一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法
【專利摘要】本發明公開了一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，包括如下步驟：1）將原料熔融成液體，根據事先選定的模具，進行澆注成型；2）多次采用去澆口處理，直至符合設定的標準；3）采用立體掃描技術采集到毛坯件的展開三維視圖，對圖像進行預處理后將圖像與所需要切割成型的樣本進行對比，對于圖像上的每一個點形成誤差數值；4）依據步驟3）的誤差數據對產品的表面進行去刺處理；5）對處理后產品進行表面防銹處理。本發明所達到的有益效果：通過本方法生產的護蓋，結合簡單的圖像處理的方法，將護蓋表面的精確度大大提高，且對產品的表面進行處理，均是通過物理方法進行操作，提高了對產品本身的品質保證。
【專利說明】
一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，屬于機械加工設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在工業生產中，對于機械人的連接處以及核心部件的生產的精度都很高，對于護蓋的加工只要滿足最低的使用標準就可以，但是在實際使用時，護蓋本身的質量以及與其他配套部件的匹配度對使用的效果也是有一定的影響的。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，生產出來的護蓋平面度低，精度高，同時與配套部件相適應度高。
[0004]為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案:
一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，包括如下步驟:
1)將原料熔融成液體，根據事先選定的模具，進行澆注成型；
2)將成型的產品進行冷卻，多次采用去澆口處理，直至符合設定的標準；
3)采用立體掃描技術采集到毛坯件的展開三維視圖，對圖像進行預處理后將圖像與所需要切割成型的樣本進行對比，對于圖像上的每一個點形成誤差數值；
4)依據步驟3)的誤差數據對產品的表面進行去刺處理:采用高壓水進行整體性去刺，直至使得產品的外輪廓在誤差許可范圍內；
5)對處理后產品進行表面防銹處理。
[0005]前述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述步驟2)中澆口處理包括初步去澆口和深度去澆口。
[0006]前述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述初步去澆口采用敲擊法去澆口。
[0007]前述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述深度去澆口采用沖壓剪切的方法。
[0008]前述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述步驟4)中對產品的表面去刺后采用光邊處理和洗滌。
[0009]前述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述步驟4)中的去刺工作在五軸聯動機臺上完成。
[0010]本發明所達到的有益效果:通過本方法生產的護蓋，結合簡單的圖像處理的方法，將護蓋表面的精確度大大提高，且對產品的表面進行處理，均是通過物理方法進行操作，提尚了對廣品本身的品質保證。
【具體實施方式】
[0011]下面對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0012]本發明涉及一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，包括如下步驟:
1)將原料熔融成液體，根據事先選定的模具，進行澆注成型；
2)將成型的產品進行冷卻，多次采用去澆口處理，直至符合設定的標準；
3)采用立體掃描技術采集到毛坯件的展開三維視圖，對圖像進行預處理后將圖像與所需要切割成型的樣本進行對比，對于圖像上的每一個點形成誤差數值；
4)依據步驟3)的誤差數據對產品的表面進行去刺處理:采用高壓水進行整體性去刺，直至使得產品的外輪廓在誤差許可范圍內；
5)對處理后產品進行表面防銹處理。
[0013]在本實施例中，步驟2)中澆口處理包括初步去澆口和深度去澆口。初步去澆口采用敲擊法去澆口，深度去澆口采用沖壓剪切的方法。
[0014]步驟4)中對產品的表面去刺后采用光邊處理和洗滌，去刺工作在五軸聯動機臺上完成。
[0015]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，包括如下步驟: 1)將原料熔融成液體，根據事先選定的模具，進行澆注成型； 2)將成型的產品進行冷卻，多次采用去澆口處理，直至符合設定的標準； 3)采用立體掃描技術采集到毛坯件的展開三維視圖，對圖像進行預處理后將圖像與所需要切割成型的樣本進行對比，對于圖像上的每一個點形成誤差數值； 4)依據步驟3)的誤差數據對產品的表面進行去刺處理:采用高壓水進行整體性去刺，直至使得產品的外輪廓在誤差許可范圍內； 5)對處理后產品進行表面防銹處理。2.根據權利要求1所述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述步驟2)中澆口處理包括初步去澆口和深度去澆口。3.根據權利要求2所述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述初步去澆口采用敲擊法去澆口。4.根據權利要求2所述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述深度去澆口采用沖壓剪切的方法。5.根據權利要求1所述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述步驟4)中對產品的表面去刺后采用光邊處理和洗滌。6.根據權利要求1所述的一種采用圖像處理方式的工業機器人護蓋深加工方法，其特征是，所述步驟4)中的去刺工作在五軸聯動機臺上完成。
【文檔編號】B23P15/00GK105965214SQ201610488816
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】鄭堅雄
【申請人】昆山邦泰汽車零部件制造有限公司, 昆山一邦泰汽車零部件制造有限公司