行走機構臺車裝配線的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種行走機構臺車裝配線，其包括：清洗區域，用于預先清理車輪組，包括清洗專機的除塵設備；自動裝配區域，用于自動裝配所述車輪組，所述自動裝配區域通過輥道與所述清洗區域相互串聯；人工輔助裝配區域，包括臺車架、減速機、電動機支架、護欄和夾輪器，所述臺車架采用專機與所述車輪組，所述減速機、所述電動機支架、所述護欄及所述夾輪器采用排骨線布局。本發明行走機構臺車裝配線克服了現有的裝配技術難點，提供了一種自動化程度高，工人勞動強度低的裝配流水線。行走機構臺車裝配線利用各種專機、機械手、穿梭車等先進裝備來替代傳統的手工作業。
【專利說明】
行走機構臺車裝配線
技術領域
[0001]本發明涉及岸邊集裝箱起重機和散伙機械行走機構臺車裝配生產線領域，特別涉及一種行走機構臺車裝配線。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，岸邊集裝箱起重機和散貨機械均設有行走機構，行走機構包括車輪、軸、軸承座、軸承、臺車架、減速機、電機支架、電機、護欄、夾輪器。
[0003]目前的行走機構臺車裝配主要是依靠車間行車的頻繁起吊翻身和轉運來完成裝配，主要采用手工裝配行車輔助起吊轉運。其安全風險高，人工投入大，且用工成本高，自動化程度低。這樣整個裝配制造過程的產品質量可控程度低，不利于企業經濟效率的提高，不利于企業的可持續發展。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中行走機構轉運過程中安全風險高、人工投入大等缺陷，提供一種行走機構臺車裝配線。
[0005]本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:
[0006]—種行走機構臺車裝配線，其特點在于，所述行走機構臺車裝配線包括:
[0007]清洗區域，用于預先清理車輪組，包括清洗專機的除塵設備；
[0008]自動裝配區域，用于自動裝配所述車輪組，所述自動裝配區域通過輥道與所述清洗區域相互串聯；
[0009]人工輔助裝配區域，包括臺車架、減速機、電動機支架、護欄和夾輪器，所述臺車架采用專機與所述車輪組，所述減速機、所述電動機支架、所述護欄及所述夾輪器采用排骨線布局。
[0010]較佳地，所述車輪組包括軸、車輪和軸承座。
[0011 ]較佳地，所述清洗區域包括依次連接的車輪的翻轉機、車輪上料工位、車輪清洗工位及車輪吹干工位，用于對所述車輪進行清洗，并輸送到所述車輪吹干工位進行待加熱。
[0012]較佳地，所述清洗區域還包括依次連接的軸上料專機、軸上料工位、軸清洗工位、軸漂洗工位及軸烘干工位，通過所述軸上料專機抓取所述軸，放至所述軸上料工位上，在所述軸清洗工位、所述軸漂洗工位和所述軸烘干工位緩存待裝配。
[0013]較佳地，所述清洗區域還包括依次連接的軸承座的拆卸工位、軸承座的清洗工位、軸承座的烘干工位及軸承座清洗后緩存工位，通過軸承座的移載專機將移載所述軸承座，放至所述軸承座的拆卸工位上，再依次通過所述軸承座的清洗工位、所述軸承座的烘干工位和所述軸承座清洗后緩存工位。
[0014]較佳地，所述自動裝配區域包括車輪與軸的自動壓裝工位、車輪的內孔感應加熱工位、車輪與軸組件立體庫緩存工位、立體庫上下料用的堆垛機，所述車輪在經過所述車輪的內孔感應加熱工位后由托輥輸送至所述車輪與軸的自動壓裝工位，再由所述立體庫上下料用的堆垛機將所述車輪和所述軸輸送至所述車輪與軸組件立體庫緩存工位上進行冷卻緩存。
[0015]較佳地，所述車輪與軸的自動壓裝工位上設置有壓力傳感器和位移傳感器。
[0016]較佳地，所述人工輔助裝配區域包括依次連接的車輪與軸組件的翻轉機工位、車輪與軸組件調整運輸車、臺車架安裝工位，并整體安裝至臺車架定位運輸車上。
[0017]較佳地，所述人工輔助裝配區域還包括人工輔助安裝工位，所述人工輔助安裝工位安裝有輔助平衡吊安裝電動機、護欄和夾輪器。
[0018]較佳地，所述人工輔助裝配區域還包括下線試車工位，所述下線試車工位設置在所述人工輔助安裝工位的下游，用于人工檢測試車情況。
[0019]本發明的積極進步效果在于:
[0020]本發明行走機構臺車裝配線克服了現有的裝配技術難點，提供了一種自動化程度高，工人勞動強度低的裝配流水線。行走機構臺車裝配線是MES生產制造執行管理系統為主導，WMS倉儲管理系統、機器人自動裝配、人工輔助裝配為輔，利用各種專機、機械手、穿梭車等先進裝備來替代傳統的手工作業。
【附圖說明】
[0021]本發明上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:
[0022]圖1為本發明行走機構臺車裝配線的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為讓本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】作詳細說明。
[0024]現在將詳細參考附圖描述本發明的實施例。現在將詳細參考本發明的優選實施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本發明中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本發明說明書中所提及的一些術語可能是
【申請人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本發明。
[0025]圖1為本發明行走機構臺車裝配線的結構示意圖。如圖1所示，本發明公開了一種行走機構臺車裝配線，其包括清洗區域、自動裝配區域和人工輔助裝配區域。其中，所述清洗區域用于預先清理車輪組，包括清洗專機的除塵設備。所述自動裝配區域用于自動裝配所述車輪組，所述自動裝配區域通過輥道與所述清洗區域相互串聯。所述人工輔助裝配區域包括臺車架、減速機、電動機支架、護欄和夾輪器，所述臺車架采用專機與所述車輪組，所述減速機、所述電動機支架、所述護欄及所述夾輪器采用排骨線布局。此處所述車輪組包括軸、車輪和軸承座。
[0026]優選地，所述清洗區域包括依次連接的車輪的翻轉機、車輪上料工位、車輪清洗工位及車輪吹干工位，用于對所述車輪進行清洗，并輸送到所述車輪吹干工位進行待加熱。所述清洗區域還包括依次連接的軸上料專機、軸上料工位、軸清洗工位、軸漂洗工位及軸烘干工位，通過所述軸上料專機抓取所述軸，放至所述軸上料工位上，在所述軸清洗工位、所述軸漂洗工位和所述軸烘干工位緩存待裝配。所述清洗區域還包括依次連接的軸承座的拆卸工位、軸承座的清洗工位、軸承座的烘干工位及軸承座清洗后緩存工位，通過軸承座的移載專機將移載所述軸承座，放至所述軸承座的拆卸工位上，再依次通過所述軸承座的清洗工位、所述軸承座的烘干工位和所述軸承座清洗后緩存工位。
[0027]進一步地，所述自動裝配區域包括車輪與軸的自動壓裝工位、車輪的內孔感應加熱工位、車輪與軸組件立體庫緩存工位、立體庫上下料用的堆垛機，所述車輪在經過所述車輪的內孔感應加熱工位后由托輥輸送至所述車輪與軸的自動壓裝工位，再由所述立體庫上下料用的堆垛機將所述車輪和所述軸輸送至所述車輪與軸組件立體庫緩存工位上進行冷卻緩存。所述車輪與軸的自動壓裝工位上設置有壓力傳感器和位移傳感器。
[0028]此外，所述人工輔助裝配區域包括依次連接的車輪與軸組件的翻轉機工位、車輪與軸組件調整運輸車、臺車架安裝工位，并整體安裝至臺車架定位運輸車上。所述人工輔助裝配區域還包括人工輔助安裝工位，所述人工輔助安裝工位安裝有輔助平衡吊安裝電動機、護欄和夾輪器。所述人工輔助裝配區域還包括下線試車工位，所述下線試車工位設置在所述人工輔助安裝工位的下游，用于人工檢測試車情況。
[0029]根據上述結構，進一步詳細地描述本發明行走機構臺車裝配線:在所述清洗區域中，本發明行走機構臺車裝配線通過呼叫車間物流系統，車間AGV運輸小車送車輪到清洗區域的指定工位，MES系統掃碼識別和判斷，與生產計劃匹配。當匹配成功后車輪的翻轉機101自動翻轉車輪90°，放到車輪上料工位的102輸送線托輥上，托輥按節拍時間將車輪上料工位102上的車輪輸送到車輪清洗工位103進行清洗。當達到清洗時間時，輸送到車輪吹干工位104，進行待加熱。
[0030]通過車間AGV運輸小車輸送軸到清洗區域指定工位，MES系統掃碼識別和判斷。其主要判斷是主動軸還是從動軸，再與生產計劃匹配。一旦匹配成功后軸的上料專機105抓取軸，放到軸的上料工位106的清洗工位上，按清洗節拍時間依次通過軸的清洗工位107、軸的漂洗工位108、軸的烘干工位109進行緩存待裝配。
[0031]車間AGV運輸小車送軸承座到清洗區域指定工位，MES系統掃碼識別和判斷，與生產計劃匹配。當匹配成功后，軸承座的載移專機111移載軸承座，放到軸承座的拆卸工位112上進行拆卸軸承座上的凸蓋和悶蓋，按清洗節拍時間依次通過軸承座的清洗工位113、軸承座的烘干工位114進行清洗，再到軸承座清洗后緩存工位115進行緩存待裝配。軸承座的載移專機111先抓取軸承座清洗后緩存工位115上的軸承座，后抓取軸承放置到軸承座與軸承的自動壓裝工位210上進行定位壓裝。通過軸承座與軸承的自動壓裝工位210上的位移傳感器和軸承座與軸承的自動壓裝工位210上的壓力傳感器檢測軸承是否裝配到位，將獲取的位移值和壓力值與MES系統里的數據進行比較。若合格，則軸承座的載移專機111抓取軸承座與軸承的組件，通過滑車送到軸承座與軸承組件緩存工位201的工位上進行緩存待裝。若不合格，則退回軸承座的拆卸工位上進行112工位返修。
[0032]在自動裝配區域中，本發明行走機構臺車裝配線將車輪在車輪的內孔感應加熱工位207按MES系統指定的工藝參數進行加熱，加熱結束后車輪靠托輥輸送到車輪與軸的自動壓裝工位205下，車輪與軸的自動壓裝工位205帶仿型工裝抓取軸，視覺系統定位車輪的內孔進行壓裝。通過車輪與軸的自動壓裝工位205上的位移傳感器和壓力傳感器檢測軸是否裝配到位，將獲取的位移值和壓力值與MES系統里的數據進行比較，檢測合格后靠托輥送車輪與軸的裝配件到車輪與軸組件立體庫緩存工位208旁，按WMS倉庫管理系統通過立體庫上下料用的堆垛機209送到車輪與軸組件立體庫緩存工位208上進行冷卻緩存。若檢測不合格，則退回到車輪與軸壓裝的返修工位206進行返修。
[0033]按所述行走機構臺車裝配線的時間節拍，立體庫上下料用的堆垛機209從車輪與軸組件立體庫緩存工位208上取出車輪與主動軸的組件，通過托輥送到車輪與軸組件的翻轉機工位301下，通過車輪與軸組件的翻轉機工位301抓取車輪與主動軸的組件放車輪與主動軸組件的運輸車211上，通過車輪與主動軸組件的運輸車211輸送到壓裝工位204下。
[0034]六軸機器人202抓取壓裝工位201上的組件放到軸承加熱機203上進行加熱軸承內孔。當達到MES系統設定加熱時間時，六軸機器人202再次抓取軸承座與軸承的組件放到車輪與主動軸的組件上，通過壓裝工位204進行壓裝，壓裝工位204上的位移傳感器檢測，將位移值與MES系統里的數據進行比較，合格后通過車輪與主動軸組件的運輸車211輸送車輪與主動軸與軸承座與軸承的組件到車輪與軸組件的翻轉機工位301下，車輪與軸組件的翻轉機工位301抓取組件掉頭180°，車輪與主動軸組件的運輸車211輸送車輪與主動軸與軸承座與軸承的組件到壓裝工位204下，六軸機器人202抓取軸承座與軸承組件緩存工位201上的組件放到軸承加熱機203上進行加熱軸承內孔。當達到MES系統設定加熱時間時，六軸機器人202再次抓取軸承座與軸承的組件放到車輪與主動軸的組件上，通過壓裝工位204進行壓裝，壓裝工位204上位移傳感器進行檢測，將獲取的位移值與MES系統里的數據進行比較。若合格，則車輪與主動軸組件的運輸車211輸送車輪與主動軸與軸承座與軸承的組件到車輪與軸組件的翻轉機工位301下。若不合格，則組件返回維修工位。至此主動軸的兩端軸承座及軸承已裝好，車輪與軸組件的翻轉機工位301抓取車輪與主動軸與軸承座與軸承的組件翻轉90°，輸送到車輪與軸組件調整運輸車302上，等待與臺車架的裝配。
[0035]按所述行走機構臺車裝配線的時間節拍，立體庫上下料用的堆垛機209從車輪與軸組件立體庫緩存工位208上取出車輪與從動軸的組件，通過托輥送到車輪與軸組件的翻轉機工位301下，通過車輪與軸組件的翻轉機工位301抓取車輪與從動軸的組件放車輪與從動軸組件的運輸車212上，通過車輪與從動軸組件的運輸車212輸送到壓裝工位204下。
[0036]六軸機器人202抓取壓裝工位201上的組件放到軸承加熱機203上進行加熱軸承內孔。當達到MES系統設定加熱時間時，六軸機器人202再次抓取軸承座與軸承的組件放到車輪與從動軸的組件上，通過壓裝工位204進行壓裝，壓裝工位204上的位移傳感器檢測，將位移值與MES系統里的數據進行比較，合格后通過車輪與從動軸組件的運輸車212輸送車輪與從動軸與軸承座與軸承的組件到車輪與軸組件的翻轉機工位301下，車輪與軸組件的翻轉機工位301抓取組件掉頭180°，車輪與從動軸組件的運輸車212輸送車輪與從動軸與軸承座與軸承的組件到壓裝工位204下，六軸機器人202抓取軸承座與軸承組件緩存工位201上的組件放到軸承加熱機203上進行加熱軸承內孔。當達到MES系統設定加熱時間時，六軸機器人202再次抓取軸承座與軸承的組件放到車輪與從動軸的組件上，通過壓裝工位204進行壓裝，壓裝工位204上位移傳感器進行檢測，將獲取的位移值與MES系統里的數據進行比較。若合格，則車輪與從動軸組件的運輸車212輸送車輪與從動軸與軸承座與軸承的組件到車輪與軸組件的翻轉機工位301下。若不合格，則組件返回維修工位。至此從動軸的兩端軸承座及軸承已裝好，車輪與軸組件的翻轉機工位301抓取車輪與從動軸與軸承座與軸承的組件翻轉90°，輸送到車輪與軸組件調整運輸車302上，等待與臺車架的裝配。
[0037]按所述行走機構臺車裝配線的時間節拍，人工輔助輸送臺車架至臺車架安裝工位303下，MES系統掃碼識別和判斷，與生產計劃匹配。匹配成功后，臺車架安裝工位303抓取臺車架至車輪與軸組件調整運輸車302上方，臺車架安裝工位303緩慢下降與車輪與主動軸與軸承座與軸承的組件和車輪與從動軸與軸承座與軸承的組件進行裝配。臺車架安裝工位303上的位移傳感器和臺車架安裝工位303上的壓力傳感器檢測臺車架與軸承座的裝配間隙、兩車輪的同線度、臺車架與車輪面的垂直度。將獲取的位移值和壓力值與MES系統里的數據進行比較，合格后人工輔助用擰緊槍緊固臺車架與軸承座的連接螺栓，人工輔助安裝軸承座的悶蓋、凸蓋、隔圈、軸承套的安裝，不合格退回臺車架返修工位。臺車架安裝工位303松開臺車架與兩車輪組件，上升到基本位，至此臺車架與兩車輪組件已裝配完成。
[0038]按所述行走機構臺車裝配線的時間節拍，車輪與軸組件調整運輸車302輸送臺車架與兩車輪組件至地面旋轉工位305的托盤上，地面旋轉工位305旋轉90°，穿梭車306抓取地面旋轉工位305上的托盤，且穿梭車306行走至減速機人工輔助裝配工位307工位旁，通過穿梭車306輸送托盤上的臺車架與兩車輪組件到減速機人工輔助裝配工位307上。人工輔助掃減速機、電動機支架、鎖緊盤條碼信息，與MES系統信息進行匹配，成功后人工輔助在臺車架與兩車輪組上安裝減速機、電動機支架、鎖緊盤。減速機人工輔助裝配工位307上配有電動擰緊槍，檢測鎖緊盤的擰緊值，將獲取的擰緊值與MES系統里的數據進行比較。若合格，則穿梭車306抓取減速機人工輔助裝配工位307工位上的托盤至人工輔助安裝工位309上。若不合格，則退回人工輔助維修工位308上進行返修。至此臺車架與兩車輪組件與減速機與電動機支架與鎖緊盤已裝配完成。
[0039]按所述行走機構臺車裝配線的時間節拍，人工輔助掃電動機、護欄及夾輪器條碼信息，與MES系統信息進行匹配，成功后人工輔助安裝工位309上配有輔助平衡吊安裝電動機、護欄及夾輪器，人工輔助檢測電動機的輸出軸與減速機的輸出軸的水平度和垂直度，將獲取的水平值和垂直值與MES系統里的數據進行比較。若合格，則穿梭車306抓取人工輔助安裝工位309上的托盤至下線試車工位310上。若不合格，則退回人工輔助維修工位308上進行返修。至此臺車架與兩車輪組件與減速機與電動機支架與鎖緊盤與電動機與夾輪器與護欄已裝配完成。
[0040]按所述行走機構臺車裝配線的時間節拍，下線試車工位310上配有試車設備，電動機連接電源后試車，人工檢測試車情況。若合格，則噴碼下線;若不合格，則返回人工輔助維修工位308上進行返修。
[0041]如上所述，本發明行走機構臺車裝配線的零件進行信息移植，遵循裝配每個零部件依次疊加綁定的原則。實現產品制作過程的追溯性，查詢原料供應商、操作崗位人員，經過的工序，關鍵的工藝參數。能統計和監控每個產品的質量信息，能對產品的質量檢測數據自動進行統計和分析，精確區分產品質量的隨機波動于異常波動，將質量隱患消滅于萌芽狀態。生產線在裝配不同產品時，能自動校驗和操作提示防止工人部件裝配錯誤、產品生產流程錯誤、產品混裝和貨品交接錯誤。廢除人工報表，自動統計每個過程的生產數量、合格率和缺陷。
[0042]綜上所述，本發明行走機構臺車裝配線克服了現有的裝配技術難點，提供了一種自動化程度高，工人勞動強度低的裝配流水線。行走機構臺車裝配線是MES生產制造執行管理系統為主導，WMS倉儲管理系統、機器人自動裝配、人工輔助裝配為輔，利用各種專機、機械手、穿梭車等先進裝備來替代傳統的手工作業。
[0043]雖然以上描述了本發明的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發明的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述行走機構臺車裝配線包括: 清洗區域，用于預先清理車輪組，包括清洗專機的除塵設備； 自動裝配區域，用于自動裝配所述車輪組，所述自動裝配區域通過輥道與所述清洗區域相互串聯； 人工輔助裝配區域，包括臺車架、減速機、電動機支架、護欄和夾輪器，所述臺車架采用專機與所述車輪組，所述減速機、所述電動機支架、所述護欄及所述夾輪器采用排骨線布局。2.如權利要求1所述的行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述車輪組包括軸、車輪和軸承座。3.如權利要求2所述的行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述清洗區域包括依次連接的車輪的翻轉機、車輪上料工位、車輪清洗工位及車輪吹干工位，用于對所述車輪進行清洗，并輸送到所述車輪吹干工位進行待加熱。4.如權利要求2所述的行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述清洗區域還包括依次連接的軸上料專機、軸上料工位、軸清洗工位、軸漂洗工位及軸烘干工位，通過所述軸上料專機抓取所述軸，放至所述軸上料工位上，在所述軸清洗工位、所述軸漂洗工位和所述軸烘干工位緩存待裝配。5.如權利要求4所述的行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述清洗區域還包括依次連接的軸承座的拆卸工位、軸承座的清洗工位、軸承座的烘干工位及軸承座清洗后緩存工位，通過軸承座的移載專機將移載所述軸承座，放至所述軸承座的拆卸工位上，再依次通過所述軸承座的清洗工位、所述軸承座的烘干工位和所述軸承座清洗后緩存工位。6.如權利要求2所述的行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述自動裝配區域包括車輪與軸的自動壓裝工位、車輪的內孔感應加熱工位、車輪與軸組件立體庫緩存工位、立體庫上下料用的堆垛機，所述車輪在經過所述車輪的內孔感應加熱工位后由托輥輸送至所述車輪與軸的自動壓裝工位，再由所述立體庫上下料用的堆垛機將所述車輪和所述軸輸送至所述車輪與軸組件立體庫緩存工位上進行冷卻緩存。7.如權利要求6所述的行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述車輪與軸的自動壓裝工位上設置有壓力傳感器和位移傳感器。8.如權利要求2所述的行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述人工輔助裝配區域包括依次連接的車輪與軸組件的翻轉機工位、車輪與軸組件調整運輸車、臺車架安裝工位，并整體安裝至臺車架定位運輸車上。9.如權利要求8所述的行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述人工輔助裝配區域還包括人工輔助安裝工位，所述人工輔助安裝工位安裝有輔助平衡吊安裝電動機、護欄和夾輪器。10.如權利要求9所述的行走機構臺車裝配線，其特征在于，所述人工輔助裝配區域還包括下線試車工位，所述下線試車工位設置在所述人工輔助安裝工位的下游，用于人工檢測試車情況。
【文檔編號】B23P21/00GK105945569SQ201610481070
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】楊曉華, 王緒光, 王傳存
【申請人】上海振華重工機械配套有限公司, 上海振華重工(集團)股份有限公司