料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機的制作方法
【專利摘要】本發明所涉及一種料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機，包括機架，兩套螺絲吸取鎖附裝置，螺絲旋轉運動裝置。因本技術方案采用在機架上設置螺絲旋轉運動裝置，在該螺絲旋轉運動裝置的兩側分別設置有螺絲吸取鎖附裝置。工作時，利用螺絲旋轉運動裝置控制料盤的左右移動，升降移動動作以及旋轉動作，再利用兩個螺絲吸取鎖附裝置相互左右交替鎖附螺絲，使得可以完成整個螺絲的鎖附工作過程，不需要螺絲輸送管道，不需要三通接口，避免了螺絲流轉不暢通、鎖附時對螺絲長徑比的要求、以及螺絲翻轉等異常現象發生，降低了故障率的發生。又由于在螺絲旋轉運動裝置的兩側設置螺絲吸取鎖附裝置，可以左右交替送料，因此，有利于提高鎖附效率。
【專利說明】
料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于螺絲鎖入螺紋孔內的料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機。
【【背景技術】】
[0002]隨著電子化的發展和進步，伴隨著各種各樣的電子產品不斷更新換代。因螺絲的加工簡單，成本低以及普通化已是成為大部分電子產品中必不可少的連接部件。在螺絲加工至螺絲組裝整個過程中，攻絲工序已經成為整個加工組裝過程中比不可少的工序步驟。為了實現完成此攻絲工序，市場出現有各種各樣的鎖螺絲機，其大部分的鎖螺絲機的鎖螺絲方式分為三通送料鎖附，吸頭吸取鎖附兩種方式。其中所述三通送料鎖附方式為:螺絲由振盤或其他供料器經輸送裝置通過三通到達鎖附位置后，電批頭隨電批下降旋轉鎖附螺絲。此種鎖附方式雖然能夠實現鎖附目的，但此種方式存在如下技術問題:輸送管道限制了螺絲的長徑比。輸送裝置及管道的接口容易造成螺絲流轉不暢。三通交匯處螺絲有翻轉幾率。綜合效率為3s/顆。其中吸頭吸附鎖附方式為:所述螺絲由振盤或其他供料器經輸送裝置到達鎖螺絲吸頭附近存留，或者直接將供料器設置在鎖螺絲吸頭附近，通過吸頭吸取螺絲到鎖螺絲位置鎖附，使得整個鎖附效率比較低。
【
【發明內容】
】
[0003]有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是提供一種提高鎖附效率的料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機。
[0004]為此解決上述技術問題，本發明中的技術方案所采用一種料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機，其包括機架，分別設置機架兩端的螺絲吸取鎖附裝置，所述的螺絲吸取鎖附裝置與螺絲吸取鎖附裝置之間設置有用于控制左右移動，升降移動以及旋轉動作的螺絲旋轉運動裝置，該螺絲旋轉運動轉軸設置在機架上。
[0005]依主要技術特征進一步限定，所述螺絲旋轉運動裝置包括運動支架，運動伺服電機，運動調整塊，運動張緊塊，運動安裝架，第一同步輪，第一同步帶，旋轉感應器，軸承墊圈，法蘭軸承，第二深溝球軸承，旋轉感應片，旋轉軸，第一深溝球軸承，盤蓋墊塊，運動氣爪，螺絲盤蓋，運動夾塊，料盤，管接頭，旋轉座，運動螺釘，第二線性滑軌，第一運動滑塊，運動活動板，運動限位塊，第二同步輪，左右感應片，多位置固定氣缸，第一運動活接板，第一光電開關，第三運動滑塊，第三線性滑軌，第二光電開關，安裝角座，第二運動連接板，無桿氣缸，第二運動滑塊，第一軸承墊圈，以及運動限位塊;第二線性滑軌安裝在旋轉座側面，所述的第一運動滑塊安裝在第二線性滑軌邊緣，所述運動活動板安裝在第二線性滑塊上，所述運動支架安裝在運動活動板上面，第二線性滑軌安裝在運動支架側面，第一運動滑塊安裝在第二線性滑軌上面;安裝角座安裝在運動支架下部兩端面，無桿氣缸固定安裝在兩端的安裝角座之間，第一運動連接板安裝無桿氣缸上端;運動支架的底部安裝有運動限位塊；于運動支架上端面安裝有第三線性滑軌，安裝在第三線性滑軌上面的第三運動滑塊，安裝在第三運動滑塊兩端面的左右感應片，安裝在第三運動滑塊兩端的上端第一活接板，安裝在第一活連接板上端的多位置固定氣缸;所述第一光電開關和第二光電開關分別安裝在運動支架上端的兩側;旋轉感應器安裝在旋轉座上端內部，所述的第一同步輪和第二同步輪安裝在旋轉座上端內部，第一同步帶安裝在第一同步輪和第二同步輪兩個輪的外圍，運動安裝架安裝在第一同步輪和第二同步輪上端面，運動伺服電機安裝在運動安裝架上面，運動調整塊安裝在運動伺服電機與運動安裝架之間，所述的運動張緊塊安裝在運動調整塊的一端面;所述旋轉座內部安裝有料盤旋轉機構，該料盤旋轉機構設置于旋轉座端;所述的料盤旋轉機構包括旋轉軸，第一深溝球軸承安裝在旋轉軸的下端面，第二深溝球軸承安裝在旋轉軸的上端面，所述的法蘭軸承安裝在第二深溝球軸承上端，所述第一軸承墊圈安裝在法蘭軸承上面，所述的第一深溝球軸承，第二深溝球軸承，法蘭軸承，第一軸承墊圈分別穿過旋轉軸設置的；所述的旋轉感應片安裝旋轉軸上端，所述運動氣爪安裝在旋轉軸的下端面，所述的料盤安裝運動氣爪下面，所述的螺絲盤蓋安裝料盤上面，所述的運動夾塊安裝在運動氣爪與螺絲盤蓋之間的，所述的盤蓋墊圈安裝在運動氣爪側面，且位于螺絲盤蓋之內。
[0006]依主要技術特征進一步限定，所述螺絲吸取鎖附裝置包括鎖附支架，筆形氣缸，鎖附保護塊，第三光電開關，氣缸安裝板，第一螺母，鎖附壓板，第三線性滑軌，鎖附滑塊，第二螺母，鎖附彈簧，鎖附連桿，上彈簧墊圈，下彈簧墊圈，鎖附限位環，電批，鎖附滑塊轉接板，電批連接板，電批固定板，電批頭，鎖附密封環，鎖附吸頭彈簧，真空發生器，鎖附安裝套，鎖附管接頭，鎖附吸頭，鎖附轉塊，鎖附感應片，第四線性滑軌;氣缸安裝板安裝在筆形氣缸中端，筆形氣缸安裝固定在鎖附支架上面，所述第三線性滑軌安裝在筆形氣缸上面，鎖附滑塊活動安裝在第三線性滑軌上面，鎖附保護塊安裝在鎖附支架底部，所述的第三光電開關安裝鎖附保護塊內部;鎖附轉塊安裝鎖附支架上面，鎖附感應片安裝在鎖附轉塊下端面，鎖附滑塊轉接塊安裝在鎖附轉塊下面，所述電批固定塊安裝在鎖附滑塊連接板下端面;所述的鎖附連桿安裝在鎖附轉塊上面，所述的鎖附限位環安裝在鎖附連桿上端面，下彈簧墊圈安裝在鎖附限位環上端面，鎖附彈簧安裝在下彈簧墊圈上面，所述上彈簧墊圈安裝在鎖附彈簧上端面，第二螺母安裝在上彈簧墊圈上面，所述筆形氣缸與鎖附連桿通過鎖附壓塊連接一起;電批下端安裝在有電批連接板，所述的電批固定板安裝在電批連接板的下面，鎖附密封環在電批固定板的下面，鎖附吸頭彈簧安裝在電批頭上，且鎖附吸頭彈簧安裝在鎖附安裝套內，鎖附吸頭安裝在鎖附安裝套的尾端，鎖附管接頭安裝在鎖附安裝套上面，真空發生器安裝電批上面。
[0007]本發明的有益技術效果:因本技術方案采用在機架上設置螺絲旋轉運動裝置，在該螺絲旋轉運動裝置的兩側分別設置有螺絲吸取鎖附裝置，該螺絲旋轉運動裝置設置在機架上面。工作時，利用螺絲旋轉運動裝置控制料盤的左右移動，升降移動動作以及旋轉動作，再利用兩個螺絲吸取鎖附裝置相互左右交替鎖附螺絲，使得可以完成整個螺絲的鎖附工作過程，在此鎖附工作過程，不需要螺絲輸送管道，不需要三通接口，避免了螺絲流轉不暢通、鎖附時對螺絲長徑比的要求、以及螺絲翻轉等異常現象發生，降低了故障率的發生。又由于在螺絲旋轉運動裝置的兩側設置螺絲吸取鎖附裝置，可以左右交替送料，因此，有利于提高鎖附效率。另外，鎖附時，在一個螺絲吸取鎖附裝置在完成一個鎖附目的之后，利用離開工作區及下一個鎖附目標進入工作區并定位的實際，切換另外一個螺絲吸取鎖附裝置排布完成的料盤內的螺絲情況，充分利用空閑的實際，也使得有利于提高鎖附效率。
[0008]下面結合附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【【附圖說明】】
[0009]圖1為本發明中料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機的整體立體圖；
[0010]圖2為本發明中螺絲旋轉運動裝置的正面示意圖；
[0011]圖3為本發明中螺絲旋轉運動裝置的背面示意圖；
[0012]圖4為本發明中螺絲旋轉運動裝置的立體分解圖；
[0013]圖5為本發明中螺絲吸取鎖附裝置的示意圖；
[0014]圖6為本發明中螺絲吸取鎖附裝置的立體分解圖。
【【具體實施方式】】
[0015]為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0016]請參考圖1至圖6所示，下面結合實施例說明一種料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機，其包括機架I，分別設置機架I兩端的螺絲吸取鎖附裝置2，以及設置于螺絲旋轉運動裝置3。
[0017]所述螺絲旋轉運動裝置3包括運動支架30，運動伺服電機31，運動調整塊32，運動張緊塊33，運動安裝架34，第一同步輪35，第一同步帶36，旋轉感應器37，軸承墊圈38，法蘭軸承39，第二深溝球軸承301，旋轉感應片302，旋轉軸303，第一深溝球軸承304，盤蓋墊塊305，運動氣爪306，螺絲盤蓋307，運動夾塊308，料盤309，管接頭310，旋轉座311，運動螺釘，第二線性滑軌313，第一運動滑塊314，運動活動板315，運動限位塊316，第二同步輪317，左右感應片318，多位置固定氣缸319，第一運動活接板320，第一光電開關321，第三運動滑塊322，第三線性滑軌323，第二光電開關324，安裝角座325，第二運動連接板326，無桿氣缸327，第二運動滑塊328，第一軸承墊圈；第二線性滑軌313安裝在旋轉座311側面，所述的第一運動滑塊314安裝在第二線性滑軌313邊緣，所述運動活動板315安裝在第二線性滑塊314上，所述運動支架315安裝在運動活動板315上面，第二線性滑軌313安裝在運動支架30側面，第一運動滑塊314安裝在第二線性滑軌313上面;安裝角座325安裝在運動支架30下部兩端面，無桿氣缸327固定安裝在兩端的安裝角座325之間，第一運動連接板320安裝無桿氣缸327上端;運動支架30的底部安裝有運動限位塊316;于運動支架30上端面安裝有第三線性滑軌323，安裝在第三線性滑軌323上面的第三運動滑塊322，安裝在第三運動滑塊322兩端面的左右感應片318，安裝在第三運動滑塊322兩端的上端第一活接板320，安裝在第一活連接板320上端的多位置固定氣缸319;所述第一光電開關321和第二光電開關324分別安裝在運動支架30上端的兩側;旋轉感應器37安裝在旋轉座311上端內部，所述的第一同步輪35和第二同步輪317安裝在旋轉座311上端內部，第一同步帶36安裝在第一同步輪35和第二同步輪317兩個輪的外圍，運動安裝架34安裝在第一同步輪35和第二同步輪317上端面，運動伺服電機31安裝在運動安裝架34上面，運動調整塊32安裝在運動伺服電機31與運動安裝架34之間，所述的運動張緊塊33安裝在運動調整塊32的一端面;所述旋轉座311內部安裝有料盤旋轉機構，該料盤旋轉機構設置于旋轉座311端;所述的料盤旋轉機構包括旋轉軸303，第一深溝球軸承304安裝在旋轉軸303的下端面，第二深溝球軸承301安裝在旋轉軸301的上端面，所述的法蘭軸承39安裝在第二深溝球軸承301上端，所述第一軸承墊圈安裝在法蘭軸承39上面，所述的第一深溝球軸承304，第二深溝球軸承301，法蘭軸承39，第一軸承墊圈分別穿過旋轉軸303設置的；所述的旋轉感應片37安裝旋轉軸303上端，所述運動氣爪306安裝在旋轉軸303的下端面，所述的料盤309安裝運動氣爪306下面，所述的螺絲盤蓋307安裝料盤309上面，所述的運動夾塊308安裝在運動氣爪306與螺絲盤蓋307之間的，所述的盤蓋墊圈305安裝在運動氣爪306側面，且位于螺絲盤蓋307之內。
[0018]所述螺絲吸取鎖附裝置2包括鎖附支架20，筆形氣缸21，鎖附保護塊22，第三光電開關23，氣缸安裝板24，第一螺母25，鎖附壓板26，第一線性滑軌27，鎖附滑塊28，第二螺母29，鎖附彈簧203，鎖附連桿204，上彈簧墊圈205，下彈簧墊圈206，鎖附限位環207，電批208，鎖附滑塊轉接板209，電批連接板210，電批固定板211，電批頭212，鎖附密封環213，鎖附吸頭彈簧214，真空發生器215，鎖附安裝套216，鎖附管接頭217，鎖附吸頭218，鎖附轉塊219，鎖附感應片220;氣缸安裝板24安裝在筆形氣缸21中端，筆形氣缸24安裝固定在鎖附支架20上面，所述第一線性滑軌27安裝在筆形氣缸24上面，鎖附滑塊28活動安裝在第一線性滑軌27上面，鎖附保護塊22安裝在鎖附支架20底部，所述的第三光電開關23安裝鎖附保護塊22內部;鎖附轉塊219安裝鎖附支架20上面，鎖附感應片220安裝在鎖附轉塊219下端面，鎖附滑塊轉接塊209安裝在鎖附轉塊219下面，所述電批固定塊211安裝在鎖附滑塊連接板209下端面;所述的鎖附連桿204安裝在鎖附轉塊219上面，所述的鎖附限位環207安裝在鎖附連桿204上端面，下彈簧墊圈206安裝在鎖附限位環207上端面，鎖附彈簧203安裝在下彈簧墊圈206上面，所述上彈簧墊圈205安裝在鎖附彈簧203上端面，第二螺母29安裝在上彈簧墊圈201上面，所述筆形氣缸21與鎖附連桿204通過鎖附壓板26連接一起；電批208下端安裝在有電批連接板210，所述的電批固定板211安裝在電批連接板210的下面，鎖附密封環213在電批固定板211的下面，鎖附吸頭彈簧214安裝在電批頭212上，且鎖附吸頭彈簧214安裝在鎖附安裝套216內，鎖附吸頭218安裝在鎖附安裝套216的尾端，鎖附管接頭217安裝在鎖附安裝套216上面，真空發生器215安裝電批208上面。
[0019]所述螺絲旋轉運動裝置3固定安裝在機架I上面，所述的螺絲吸取鎖附裝置2分別安裝在螺絲旋轉運動裝置3的兩側。所述的螺絲旋轉運動裝置3主要是用于控制所述的料盤309的左右移動，升降移動以及旋轉動作功能。所述螺絲吸取鎖附裝置2主要是用于吸附料盤309上的螺絲，并完成鎖附工序。
[0020]所述的料盤309是由3個運動夾塊308呈整列方式排布設計而成。所述螺絲旋轉運動裝置3是兩套線性滑軌連接在機架I上。所述螺絲吸取鎖附裝置3經過鎖附氣缸安裝板24，第一線性滑軌27，鎖附保護塊22連接在機架I上。所述的運動夾塊308固設于運動氣爪306上的手指，運動氣爪306的背面與旋轉軸303的下端面緊固，旋轉軸303配合2個深溝球軸承后，穿入旋轉座311，再由旋轉軸303上端配合2個深溝球軸承、法蘭軸承39、第一軸承墊圈，即完成旋轉軸303與旋轉座311的安裝。旋轉軸303上端位置還固設有旋轉感應片302、第一同步輪35。運動伺服電機31固設于運動調整板32上，其與運動張緊塊33—齊固設于運動安裝架34上，運動伺服電機31軸端配合第二同步輪317。運動安裝架34與旋轉座311上端緊固，第一同步輪35與第二同步輪317通過第一同步帶36連接傳動。在旋轉座311正面接有2個運動管接頭310，以及盤蓋墊塊305，而螺絲盤蓋307固設于盤蓋墊塊305上。通過運動伺服電機31的轉動，即完成料盤309的旋轉運動。第二線性滑軌313固設于旋轉座311背面，多位置固定氣缸319固設于運動安裝架34的背面，其桿端通過第一運動活結板320與運動活動板315上端面連接，多位置固定氣缸319上安裝上升位磁感應開關、下降位磁感應開關，運動活動板315 正面固定安裝第二運動滑塊328,第二運動滑塊328與第二線性滑軌313滑動連接。通過多位置固定氣缸319的運動，即完成旋轉座311的升降運動。2個第三線性滑軌323固設于本體的中間部分正面和上端面，2個第三滑塊322固設于運動活動板315的下端背面和上端部分下沿面。2個安裝角座325固設于無桿氣缸327的兩端后，再與運動支架30背面固定，利用第二運動連接板326將無桿氣缸327的滑動部分和第一活動板的背面連接;在第一活動板的背面固設2個左右感應片318,將第一光電開關321、第二光電開關324分別固定于運動支架30背面的兩邊。通過無桿氣缸327的運動，即完成旋轉、升降部分的左右動作。[〇〇21]所述的鎖附保護塊22中固設第三光電開關23后，固設于鎖附支架20下方左右兩側。所述的鎖附吸頭218套入鎖附安裝套216后，塞入鎖附吸頭彈簧214,用鎖附密封環213與鎖附安裝套216螺紋連接，再將鎖附管接頭217固設于鎖附安裝套216上，即完成吸頭部分的安裝。將電批頭212卡入電批208上，電批208與電批連接板210固定，將電批連接板210及鎖附安裝套216上端面分別固設于電批固定板211的上下兩面，電批固定板211側面安裝有真空發生器215,其與鎖附管接頭217通過氣管連接;在電批固定板211的正面固設有鎖附滑塊轉接板209,鎖附滑塊轉接板209的背面固設第一運動滑塊214;筆形氣缸21通過氣缸安裝板 24固設于鎖附支架20的兩側，筆形氣缸21的桿端與鎖附壓板26—端通過第一螺母25固定， 鎖附限位環207、彈簧墊圈201、鎖附彈簧203、鎖附壓板26另一端依次插入鎖附連桿204中， 并以2個螺母封住鎖附連桿204上端，由鎖附限位環207抱緊鎖附連桿204位置的高低調節彈簧壓縮量。鎖附轉塊219將鎖附連桿204下端的平面和鎖附滑塊轉接板209的側面連接后，再正面安裝鎖附感應片220。此即螺絲吸取鎖附裝置2完成。[〇〇22]使用時，將螺絲排布在料盤309上后，閉合運動氣爪306,使運動夾塊308伸入料盤后，打開運動氣爪306將其夾緊并定位。運動伺服電機31旋轉使料盤309上螺絲對應螺絲吸取鎖附裝置2的鎖附吸頭218。當外部輸入啟動信號時，多位置固定氣缸319上升，上升位磁感應開關有信號時，啟動真空發生器215并保持，通過鎖附管接頭217至鎖附吸頭218處，用于吸取的料盤309上的螺絲;待真空壓力表檢測壓力值達到設定閾值后，多位置固定氣缸 319下降，下降位磁感應開關有信號時，無桿氣缸327動作至右側(或左側)，并在右側(或左偵D的第一光電開關321或第二光電開關324檢測到左右感應片后，左側(或右側)螺絲吸取鎖附裝置2將進行螺絲鎖附動作。具體是筆形氣缸21下降，帶動鎖附壓板26、鎖附連桿204、 鎖附轉塊219、鎖附滑塊連接板209、電批208及其固定和附屬部件下降，鎖附吸頭218到達鎖附點時，第三光電開關23感應到鎖附感應片220，啟動電批，使電批頭212帶螺絲旋入鎖附目標內，并在此時使真空發生器215關閉。當電批輸出扭力信號時，電批208停止旋轉，并使筆形氣缸21上升，完成鎖附。當再次接到啟動信號時，多位置固定氣缸319在右側(或左側)重復上述供螺絲、鎖附流程，直至鎖附完成。左、右各鎖附一次后，運動伺服電機31帶動料盤 309旋轉一定角度，使附近一顆螺絲對準所在側的鎖附吸頭218。
[0023]綜上所述，因本技術方案采用在機架1上設置螺絲旋轉運動裝置3,在該螺絲旋轉運動裝置3的兩側分別設置有螺絲吸取鎖附裝置2,該螺絲旋轉運動裝置3設置在機架1上面。工作時，利用螺絲旋轉運動裝置3控制料盤的左右移動，升降移動動作以及旋轉動作，再利用兩個螺絲吸取鎖附裝置2相互左右交替鎖附螺絲，使得可以完成整個螺絲的鎖附工作過程，在此鎖附工作過程，不需要螺絲輸送管道，不需要三通接口，避免了螺絲流轉不暢通、 鎖附時對螺絲長徑比的要求、以及螺絲翻轉等異常現象發生，降低了故障率的發生。又由于在螺絲旋轉運動裝置3的兩側設置螺絲吸取鎖附裝置2,可以左右交替送料，因此，有利于提高鎖附效率。另外，鎖附時，在一個螺絲吸取鎖附裝置2在完成一個鎖附目的之后，利用離開工作區及下一個鎖附目標進入工作區并定位的實際，切換另外一個螺絲吸取鎖附裝置2排布完成的料盤309內的螺絲情況，充分利用空閑的實際，也使得有利于提高鎖附效率。
[0024]以上參照【附圖說明】了本發明的優選實施例，并非因此局限本發明的權利范圍。本領域技術人員不脫離本發明的范圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本發明的權利范圍之內。
【主權項】
1.一種料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機，其包括機架，分別設置機架兩端的螺絲吸取鎖附裝置，其特在于:所述的螺絲吸取鎖附裝置與螺絲吸取鎖附裝置之間設置有用于控制左右移動，升降移動以及旋轉動作的螺絲旋轉運動裝置，該螺絲旋轉運動轉軸設置在機架上。2.如權利要求1所述的料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機，其特征在于:所述螺絲旋轉運動裝置包括運動支架，運動伺服電機，運動調整塊，運動張緊塊，運動安裝架，第一同步輪，第一同步帶，旋轉感應器，軸承墊圈，法蘭軸承，第二深溝球軸承，旋轉感應片，旋轉軸，第一深溝球軸承，盤蓋墊塊，運動氣爪，螺絲盤蓋，運動夾塊，料盤，管接頭，旋轉座，運動螺釘，第二線性滑軌，第一運動滑塊，運動活動板，運動限位塊，第二同步輪，左右感應片，多位置固定氣缸，第一運動活接板，第一光電開關，第三運動滑塊，第三線性滑軌，第二光電開關，安裝角座，第二運動連接板，無桿氣缸，第二運動滑塊，第一軸承墊圈，以及運動限位塊；第二線性滑軌安裝在旋轉座側面，所述的第一運動滑塊安裝在第二線性滑軌邊緣，所述運動活動板安裝在第二線性滑塊上，所述運動支架安裝在運動活動板上面，第二線性滑軌安裝在運動支架側面，第一運動滑塊安裝在第二線性滑軌上面;安裝角座安裝在運動支架下部兩端面，無桿氣缸固定安裝在兩端的安裝角座之間，第一運動連接板安裝無桿氣缸上端；運動支架的底部安裝有運動限位塊;于運動支架上端面安裝有第三線性滑軌，安裝在第三線性滑軌上面的第三運動滑塊，安裝在第三運動滑塊兩端面的左右感應片，安裝在第三運動滑塊兩端的上端第一活接板，安裝在第一活連接板上端的多位置固定氣缸;所述第一光電開關和第二光電開關分別安裝在運動支架上端的兩側;旋轉感應器安裝在旋轉座上端內部，所述的第一同步輪和第二同步輪安裝在旋轉座上端內部，第一同步帶安裝在第一同步輪和第二同步輪兩個輪的外圍，運動安裝架安裝在第一同步輪和第二同步輪上端面，運動伺服電機安裝在運動安裝架上面，運動調整塊安裝在運動伺服電機與運動安裝架之間，所述的運動張緊塊安裝在運動調整塊的一端面;所述旋轉座內部安裝有料盤旋轉機構，該料盤旋轉機構設置于旋轉座端;所述的料盤旋轉機構包括旋轉軸，第一深溝球軸承安裝在旋轉軸的下端面，第二深溝球軸承安裝在旋轉軸的上端面，所述的法蘭軸承安裝在第二深溝球軸承上端，所述第一軸承墊圈安裝在法蘭軸承上面，所述的第一深溝球軸承，第二深溝球軸承，法蘭軸承，第一軸承墊圈分別穿過旋轉軸設置的；所述的旋轉感應片安裝旋轉軸上端，所述運動氣爪安裝在旋轉軸的下端面，所述的料盤安裝運動氣爪下面，所述的螺絲盤蓋安裝料盤上面，所述的運動夾塊安裝在運動氣爪與螺絲盤蓋之間的，所述的盤蓋墊圈安裝在運動氣爪側面，且位于螺絲盤蓋之內。3.如權利要求1所述的料盤左右升降旋轉供料雙電批鎖螺絲機，其特征在于:所述螺絲吸取鎖附裝置包括鎖附支架，筆形氣缸，鎖附保護塊，第三光電開關，氣缸安裝板，第一螺母，鎖附壓板，第三線性滑軌，鎖附滑塊，第二螺母，鎖附彈簧，鎖附連桿，上彈簧墊圈，下彈簧墊圈，鎖附限位環，電批，鎖附滑塊轉接板，電批連接板，電批固定板，電批頭，鎖附密封環，鎖附吸頭彈簧，真空發生器，鎖附安裝套，鎖附管接頭，鎖附吸頭，鎖附轉塊，鎖附感應片，第四線性滑軌;氣缸安裝板安裝在筆形氣缸中端，筆形氣缸安裝固定在鎖附支架上面，所述第三線性滑軌安裝在筆形氣缸上面，鎖附滑塊活動安裝在第三線性滑軌上面，鎖附保護塊安裝在鎖附支架底部，所述的第三光電開關安裝鎖附保護塊內部;鎖附轉塊安裝鎖附支架上面，鎖附感應片安裝在鎖附轉塊下端面，鎖附滑塊轉接塊安裝在鎖附轉塊下面，所述電批固定塊安裝在鎖附滑塊連接板下端面;所述的鎖附連桿安裝在鎖附轉塊上面，所述的鎖附限位環安裝在鎖附連桿上端面，下彈簧墊圈安裝在鎖附限位環上端面，鎖附彈簧安裝在下彈簧墊圈上面，所述上彈簧墊圈安裝在鎖附彈簧上端面，第二螺母安裝在上彈簧墊圈上面，所述筆形氣缸與鎖附連桿通過鎖附壓塊連接一起;電批下端安裝在有電批連接板，所述的電批固定板安裝在電批連接板的下面，鎖附密封環在電批固定板的下面，鎖附吸頭彈簧安裝在電批頭上，且鎖附吸頭彈簧安裝在鎖附安裝套內，鎖附吸頭安裝在鎖附安裝套的尾端，鎖附管接頭安裝在鎖附安裝套上面，真空發生器安裝電批上面。
【文檔編號】B23P19/00GK105945562SQ201610343705
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】梁永聰
【申請人】深圳市邁特迅科技有限公司