一種管道自動上料設備的制造方法
【專利摘要】本發明揭示了一種管道自動上料設備，其包括機架、設置在機架上且形成有收容槽的放料區、與所述收容槽對接的且呈斜面設置的排料區、位于所述排料區尾部的控料裝置、與所述排料區對接的導向承接板以及與所述導向承接板對接的承載裝置，所述排料區包括位于一端的端部限位裝置、位于另一端的端部調整裝置、位于所述端部限位裝置與所述端部調整裝置之間的且平行設置的若干排料裝置、位于所述排料裝置末端的且前后設置的第一感應器與第二感應器。本發明能精準定位、精準送料、自動檢測異常；且通用性高、節約勞動成本，提高了自動化程度。
【專利說明】
一種管道自動上料設備【
技術領域
】[0001 ]本發明屬于汽車管道制造技術領域，特別是涉及一種管道自動上料設備。【【背景技術】】
[0002]CNC彎管機已經在汽車剎車管和燃油管的制造過程中廣泛的應用。然而不管是國內還是國外的CNC彎管機，都不具備自動上料的功能，需要人工批量篩選和拿取供料。現有技術中的CNC彎管機的上料采取人工上料，將固定架按照管道的長度固定在地面上，人工一次拿起一根管道，放置在上面，人工定位管材彎管的起始端，這樣既浪費大量的人力、影響機器的利用率，同時還會因起始位置對不準造成彎管形狀有偏差，質量不穩定。
[0003]因此，有必要提供一種新的管道自動上料設備來解決上述問題。【
【發明內容】
】
[0004]本發明的主要目的在于提供一種管道自動上料設備，能精準定位、精準送料、自動檢測異常;且通用性高、節約勞動成本，提高了自動化程度。
[0005]本發明通過如下技術方案實現上述目的:一種管道自動上料設備，其包括機架、設置在機架上且形成有收容槽的放料區、與所述收容槽對接的且呈斜面設置的排料區、位于所述排料區尾部的控料裝置、與所述排料區對接的導向承接板以及與所述導向承接板對接的承載裝置，所述排料區包括位于一端的端部限位裝置、位于另一端的端部調整裝置、位于所述端部限位裝置與所述端部調整裝置之間的且平行設置的若干排料裝置、位于所述排料裝置末端的且前后設置的第一感應器與第二感應器。
[0006]進一步的，所述端部限位裝置包括第一擋板、垂直于所述第一擋板設置的且與所述收容槽底部對接的第一支板以及平行于所述第一支板設置的且位于所述第一支板上方一定距離的第二支板。
[0007]進一步的，所述端部調整裝置包括固定在所述機架上的第一支撐板、活動設置在所述第一支撐板上的螺旋桿、設置在所述螺旋桿一端且帶動所述螺旋桿一起旋轉的手輪以及與所述螺旋桿配合傳動的第二擋板。
[0008]進一步的，所述第二擋板包括
[0009]第一延伸部，所述第一延伸部伸入所述收容槽內；
[0010]連接部，所述連接部位于所述排料區內，所述連接部上固定設置有與所述第二擋板垂直設置的第三支板、位于所述第三支板上方一定距離的第四支板、位于所述第三支板與所述第四支板之間的第三感應器；
[0011]第二延伸部，所述第二延伸部伸出所述排料區，所述第二延伸部上固定設置有第一氣缸、受所述第一氣缸驅動的定位塊。
[0012]進一步的，在所述排料區上端設置有垂直于所述第一延伸部的標尺。
[0013]進一步的，所述第一支板上表面設置有第一凸臺，所述第三支板上表面設置有第二凸臺。
[0014]進一步的，所述第一支撐板上設置有套設在所述螺旋桿上的鎖止塊。
[0015]進一步的，所述控料裝置包括固定在所述機架上的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上且前后布置的第二氣缸與第三氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動的第一檔桿以及受所述第三氣缸驅動進行上下運動的第二檔桿。
[0016]進一步的，所述承載裝置包括固定在所述機架上的承載板、位于所述承載板旁的第四感應器，所述承載板包括與所述導向承接板對接的斜面、上表面高于所述斜面表面的阻擋部以及位于所述斜面與所述阻擋部之間的凹槽。[0〇17] 進一步的，還包括
[0018]控制箱，所述控制箱與所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸、所述第一感應器、所述第二感應器、所述第三感應器以及所述第四感應器電連通；
[0019]報警器，所述報警器與所述控制箱電連通。
[0020]與現有技術相比，本發明管道自動上料設備的有益效果在于:能夠自動排料、自動上料、自動定位且能夠檢測是否缺料、是否出現規格不符合要求的管道，通用性高，節約人力，定位精準，具有非常高的實用價值。具體的，
[0021]1)通過設置端部調整裝置，可以適用于不同長度的管道；
[0022]2)通過在端部調整裝置上設置第三感應器，使其具有對尺寸偏差不符合要求的管道的篩選作用，通過報警器，提醒操作人員將其取走；
[0023]3)通過在端部調整裝置尾部設置氣缸驅動的定位塊，實現了對管道兩端的精準定位，為后續的彎管加工的精準度提供了保障；
[0024]4)通過設置排料裝置，可實現自動排料，方便后續的自動上料;在管道兩端的承載板上根據管道端部的凸出結構進行凸臺設計，使其具有防止管道兩端倒置的作用；
[0025]5)通過巧妙的設計控料裝置中的兩個檔桿位置，實現了對管道的一一釋放下滑上料的功能。【【附圖說明】】
[0026]圖1為本發明實施例的結構示意圖；
[0027]圖2為本發明實施例中端部限位裝置的結構示意圖；
[0028]圖3為本發明實施例中端部調整裝置的結構示意圖；
[0029]圖4為本發明實施例中排料裝置的結構示意圖；
[0030]圖5為本發明實施例中排料區尾部的部分結構示意圖；[0031 ]圖6為本發明實施例中控料裝置的結構示意圖；
[0032]圖7為本發明實施例中承載裝置的結構示意圖；[〇〇33] 圖中數字表示:
[0034]100管道自動上料設備；
[0035]1 機架；
[0036]2放料區，21收容槽；[〇〇37]3排料區，31端部限位裝置，311第一擋板，312第一支板，313第二支板，32端部調整裝置，321第一支撐板，322螺旋桿，323手輪，324第二擋板，325第三支板，326第四支板，327 第三感應器，328第一氣缸，329鎖止塊，33排料裝置，331第五支板，332第六支板，34第一感應器，35第二感應器，36標尺；[〇〇38]4控料裝置，41第二支撐板，42第二氣缸，43第三氣缸，44第一檔桿，45第二檔桿；[〇〇39]5導向承接板；
[0040]6承載裝置，61承載板，611凹槽，62第四感應器;7控制箱;8報警器。【【具體實施方式】】實施例:[0041 ]請參照圖1-圖7，本實施例為管道自動上料設備100，其包括機架1、設置在機架1上且形成收容槽21的放料區2、與收容槽21對接的且呈斜面設置的排料區3、固定在機架1上且位于排料區3尾部的控料裝置4、固定在機架1上且與排料區3對接的導向承接板5、與導向承接板5對接的承載裝置6、固定在機架1下方的控制箱7以及與控制箱7電連通的報警器8。
[0042]放料區2中的收容槽21底部呈水平設置，且高于排料區3。
[0043]排料區3為斜面結構且包括位于排料區3—端的端部限位裝置31、位于排料區3另一端的端部調整裝置32、位于端部限位裝置31與端部調整裝置32之間的且若干平行設置的排料裝置33、位于排料裝置33末端的且前后設置的第一感應器34與第二感應器35。[〇〇44]第一感應器34用于感應管道供應是否足夠。當第一感應器34監測不到管材時，報警器8將報警，提醒操作人員上料。本實施例中，暫定為管道少于5根時，自動報警。第二感應器35主要用于感應管材的位置是否到位。
[0045]端部限位裝置31包括第一擋板311、垂直于第一擋板311設置的且與收容槽21底部對接的第一支板312、平行于第一支板312且位于第一支板312上方一定距離的第二支板 313。第一支板312上表面設置有第一凸臺(圖中未標示)。[〇〇46]端部調整裝置32包括固定在機架1上的第一支撐板321、活動設置在第一支撐板 321上的螺旋桿322、設置在螺旋桿322—端且帶動螺旋桿322—起旋轉的手輪323、與螺旋桿 322配合傳動的第二擋板324。第二擋板324包括伸入收容槽21內的第一延伸部、位于排料區 3內的連接部以及伸出排料區3的第二延伸部。在排料區3上端設置有垂直于第一延伸部的標尺36。連接部上固定設置有與第二擋板324垂直設置的第三支板325、位于第三支板325上方一定距離的第四支板326、位于第三支板325與第四支板326之間的第三感應器327。第二延伸部上固定設置有第一氣缸328、受第一氣缸328驅動的定位塊。定位塊通過第一氣缸328 的驅動，推動管道一端向另一端運動，使得管道另一端抵持住第一擋板311，從而實現對管道的定位。第一支撐板321上設置有套設在螺旋桿322上的鎖止塊329,主要用于鎖緊螺旋桿，防止其旋轉。第三支板325上表面設置有第二凸臺(圖中未標示)。[〇〇47]排料裝置33包括與收容槽21底部對接的第五支板331以及平行設置在第五支板 331上方一定距離的第六支板332。第六支板332固定在機架1上，且高度可調。[〇〇48]第一支板312、第三支板325以及第五支板331位于同一平面內。第二支板313、第四支板326以及第六支板332位于同一平面內。第一支板312與第二支板313之間、第三支板325 與第四支板326之間以及第五支板331與第六支板332之間均形成有通透的縫隙，以便管道能夠通過。第四支板326以及第六支板332在靠近收容槽21的一端下表面設置有設置成斜面，便于管道能夠順利的進入縫隙中，具有一定的導向作用。將排料區3設計成斜面結構，借助于管道的自身重量，使得管道能夠順利的進入縫隙中，且將管道一根一根排列起來，實現對管道的排料功能。
[0049]端部調整裝置32通過手輪323旋轉帶動第二擋板324向排料區3中部靠攏，根據管道的長度，對照標尺36的刻度，將第二擋板324移動到設定位置;此時，若管道不能放入收容槽21中，則說明管道尺寸過長，操作人員需要將其取出，實現了對尺寸過長的管道的剔除功能；同時第三支板325實現了對管道一端的支撐作用；且第三感應器327與第二感應器35配合監控，當管道到達排料區3末端時，第三感應器327感應不到管道，則說明管道尺寸過短， 此時，報警器8報警，提醒操作人員取走異常管道;實現了對尺寸過短的管道的剔除功能。調整裝置32通過對第二擋板324的位置調整，可以適用于各種規格的管道，提高了本實施例的通用性，且具有尺寸判斷功能，防止了尺寸不符合要求的管材混入。
[0050]第一支板312上表面設置的第一凸臺與第三支板325上表面設置的第二凸臺，分別承載了管道的兩端部。通過第一凸臺與第二凸臺的位置設計，并結合實際管道兩端的凸起部，實現了對管材兩端是否放置正確的判斷功能。具體的，當管道兩端倒置，則管材端部的凸起部會被第一凸臺或第二凸臺抬起，由于管材整體被太高，使得其無法進入縫隙中，從而剔除了兩端倒置的管道。
[0051]控料裝置4包括固定在機架1上的第二支撐板41、固定在第二支撐板41上且前后布置的第二氣缸42與第三氣缸43、受第二氣缸42驅動進行上下運動的第一檔桿44以及受第三氣缸43驅動進行上下運動的第二檔桿45。第一檔桿44末端呈錐形，便于插入相鄰管道之間， 且不會對管道表面造成擦傷。第一檔桿44與第二檔桿45—前一后設置，且兩者的距離為一根管道的直徑，通過兩者的配合，實現對管道的逐個釋放，當第二感應器35未感應到管道， 則第二氣缸42驅動第一檔桿44上升，釋放一根管道，在管道自身的重力作用下，滑到第二檔桿45位置，同時第一檔桿44下降擋住后面的管道；當第三氣缸43收到信號則將第二檔桿45 抬起，釋放管道到承載裝置6上。[〇〇52]承載裝置6包括固定在機架1上的承載板61、位于承載板61旁的第四感應器62。承載板61包括與導向承接板5對接的斜面、阻擋管道的阻擋部、位于斜面與阻擋部之間的凹槽 611，阻擋部上表面要高于斜面上表面。[〇〇53]控制箱7與第一氣缸328、第二氣缸42以及第三氣缸43電連通;控制箱7與第一感應器34、第二感應器35、第三感應器327以及第四感應器62電連通。[〇〇54]本實施例管道自動上料設備100的工作原理為:操作人員首先根據要加工的管道尺寸調整好端部調整裝置32的位置，再將管道放入到收容槽21中；在其自身重力作用下，管道在排列裝置33中一一排列成型；當第二感應器35檢測到第二檔桿45位置沒有管道，則第一檔桿44上升釋放管道下滑，此時，第二檔桿45處于伸出狀態，由此擋住下滑的管道；當第四感應器62檢測到承載板61上沒有管道，則第二檔桿45上升，釋放管道下滑;管道經過導向承接板5，進入到凹槽611中；后第一氣缸328驅動定位塊推動管道一端，將管道另一端頂住第一擋板311，實現對管道兩端位置的定位;后等待CNC彎管機模具頭進行彎管，待彎管完成后，將其取走，后下一根管道釋放進入凹槽611中，經定位后進行彎管加工。
[0055]本實施例管道自動上料設備100的有益效果在于:能夠自動排料、自動上料、自動定位且能夠檢測是否缺料、是否出現規格不符合要求的管道，通用性高，節約人力，定位精準，具有非常高的實用價值。具體的，通過設置端部調整裝置，可以適用于不同長度的管道； 通過在端部調整裝置上設置第三感應器，使其具有對尺寸偏差不符合要求的管道的篩選作用，通過報警器，提醒操作人員將其取走;通過在端部調整裝置尾部設置氣缸驅動的定位塊，實現了對管道兩端的精準定位，為后續的彎管加工的精準度提供了保障;通過設置排料裝置，可實現自動排料，方便后續的自動上料;在管道兩端的承載板上根據管道端部的凸出結構進行凸臺設計，使其具有防止管道兩端倒置的作用;通過巧妙的設計控料裝置中的兩個檔桿位置，實現了對管道的一一釋放下滑上料的功能。
[0056]以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種管道自動上料設備，其特征在于:其包括機架、設置在機架上且形成有收容槽的 放料區、與所述收容槽對接的且呈斜面設置的排料區、位于所述排料區尾部的控料裝置、與 所述排料區對接的導向承接板以及與所述導向承接板對接的承載裝置，所述排料區包括位 于一端的端部限位裝置、位于另一端的端部調整裝置、位于所述端部限位裝置與所述端部 調整裝置之間的且平行設置的若干排料裝置、位于所述排料裝置末端的且前后設置的第一 感應器與第二感應器。2.如權利要求1所述的管道自動上料設備，其特征在于:所述端部限位裝置包括第一擋 板、垂直于所述第一擋板設置的且與所述收容槽底部對接的第一支板以及平行于所述第一 支板設置的且位于所述第一支板上方一定距離的第二支板。3.如權利要求2所述的管道自動上料設備，其特征在于:所述端部調整裝置包括固定在 所述機架上的第一支撐板、活動設置在所述第一支撐板上的螺旋桿、設置在所述螺旋桿一 端且帶動所述螺旋桿一起旋轉的手輪以及與所述螺旋桿配合傳動的第二擋板。4.如權利要求3所述的管道自動上料設備，其特征在于:所述第二擋板包括第一延伸部，所述第一延伸部伸入所述收容槽內；連接部，所述連接部位于所述排料區內，所述連接部上固定設置有與所述第二擋板垂 直設置的第三支板、位于所述第三支板上方一定距離的第四支板、位于所述第三支板與所 述第四支板之間的第三感應器；第二延伸部，所述第二延伸部伸出所述排料區，所述第二延伸部上固定設置有第一氣 缸、受所述第一氣缸驅動的定位塊。5.如權利要求4所述的管道自動上料設備，其特征在于:在所述排料區上端設置有垂直 于所述第一延伸部的標尺。6.如權利要求4所述的管道自動上料設備，其特征在于:所述第一支板上表面設置有第 一凸臺，所述第三支板上表面設置有第二凸臺。7.如權利要求3所述的管道自動上料設備，其特征在于:所述第一支撐板上設置有套設 在所述螺旋桿上的鎖止塊。8.如權利要求4所述的管道自動上料設備，其特征在于:所述控料裝置包括固定在所述 機架上的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上且前后布置的第二氣缸與第三氣缸、受所 述第二氣缸驅動進行上下運動的第一檔桿以及受所述第三氣缸驅動進行上下運動的第二 檔桿。9.如權利要求8所述的管道自動上料設備，其特征在于:所述承載裝置包括固定在所述 機架上的承載板、位于所述承載板旁的第四感應器，所述承載板包括與所述導向承接板對 接的斜面、上表面高于所述斜面表面的阻擋部以及位于所述斜面與所述阻擋部之間的凹槽。10.如權利要求9所述的管道自動上料設備，其特征在于:還包括控制箱，所述控制箱與所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸、所述第一感應器、 所述第二感應器、所述第三感應器以及所述第四感應器電連通；報警器，所述報警器與所述控制箱電連通。
【文檔編號】B21D43/00GK105945166SQ201610392509
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】葛言鋒, 許豐
【申請人】庫博標準汽車配件（蘇州）有限公司