一種自動u彎裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動U彎裝置，包括滑道,滑道傾斜設置，所述滑道自上而下依次設有翻轉裝置、拍平裝置，U彎彎曲裝置和檢測裝置；翻轉裝置包括氣泵和吹氣管，吹氣管的吹氣口設置在滑道的底部；拍平裝置包括拍平氣缸、拍平板、阻擋氣缸和阻擋板，拍平板設置在拍平氣缸的端部，阻擋板設置在阻擋氣缸的端部，拍平板和阻擋板垂直于滑道運動；U彎彎曲裝置對產品進行彎曲，減少了一道工序，節省了時間和成本外，還提高了良品率。
【專利說明】
一種自動U彎裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種自動U彎裝置。
【背景技術】
[0002]彎曲件的彎曲是在下一道工序使用人工一個一個用機器彎曲的，除了要將大量產品搬運之外，也需要大量的人力對此產品進行彎曲加工，由于人工操作，其工作效率較低，而且經常有彎曲長度過長過短的不量發生，導致產品報廢，甚至還有沒有彎曲的產品流到下一道工序，導致返工的現象發生。而且在趕貨的時候，因為多了一道工序，也會影響交貨的及時性。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種自動U彎裝置，將產品旋轉至需要的方向，將利用一組氣缸把本是直線的產品彎曲成所需要的形狀，這樣除了減少了一道工序，節省了時間和成本外，還提高了良品率，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0004]為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案:一種自動U彎裝置，包括滑道，所述滑道傾斜設置，滑道自上而下依次設有翻轉裝置、拍平裝置，U彎彎曲裝置和檢測裝置；
[0005]翻轉裝置包括氣栗和吹氣管，吹氣管的吹氣口設置在滑道內，吹氣口朝上設置；
[0006]拍平裝置包括拍平氣缸、拍平板、阻擋氣缸和阻擋板，拍平板設置在拍平氣缸的端部，阻擋板設置在阻擋氣缸的端部，拍平板和阻擋板垂直于滑道運動；
[0007]U彎彎曲裝置包括彎曲氣缸組、彎曲桿、彎曲軸、壓緊氣缸、上壓板、下壓板和定位塊，彎曲軸垂直滑道側壁設置，定位塊和彎曲桿與壓緊氣缸相連接，定位塊和彎曲桿在滑道的豎直剖面內運動，定位塊位于彎曲軸與滑道出口之間，壓緊氣缸位于滑道上方，上壓板設置在壓緊氣缸的端部，滑道的底部在U彎彎曲裝置為空槽結構，下壓板設置在空槽處；
[0008]檢測裝置設置在滑道的出口處。
[0009]優選的，所述彎曲桿上設有通孔，通孔上方和下方對應設有紅外傳感器。
[0010]優選的，所述彎曲氣缸組包括前后彎曲氣缸和上下彎曲氣缸。
[0011]優選的，所述前后彎曲氣缸設置在上下彎曲氣缸頂部，所述定位塊和彎曲桿設置在前后彎曲氣缸的端部，定位塊設置在彎曲桿的下方，彎曲桿遠離滑道出口的端部位于定位塊的外側。
[0012]優選的，所述下壓板包括第一下壓板和第二下壓板，兩者平行設置，第二下壓板設置在第一下壓板和彎曲軸之間，第二下壓板朝向彎曲軸的一側設有缺口。
[0013]優選的，所述檢測裝置包括兩個相向設置在紅外傳感器。
[0014]采用以上技術方案的有益效果是:本發明結構的由于模具出口與產品出口之間存在高度差，利用產品本身的重力自動滑落，并在滑落的過程兩度將其停止，第一次將其拍打平整并翻轉，為彎曲做好準備，第二次將其彎曲成型，使兩個加工過程在同一設備上實現。
[0015]通過吹氣管將產品旋轉至需要的方向，將利用一組氣缸把本是直線的產品彎曲成所需要的形狀，這樣除了減少了一道工序，節省了時間和成本外，還提高了良品率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的結構示意圖；
[0017]圖2是壓緊氣缸下壓將產品壓緊；
[0018]圖3是彎曲氣缸組運動的結構示意圖；
[0019]圖4是檢測裝置結構示意圖。
[0020]其中，I—滑道、2—吹氣管、3—拍平氣缸、4—阻擋氣缸、5—前后彎曲氣缸、6—上下彎曲氣缸、7--彎曲桿、8—彎曲軸、9一壓緊氣缸、10-上壓板、11-定位塊、12-第一下壓板、13-第二下壓板、14-紅外傳感器、15-通孔、17-檢測裝置、18-缺口、19-拍平板。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。
[0022]圖1、圖2和圖3出示本發明的【具體實施方式】:一種自動U彎裝置，包括滑道I，所述滑道I傾斜設置，滑道I自上而下依次設有翻轉裝置、拍平裝置，U彎彎曲裝置和檢測裝置17;
[0023]翻轉裝置包括氣栗和吹氣管2，吹氣管2的吹氣口設置在滑道I內，吹氣口朝上設置；
[0024]拍平裝置包括拍平氣缸3、拍平板19、阻擋氣缸4和阻擋板，拍平板19設置在拍平氣缸3的端部，阻擋板設置在阻擋氣缸4的端部，拍平板19和阻擋板垂直于滑道I運動；
[0025]U彎彎曲裝置包括彎曲氣缸組、彎曲桿7、彎曲軸8、壓緊氣缸9、上壓板10、下壓板和定位塊11，彎曲軸8垂直滑道I偵_設置，定位塊11和彎曲桿7與壓緊氣缸9相連接，定位塊11和彎曲桿7在滑道I的豎直剖面內運動，定位塊11位于彎曲軸8與滑道I出口之間，壓緊氣缸9位于滑道I上方，上壓板10設置在壓緊氣缸9的端部，滑道I的底部在U彎彎曲裝置為空槽結構，下壓板設置在空槽處；
[0026]彎曲桿7上設有通孔15，通孔15上方和下方對應設有紅外傳感器14。
[0027]彎曲氣缸組包括前后彎曲氣缸5和上下彎曲氣缸6，前后彎曲氣缸5設置在上下彎曲氣缸6頂部，所述定位塊11和彎曲桿7設置在前后彎曲氣缸5的端部，定位塊11設置在彎曲桿7的下方，彎曲桿7遠離滑道I出口的端部位于定位塊11的外側。
[0028]下壓板包括第一下壓板12和第二下壓板13，兩者平行設置，第二下壓板13設置在第一下壓板12和彎曲軸8之間，第二下壓板13朝向彎曲軸8的一側設有缺口 18。
[0029]如圖4所示，檢測裝置17設置在滑道I的出口處，檢測裝置17包括兩個相向設置在紅外傳感器14。
[0030]產品成形后，壓緊氣缸松開，產品從出口滑出，出口檢測傳感器檢測到產品后，工作繼續正常進行，如果沒檢測到，表示產品在中途被卡住。設備停止運轉。
[0031]本發明結構的由于模具出口與產品出口之間存在高度差，利用產品本身的重力自動滑落，并在滑落的過程兩度將其停止，第一次將其拍打平整并翻轉，為彎曲做好準備，第二次將其彎曲成型，使兩個加工過程在同一設備上實現。
[0032]通過吹氣管將產品旋轉至需要的方向，將利用一組氣缸把本是直線的產品彎曲成所需要的形狀，這樣除了減少了一道工序，節省了時間和成本外，還提高了良品率。
[0033]整個流程如下:
[0034]半成品從模具口被切斷后從出口滑落，一直滑至阻擋氣缸處，然后拍平氣缸將卷曲部位拍打整齊；
[0035]拍打整齊后，氣嘴從下往上對著半成品的直線部位吹氣，讓產品翻轉，翻轉后直線部位朝前方向，然后阻擋氣缸松開，半成品繼續往下滑落后；
[0036]半成品滑至定位塊處，停止滑動，這時檢測傳感器檢測到產品后，傳感器給PLC信號，彎曲動作開始，壓緊氣缸下壓，利用上夾板以及第一下夾板和第二下夾板將產品固定住；
[0037]固定好后，彎曲氣缸組開始將產品彎曲；上下彎曲氣缸下行，帶動彎曲桿下行，將產品打彎90° ;前后彎曲氣缸往前推，帶動彎曲桿將產品打彎180°，上下彎曲氣缸再往上拉一下，將產品彎曲的部分打成弧形后，上下彎曲氣缸下行，前后彎曲氣缸后退，彎曲動作完成。
[0038]彎曲完成后，夾板氣缸上行，將上夾板提高，讓彎曲完成的產品滑動，滑到出口導軌處時，出口檢測傳感器檢測到產品后，所有氣缸復位，等待下一個產品的彎曲。
[0039]產品滑落至出口處時，出口檢測傳感器檢測到產品后，所有氣缸復位，并準備下一個產品的彎曲動作。
[0040]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動U彎裝置，包括滑道，其特征在于，所述滑道傾斜設置，滑道自上而下依次設有翻轉裝置、拍平裝置，U彎彎曲裝置和檢測裝置； 翻轉裝置包括氣栗和吹氣管，吹氣管的吹氣口設置在滑道內，吹氣口朝上設置； 拍平裝置包括拍平氣缸、拍平板、阻擋氣缸和阻擋板，拍平板設置在拍平氣缸的端部，阻擋板設置在阻擋氣缸的端部，拍平板和阻擋板垂直于滑道運動； U彎彎曲裝置包括彎曲氣缸組、彎曲桿、彎曲軸、壓緊氣缸、上壓板、下壓板和定位塊，彎曲軸垂直滑道側壁設置，定位塊和彎曲桿與壓緊氣缸相連接，定位塊和彎曲桿在滑道的豎直剖面內運動，定位塊位于彎曲軸與滑道出口之間，壓緊氣缸位于滑道上方，上壓板設置在壓緊氣缸的端部，滑道的底部在U彎彎曲裝置為空槽結構，下壓板設置在空槽處； 檢測裝置設置在滑道的出口處。2.根據權利要求1所述的自動U彎裝置，其特征在于，所述彎曲桿上設有通孔，通孔上方和下方對應設有紅外傳感器。3.根據權利要求1所述的自動U彎裝置，其特征在于，所述彎曲氣缸組包括前后彎曲氣缸和上下彎曲氣缸。4.根據權利要求3所述的自動U彎裝置，其特征在于，所述前后彎曲氣缸設置在上下彎曲氣缸頂部，所述定位塊和彎曲桿設置在前后彎曲氣缸的端部，定位塊設置在彎曲桿的下方，彎曲桿遠離滑道出口的端部位于定位塊的外側。5.根據權利要求1所述的自動U彎裝置，其特征在于，所述下壓板包括第一下壓板和第二下壓板，兩者平行設置，第二下壓板設置在第一下壓板和彎曲軸之間，第二下壓板朝向彎曲軸的一側設有缺口。6.根據權利要求1所述的自動U彎裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括兩個相向設置在紅外傳感器。
【文檔編號】B21D11/00GK105964781SQ201610388307
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】飯田和正, 梁松, 北晴夫, 譚建兵
【申請人】珠海鴻圣金屬工業有限公司