀形成第一容置位為例進行進一步詳細說明。
[0061]需要說明的是，上述切割裝置如果采用第一切刀和第二切刀的模式，所述第一切刀的對應所述第二切刀的一端形成第一切割面，而所述第二切刀的對應所述第一切刀的一端形成第二切割面，因為第一切割面包括了 V形、凹字形，弧形或者其它類似的不規則形狀，所述第二切割面可以包括:一字形，也可以包括V形、凹字形，弧形或者其它類似的不規則形狀。
[0062]優選的，所述第一切割刀313和所述第二切割刀314錯位設置，具體可根據兩個切割刀相對位置不同，采用不同的錯位設置方式，比如在本實施例中，兩個切割刀左右相對設置，則所述第一切刀3132和所述第一容置位3142上下錯位設置。這樣，當所述第一切刀3132切斷所述引腳后可以從所述第一容置位3142上方向前移動一定距離，而不會直接抵接到容置位3142上，從而造成第一切割面31321的磨損。
[0063]圖7是本發明實施例提供的另一種第一、第二傳動臂及第一、第二切割刀相關結構示意圖；其中左上角為加上壓迫條后的爆炸結構示意圖，右上角為壓迫條和第一切割刀的部分放大示意圖；下方為俯視圖。
[0064]如圖7所示，優選的，在所述第一切割刀313和所述第二切割刀314上下錯位設置的基礎上。所述裝置還包括設置在其中一個切割刀(指第一或者第二切割刀中的任意一個)上且與另一切割刀相對的壓迫條。因為上述切割完成后，所述引腳的插入端還有部分沒有被切割(如圖6中右側所示)，為進一步縮小所述引腳插入端的直徑，可以具體采用如下結構:
[0065]所述第二切割刀314的第一容置位3142上方對應所述第一切刀3132的第一切割面31321設置至少一個壓迫條31421(在本具體實施例中因為一般電子組件有兩個引腳，所以優選2個壓迫條)，所述壓迫條31421可以在正對所述引腳端形成壓迫斜面31422，所述壓迫斜面31422與所述V形第一切割面31321相配合完成引腳直徑的進一步壓縮。
[0066]當第一切割刀的第一切割面完成切割引腳后，繼續向第一容置位上方的壓迫條的壓迫斜面靠緊，從而使得電子組件引腳插入端未受剪切的剩余部分同時也被擠壓成斜面(如圖7右上角圖所示)，從而進一步使所述電子組件引腳插入端的直徑縮小。
[0067]所述第一驅動機構可以包括現有很多結構實現，比如第一驅動機構可以是氣壓或液壓、傳動帶和馬達，從而直接驅動所述第一、第二傳動臂相向或者相反運動。
[0068]由于第一驅動機構可以采用現有很多技術實現，因此不是本發明的發明點，在此不再詳細贅述。
[0069]在一個優選實施例中，所述切割裝置還包括至少兩個相對設置的第一、第二導向裝置(圖未示意出)。所述兩個相對設置的第一、第二傳動臂可滑動的連接所述第一、第二導向裝置，沿所述第一、第二導向裝置往返運動。由于增加了導向裝置，可以使得所述第一、第二傳動臂運動更加穩定和順暢。
[0070]上述各導向裝置可以包括導軌和滑塊結構、傳動帶等等現有技術已知的結構，本具體實施例優選導軌和滑塊結構。
[0071]實施例三、
[0072]如圖4所示，為所述切割裝置的另一種實施例的結構框圖。
[0073]由于所述電子組件通常是通過紙帶連在一起，為了完成自動化的過程，在某些情況下還需要先將所述電子組件放入至少一個剪切單元中，將所述引腳與所述紙帶剪斷，然后再放入所述弓I腳削尖單元中剪腳。
[0074]如圖8所示，為所述切割裝置另一種實施例包括剪切單元和所述引腳削尖單元的結構框圖。
[0075]所述剪切單元包括:至少兩個第三、第四傳動臂316、317，至少兩個相對設置的第三、第四切割刀318、319，至少一第二驅動機構320。
[0076]所述第三、第四切割刀318、319設置在所述第三、第四傳動臂316、317的相對端，通過所述第三、第四傳動臂316、317的運動，帶動所述第三、第四切割刀318、319彼此相向或者相反運動。
[0077]所述第三、第四傳動臂316、317通過所述第二驅動機構320帶動所述第三、第四傳動臂316、317運動。
[0078]需要說明的是，所述第三、第四傳動臂318、319可以通過同一個第二驅動機構驅動，也可以分別通過不同的驅動機構驅動。
[0079]所述相對設置的三、第四切割刀318、319，即可以左右相對設置，也可以上下或者前后相對設置。
[0080]如圖9所示，為本發明實施例的第三、第四切割刀的結構示意圖。其中，上方為俯視圖，下方為立體圖。
[0081 ]所述第三切割刀和第四切割刀分別包括:彼此相對的第三切刀和第二容置位;或者第三切刀和第四切刀，所述第三切刀和所述第四切刀相互配合完成引腳的切割;在本具體實施例中下面以所述第三切割刀和第四切割刀分別包括彼此相對的第三切刀和第二容置位為優選實施例進行詳細說明。
[0082]在本具體實施例中，所述第三切割刀和第四切割刀還可以具體包括如下的結構:
[0083]所述第三切割刀318，包括:第三刀架3181、至少一個第二切刀3182(在本具體實施例中采用一個切刀同時把兩個引腳切斷。)
[0084]所述第二切刀3182正對所述第二容置位3192的一端形成第三切割面31821;所述第二切刀3182設置在所述第三刀架3181上，通過所述第三刀架3181連接所述第一傳動臂。
[0085]所述第四切割刀319包括:第四刀架3191、至少一個第二容置位3192(在本具體實施例中采用一個可同時容納電子組件兩個引腳的容置位。)
[0086]所述第二容置位3192設置在所述第四刀架3191上。
[0087]通過上述結構，將電子組件引腳放入第二容置位3192，當所述第二切刀的第三切割面31821用力靠緊所述第二容置位3192時，可將所述引腳與紙帶切斷。
[0088]需要說明的是，所述第三、第四刀架并不是必須的，可以將所述第三切刀和第二容置位，或者所述第三切刀和第四切刀直接連接在所述第三、第四傳動臂上。
[0089]需要說明的是，所述第三切割刀和所述第四切割刀位置可以互換，比如:既可以第三切割刀包括第三切割面，而第四切割刀包括第二容置位;也可以第三切割刀包括第二容置位，而第四切割刀包括第三切割面。
[0090]需要說明的是，上述結構如果采用第三切刀和第四切刀的模式，所述第三切刀對應所述第四切刀的一端形成第三切割面，而所述第四切刀的對應所述第三切刀的一端形成第四切割面。
[0091]優選的，所述第三切割刀318和所述第四切割刀319錯位設置。可根據兩個切割刀相對位置不同，采用不同的錯位設置方式，比如在本實施例中，兩個切割刀左右相對設置，則所述第三切割刀318和所述第四切割刀319上下錯位設置。這樣，所述第二切刀3182切斷所述引腳后從所述第二容置位下表面移過，而不會直接抵接到容置位3192上，從而造成第三切割面31821的磨損。
[0092]圖10是本發明實施例提供的另一種切割裝置的結構框圖；圖11是本發明實施例提供的另一種切割裝置(不包含驅動機構)的爆炸結構示意圖。
[0093]如圖10所示，在一些優選實施例中，所述第一和第三傳動臂313、316、第二和第四傳動臂314、317、第一驅動機構與第二驅動機構315、320可以單獨分開也可以并列設置、預置成一體或者合并為一體。當各個結構單獨分開時，所述各個部件可以采用彼此相同的結構，也可以采用不同的結構，即第三傳動臂可以采用與第一傳動臂相同結構，第四傳動臂可以采用與第二傳動臂相同的結構，第二驅動機構可以采用與所述第一驅動機構相同的結構，各個部件的具體結構可以參見實施例一中的相關描述，在此不再重復贅述。
[0094]如圖10、11所示，所述切割裝置的第一和第三傳動臂311、316、第二和第四傳動臂312、317、第一驅動機構315與第二驅動機構320合并為一體，因此第一、第三切割刀313、318可以設置在同一傳動臂上，第二和第四切割刀314、319可以設置在同一傳動臂上，這樣可以簡化結構設計。
[0095]所述各個傳動臂和驅動機構的詳細結構可以參見具體實施例二中有關第一、第二傳動臂和第二驅動機構的描述，在此不再重復贅述。
[0096]上述結構的電子組件的引腳先被放入剪切單元完成引腳與紙帶之間切割，然后再放入引腳削尖單元完成引腳的削尖動作。從而可以完全自動化地完成電子組件的引腳間斷。
[0097]實施例四、
[0098]本發明還提供一種自動化設備，所述自動化設備可以是一個自動化或半自動化的生產線的其中之一或者全部，比如該設備可以包括:機械手、電子組件傳送機構、電子組件剪腳裝置、電子組件插板裝置，控制單元，通過上述各個單元的配合從而可以完成電子組件的自動化插板。
[0099]該設備包括如實施例二或者實施例三所述的電子組件的切割裝置。電子組件的切割裝置具體情況請參見具體實施例二或者實施例三中的描述，在此不再贅述。
[0100]需要說明的是，上述第一、第二只是名稱的區別，并不代表順序上的含義。
[0101]需要說明的是，上述實施例中，所述連接可以包括通過各種方式可拆卸的固定連接(比如:通過連接件連接、卡接、粘接)或者一體成型等等各種可實現上述目的的方式。
[0102]需要說明的是，本發明的所有方向性指示(如，上、下、相向、相反等等)僅用于解釋在某一特定姿態下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態改變，該方向性指示也隨之相應改變。
[0103]在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳細描述的部分，可以參見其它實施例的相關描述。
[0104]需要說明的是，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發明所必須的。
[0105]以上對本發明實施例所提供的電子組件及其切割裝置、設備進行了詳細介紹，但以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想，不應理解為對本發明的限制。本技術領域的技術人員，依據本發明的思想，在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電子組件，包括電子組件本體及其引腳，其特征在于，所述引腳插入端的直徑縮小。2.根據權利要求1所述的電子組件，其特征在于，所述引腳的插入端包括但不限于圓錐或半圓錐形、棱錐或半棱錐形、梯形或半梯形、不規則形狀中的任意一種。3.—種切割裝置，用于加工如權利要求1或2所述的電子組件，其特征在于，所述裝置包括至少一個引腳削尖單元。4.根據權利要求3所述的切割裝置，其特征在于，所述引腳削尖單元包括:至少兩個第一、第二傳動臂，至少兩個相對設置的第一、第二切割刀，至少一第一驅動機構； 所述第一、第二切割刀設置在所述第一、第二傳動臂上，通過所述第一、第二傳動臂的運動，帶動所述第一、第二切割刀彼此相向或者相反運動； 所述第一、第二傳動臂，通過至少一所述第一驅動機構帶動所述第一、第二傳動臂運動。5.根據權利要求4所述的切割裝置，其特征在于，所述第一切割刀和第二切割刀分別包括:彼此相對的第一切刀和第一容置位或者第一切刀和第二切刀。6.根據權利要求5所述的切割裝置，其特征在于，所述第一切割刀的第一切刀正對所述第二切割刀的第一容置位或者第二切刀的一端形成第一切割面;或者 所述第二切刀正對所述第一切刀的一端形成第二切割面； 至少所述第一切割面包括但不限于V形、凹字形、弧形、不規則形狀中的任意一種。7.根據權利要求4或5或6所述的切割裝置，其特征在于，所述第一切割刀和所述第二切割刀錯位設置。8.根據權利要求7所述的切割裝置，其特征在于，當所述第一切割刀和所述第二切割刀錯位設置時，所述裝置還包括設置在其中一個切割刀上且與另一切割刀相對的壓迫條。9.根據權利要求8所述的切割裝置，其特征在于，所述壓迫條正對所述第一切割刀或者第二切割刀的一端形成壓迫斜面。10.根據權利要求3-9任意一項所述的切割裝置，其特征在于，所述切割裝置還包括至少一個剪切單元。11.根據權利要求10所述的切割裝置，其特征在于，所述剪切單元包括:至少兩個第三、第四傳動臂，至少兩個相對設置的第三、第四切割刀，至少一第二驅動機構； 所述第三、第四切割刀設置在所述第三、第四傳動臂的相對端，通過所述第三、第四傳動臂的運動，帶動所述第三、第四切割刀彼此相向或者相反運動； 所述第三、第四傳動臂，通過至少一所述第二驅動機構帶動所述第三、第四傳動臂運動。12.根據權利要求11所述的切割裝置，其特征在于，所述第三切割刀和第四切割刀分別包括:彼此相對的第三切刀和第二容置位或者第三切刀和第四切刀。13.根據權利要求11或12所述的切割裝置，其特征在于，所述第三、第四切割刀錯位設置。14.根據權利要求3-13任意一項所述的切割裝置，其特征在于，所述第一和第三傳動臂、第二和第四傳動臂或者第一驅動機構與第二驅動機構并列設置、預置成一體或者合并為一體。15.一種設備，其特征在于，包括如權利要求3-14任意一項所述的切割裝置。
【文檔編號】H05K3/30GK106001328SQ201610485268
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】王程明, 何國斌
【申請人】魯班嫡系機器人