球形接頭組件組裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及球形接頭組件組裝裝置，尤其涉及一種球形接頭組件組裝裝置，其在組裝球形接頭組件時，可半自動完成對球架的球架螺絲部正常與否的檢查、潤滑油涂布、球架和連接桿的預組裝及堵縫動作，從而不僅可提高產品的組裝速度，而且，在預組裝時測量連接桿的長度，從而在防止不同種類產品的混入的同時，在進行堵縫作業時，根據上部模具的下降距離和重量調節上部模具下壓球架的壓力，從而以最佳的狀態完成堵縫作業。
【專利說明】
球形接頭組件組裝裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及球形接頭組件組裝裝置，尤其涉及一種球形接頭組件組裝裝置，包括:球架檢查部，檢查球架的球架螺絲部是否正常；潤滑油涂布部，檢查球架螺絲部之后，在內置球座的狀態下，在安設于預組裝架的球架的結合槽涂布潤滑油;預組裝部，垂直安裝連接桿以使球部件夾設于球架之后，根據所輸入的運行信號運行以下壓連接桿，從而使球部件夾設于球座并預組裝于球架;堵縫部，由供預組裝的球架設置的下部模具和沖壓球架的開口端的上部模具構成并封堵球架的開口端，從而防止連接桿從球架脫離;控制部，利用上部模具的下降距離和施加于球架的重量控制堵縫動作;從而在組裝球形接頭組件時，可半自動完成對球架的球架螺絲部正常與否的檢查、潤滑油涂布、球架和連接桿的預組裝及堵縫動作，從而不僅可提高產品的組裝速度，而且，在預組裝時測量連接桿的長度，從而在防止不同種類產品的混入的同時，在進行堵縫作業時，根據上部模具的下降距離和重量調節上部模具下壓球架的壓力，從而以最佳的狀態完成堵縫作業。
【背景技術】
[0002]—般而言，球形接頭組件設置于齒條和輪軸之間并將轉向輪所產生的旋轉力傳遞至輪軸，以使駕駛者按著所希望的方向對車輛進行轉向。
[0003]圖1為現有技術的球形接頭組件示意圖，附圖標記100表示一側連接于齒條一側，另一側夾緊結合于球架的連接桿，而附圖標記110表示在與輪軸一側結合的狀態下，供上述連接桿100結合的球架。
[0004]上述連接桿100呈長棒狀，在上述連接桿100的上部形成與齒條一側連接的螺絲部102。
[0005]在形成有上述螺絲部102的連接桿100的下端，形成夾緊結合于球架110的球狀的球部件101，在上述球部件1I的外周面結合由合成樹脂材料構成的球座120，以防止球部件101因與球架110的摩擦發生單側磨損。
[0006]結合有上述球座120的球部件101夾緊結合于具備上面開口的結合槽111的球架110的內部。
[0007]球架110的開口端在結合球座120和球部件101之后，進行加壓沖壓以使球架110的開口端卷起的堵縫作業，從而防止球部件101不從上述球架110脫離。
[0008]在上述結構的球部件101和球架110之間結合由合成樹脂材料構成的球座120，以通過上述球座120減少球部件101和球架110的摩擦，而且，在球架110內部涂布潤滑用潤滑油。
[0009 ]另外，在球架110的外側形成球架螺絲部112。
[0010]上述結構的球形接頭組件的組裝過程為，一般由作業者手動將球部件組裝于球架之后，利用另外的沖壓堵縫裝置封堵球架的開口端。
[0011 ]現有技術中因靠手動作業組裝球架和連接桿，不僅組裝速度慢，而且，因要通過作業者的肉眼判斷球架螺絲部的正常與否(無螺絲、歪螺絲、螺絲位置等)，明顯降低精密度，大幅降低整體的產品生產性。
[0012]*先行技術文獻*
[0013]專利申請10-2009-0119484 號
【發明內容】
[0014]所要解決的技術課題
[0015]本發明的目的在于克服現有技術之不足而提供一種球形接頭組件組裝裝置，包括:球架檢查部，檢查球架的球架螺絲部是否正常;潤滑油涂布部，檢查球架螺絲部之后，在內置球座的狀態下，在安設于預組裝架的球架的結合槽涂布潤滑油;預組裝部，垂直安裝連接桿以使球部件夾設于球架之后，根據所輸入的運行信號運行以下壓連接桿，從而使球部件夾設于球座并預組裝于球架;堵縫部，由供預組裝的球架設置的下部模具和沖壓球架的開口端的上部模具構成并封堵球架的開口端，從而防止連接桿從球架脫離;控制部，利用上部模具的下降距離和施加于球架的重量控制堵縫動作;從而在組裝球形接頭組件時，可半自動完成對球架的球架螺絲部正常與否的檢查、潤滑油涂布、球架和連接桿的預組裝及堵縫動作，從而不僅可提高產品的組裝速度，而且，在預組裝時測量連接桿的長度，從而在防止不同種類產品的混入的同時，在進行堵縫作業時，根據上部模具的下降距離和重量調節上部模具下壓球架的壓力，從而以最佳的狀態完成堵縫作業。
[0016]課題解決方案
[0017]為達到上述目的，本發明的球形接頭組件組裝裝置，包括:
[0018]球架檢查部10，檢查球架110的球架螺絲部112是否正常；
[0019]潤滑油涂布部20，檢查球架螺絲部112之后，在內置球座120的狀態下，在安設于預組裝架21的球架110的結合槽111涂布潤滑油；
[0020]預組裝部30，垂直安裝連接桿100以使球部件101夾設于球架110之后，根據所輸入的運行信號運行以下壓連接桿110，從而使球部件101夾設于球座120并預組裝于球架110;
[0021]堵縫部40，由供預組裝的球架110設置的下部模具43和沖壓球架110的開口端的上部模具42構成并封堵球架110的開口端，從而防止連接桿100從球架110脫離；
[0022]控制部50，利用上部模具42的下降距離和施加于球架110的重量控制堵縫動作。
[0023]發明效果
[0024]根據本發明，在組裝球形接頭組件時，可半自動完成對球架的球架螺絲部正常與否的檢查、潤滑油涂布、球架和連接桿的預組裝及堵縫動作，從而不僅可提高產品的組裝速度，而且，在預組裝時測量連接桿的長度，從而在防止不同種類產品的混入的同時，在進行堵縫作業時，根據上部模具的下降距離和重量調節上部模具下壓球架的壓力，從而以最佳的狀態完成堵縫作業。
【附圖說明】
[0025]圖1為球形接頭組件的組裝狀態截面圖；
[0026]圖2為球形接頭組件的組裝過程示意圖；
[0027]圖3為本發明的球形接頭組件組裝裝置的正面圖；
[0028]圖4為本發明的球形接頭組件組裝裝置的側面圖；
[0029]圖5為適用于本發明的球架檢查部示意圖；
[0030]圖6為球架檢查部的運行狀態示意圖；
[0031 ]圖7為堵縫部的運行狀態示意圖。
[0032]附圖標記說明
[0033]1:底座10:球架檢查部
[0034]11:旋轉夾具12:驅動馬達
[0035]13:防脫離部14:致動器
[0036]15:運行體16:垂直軸
[0037]17:頭18:檢查翼
[0038]19:彈簧20:潤滑油涂布部
[0039]21:預組裝架22:噴嘴體
[0040]23:噴嘴主體25:第一傳感器[0041 ]30:預組裝部 31:上下汽缸
[0042]32:按壓部33:按壓片
[0043]34:第二傳感器 40:堵縫部
[0044]41:沖壓筒體42:上部模具
[0045]43:下部模具50:控制部
[0046]51:監視器60:移送部
【具體實施方式】
[0047]下面，結合圖1至圖7對本發明的較佳實施例進行說明。
[0048]如圖所示，本發明的球形接頭組件組裝裝置，包括:
[0049]球架檢查部10，檢查球架110的球架螺絲部112是否正常；
[0050]潤滑油涂布部20，檢查球架螺絲部112之后，在內置球座120的狀態下，在安設于預組裝架21的球架110的結合槽111涂布潤滑油；
[0051]預組裝部30，垂直安裝連接桿100以使球部件101夾設于球架110之后，根據所輸入的運行信號運行以下壓連接桿110，從而使球部件101夾設于球座120并預組裝于球架110;
[0052]堵縫部40，由供預組裝的球架110設置的下部模具43和沖壓球架110的開口端的上部模具42構成并封堵球架110的開口端，從而防止連接桿100從球架110脫離；
[0053]控制部50，利用上部模具42的下降距離和施加于球架110的重量控制堵縫動作。
[0054]上述球架檢查部10，包括:
[0055]旋轉夾具11，設置于底座I的上端并使球架110以翻轉的狀態結合以使球架螺絲部112位于上部;驅動馬達12，沿一個方向旋轉旋轉夾具11 ；防脫離部13，當旋轉夾具11旋轉時按壓球架110的上部以防止球架110脫離;致動器14，當球架110旋轉時使具備垂直軸16的運行體15前進;頭17，供垂直軸16夾設;彈簧19，夾設于垂直軸16的上下部，通過外力使頭17上升且在消除外力時使頭17復原;檢查刃18，以設置于頭17的狀態夾設于球架螺絲部112的螺紋上，在球架110旋轉時使頭17上升;第一傳感器25，設置于運行體15的上端一側并在頭17接觸時，輸出球架螺絲部112處于正常狀態的檢測信號。
[0056]上述潤滑油涂布部20，包括:
[0057]噴嘴主體23，以可按一定角度旋轉地設置于底座I的上端；噴嘴體22，向噴嘴主體23的一側突出并將潤滑油投入安設于預組裝架21上的球架110內部。
[0058]上述預組裝部30，包括:
[0059]預組裝架21，以使球架110的結合槽111朝向上側地供球架110安設;上下汽缸31，沿上下方向運行按壓部32;按壓部32，設置于上下汽缸31的上部，下降時按壓在球架110的開口端垂直設置的連接桿100的上端，以使球部件101夾設于設置在球架110內部的球座120;按壓片33，在按壓部32的一端以水平形狀延長形成;第二傳感器34，設置于上下汽缸31的一側并被按壓片33按壓，以測量預組裝于球架110的連接桿100的長度。
[0060]另外，上述堵縫部40包括
[0061]供預組裝的球架110設置的下部模具43和沖壓球架110的開口端的上部模具42并封堵球架110的開口端，從而防止連接桿100從球架110脫離，而上述上部模具42通過沖壓汽缸41向下運行。
[0062]另外，上述沖壓汽缸41通過控制部50控制向下運行，而控制部50利用上部模具42的下降距離和施加于球架110的重量控制堵縫動作。
[0063]另外，控制部50在堵縫時，測量上部模具42的下降距離和重量通過監視器51實時顯示，以控制不施加設定值以上的重量，防止過大的壓力施加于球架110的開口部，從而防止球架110的堵縫部位過度卷起，保證球部件1I在球架110內部順利運行。
[0064]對上述結構的本發明的動作說明如下:
[0065]首先，如圖5及圖6所示，作業者將球架110翻轉設置于旋轉夾具11以使球架110的球架螺絲部112朝上之后啟動未圖示的開關，則通過控制部50的控制致動器14運行以使運行體15前進，從而使檢查刃18夾設于球架螺絲部112的最下側螺紋，此時，防脫離部13沿一個方向旋轉并按壓球架螺絲部112的上端部，以防止球架110從旋轉夾具11脫離，而且，驅動馬達12運行帶動旋轉夾具11旋轉，以使球架110沿一個方向旋轉。
[0066]隨著球架110的旋轉，夾設于球架螺絲部112的螺紋的檢查刃18沿螺紋上升，而隨著檢查刃18的上升，夾設于垂直軸16的頭17克服彈簧19的彈性上升，當檢查刃18達到球架螺絲部112的最上端的部分，則頭17與設置于運行體15的上端的第一傳感器25接觸。
[0067]當頭17與第一傳感器25接觸，則第一傳感器25向控制部50輸出用于告知球架螺絲部112正常的檢測信號，從而使控制部50運行致動器14使運行體15后退復原，而且，停止驅動馬達12并使防脫離部13復原。
[0068]因此，作業者夾出安設于旋轉夾具11的球架110設置于作為下一道工序的預組裝架21。
[0069]在預組裝架21上使結合槽111向上地設置球架110之后，將球座120設置于結合槽111內部之后啟動未圖示的開關，則控制部50旋轉構成潤滑油涂布部20的噴嘴主體23以使噴嘴體22位于結合槽111上部，而且，在上述狀態下通過噴嘴體22排出潤滑油，使潤滑油填充于結合槽111內部。
[0070]填充完潤滑油之后，在作業者將連接桿100豎起以使球部件101對準球架110的開口部的狀態下啟動未圖示的開關，則通過控制部50的控制運行預組裝部30的上下汽缸31以降低按壓部32，從而使按壓部32按壓連接桿100的上部，以使球部件101夾設于球座120的同時被預組裝。
[0071]預組裝的球形接頭組件通過夾子形式的移動部60夾住并移送至堵縫部40的下部模具43并設置為圖2的b所示的姿勢，此時，因沖壓汽缸41根據控制部50的控制使上部模具42下降，從而如圖7所示，使上部模具42加壓球架110的開口端堵縫。
[0072]此時，控制部50按預設的距離使上部模具42降低并檢測上部模具42按壓球架110的重量，避免所檢測到的重量超過設定的值，防止堵縫部為過度卷起。
[0073]若堵縫部位過度卷起，則球部件101將過于夾緊，不能使連接桿100在結合于球架110的狀態下順利移動，從而降低運行性能。
[0074]但是，如上所述，若同時檢測上部模具42的下降距離和重量，則可準確檢測球形接頭過于封住，精細控制堵縫作業。
【主權項】
1.一種球形接頭組件組裝裝置，包括: 球架檢查部10，檢查球架110的球架螺絲部112是否正常； 潤滑油涂布部20，檢查球架螺絲部112之后，在內置球座120的狀態下，在安設于預組裝架21的球架110的結合槽111涂布潤滑油； 預組裝部30，垂直安裝連接桿100以使球部件101夾設于球架110之后，根據所輸入的運行信號運行以下壓連接桿110，從而使球部件101夾設于球座120并預組裝于球架110; 堵縫部40，由供預組裝的球架110設置的下部模具43和沖壓球架110的開口端的上部模具42構成并封堵球架110的開口端，從而防止連接桿100從球架110脫離； 控制部50，利用上部模具42的下降距離和施加于球架110的重量控制堵縫動作。2.根據權利要求1所述的球形接頭組件組裝裝置，其特征在于，上述球架檢查部10，包括:旋轉夾具11，設置于底座I的上端并使球架110以翻轉的狀態結合以使球架螺絲部112位于上部;驅動馬達12，沿一個方向旋轉旋轉夾具11 ；防脫離部13，當旋轉夾具11旋轉時按壓球架110的上部以防止球架110脫離;致動器14，當球架110旋轉時使具備垂直軸16的運行體15前進;頭17，供垂直軸16夾設;彈簧19，夾設于垂直軸16的上下部，通過外力使頭17上升且在消除外力時使頭17復原；檢查刃18，以設置于頭17的狀態夾設于球架螺絲部112的螺紋上，在球架110旋轉時使頭17上升；第一傳感器25，設置于運行體15的上端一側并在頭17接觸時，輸出球架螺絲部112處于正常狀態的檢測信號。3.根據權利要求1所述的球形接頭組件組裝裝置，其特征在于，連上述預組裝部30，包括:預組裝架21，以使球架110的結合槽111朝向上側地供球架110安設;上下汽缸31，沿上下方向運行按壓部32;按壓部32，設置于上下汽缸31的上部，下降時按壓在球架110的開口端垂直設置的連接桿100的上端，以使球部件101夾設于設置在球架110內部的球座120;按壓片33，在按壓部32的一端以水平形狀延長形成;第二傳感器34，設置于上下汽缸31的一側并被按壓片33按壓，以測量預組裝于球架110的連接桿100的長度。
【文檔編號】B23P19/00GK105935864SQ201610118124
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月2日
【發明人】李相沅
【申請人】隆技工株式會社, 一隆技工株式會社