一種旋轉連接的組裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種旋轉連接的組裝裝置(100)，用于實現第一、第二組件的轉動連接，其包括：底座(101)、設于所述底座(101)上且用于夾緊第一組件的夾緊組件(102)及設于所述底座(101)上且用于將第二組件與第一組件縱向對齊并且將第二組件旋緊于第一組件的旋轉組件(103)。本發明的組裝裝置(100)具有旋轉力矩可控、產品組裝一致性好、自動化程度高、生產效率高的特點。
【專利說明】-種旋轉連接的組裝裝置 【技術領域】
[0001] 本發明設及自動組裝設備技術領域，具體設及一種用于實現兩個組件W可相互轉 動的方式組裝在一起的組裝裝置。 【【背景技術】】
[0002] 在現有技術中，通常兩個組件(尤其是圓柱狀的且能通過螺紋連接的兩個組件)借 助手工方式互相組配起來。比如，在射頻通信領域，通常將射頻接頭內導體加工出外螺紋， 將禪合桿加工出內螺紋，然后用錯子夾持禪合桿，操作員用手轉動射頻接頭使之與禪合桿 旋緊，從而實現兩者之間的可旋轉的組配。然而，由于圓柱狀禪合桿通常表面光滑，因此操 作員需要足夠的手力來握持錯子，W便在裝配過程中維持禪合桿保持不動。此外，由于依靠 操作員手工梓緊兩者，旋緊力矩完全依賴操作員的經驗和感覺，運也導致最后形成的裝配 件的旋緊力矩不可控。 【
【發明內容】
】
[0003] 本發明的發明目的在于提供一種旋緊力矩可控的旋轉連接的組裝裝置。
[0004] 為實現上述目的，本發明是通過W下具體技術方案實現的：
[0005] -種旋轉連接的組裝裝置，用于實現第一、第二組件的轉動連接，其包括:底座、設 于所述底座上且用于夾緊第一組件的夾緊組件及設于所述底座上且用于將第二組件與第 一組件縱向對齊并且將第二組件旋緊于第一組件的旋轉組件。
[0006] 與現有技術相比，本發明的旋轉連接的組裝裝置，由于采用夾緊組件夾持第一組 件，第二組件則通過旋轉組件來固定并使之與第一組件轉動連接，從而不需要人工用手持 工具夾緊組件來組配，降低了勞動強度，具有力矩可控，產品組裝一致性好，同時自動化程 度高，效率高的特點。
[0007] 優選地，所述夾緊組件包括其驅動桿相對設置的一對第一驅動單元和分設于兩個 第一驅動單元的驅動桿上的夾塊，該對夾塊在第一驅動單元的作用下夾緊兩個夾塊之間的 第一組件。所述第一驅動單元優選為夾緊氣缸。
[000引優選地，所述夾塊為V型夾塊，并且所述V型夾塊由侶合金經噴涂制得。
[0009] 優選地，所述旋轉組件包括固設于底座上的第二驅動單元、與第二驅動單元驅動 桿連接的滑塊安裝板、設在滑塊安裝板上并用于固定第二組件的固定座及與固定座連接并 驅使固定座旋轉的電批模塊。
[0010] 優選地，所述電批模塊包括電批主體、與電批主體連接的90°轉角頭及與90°轉角 頭通過軸承連接的批頭。
[0011] 優選地，所述夾緊組件和旋轉組件分設于所述底座的上方和下方，并且所述底座 上開設有供所述固定座自下而上穿越的避讓槽，并且所述固定座可在第二驅動單元的作用 下在所述避讓槽中滑動。
[0012] 進一步地，該組裝裝置還包括均與所述夾緊組件和旋轉組件連接的控制組件。
[0013] 具體地，所述控制組件包括控制單元和與控制單元電連接的電磁閥，所述電磁閥 的輸入端可用于連接外部儲氣罐，輸出端與夾緊組件和旋轉組件連接。
[0014] 優選地，所述旋轉組件包括固設于底座上的第二驅動單元、與第二驅動單元驅動 桿上連接的滑塊安裝板、設在滑塊安裝板上并用于固定第二組件的固定座及與固定座連接 并驅使固定座旋轉的電批模塊，所述電批模塊與所述控制組件電連接。
[0015] 進一步地，所述控制組件還包括串接在電磁閥與夾緊氣缸之間的節流閥，W通過 調整節流閥來調節兩個夾緊氣缸的動作和位移，使得自動旋緊過程中，兩夾塊之間的第一 組件不轉動，也不產生位移。
[0016] 進一步地，該組裝裝置還包括罩設于底座上方的防護罩，該防護罩的前端開設有 供第一組件與第二組件的預連接組合體通過的穿孔。通過設置防護罩，可W防止設備被污 染、破壞，并且防止設備對操作者帶來傷害，降低生產事故的發生率。 【【附圖說明】】
[0017] 圖1是本發明的旋轉連接組裝裝置的立體圖；
[0018] 圖2是圖1所示組裝裝置去除防護罩后的立體圖，主要示出底座上方的結構；
[0019] 圖3是圖1所示組裝裝置去除防護罩后另一個角度的立體圖，主要示出底座下方的 結構；
[0020] 圖4是本發明的旋轉組件的立體圖；
[0021 ]圖5是本發明的旋轉組件的分解圖；
[0022] 圖6是本發明需要連接的兩組件的預連接示意圖；
[0023] 在圖1-6中：各標號分別表示W下部件：
[0024]
【【具體實施方式】】
[0025] 圖1至圖6共同示出了本發明的旋轉連接的組裝裝置100(W下簡稱"組裝裝置"）， 用于實現兩個組件之間的組配，尤其是兩個圓柱狀組件的螺紋連接，使連接過程中力矩可 控，產品組配一致性好，生產效率高。下文W禪合桿500(即"第一組件"）和射頻接頭501(即 "第二組件"）的螺紋連接為例，對本發明的組裝裝置100進行說明。
[0026] 尤其參考圖3,所述組裝裝置100包括底座101及分設于所述底座101上下兩側的夾 緊組件102和旋轉組件103。所述夾緊組件102用于把禪合桿500縱向夾緊在所述旋轉組件 103的上方;所述旋轉組件103用于縱向夾持并且轉動射頻接頭501，使得射頻接頭501相對 于禪合桿500旋緊。
[0027] 在禪合桿500和射頻接頭501組件預裝成一體后，通過夾緊組件102來夾緊禪合桿 500,旋轉組件103固定射頻接頭501并使禪合桿500與射頻接頭501自動旋緊。在禪合桿500 與射頻接頭501的自動旋緊過程中，不需要人工參與夾持和轉動操作，因此具有裝配自動化 程度高及勞動強度低的優點；同時，由于采用機械自動完成組配過程，還具有旋緊力矩可 控、產品一致性好及效率高的優點。
[00%]在其他實施方式中，所述夾緊組件102和旋轉組件103還可W設于底座101上下兩 側的同一側，只需兩者位于不同水平高度即可完成射頻接頭501與禪合桿500的自動組配。
[0029] 具體地，所述夾緊組件102包含一對相向設置的第一驅動單元104和設置在所述每 個第一驅動單元104的驅動桿上的V型夾塊105。
[0030] 所述第一驅動單元104優選為夾緊氣缸104,如圖2所示，其驅動桿即活塞桿。所述 兩個夾緊氣缸104按照活塞桿彼此面對的方式安裝在底座101上，兩個夾緊氣缸104的活塞 桿上都安裝有所述V型夾塊105,所述兩個V型夾塊105在相應的活塞桿相向移動的過程中， 逐漸互相靠近，進而把禪合桿500牢牢固持在兩個V型夾塊105之間保持不動。所述V型夾塊 105優選采用侶合金經噴涂制成。
[0031] 在其他實施方式中，所述夾緊組件102可W采用比如液壓傳動的液壓缸、直線電機 來作為其第一驅動單元104,所述V型夾塊105也可W由U型、半圓形等形狀的夾塊來替代，夾 塊的材料和加工工藝可由本領域技術人員根據夾持力度的需要來選擇。
[0032] 所述旋轉組件103包括：第二驅動單元106比如滑臺氣缸106、其固設于所述底座 101上；與滑臺氣缸106的活塞桿連接并可在滑臺氣缸106的驅動下前后移動的滑塊安裝板 107;安裝在滑塊安裝板107上并用于固定第二組件的固定座108;及與固定座108連接并使 可固定座108旋轉的電批模塊109，圖4示出了旋轉組件103的整體外觀，圖5示出了旋轉組件 103的分解圖。
[0033 ] 所述電批模塊109包括電批主體110、與電批主體110連接的90°轉角頭111及與9〇D 轉角頭111通過軸承113連接的批頭112。所述90°轉角頭111的一端連接電批主體110,另一 端連接批頭112;所述批頭112與所述固定座108連接，W便于電批主體110通過90°轉角頭 111帶動批頭112轉動，進而帶動固定座108和固定在固定座108上的第二組件轉動。
[0034] 同理地，在其他實施方式中，所述滑臺氣缸106可W由電機、液壓傳動裝置替代。
[0035] 該組裝裝置100還進一步包括控制組件114,用W實現夾緊氣缸104、旋轉組件103 的運動和啟停。優選地，該控制組件114包括控制單元115和與控制單元115電連接的電磁閥 116(比如Ξ位五通電磁閥），所述夾緊氣缸104、滑臺氣缸106的輸入端分別與電磁閥的輸出 端連接，電批主體110與控制單元115電連接，W在控制組件114的作用下實現夾緊氣缸104、 固定座108及電批模塊109的運動及電批的啟停。所述控制單元115比如為可編程序的控制 單元115。
[0036] 優選地，控制組件114還包括節流閥118，該節流閥118串接在所述電磁閥116與夾 緊氣缸104之間，W通過調節節流閥118來調整兩夾緊氣缸104的動作和位移，保證在夾緊禪 合桿500進行旋緊操作時，禪合桿500保持其位置不變。
[0037] 由前文可知，夾緊組件102和旋轉組件103分設于底座101的上方和下方，為了實現 夾緊組件102和旋轉組件103的協作關系，所述底座101上開設有避讓槽，W供固定座108和 固定在固定座108上的射頻接頭501(或射頻接頭501與禪合桿500組成的預裝件)穿出。并且 該避讓槽設計成可讓固定座108在其內做直線往返運動的結構，W完成射頻接頭501與禪合 桿500的預裝程序到自動旋緊程序的過渡或者在旋緊程序完成后將成品送出。
[0038] 為了保護該組裝裝置及防范生產事故的發生，該組裝裝置還設計有罩設在所述底 座101上方并將夾緊組件罩于其內的防護罩117。所述防護罩117在對應所述避讓槽的位置 處開設有供射頻接頭501和禪合桿500的預連接組合體通過的穿孔，運樣在操作者將射頻接 頭501和禪合桿500預組合好后，夾緊操作和旋轉連接操作會在防護罩117內進行，可W最大 限度保證操作者的安全。
[0039] 該組裝裝置還包括均與控制組件114電氣連接的手動預裝按鍵120、旋緊按鍵121; 手動預裝按鍵120和旋緊按鍵121為控制組件114提供輸入信號，W相應地分別啟動手動預 裝程序或自動旋緊程序。
[0040] 本發明的組裝裝置的工作流程如下：
[0041] 在操作者將射頻接頭501固定在固定座108并且控制單元115接收到手動預裝按鍵 120按動信號后，電批轉動并帶動批頭112和固定座108轉動，進而使射頻接頭501轉動，當禪 合桿500的螺紋孔對準射頻接頭501的內導體并且兩者相互靠近后，射頻接頭501的內導體 旋入禪合桿500的螺紋孔中，形成預連接組合體，完成二者的預裝，預裝圖如圖6所示。
[0042] 對于自動旋緊操作，按下旋緊按鍵121，當接收到旋緊按鍵121按動信號時，控制單 元115會依次執行四個操作:首先驅動滑臺氣缸106收縮使得旋轉組件103向防護罩117內滑 動到V型夾塊105剛好能夠夾住禪合桿500的位置;然后驅動夾緊氣缸104將兩個V型夾塊105 推出（即兩個V型夾塊相向運動)夾緊禪合桿500;繼而，控制電批模塊109啟動，電批模塊109 通電后旋轉其批頭112進而帶動射頻接頭501轉動，進行與禪合桿500的旋轉連接操作，達到 要求力矩后，電批模塊109自動斷電停止轉動，此時旋緊操作完成，禪合桿500和射頻接頭 501的旋緊操作完成;最后，控制單元115可在操作者的控制下，驅使滑臺氣缸106將禪合桿 500與射頻接頭501組配后的成品送出。在旋緊過程中，兩組件的旋緊力矩可控，旋緊力矩大 小可W由調整電批來控制。
【主權項】
1. 一種旋轉連接的組裝裝置，用于實現第一、第二組件的轉動連接，其特征在于包括： 底座（101)、設于所述底座（101)上且用于夾緊第一組件的夾緊組件（102)及設于所述底座 (101)上且用于將第二組件與第一組件縱向對齊并且將第二組件旋緊于第一組件的旋轉組 件（103)。2. 根據權利要求1所述的組裝裝置，其特征在于:所述夾緊組件（102)包括其驅動桿相 對設置的一對第一驅動單元（104)和分別設于兩個第一驅動單元（104)的驅動桿上的夾塊 (105)〇3. 根據權利要求2所述的組裝裝置，其特征在于:所述夾塊(105)為V型夾塊。4. 根據權利要求2所述的組裝裝置，其特征在于:所述旋轉組件（103)包括固設于底座 (101)上的第二驅動單元（106)、與第二驅動單元（106)的驅動桿連接的滑塊安裝板（107)、 設在滑塊安裝板（107)上并用于固定第二組件的固定座（108)及與固定座（108)連接并驅使 固定座（108)旋轉的電批模塊(109)。5. 根據權利要求4所述的組裝裝置，其特征在于：所述電批模塊（109)包括電批主體 (110)、與電批主體（110)連接的90°轉角頭（111)及與90°轉角頭（111)通過軸承（113)連接 的批頭(112)。6. 根據權利要求4所述的組裝裝置，其特征在于:所述夾緊組件（102)和旋轉組件（103) 分別設于所述底座（101)的上方和下方，并且所述底座（101)上開設有供所述固定座（108) 自下而上穿越的避讓槽，并且所述固定座（108)可在第二驅動單元（106)的作用下在所述避 讓槽中滑動。7. 根據權利要求1所述的組裝裝置，其特征在于:還包括均與所述夾緊組件（102)和旋 轉組件（103)連接的控制組件（114)，所述控制組件（114)包括控制單元(115)和與控制單元 (115)電連接的電磁閥（116 )，其輸出端與夾緊組件（102)和旋轉組件（103)連接。8. 根據權利要求7所述的組裝裝置，其特征在于:所述旋轉組件（103)包括固設于底座 (101)上的第二驅動單元（106)、與第二驅動單元（106)驅動桿連接的滑塊安裝板（107)、設 在滑塊安裝板（107)上并用于固定第二組件的固定座（108)及與固定座（108)連接并驅使固 定座（108)旋轉的電批模塊(109 )，所述電批模塊(109)與所述控制組件（114)電連接。9. 根據權利要求7所述的組裝裝置，其特征在于:所述夾緊組件（102)包括夾緊氣缸，所 述控制組件（114)還包括節流閥（118)，所述節流閥（118)串接在所述電磁閥（116)與夾緊氣 缸之間。10. 根據權利要求1所述的組裝裝置，其特征在于:還包括罩設于底座（101)上方的防護 罩（117)，該防護罩（117)的前端開設有供第一組件與第二組件的預連接組合體通過的穿 孔。
【文檔編號】B23P19/04GK105965243SQ201610517518
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月4日
【發明人】黃友勝, 賀斌, 黨志南
【申請人】京信通信技術(廣州)有限公司