一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備，包括上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊、供料模塊與傳遞模塊，所述的傳遞模塊的直線導軌滑塊上安裝有5個工位工裝板，且直線導軌滑塊上方從左到右依次設有上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊，所述的上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊與下軸承壓裝模塊正面分別設有供料模塊，所述的供料模塊的垂直高度高于傳遞模塊。
【專利說明】
一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備
技術領域
[0001]本發明涉及生產制造領域，尤其是涉及一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備。
【背景技術】
[0002]本壓裝設備是為了滾筒洗衣機自動化裝配而研發的專用設備。現有滾筒壓裝方式大多采用簡易的壓裝設備手工壓裝。現有手工壓裝技術中，可實現壓裝簡單的單一產品裝置，但沒有考慮產品規格和工藝要求的不同性，且沒有檢測手段，從而使得壓裝出來的產品品質不一和質量不穩定。手工壓裝的最大問題是:
[0003]1.壓裝質量不穩定。根據海爾集團滾筒洗衣機質量控制部門統計，報廢率達4.5%。報廢時洗衣機筒體、傳動軸、軸承統統報廢，造成了很大的浪費。
[0004]2.生產成本高(用工多)、工人勞動強度大。由于采用人工壓裝，工件的上下料搬運、壓裝的質量控制全部需要工人獨立操作。因此需要很多工人，且勞動強度很高。
[0005]3.效率低、物流不暢。由于采用人工壓裝，零件輸送不暢，每個壓裝工位需要放置大量的零部件和成品。物流極其不暢，且占用很大的場地，人均產出的效率值很低。
【發明內容】
[0006]為解決現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種自動化程度高，壓裝效率高，便利性、安全性高，且功能多樣的洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備。
[0007]為實現上述目的，本發明的技術方案為:一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備，包括上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊、供料模塊與傳遞模塊，所述的傳遞模塊的直線導軌滑塊上安裝有5個工位工裝板，且直線導軌滑塊上方從左到右依次設有上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊，所述的上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊與下軸承壓裝模塊正面分別設有供料模塊，所述的供料模塊的垂直高度高于傳遞模塊。
[0008]作為優選，所述的上軸承壓裝模塊包括安裝架、伺服電機、滾珠絲桿機構、導桿、油缸、卸力彈簧、電磁吸盤、電子尺、定位座，所述的安裝架上安裝有滾珠絲桿機構并與伺服電機連接，滾珠絲桿機構的滾珠螺母通過卸力彈簧連接定位座，定位座上安裝有油缸，油缸連接保壓機構，油缸的活塞桿向下連接電磁吸盤，且定位座上方安裝有導桿，定位座下方安裝有電子尺，導桿定位安裝在安裝架上。
[0009]作為優選，所述的油封壓裝模塊包括安裝架b、伺服電機b、滾珠絲桿機構b、導桿b、卸力彈簧b、電磁吸盤b、電子尺b、定位座b，所述的安裝架b上安裝有滾珠絲桿機構b并與伺服電機b連接，滾珠絲桿機構b的滾珠螺母b通過卸力彈簧b連接定位座b，定位座b下方安裝有電磁吸盤b與電子尺b，且定位座b上方安裝有導桿b，導桿b定位安裝在安裝架b上。
[0010]作為優選，所述的傳動軸壓裝模塊、下軸承壓裝模塊與上軸承壓裝模塊結構相同。
[0011]作為優選，所述的翻轉模塊包括筒體升降機構、筒體夾緊機構與筒體翻轉機構。作為優選，所述的供料模塊包括鏈式環形輸送機，所述的鏈式環形輸送機左端安裝有推送機構。
[0012]本發明的有益效果:改變及完善現有壓裝設備的制造結構，提尚壓裝廣品的品質，提高自動化程度，減員增效，降低成本，提高滾筒壓裝的便利性、安全性和壓裝的效率，提高不同規格產品結構的通用性，一機多用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的上軸承壓裝模塊的結構示意圖。
[0014]圖2為本發明的油封壓裝模塊的結構示意圖。
[0015]圖3為本發明的供料模塊的結構示意圖。
[0016]圖4為本發明的傳遞模塊的結構示意圖。
[0017]圖5為本發明的直線導軌滑塊的與工位工裝板的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2、3、4、5所示，一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備，包括上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊、供料模塊與傳遞模塊，所述的傳遞模塊的直線導軌滑塊3-1上安裝有5個工位工裝板3-2，且直線導軌滑塊3-1上方從左到右依次設有上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊，所述的上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊與下軸承壓裝模塊正面分別設有供料模塊，所述的供料模塊的垂直高度高于傳遞模塊。
[0019]所述的上軸承壓裝模塊包括安裝架1-1、伺服電機1-2、滾珠絲桿機構1-3、導桿Ι-Α 、油缸 1-5、卸力彈簧 1-6、 電磁吸盤 1-7、 電子尺 1-8、定位座 1-9，所述的安裝架 1-1 上安裝有滾珠絲桿機構1-3并與伺服電機1-2連接，滾珠絲桿機構1-3的滾珠螺母通過卸力彈簧1-6連接定位座1-9，定位座1-9上安裝有油缸1-5，油缸1-5連接保壓機構1-10，油缸1-5的活塞桿向下連接電磁吸盤1-7，且定位座1-9上方安裝有導桿1-4，定位座1-9下方安裝有電子尺1-8，導桿1-4定位安裝在安裝架1-1上。
[0020]所述的油封壓裝模塊包括安裝架b2_l、伺服電機b2_2、滾珠絲桿機構b2_3、導桿b2-4、卸力彈簧b2-5、電磁吸盤b2-6、電子尺b2-7、定位座b2-8，所述的安裝架b2-l上安裝有滾珠絲桿機構b2-3并與伺服電機b2-2連接，滾珠絲桿機構b2-3的滾珠螺母b通過卸力彈簧b2-5連接定位座b2-8，定位座b2-8下方安裝有電磁吸盤b2-6與電子尺b2-7，且定位座b2-8上方安裝有導桿b2-4，導桿b2-4定位安裝在安裝架b2-l上。
[0021 ]所述的傳動軸壓裝模塊、下軸承壓裝模塊與上軸承壓裝模塊結構相同。
[0022]所述的翻轉模塊包括筒體升降機構4-1、筒體夾緊機構4-2與筒體翻轉機構4-3。所述的供料模塊包括鏈式環形輸送機5-1，所述的鏈式環形輸送機5-1左端安裝有推送機構5-2。
[0023]本發明的工位工裝板3-2用于承載待裝配筒體，隨后工位工裝板3-2利用直線導軌滑塊3-1從左向右移動，依次經過上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊完成裝配，當上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊全部完成操作時，工位工裝板3-2向前移動一個工位;當5工位工裝板3-2上的工件被取走后，5工位工裝板3-2立即返回。
[0024]上軸承壓裝模塊正面的供料模塊負責向上軸承壓裝模塊輸送軸承，上軸承在鏈式環形輸送機5-1上運行至推送模塊5-2處時，推送模塊5-2推動一個軸承至上軸承壓裝模塊下方，同時上軸承壓裝模塊的油缸1-5與電磁吸盤1-7在滾珠絲桿機構1-3與卸力彈簧1-6作用下向下移，電磁吸盤1-7啟動并吸取軸承等待工位工裝板3-1運送筒體到來，當筒體隨工位工裝板3-1運行至電磁吸盤1-7底部時，上軸承壓裝模塊再次起動伺服電機1-2將軸承下降到合適的位置。此時油缸1-5開始出力，油缸1-5內的活塞桿將電磁吸盤1-7上的軸承壓入筒體中，完成裝配。其中伺服電機1-2、滾珠絲杠機構1-3、導桿1-4保證了軸承傳遞的準確性和快速性;油缸1-5保證了壓裝力的穩定性和平穩性;電子尺1-8保證了壓裝的準確性，可檢測是否對準筒體實現反饋，否則將發生聲光報警;保壓機構1-10保證了油缸1-5的出力均衡的施加在軸承上;卸力彈簧1-6保證了壓裝力不會傳遞到滾珠絲杠機構1-3上而損壞滾珠絲杠。
[0025]同理可知油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、下軸承壓裝模塊的實現方式。因安裝油封時無需過大壓力，因此油封壓裝模塊移除了油缸1-5。滾珠絲杠機構b2_3運動時直接將油封壓入筒體。
[0026]當筒體移動至翻轉模塊下方時，筒體升降機構4-1帶動筒體夾緊機構4-2下移將筒體夾緊，隨后筒體翻轉機構4-3控制筒體夾緊機構4-2翻轉180度即可。隨后筒體運行至下軸承壓裝模塊完成下軸承的裝配后被取下。當5工位工裝板3-2上的筒體被取走后，5工位工裝板3-2立即返回。
[0027]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備，包括上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊、供料模塊與傳遞模塊，其特征在于，所述的傳遞模塊的直線導軌滑塊(3-1)上安裝有5個工位工裝板(3-2)，且直線導軌滑塊(3-1)上方從左到右依次設有上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊、翻轉模塊、下軸承壓裝模塊，所述的上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動軸壓裝模塊與下軸承壓裝模塊正面分別設有供料模塊，所述的供料模塊的垂直高度高于傳遞模塊。2.根據權利要求1所述的一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備，其特征在于，所述的上軸承壓裝模塊包括安裝架(1-1)、伺服電機(1-2)、滾珠絲桿機構(1-3)、導桿(1-4)、油缸(1-5)、卸力彈簧(1-6)、電磁吸盤(1-7)、電子尺(1-8)、定位座(1-9)，所述的安裝架(1-1)上安裝有滾珠絲桿機構(1-3)并與伺服電機(1-2)連接，滾珠絲桿機構(1-3)的滾珠螺母通過卸力彈簧(1-6)連接定位座(1-9)，定位座(1-9)上安裝有油缸(1-5)，油缸(1-5)連接保壓機構(1-10)，油缸(1-5)的活塞桿向下連接電磁吸盤(1-7)，且定位座(1-9)上方安裝有導桿(1-4)，定位座(1-9)下方安裝有電子尺(1-8)，導桿(1-4)定位安裝在安裝架(1-1)上。3.根據權利要求1所述的一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備，其特征在于，所述的油封壓裝模塊包括安裝架b(2-l)、伺服電機b(2-2)、滾珠絲桿機構b(2-3)、導桿b(2-4)、卸力彈簧b(2-5)、電磁吸盤b(2-6),電子尺b(2-7),定位座b(2-8),所述的安裝架b(2-1)上安裝有滾珠絲桿機構b(2-3)并與伺服電機b(2-2)連接，滾珠絲桿機構b(2-3)的滾珠螺母b通過卸力彈簧b(2-5)連接定位座b(2-8)，定位座b(2-8)下方安裝有電磁吸盤b(2-6)與電子尺b(2-7)，且定位座b(2-8)上方安裝有導桿b(2-4)，導桿b(2-4)定位安裝在安裝架b(2-1)上。4.根據權利要求1所述的一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備，其特征在于，所述的傳動軸壓裝模塊、下軸承壓裝模塊與上軸承壓裝模塊結構相同。5.根據權利要求1所述的一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備，其特征在于，所述的翻轉模塊包括筒體升降機構(4-1)、筒體夾緊機構(4-2)與筒體翻轉機構(4-3)。6.根據權利要求1所述的一種洗衣機滾筒往復式自動壓裝軸承油封設備，其特征在于，所述的供料模塊包括鏈式環形輸送機(5-1)，所述的鏈式環形輸送機(5-1)左端安裝有推送機構(5-2)。
【文檔編號】B23P21/00GK105965258SQ201610525327
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】駱經備
【申請人】杭州威悍科技有限公司