一種桶形同心圓自動調整裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種桶形同心圓自動調整裝置，包括輸入傳送帶、桶形調整裝置、輸出傳送帶以及雙臂式機械手，輸入傳送帶、桶形調整裝置以及輸出傳送帶依次同軸順序連接，在桶形調整裝置的徑向一側安裝有一雙臂式機械手；該雙臂式機械手同步工作，一個機械手將輸入傳送帶上的桶身抓取套裝在桶形調整裝置上，同時，另一個機械手將完成調整的桶身抓取放置在輸出傳送帶上，往復循環進行工作。本發明結構簡單，設計合理，降低工人的操作難度，并且降低勞動強度和人工數量，提升生產效率，保證產品質量標準統一。
【專利說明】
一種桶形同心圓自動調整裝置
技術領域
[0001]本發明屬于金屬加工領域，尤其是一種桶形同心圓自動調整裝置。
【背景技術】
[0002]金屬桶的桶底/蓋需要單獨生產后再與桶身組裝，最終制成成品。目前，金屬桶的制作主要由人工上料、傳送、焊縫、涂油以及線上檢驗，多個步驟都需要人工操作，工人工作勞動強度大，而且人工向沖壓機內上料、卸料的危險性高，生產效率較低，而且對于工人經驗、技術要求較高質量不能保證完全一致。
[0003]經過檢索，未發現已公開的相同專利技術文獻。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、便于調節、安全可靠的桶形同心圓自動調整裝置。
[0005]本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0006]—種桶形同心圓自動調整裝置，其特征在于:包括輸入傳送帶、桶形調整裝置、輸出傳送帶以及雙臂式機械手，輸入傳送帶、桶形調整裝置以及輸出傳送帶依次同軸順序連接，在桶形調整裝置的徑向一側安裝有一雙臂式機械手;該雙臂式機械手同步工作，一個機械手將輸入傳送帶上的桶身抓取套裝在桶形調整裝置上，同時，另一個機械手將完成調整的桶身抓取放置在輸出傳送帶上，往復循環進行工作。
[0007]而且，所述桶形調整裝置的具體結構，包括基座、底座、弧形板以及導軌，在基座上端中部安裝有圓盤形的基座，該基座上端制有徑向均布的放射狀導軌，每個導軌內均導向驅動安裝一個弧形板，弧形板同步驅動沿導軌同步向外漲或向中心收攏。
[0008]而且，所述雙臂式機械手的具體結構，包括機座、橫向導向板、縱向導向板、安裝板、機械手驅動器以及吸盤，機座上部一側安裝有一橫向導向板，該橫向導向板上制有導軌，在橫向導向板上安裝有一縱向導向板，該縱向導向板沿橫向導向板橫向往復驅動移動；在縱向導向板上安裝有一安裝板，該安裝板沿縱向導向板縱向往復移動;該安裝板的前端對稱安裝有兩個機械手驅動器，每個機械手驅動器上均相對安裝有兩個弧形的吸盤，該兩個弧形的吸盤相對擺動;兩個弧形的吸盤從兩側同時吸住待加工的圓筒形桶皮，弧形的吸盤為電磁吸盤。
[0009]本發明的優點和積極效果是:
[0010]本發明結構簡單，設計合理，降低工人的操作難度，并且降低勞動強度和人工數量，提升生產效率，保證產品質量標準統一。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明結構不意圖；
[0012]圖2為桶形調整裝置結構示意圖；
[0013]圖3為圖2的仰視圖；
[0014]圖4為雙臂式機械手結構示意圖；
[0015]圖5為圖4的仰視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。
[0017]—種桶形同心圓自動調整裝置，包括輸入傳送帶1、桶形調整裝置2、輸出傳送帶3以及雙臂式機械手4，輸入傳送帶、桶形調整裝置以及輸出傳送帶依次同軸順序連接，在桶形調整裝置的徑向一側安裝有一雙臂式機械手;該雙臂式機械手同步工作，一個機械手將輸入傳送帶上的桶身抓取套裝在桶形調整裝置上，同時，另一個機械手將完成調整的桶身抓取放置在輸出傳送帶上，往復循環進行工作；
[0018]桶形調整裝置的具體結構參見附圖2至3所示，包括基座21、底座22、弧形板23以及導軌24，在基座上端中部安裝有圓盤形的基座，該基座上端制有徑向均布的放射狀導軌，每個導軌內均導向驅動安裝一個弧形板，弧形板同步驅動沿導軌同步向外漲，或向中心收攏；本實施例所示的基座上制有十六條導軌，安裝有十六個弧形板；
[0019]弧形板的結構相同，均是俯視為弧形的立板，多個立板向中心聚攏可拼接形成一圓環，如附圖1所示狀態，圓環的直徑小于待加工的桶身；多個弧形板外漲時同步從內部將桶身均勻撐圓。
[0020]雙臂式機械手的具體結構參見附圖4至5所示，包括機座41、橫向導向板42、縱向導向板43、安裝板44、機械手驅動器45以及吸盤46，機座上部一側安裝有一橫向導向板，該橫向導向板上制有導軌，在橫向導向板上安裝有一縱向導向板，該縱向導向板沿橫向導向板橫向往復驅動移動;在縱向導向板上安裝有一安裝板，該安裝板沿縱向導向板縱向往復移動；
[0021]該安裝板的前端對稱安裝有兩個機械手驅動器，每個機械手驅動器上均相對安裝有兩個弧形的吸盤，該兩個弧形的吸盤可以相對擺動;兩個弧形的吸盤從兩側同時吸住待加工的圓筒形桶皮，牢固穩定。弧形的吸盤為電磁吸盤，由PLC控制。
[0022]由于金屬桶皮較薄，在安裝底蓋以前，桶皮容易變形，因而需要采用面積較大的弧形吸盤，從兩側同步抓取保證穩定性。
[0023]盡管為說明目的公開了本發明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本發明及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【主權項】
1.一種桶形同心圓自動調整裝置，其特征在于:包括輸入傳送帶、桶形調整裝置、輸出傳送帶以及雙臂式機械手，輸入傳送帶、桶形調整裝置以及輸出傳送帶依次同軸順序連接，在桶形調整裝置的徑向一側安裝有一雙臂式機械手;該雙臂式機械手同步工作，一個機械手將輸入傳送帶上的桶身抓取套裝在桶形調整裝置上，同時，另一個機械手將完成調整的桶身抓取放置在輸出傳送帶上，往復循環進行工作。2.根據權利要求1所述的桶形同心圓自動調整裝置，其特征在于:所述桶形調整裝置的具體結構，包括基座、底座、弧形板以及導軌，在基座上端中部安裝有圓盤形的基座，該基座上端制有徑向均布的放射狀導軌，每個導軌內均導向驅動安裝一個弧形板，弧形板同步驅動沿導軌同步向外漲或向中心收攏。3.根據權利要求1所述的桶形同心圓自動調整裝置，其特征在于:所述雙臂式機械手的具體結構，包括機座、橫向導向板、縱向導向板、安裝板、機械手驅動器以及吸盤，機座上部一側安裝有一橫向導向板，該橫向導向板上制有導軌，在橫向導向板上安裝有一縱向導向板，該縱向導向板沿橫向導向板橫向往復驅動移動;在縱向導向板上安裝有一安裝板，該安裝板沿縱向導向板縱向往復移動;該安裝板的前端對稱安裝有兩個機械手驅動器，每個機械手驅動器上均相對安裝有兩個弧形的吸盤，該兩個弧形的吸盤相對擺動;兩個弧形的吸盤從兩側同時吸住待加工的圓筒形桶皮，弧形的吸盤為電磁吸盤。
【文檔編號】B21D43/12GK105964821SQ201610488442
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】孫家驥, 孫毓申
【申請人】天津市泰義特金屬包裝有限公司