一種用于多工位機械手的轉盤裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種用于多工位機械手的轉盤裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有的轉盤裝置定位精度低的問題。本用于多工位機械手的轉盤裝置包括：主體；轉盤,其設置于主體上并用于儲放工件；加工組件，其設置于主體上并能完成工件的加工；取料組件，其設置于主體上并分別與轉盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉盤上取下并送至加工組件上加工。本用于多工位機械手的轉盤裝置具有定位精度高、送料效率高的優點。
【專利說明】
一種用于多工位機械手的轉盤裝置
技術領域
[0001]本發明屬于機械技術領域，涉及一種用于多工位機械手的轉盤裝置。
【背景技術】
[0002]機械手是指能模仿人手和臂的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。在實際使用過程中機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，并能在有害環境下操作以保護人身安全，現有技術中機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現有技術中，如中國專利(CN204397574U)多工位帶機械手卸料加工中心，包括機架、加工工位、加工設備和機械手裝置，機架上方設置有橫梁，橫梁正面儲放有加工設備，橫梁背面儲放有機械手裝置;所述機架上設有床身，床身上儲放有兩個加工工位，加工工位位于加工設備的下方;所述加工工位包括儲放在床身上方的工作臺，工作臺上表面儲放有多個抓取待加工工件的工件吸盤，工作臺下方兩端儲放有可使工作臺作前后滑動的Y向導軌畐Ij;所述加工設備包括儲放在橫梁正面的X向導軌副，X向導軌副上儲放有X拖板，X拖板由X向絲桿控制可沿X向導軌副左右滑動，X拖板上設有多個加工裝置。該方案在使用過程中通過機械手裝置帶動工件至加工工位，并使加工設備對工件完成加工，該機械手在搬運過程中需要將工件由指定位置搬運至加工工位，但是該機械手未設置有定位裝置，從而導致機械手的定位精度低，使得機械手在搬運過程中發生脫落現象的產生，同時也降低了該機械手的送料效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種定位精度高、送料效率高的用于多工位機械手的轉盤裝置。
[0005]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種用于多工位機械手的轉盤裝置，包括:
[0006]主體；
[0007]轉盤，其設置于主體上并用于儲放工件；
[0008]加工組件，其設置于主體上并能完成工件的加工；
[0009]取料組件，其設置于主體上并分別與轉盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉盤上取下并送至加工組件上加工。
[0010]在上述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置中，在轉盤的上表面環繞開設有若干用于儲放工件的儲放孔，所述工件位于儲放孔內。
[0011]在上述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置中，在主體上設置有定位件，所述定位件包括至少一個定位塊，在轉盤的外圓周上開設有若干與定位塊對應的定位槽，當定位塊插設于定位槽內時，取料組件能將工件由轉盤上取下并送至加工組件。
[0012]在上述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置中，所述定位件還包括設置于主體上的導軌，所述定位塊可移動設置于導軌上，所述定位塊能沿著導軌伸出并插設于定位槽內。
[0013]在上述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置中，各定位槽均位于相鄰兩個儲放槽之間。
[0014]在上述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置中，所述取料組件包括安裝板，在安裝板上固設有安裝座和電機，在安裝座和電機之間設置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機相連，在絲杠上滑移設置有用于抓取工件的抓取件，所述電機能帶動絲杠軸向轉動并使抓取件沿著絲杠軸向移動。
[0015]在上述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置中，所述抓取件包括連接塊，所述連接塊滑移設置于絲杠上，在連接塊上設置有連接板，在連接板上設置有若干用于取放工件的抓取部，所述連接板能帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移。
[0016]在上述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置中，所述抓取部至少為3個，3個抓取部平行且橫向設置于連接板上，所述連接板能帶動3個抓取部同時隨著連接塊沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動3個抓取部同時沿著連接塊在豎直方向上滑移。
[0017]在上述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置中，在各抓取部的前端均設置有用于取放工件的吸附部。
[0018]在上述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置中，所述加工組件包括工作臺、上模以及下模，所述工作臺和上模均設置于主體上，所述下模設置于工作臺上，在上模和下模之間形成有間隙，當工件位于間隙時，所述上模與下模合攏對工件加工。
[0019]與現有技術相比，本發明包括主體、轉盤、加工組件以及取料組件，在主體上還設置有定位件，定位件能完成轉盤的準確定位，從而使工件定位至指定位置，并由取料組件將工件輸送至加工組件上，加工組件對工件進行加工，定位件的設置提高了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發生由于定位精度低而導致工件脫落現象的產生，提高了輸送工件的送料效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的結構示意圖。
[0021]圖2是本發明一較佳實施例中轉盤的結構示意圖。
[0022]圖3是本發明一較佳實施例中取料組件的結構示意圖。
[0023]圖4是本發明一較佳實施例中抓取件的結構示意圖。
[0024]圖中，100、主體;200、轉盤;210、儲放孔;220、儲放槽;300、定位塊;310、導軌;320、電機；400、安裝板;410、安裝座;420、電機;430、絲杠;500、連接塊;510、連接板;520、抓取部;530、吸附部;600、工作臺；610、上模;620、下模。
【具體實施方式】
[0025]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0026]如圖1至圖4所示，本一種用于多工位機械手的轉盤裝置包括:
[0027]主體；
[0028]轉盤，其設置于主體上并用于儲放工件；
[0029]加工組件，其設置于主體上并能完成工件的加工；
[0030]取料組件，其設置于主體上并分別與轉盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉盤上取下并送至加工組件上加工。
[0031]基于上述技術特征，在使用過程中轉盤能將工件轉至指定位置時，并由取料組件將工件輸送至加工組件上，加工組件對工件進行加工，通過轉盤將工件傳遞至指定位置，保證了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發生由于定位精度低而導致工件脫落現象的產生，提高了輸送工件的送料效率。
[0032]優選地，在主體上設置有連接軸，上述轉盤與連接軸相連且轉盤能繞著連接軸周向轉動，環繞轉盤開設有多個貫穿轉盤的儲放孔，工件放置于儲放孔內，在轉盤周向轉動的過程中，轉盤能將工件逐個轉動至指定位置，從而使取料組件能逐個將工件輸送至加工組件上，轉盤的設置提高了工件的定位精度，方便了取料組件的取料，提高了取料組件的送料效率，同時也避免了取料組件在取料過程中發生由于定位精度低而導致工件脫落現象的產生。
[0033]進一步地，在主體上設置有定位件，所述定位件包括定位塊，定位塊的形成呈錐形，在轉盤上開設有與定位塊對應的定位槽，在相鄰兩儲放孔之間均開設有定位槽，在工作過程中定位塊能沿著主體伸出或縮回，當定位塊向外伸出時，定位塊插設于定位槽內，并實現工件的定位，從而提高了工件的定位精度；當定位塊向內縮回時，轉盤能繞著連接軸周向轉動并將下個工件輸送至指定位置，定位塊的設置提高了工件的定位精度，避免取料組件在取料過程中發生由于定位精度低而導致工件脫落現象的產生。
[0034]進一步地，上述定位件還包括導軌和電機，導軌固設于主體上，定位塊滑移設置于導軌上，定位塊與電機相連，電機能帶動定位塊沿著導軌伸出或縮回，同時主體上設置有控制器，控制器與電機、轉盤、取料組件以及加工組件電連接，從而保證了在工作過程中，當轉盤將工件輸送至指定位置，并由定位塊進行進一步定位，然后由取料組件將工件輸送至加工組件并完成工件的加工。
[0035]上述取料組件包括安裝板和抓取件，安裝板設置于主體的前端，抓取件設置于安裝板上且抓取件能沿著儲放帶動工件軸向運動，保證抓取件能帶動工件由轉盤輸送至加工組件上，提高了工作效率。
[0036]優選地，在安裝板上設置有絲杠、安裝座以及電機，絲杠和電機均設置于安裝板上，絲杠的一端活動設置于安裝座上，絲杠的另一端與電機相連，安裝座固設于安裝板上，上述抓取件活動設置于絲杠上，在使用過程中電機能帶動絲杠周向轉動，從而抓取件能沿著絲杠軸向運動，使得抓取件能將工件由轉盤輸送至加工組件上。
[0037]進一步地，上述抓取件包括滑移設置于絲杠上連接板，在連接板上橫向設置有連接部，在連接部前端設置有多個用于抓取工件的抓取部，在使用過程中抓取部能將工件抓取并隨著連接板沿著絲杠軸向運動，同時抓取部能沿著連接板在豎直方向上滑移，使得在工作過程中抓取部能沿著連接板在豎直方向上移動，并能抓取住工件，其中，抓取部能采用磁鐵或者吸盤，提高了抓取部的抓取強度，同時也避免了抓取部對工件表面造成損傷而造成工件的廢品率現象的產生，提高了工件的輸送效率。
[0038]進一步地，上述抓取部的數量為3個，但抓取部的數量并不局限于3個，可以為4個或者更多，3個抓取部均固連與連接部上，在使用過程中，工件需要完成兩次工序的加工，3個抓取部分別能將儲放孔內的工件、完成一次加工的工件以及完成兩次加工的工件均向后移動一個工位，提高了本發明的取料效率。
[0039]上述加工組件包括工作臺、上模以及下模，工作臺設置于主體上，上述轉盤、下模以及安裝板均設置于工作臺上，其中安裝板位于轉盤和下模的一側，上述抓取部位于轉盤的上方，上模設置于主體上且上模位于下模的上方，在上模和下模之間形成有間隙，當抓取部將工件輸送至下模上時，上模和下模能合攏并完成對工件的加工。
[0040]優選地，在主體上設置有與上模相連的電機，電機能帶動上模在豎直方向上移動，使得上模和下模完成工件的加工。
[0041]進一步地，在上模和下模上均設置有兩個加工工位，工件能在上模和下模的一次合攏過程中完成兩道工序的加工，縮短了工件的加工時間，從而提高了本發明的加工效率。
[0042]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，包括: 主體； 轉盤，其設置于主體上并用于儲放工件； 加工組件，其設置于主體上并能完成工件的加工； 取料組件，其設置于主體上并分別與轉盤和加工組件相連，所述取料組件能將工件轉盤上取下并送至加工組件上加工。2.根據權利要求1所述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，在轉盤的上表面環繞開設有若干用于儲放工件的儲放孔，所述工件位于儲放孔內。3.根據權利要求1或2所述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，在主體上設置有定位件，所述定位件包括至少一個定位塊，在轉盤的外圓周上開設有若干與定位塊對應的定位槽，當定位塊插設于定位槽內時，取料組件能將工件由轉盤上取下并送至加工組件。4.根據權利要求3所述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，在主體上設置有定位件，所述定位件還包括設置于主體上的導軌，所述定位塊可移動設置于導軌上，所述定位塊能沿著導軌伸出并插設于定位槽內。5.根據權利要求4所述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，各定位槽均位于相鄰兩個儲放槽之間。6.根據權利要求1或5所述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，所述取料組件包括安裝板，在安裝板上固設有安裝座和電機，在安裝座和電機之間設置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機相連，在絲杠上滑移設置有用于抓取工件的抓取件，所述電機能帶動絲杠軸向轉動并使抓取件沿著絲杠軸向移動。7.根據權利要求6所述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，所述抓取件包括連接塊，所述連接塊滑移設置于絲杠上，在連接塊上設置有連接板，在連接板上設置有若干用于取放工件的抓取部，所述連接板能帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移。8.根據權利要求7所述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，所述抓取部至少為3個，3個抓取部平行且橫向設置于連接板上，所述連接板能帶動3個抓取部同時隨著連接塊沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動3個抓取部同時沿著連接塊在豎直方向上滑移。9.根據權利要求8所述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，在各抓取部的前端均設置有用于取放工件的吸附部。10.根據權利要求9所述的一種用于多工位機械手的轉盤裝置，其特征在于，所述加工組件包括工作臺、上模以及下模，所述工作臺和上模均設置于主體上，所述下模設置于工作臺上，在上模和下模之間形成有間隙，當工件位于間隙時，所述上模與下模合攏對工件加工。
【文檔編號】B23Q7/14GK105945634SQ201610322709
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】楊培波
【申請人】寧波新甬城數控自動化設備有限公司