板材加工系統以及板材加工方法
【專利摘要】一種板材加工系統以及板材加工方法，能夠高精度地進行工件的加工，作為整體實現緊湊化從而縮小設置空間。具備：第1加工裝置(10)，具有相對于配置在第1加工區域(10R)的板狀的工件(W)相對地移動而對工件(W)進行加工的激光頭(11)；叉裝置(支承裝置)(20)，能夠支承配置在第1加工區域(10R)的工件(W)；輸送裝置(24)，保持并輸送由叉裝置(20)支承的工件(W)；以及第2加工裝置(30)，具有在輸送裝置(24)輸送工件(W)的輸送路徑的一部分上形成的第2加工區域(30R)中沿與工件(W)的輸送方向交叉的交叉方向移動并對工件(W)進行加工的加工工具(32)。
【專利說明】
板材加工系統以及板材加工方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及板材加工系統以及板材加工方法。
【背景技術】
[0002]公知沖床對工件進行開孔加工、成型加工。
[0003]在這些加工中，反復進行如下的動作:相對于沖頭位置對工件的加工對象部分進行定位而進行加工，其次使工件移動而對下一個加工對象部分進行定位而進行加工。并且，公知使用激光加工機對工件進行切斷加工。在激光加工機中，一邊朝被保持在預定位置的工件照射激光一邊使激光頭移動，由此來進行工件的切斷加工。作為利用I臺加工機進行這種成型加工和切斷加工的系統，公知有對沖床附加了激光頭的板材加工系統(例如，參照專利文獻I)。
[0004]專利文獻1:日本特開平10 —137868號公報
[0005]近年來，使用光纖維激光等熱密度高的激光，即便使激光頭高速移動也能夠將工件切斷。與此相對，在專利文獻I所記載的結構中，由于相對于被固定了的激光頭使工件移動而進行加工，因此存在無法充分地活用能夠進行高速切斷的激光的優點的問題。并且，例如考慮使用獨立的沖床和激光加工機進行工件的加工。在該情況下，不僅在沖床與激光加工機之間輸送工件耗費時間，而且容易因工件的替換把持等而工件的位置產生偏移，在加工精度的方面存在課題。并且，板材加工系統例如像沖床和激光加工機等那樣具備多個加工機，因此作為整體大型化，需要大的設置空間。因此，謀求一種緊湊的板材加工系統。
【發明內容】
[0006]鑒于如上的情形，本發明的目的在于，提供一種能夠活用通過激光頭的移動進行的切斷加工的優點且能夠高精度地進行成型加工等復合加工，并且作為整體能夠實現緊湊化而縮小設置空間的板材加工系統以及板材加工方法。
[0007]本發明所涉及的板材加工系統具備:第I加工裝置，具有相對于配置在第I加工區域的板狀的工件相對地移動而對工件進行加工的激光頭;支承裝置，能夠支承配置在第I加工區域的工件;輸送裝置，保持并輸送由支承裝置支承的工件；以及第2加工裝置，具有在輸送裝置輸送工件的輸送路徑的一部分形成的第2加工區域中沿與工件的輸送方向交叉的交叉方向移動并對工件進行加工的加工工具。
[0008]并且，也可以為:在隔著第2加工區域而與第I加工區域相反側，具備載置由輸送裝置輸送的工件的工作臺，輸送裝置以被載置于支承裝置以及工作臺中的一方或者雙方的狀態輸送工件。并且，也可以為:在第I加工區域中具備載置工件的能夠移動的托盤，支承裝置相對于托盤相對地移動而將工件抬起并支承。并且，也可以為:支承裝置是具有從第I加工區域的周圍的一部分即待機區域相對于第I加工區域進退并載置工件的多個臂部的叉裝置。并且，也可以為:叉裝置從待機區域經由第2加工區域相對于第I加工區域進退，輸送裝置沿臂部的進退方向輸送工件。并且，也可以為:第2加工裝置具備:框架，具有能夠供工件、叉裝置以及輸送裝置的一部分通過的開口部；以及引導件，設置于框架且使加工工具沿著交叉方向移動。并且，也可以為:引導件隔著開口部具有上側引導件以及下側引導件，加工工具具備:上模具支承體，沿著上側引導件移動并保持多個上模具；下模具支承體，沿著下側引導件移動并保持多個下模具；以及成型頭，從多個上模具以及下模具中選擇任一個并進行使用。并且，也可以為:多個上模具以及多個下模具分別沿與交叉方向平行的方向排列配置。并且，也可以為:上模具支承體和下模具支承體同步地移動。并且，也可以為:成型頭形成為能夠沿著上側引導件或者下側引導件移動，或者能夠沿著設置于上模具支承體或下模具支承體的選擇用引導件移動。
[0009]并且，也可以為:第2加工裝置具備檢測交叉方向上的加工工具的位置的位置檢測裝置。并且，也可以為:在待機區域具備具有與叉裝置的臂部交替地配置并沿進退方向延伸的多個棒狀部的固定工作臺。并且，也可以為:叉裝置的臂部的上表面與固定工作臺的棒狀部的上表面設定成相同高度面。并且，也可以為:在待機區域具備能夠在上表面側支承工件、且能夠朝下方退避的支承工作臺，叉裝置具備在支承工作臺退避時能夠相對于第I加工區域進退、且能夠與臂部分離的進退驅動部。并且，也可以為:具備載置工件且能夠移動的托盤，托盤沿與臂部的進退方向交叉的方向移動而相對于第I加工區域搬入或者搬出工件。并且，也可以為:支承裝置能夠通過從第I加工區域的下方朝上方伸長或者通過旋轉而立起來支承工件。并且，也可以為:支承裝置能夠通過從第I加工區域的周圍朝第I加工區域沿水平方向伸長來支承工件。
[0010]并且，本發明所涉及的板材加工方法是對板狀的工件進行加工的板材加工方法，包括:在第I加工區域中使工件與激光頭相對地移動而利用激光頭對工件進行加工;支承配置在第I加工區域的工件;保持并輸送被支承的工件；以及在工件的輸送路徑的一部分上形成的第2加工區域中使加工工具沿與工件的輸送方向交叉的交叉方向移動，對工件進行加工。
[0011]發明效果
[0012]根據本發明，利用第I加工裝置的激光頭、第2加工裝置的加工工具對工件進行加工，因此能夠高效地進行針對工件的加工。并且，加工工具沿與工件的輸送方向交叉的方向移動，因此能夠容易地將加工工具配置在工件的任意位置。并且，通過使激光頭移動，能夠高速地進行工件的加工。并且，在隔著第2加工區域而與第I加工區域相反側，具備載置由輸送裝置輸送的工件的工作臺，輸送裝置以被載置于支承裝置以及工作臺中的一方或者雙方的狀態輸送工件的情況下，能夠穩定地輸送被載置于支承裝置以及工作臺的工件。并且，在第I加工區域中具備載置工件的能夠移動的托盤，支承裝置相對于托盤相對地移動而將工件抬起并支承的情況下，能夠容易地將工件支承于支承裝置。
[0013]并且，在支承裝置是具有從第I加工區域周圍的一部分即待機區域相對于第I加工區域進退并載置工件的多個臂部的叉裝置的情況下，能夠利用該叉裝置可靠地支承工件。并且，在叉裝置從待機區域經由第2加工區域相對于第I加工區域進退，輸送裝置沿臂部的進退方向輸送工件的情況下，輸送裝置利用叉裝置的待機區域輸送工件，因此能夠使系統整體緊湊。
[0014]并且，在第2加工裝置具備具有能夠供工件以及輸送裝置的一部分通過的開口部的框架、以及設置于框架且使加工工具沿交叉方向移動的引導件的裝置中，能夠利用通過開口部的工件的位置、和沿著引導件移動的加工工具的位置容易地將加工工具配置在工件的任意位置。并且，在引導件隔著開口部具有上側引導件以及下側引導件，加工工具具備沿著上側引導件移動并保持多個上模具的上模具支承體、沿著下側引導件移動并保持多個下模具的下模具支承體、以及從多個上模具以及下模具中選擇任一個并進行使用的成型頭的裝置中，由于在上模具支承體以及下模具支承體上分別具備多個上模具以及下模具，因此能夠通過選擇任一個而容易地進行加工工具的變更。并且，在多個上模具以及多個下模具分別沿著與交叉方向平行的方向排列配置的裝置中，能夠容易地進行上模具以及下模具的配置、選擇。并且，在上模具支承體和下模具支承體同步移動的裝置中，能夠容易地對由上模具支承體保持的上模具、和由下模具支承體保持的下模具進行定位。并且，在成型頭形成為能夠沿著上側引導件或者下側引導件移動、或者能夠沿著設置于上模具支承體或者下模具支承體的選擇用引導件移動的裝置中，成型頭沿著引導件或者選擇用引導件移動，因此能夠容易地選擇在加工中使用的上模具以及下模具。
[0015]并且，在第2加工裝置具備檢測交叉方向上的加工工具的位置的位置檢測裝置的裝置中，能夠利用位置檢測裝置檢測加工工具的位置，因此能夠準確地將加工工具配置在工件的所期望的位置。并且，在待機區域具備具有與叉裝置的臂部交替地配置且沿進退方向延伸的多個棒狀部的固定工作臺的裝置中，多個棒狀部能夠避開與叉裝置的臂部的干涉并支承工件，因此能夠穩定地進行第2加工裝置所進行的加工。并且，在叉裝置的臂部的上表面和固定工作臺的棒狀部的上表面設定成相同高度面的裝置中，能夠抑制由輸送裝置輸送的工件的下表面受到損傷的情況。并且，在待機區域具備能夠在上表面側支承工件且能夠朝下方退避的支承工作臺，叉裝置具備在支承工作臺退避時能夠相對于第I加工區域進退、且能夠與臂部分離的進退驅動部的裝置中，通過利用支承工作臺支承工件，能夠穩定地進行第2加工裝置所進行的工件的加工，此外，能夠通過支承工作臺朝下方退避而順暢地進行叉裝置的進退。并且，在載置工件且能夠移動的托盤沿與臂部的進退方向交叉的方向移動而相對于第I加工區域搬入或者搬出工件的裝置中，能夠實現系統整體的緊湊化、且能夠容易地進行相對于第I加工區域的工件的搬入或者搬出。并且，在支承裝置能夠通過從第I加工區域的下方朝上方伸長或者通過旋轉而立起來支承工件的裝置中，能夠利用簡單的結構容易地支承第I加工區域的工件。
[0016]并且，在支承裝置能夠通過從第I加工區域的周圍朝第I加工區域沿水平方向伸長來支承工件的裝置中，能夠利用簡單的結構容易地支承第I加工區域的工件。
[0017]并且，在本發明所涉及的板材加工方法中，在從第I加工區域輸送工件的輸送路徑的一部分上形成有第2加工區域，因此，通過在從第I加工區域輸送工件的期間在第2加工區域中對工件進行加工，能夠高效地對工件進行加工。并且，由于加工工具沿與工件的輸送方向交叉的方向移動，因此能夠容易地將加工工具配置在工件的任意位置。并且，通過使激光頭移動，能夠高速地進行工件的加工。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出實施方式所涉及的板材加工系統的一例的俯視圖。
[0019]圖2是示出第I加工裝置以及第2加工裝置的一例的立體圖。
[0020]圖3示出叉裝置以及固定工作臺的一例，(A)為立體圖、(B)為沿著(A)的A—A線的剖視圖。
[0021]圖4是示出板材加工系統的動作的圖。
[0022]圖5是接著圖4而示出板材加工系統的動作的圖。
[0023]圖6是接著圖5而示出板材加工系統的動作的圖。
[0024]圖7中，(A)?(E)是示出板材加工系統的動作的剖視圖。
[0025]圖8中，(A)、(B)是示出沖壓工具的動作的圖。
[0026]圖9中，(A)、(B)是示出攻絲工具的動作的圖。
[0027]圖10中，(A)、(B)是分別示出第2加工裝置的其他實施方式的圖。
[0028]圖11是示出板材加工系統的其他實施方式的俯視圖。
[0029]圖12是示出叉裝置的其他實施方式以及支承工作臺的一例的立體圖。
[0030]圖13中，(A)?(E)是示出使用了圖12的叉裝置以及支承工作臺的板材加工系統的動作的剖視圖。
[0031 ]圖14中，(A)?(E)是接著圖13而示出板材加工系統的動作的剖視圖。
[0032]圖15是示出板材加工系統的其他實施方式的俯視圖。
[0033]圖16示出支承裝置的其他例，(A)是示出支承工件前的圖、(B)是示出支承工件后的圖。
[0034]圖17示出支承裝置的其他例，(A)是示出支承工件前的圖、(B)是示出支承工件后的圖。
[0035]圖18示出支承裝置的其他例，(A)是示出支承工件前的圖，(B)是示出工件的支承準備的圖、(C)是示出支承工件后的圖。
[0036]圖19示出輸送裝置保持由支承裝置支承的工件的例子，(A)為俯視圖、(B)為側視圖。
[0037]圖20示出利用輸送裝置輸送工件的例子，(A)為俯視圖、(B)為側視圖。
[0038]標號說明
[0039]W:工件
[0040]1、100:板材加工系統
[0041]10:第I加工裝置
[0042]10R:第I加工區域
[0043]11:激光頭
[0044]13:托盤
[0045]13b:工件支承部
[0046]20、220:叉裝置(支承裝置)
[0047]20R:待機區域
[0048]20b:臂部
[0049]22:固定工作臺
[0050]22b:棒狀部
[0051]24、124:輸送裝置
[0052]30、30A、30B、130:第 2 加工裝置
[0053]30R、130Ra、130Rb:第2加工區域
[0054]32、132a、132b:加工工具
[0055]31、131a、131b:框架
[0056]33、133a、133b:引導件
[0057]34、134a、134b:開口部
[0058]37:上模具
[0059]38:下模具
[0060]39:上模具支承體[0061 ] 40:下模具支承體
[0062]41b:選擇用引導件
[0063]60、70、80:支承裝置
[0064]90:工作臺
[0065]221:進退驅動部
[0066]222:支承工作臺
【具體實施方式】
[0067]以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。但是，本發明并不限定于此。并且，在圖中為了對實施方式進行說明，將一部分放大或強調而進行記載等，適當地變更比例尺而加以表現。在以下的各圖中，使用XYZ坐標系對圖中的方向進行說明。在該XYZ坐標系中，將與水平面平行的平面設為XY平面。將與該XY平面平行的任意方向記為X方向，將與X方向正交的方向記為Y方向。另外，后述的臂部20b的進退方向(工件W的輸送方向)為Y方向。并且，將與XY平面垂直的方向記為上下方向或者Z方向。并且，在本說明書中上方為+Z方向，下方為一Z方向。X方向、Y方向以及Z方向分別以圖中的箭頭的方向為+方向、與箭頭的方向相反的方向為一方向而進行說明。
[0068]圖1是示出實施方式所涉及的板材加工系統I的一例的從上方觀察的俯視圖。
[0069]圖2是示出實施方式所涉及的板材加工系統I的一例的立體圖。如圖1以及圖2所示，板材加工系統I例如對金屬制的矩形板狀的工件W進行切斷加工、成型加工、攻絲加工、沖裁加工等多個種類的加工。在本實施方式中，舉出對工件W進行切斷加工以及成型加工的板材加工系統I為例進行說明。板材加工系統I具有第I加工裝置10、叉裝置(支承裝置)20、輸送裝置24、第2加工裝置30、以及對上述各部進行集中控制的控制部50。
[0070]第I加工裝置10是對工件W實施激光加工，由此切斷成所期望的形狀的產品的激光加工機。第I加工裝置1具有激光頭11和頭驅動部12。激光頭11具有朝下方射出激光的射出部(未圖示)。激光頭11經由光纖(未圖示)等光傳輸體與激光源(未圖示)連接。作為激光源，例如使用光纖維激光等固體激光的光源。由此，例如與二氧化碳激光等相比能夠得到熱密度高的激光，因此能夠高速地進行切斷等。
[0071]激光頭11能夠借助頭驅動部12而沿X方向、Y方向以及Z方向移動，并相對于工件W相對地移動。另外，包含激光頭11沿X方向以及Y方向移動的范圍而設定有第I加工區域1R。相對于配置在第I加工區域1R的工件W使激光頭11移動而進行加工，因此能夠高速地進行工件W的加工。
[0072]頭驅動部12具有臺架12a、滑動件12b、升降部12c。臺架12a沿Y方向配置，且配置在一對導軌12d上。一對導軌12d以在Y方向隔著第I加工區域1R而沿X方向相互平行地配置的方式形成于框架18。頭驅動部12例如具有滾珠絲杠機構等使臺架12a沿X方向移動的驅動機構(未圖示)。臺架12a形成為能夠借助該驅動機構而沿著導軌12d在X方向移動。
[0073]在臺架12a的上表面(+Z側的面)設置有引導件12e。引導件12e沿著Y方向形成，對滑動件12b進行引導。滑動件12b從臺架12a的上表面一直配置到一 X側的面。頭驅動部12例如具有滾珠絲杠機構等使滑動件12b沿Y方向移動的未圖示的驅動機構。滑動件12b形成為能夠借助該驅動機構而沿著引導件12e在Y方向移動。另外，對滑動件12b進行引導的引導件也可以形成在臺架12a的一 X側的面。
[0074]在滑動件12b的一X側的面設置有引導件12f。引導件12f沿著上下方向形成，對升降部12c進行引導。升降部12c配置在滑動件12b的一 X側的面上。頭驅動部12例如具有滾珠絲杠機構等使升降部12c沿上下方向移動的未圖示的驅動機構。升降部12c形成為能夠借助該驅動機構而沿著引導件12f在上下方向移動。
[0075]上述激光頭11由升降部12c保持。通過臺架12a在X方向移動，激光頭11、滑動件12b以及升降部12c—體地在X方向移動。通過滑動件12b在Y方向移動，激光頭11以及升降部12c一體地在Y方向移動。通過升降部12c在上下方向移動，激光頭11在上下方向移動。由此，激光頭11形成為能夠在第I加工區域1R的上方在X方向、Y方向以及Z方向移動。另外，頭驅動部12并不限定于上述的結構。例如，也可以是借助機械臂使激光頭11在X、Y、Z方向移動的結構。并且，代替使激光頭11移動，也可以是使工件W移動的結構、使激光頭11以及工件W雙方移動的結構。
[0076]在第I加工區域1R配置有托盤13。托盤13借助未圖示的移動裝置而在位置13Ρ與第I加工區域1R之間移動。托盤13載置工件W。并相對于第I加工區域1R搬入或者搬出工件W。并且，托盤13還在第I加工區域1R中作為支承工件W的工作臺發揮功能。托盤13被載置在框架18所具備的載置部14上。載置部14也可以設置有用于對托盤13進行定位的定位部。載置部14設置成能夠借助未圖示的驅動裝置在上下方向移動。通過在托盤13被載置在載置部14上的狀態下使載置部14在上下方向移動，能夠使托盤13例如朝下方移動。
[0077]托盤13如圖1以及圖2所示具有基板13a以及多個支承板(工件支承部)13b。支承板13b在矩形狀的基板13a的上表面以立起的狀態在X方向排列配置，利用其上端對工件W的下表面進行支承。2個支承板13b的間隔設定成使得后述的叉裝置20的臂部20b能夠插入。另夕卜，框架18在一Y側的立起部分形成有未圖示的開口部，與在后述的第2加工裝置30的框架31形成的開口部34同樣，形成為使得工件W、輸送裝置24的一部分以及叉裝置20能夠通過。各支承板13b具有例如形成為鋸齒狀的多個上端部13c。各上端部13c以距基板13a的高度(Z方向的位置)相同的方式形成。
[0078]在多個上端部13c載置有工件W。由于多個上端部13c的高度相同，因此將工件W大致水平地載置。并且，由于上端部13c為鋸齒狀，因此相對于工件W的接觸面積小。由此，能夠減少因工件W的加工而熔敷于支承板13b的情況，能夠利用后述的叉裝置20從支承板13b將工件W容易地拉離。另外，上端部13c并不限于形成為鋸齒狀，例如也可以形成為劍山狀、波浪狀。并且，托盤13并不限定于使用多個支承板13b，例如也可以在基板13a上配置有多個銷。
[0079]托盤13在將工件W載置在支承板13b的上端部13c的狀態下從外部(例如位置13P)朝一 X方向移動而被搬入，并保持搭載有工件W的狀態而被配置在第I加工裝置10的加工區域。并且，托盤13載置加工完畢的工件W并朝+X方向移動而被搬出至外部(例如位置13P) O因而，托盤13構成為在第I加工裝置10和外部往復移動。該工件W的搬入以及工件W的搬出例如能夠使用外部的裝載裝置(未圖示)等進行。
[0080]叉裝置20具有基部20a和臂部20b。基部20a沿X方向延伸形成。臂部20b形成為從基部20a朝+Y方向延伸的棒狀。臂部20b在基部20a的上表面在X方向排列設置有多個。各臂部20b形成為:在使叉裝置20朝+Y方向移動后的情況下各臂部20b能夠沿+Y方向進入支承板13b彼此之間。各臂部20b例如以與支承板13b大致相等的間距在X方向排列形成。在臂部20b的上表面，以預定間隔設置有未圖示的刷部。該刷部例如使用樹脂等材料形成，在輸送工件W時對工件W進行支承。刷部降低輸送工件W時的阻力，抑制對工件W的下表面造成損傷的情況。
[0081]另外，是否設置刷部是任意的。并且，代替刷部，也可以配置多個自由球軸承(滾珠能夠在所有方向滾動)。
[0082]叉裝置20具備未圖示的驅動裝置以及未圖示的引導件，且將臂部20b形成為能夠從待機區域20R相對于第I加工區域1R進退。待機區域20R是第I加工區域1R周圍的區域的一部分。臂部20b的進退方向設定成Y方向。待機區域20R設定成至少包含臂部20b朝一Y方向移動而從后述的第2加工區域30R離開的區域。待機區域20R隔著第2加工裝置30而設定在與第I加工裝置10(第I加工區域10R)相反側。基部20a以及臂部20b能夠從待機區域20R超過第2加工區域30R而移動至能夠進入第I加工區域1R的范圍。
[0083]從待機區域20R朝向第2加工區域30R設置有固定工作臺22。固定工作臺22具備在X方向延伸的棒狀的支承部20a、和從支承部20a上朝+Y方向延伸的多個棒狀部22b。多個棒狀部22b在X方向隔開大致相等的間距而在X方向排列配置。多個棒狀部22b的X方向的間距設定成與叉裝置20的臂部20b的X方向的間距大致同樣。在各棒狀部22b的上表面，與叉裝置20的臂部20b同樣，設置有未圖示的刷部、自由球軸承，在輸送工件W時對工件W進行支承，降低輸送工件W時的阻力而抑制對工件W的下表面造成損傷的情況。
[0084]圖3是示出叉裝置20以及固定工作臺22的一例的圖。如圖3的(A)以及(B)所示，叉裝置20以基部20a位于固定工作臺22的棒狀部22b的下方的方式配置。并且，叉裝置20的臂部20b和固定工作臺22的棒狀部22b交替地配置。由此，多個棒狀部22b形成為能夠避免與叉裝置20的臂部20b之間的干涉且能夠沿Y方向移動。并且，如圖3的(B)所示，叉裝置20的各臂部20b的上表面和固定工作臺22的棒狀部22b的上表面設定成相同高度面。因而，即便在使臂部20b朝第I加工區域1R移動后的情況下，臂部20b的上表面與固定工作臺22的棒狀部22b的上表面形成的面也是相同高度面，即便在將工件W從臂部20b輸送至固定工作臺22時也沒有階梯差，能夠穩定地輸送工件W。
[0085]返回圖1以及圖2，輸送裝置24將第I加工區域1R的工件W朝待機區域20R而沿一 Y方向輸送、并且將待機區域20R的工件W朝第I加工區域1R而沿+Y方向輸送。輸送裝置24配置在后述的第2加工裝置30(第2加工區域30R)的一 Y側。輸送裝置24以與待機區域20R重疊的方式配置。輸送裝置24具有滑架25、板26、工件保持器27。
[0086]滑架25以橫跨叉裝置20以及固定工作臺22的方式沿X方向延伸而形成。并且，滑架25形成為能夠借助未圖示的驅動裝置而沿著一對引導件28在Y方向移動。一對引導件28在處于X方向隔著叉裝置20以及固定工作臺22的兩側沿著Y方向設置。作為驅動裝置，例如使用滾珠絲杠機構、線性馬達等。板26從上方觀察形成為矩形狀，且被固定在滑架25的+Y側的側面。板26的X方向的長度與工件W的X方向的長度對應地設定。板26的Y方向的長度設定成當滑架25接近第2加工裝置30的一Y側時工件保持器27能夠把持工件W的長度。另外，板26可以能夠更換，也可以能夠相對于滑架25在X方向移動。
[0087]工件保持器27在板26的+Y側在X方向隔開間隔設置在3個部位。各工件保持器27從板26朝+Y方向突出地設置。各工件保持器27采用能夠借助未圖示的驅動裝置夾住工件W的端部而進行把持或者釋放的結構。另外，工件保持器27的個數是任意的，例如可以是I個、2個或者4個以上。工件保持器27代替把持工件W的裝置也可以使用吸附工件W的一部分的裝置。
[0088]輸送裝置24在利用工件保持器27保持工件W的狀態下在Y方向移動，由此將工件W在Y方向輸送。第2加工區域30R形成在由輸送裝置24輸送工件W的輸送路徑的一部分上。由此，輸送裝置24能夠將工件W相對于第I加工區域1R以及第2加工區域30R雙方進行輸送。并且，輸送裝置24利用工件保持器27保持第I加工區域1R的工件W。由此，在第I加工裝置10中在加工時能夠防止工件W的位置偏移，能夠確保利用激光頭11進行加工的加工位置的精度。另外，板26的一部分以及工件保持器27形成為能夠通過后述的第2加工裝置30的開口部34。輸送裝置24在待機區域20R中配置在叉裝置20、固定工作臺22的上方，從上方觀察與叉裝置20的臂部20b重疊并在Y方向移動，因此能夠活用待機區域20R、固定工作臺22的上方空間從而使系統整體緊湊。
[0089]第2加工裝置30對工件W例如進行成型加工、攻絲加工等。第2加工裝置30配置在第I加工裝置10(第I加工區域10R)與叉裝置20的待機區域20R之間。第2加工裝置30具有框架31、加工工具32、引導件33。框架31如圖2所示對加工工具32以及引導件33進行支承。框架31在中央部分設置有上述的叉裝置20、板26的一部分以及工件保持器27、工件W能夠通過的開口部34。開口部34例如為從一 Y方向觀察呈矩形狀地貫通的形狀。框架31配置在第I加工裝置10與固定工作臺22之間，且以其長邊方向與X方向平行的方式配置。另外，框架31的形狀并不特意限定于此，例如也可以是門型等形狀。
[0090]加工工具32是對工件W進行加工的工具。加工工具32包括進行不同加工或者相同種類的加工的多個加工工具。在本實施方式中，作為加工工具32配置有沖壓工具35和攻絲工具36。另外，加工工具32也可以使用沖壓工具35以及攻絲工具36以外的工具。沖壓工具35利用例如沖頭等上模具37、例如沖模等下模具38夾住工件W而對工件W進行加工。沖壓工具35具有保持多個上模具37的上模具支承體39、保持多個下模具38的下模具支承體40、成型頭41。上模具支承體39、成型頭41配置在開口部34的上方。下模具支承體40配置在開口部34的下方。成型頭41配置在上模具支承體39的上方。
[0091]多個上模具37分別與多個下模具38中的至少I個對應。多個上模具37以及多個下模具38可以是分別例如對工件W進行不同加工的模具。這樣，在上模具支承體39以及下模具支承體40上分別具備多個上模具37以及下模具38，因此能夠通過選擇任一個而容易地進行加工工具的變更。
[0092]多個上模具37以及下模具38分別在X方向排列，并由上模具支承體39以及下模具支承體40保持。由此，僅通過使成型頭41在X方向移動就能夠容易地選擇上模具37以及下模具38。成型頭41具有能夠借助未圖示的驅動裝置在上下方向移動的頭部41a。通過將頭部41a定位在上模具37以及下模具38中的任一個并朝下方驅動，使上模具37朝下模具38移動。并且，下模具支承體40具備成型頭40b，使所選擇的下模具38朝上方移動。由此，工件W借助上模具37和下模具38而被加工。另外，在工件W的加工后，頭部41a返回原來的位置，由此上模具37也同樣返回原來的位置，同樣，下模具38也返回原來的位置。另外，下模具支承體40是否具備成型頭40b是任意的。
[0093]在框架31的一Y側的面安裝有多個對加工工具32進行引導的引導件33。多個引導件33分別在與臂部20b的進退方向(Y方向)交叉的交叉方向(X方向)延伸，以使得加工工具32沿著X方向移動的方式進行引導的多個引導件33具有:對上模具支承體39進行引導的上側引導件42、對下模具支承體40進行引導的下側引導件43、對成型頭41進行引導的頭用引導件45、對攻絲工具36進行引導的攻絲用引導件46。上側引導件42配置在開口部34的上方。上側引導件43配置在開口部34的下方。即，上側引導件42和下側引導件43在上下方向隔著開口部34配置。另外，引導件33并不限于對上模具支承體39等移動對象單獨地進行引導，也可以由2個以上的移動對象(例如上模具支承體39以及攻絲工具36等)共用I個引導件(例如上側引導件42等)。由此，引導件33的條數減少，因此引導件33的配置變得容易。
[0094]上模具支承體39具備驅動裝置39a。上模具支承體39借助驅動裝置39a而沿著上側引導件42在X方向移動。下模具支承體40具備驅動裝置40a。下模具支承體40借助驅動裝置40a而沿著下側引導件43在X方向移動。通過使上模具支承體39以及下模具支承體40移動，能夠在工件W的任意的X方向對上模具37以及下模具38進行定位。控制部50對上模具支承體39以及下模具支承體40的移動進行控制，也可以使兩者同步移動。由此，能夠將上模具支承體39和下模具支承體40容易地定位。
[0095]成型頭41具備驅動裝置41b。成型頭41借助驅動裝置41b而沿著頭用引導件45在X方向移動。控制部50進行控制以使得成型頭41定位在上模具37的任一個的上方。另外，成型頭41例如也可以借助銷等與上側支承體39連結，與上模具支承體39的移動一起在X方向移動。由此，成型頭41不需要驅動裝置41b，能夠降低制造成本。
[0096]攻絲工具36例如進行在工件W中形成螺紋孔的攻絲加工。攻絲工具36具有用于形成螺紋孔的絲錐36a。絲錐36a由未圖示的驅動裝置驅動。攻絲加工在相對于工件W使絲錐36a朝下方移動而與工件W接觸后、通過借助未圖示的驅動裝置使絲錐36a旋轉而進行。攻絲工具36具備驅動裝置36b。攻絲工具36借助驅動裝置36b而沿著攻絲用引導件46在X方向移動。并且，控制部50進行控制，在使攻絲工具36在X方向移動時，使上模具支承體39、下模具支承體40以及成型頭41朝+X側移動，以確保攻絲工具36的移動路徑。
[0097]并且，第2加工裝置30具備檢測加工工具32的位置的位置檢測裝置48。位置檢測裝置48例如使用光學式傳感器等非接觸式傳感器，但也可以使用其他檢測裝置。位置檢測裝置48與攻絲工具36、上模具支承體39、下模具支承體40、以及成型頭41的各個對應地設置。由各位置檢測裝置48檢測到的位置信息被朝控制部50發送，并在加工工具32的位置控制中使用。
[0098]第2加工裝置30作為利用沖壓工具35、攻絲工具36對工件W進行加工的區域具有第2加工區域30R。第2加工區域30R形成在第I加工區域1R與待機區域20R之間。在該第2加工區域30R中，工件W借助上述的輸送裝置24被朝Y方向輸送、并且沖壓工具35、攻絲工具36朝X方向移動，由此，能夠將沖壓工具35、攻絲工具36定位在工件W的任意部分。
[0099]控制部50具備中央運算處理裝置(CPU)、存儲器、硬盤等存儲裝置、各種控制所需要的程序等。控制部50例如對第I加工裝置10的激光頭11的位置、激光的輸出、叉裝置20的驅動、輸送裝置24的驅動、工件保持器27的保持或者釋放、第2加工裝置30的各加工工具32的定位、加工動作等進行控制。
[0100]其次，參照圖4?圖8對板材加工系統I的動作進行說明。但是，以下的說明只是一個例子，并不對動作進行限定。首先，工件W被搬入第I加工區域10R。工件W在位置13P(參照圖1)被載置于托盤13后，托盤13朝一X方向移動，由此，如圖4的(A)所示，工件W被配置在第I加工區域10R。其次，如圖4的⑶所示，使輸送裝置24朝+Y方向移動而利用工件保持器27保持工件W。由此，防止工件W在激光加工時位置偏移。
[0101]對于激光加工，一邊利用頭驅動部12使激光頭11在X方向、Y方向、以及Z方向移動，一邊從激光頭11對工件W射出激光。由于使激光頭11相對于工件相對地移動而進行激光加工，因此能夠高速地進行工件W的加工。另外，在該激光加工中也可以并不進行產品外形的切斷，而是進行開孔等局部的切斷。
[0102]其次，如圖5的(A)所示，使叉裝置20朝+Y方向移動，使各臂部20b進入支承板13b之間。圖7的(A)示出使臂部20b進入支承板13b之間后的狀態。在該狀態下，工件W主要維持被載置于支承板13b的狀態。接著，驅動載置部14(參照圖2)而使托盤13下降。由此，如圖7的(B)所示，工件W被從支承板13b載置到臂部20b上。此時，即便在因激光加工而工件W的一部分熔敷于支承板13b的情況下也能夠拉離。另外，雖然并未圖示，但工件W成為被載置在臂部20b上表面的刷部的狀態。并且，并不限定于使托盤13下降的動作。例如，也可以通過使臂部20b上升而從托盤13接收工件W。并且，也可以一邊使臂部20b上升一邊使托盤13下降而使臂部20b接收工件W。
[0103]其次，如圖5的(B)所示，在將工件W載置于臂部20b的狀態下，使輸送裝置24朝一Y方向移動。由此，工件W被朝一 Y方向輸送，如圖5的(B)以及圖7的(C)所示，工件W的一部分在第2加工區域30R中在Y方向被定位。另外，工件W由工件保持器27保持而防止加工中的位置偏移。并且，叉裝置20的基部20a以及臂部20b配置在第I加工區域10R，作為用于輸送工件W的工作臺而使用。
[0104]其次，利用第2加工裝置30進行工件W的加工。工件W在Y方向被定位，通過使加工工具32在X方向移動，將加工工具32定位在工件W的所期望的位置。圖8以及圖9示出利用沖壓工具35以及攻絲工具36進行加工的動作。在使用沖壓工具35的情況下，首先，如圖8的(A)所示，使上模具支承體39以及下模具支承體40分別在X方向移動，以使得所期望的上模具37以及下模具38與工件W的加工位置Pl—致。與上模具支承體39的移動同時或者另行使成型頭41在X方向移動，并定位在要使用的上模具37的上方。接著，如圖8的(B)所示，驅動頭部41a而使上模具37朝下方移動、并且利用成型頭41b使下模具38朝上方移動，利用該上模具37和下模具38對工件W的加工位置Pl進行成型加工。
[0105]并且，在使用攻絲工具36的情況下，首先，如圖9的(A)所示，使上模具支承體39、下模具支承體40以及成型頭41朝+X側退避。在退避后或者退避的途中，使攻絲工具36在X方向移動，以使得絲錐36a與工件W的加工位置P2—致。接著，如圖9的⑶所示，驅動絲錐36a，由此對工件W的加工位置P2進行攻絲加工。[Ο?Ο?] 沖壓工具35或者攻絲工具36通過反復進行如下的動作而對工件W整體的加工位置分別進行所期望的加工:使沖壓工具35或者攻絲工具36移動至X方向的多個部位而進行成型加工或者攻絲加工，接著，在利用輸送裝置24使工件W朝一 Y方向偏移后的位置對X方向的多個部位進行加工。另外，工件W在Y方向移動的期間由叉裝置20的臂部20b和固定工作臺22的棒狀部22b支承，因此穩定地被輸送。并且，臂部20b的上表面和棒狀部22b的上表面形成為相同高度面，因此兩者之間沒有階梯差，能夠抑制所輸送的工件W的下表面受到損傷的情況。
[0107]其次，如圖6的(A)所示，將加工后的工件W利用輸送裝置24輸送至第I加工區域10R。在該第I加工區域1R中，工件W被載置于叉裝置20的臂部20b。接著，使托盤13上升。由此，如圖7的(D)所示，工件W成為被從臂部20b載置到支承板13b的狀態。接著，如圖7的(E)所示，叉裝置20朝一 Y方向移動而移動至待機區域20R。接著，一邊利用頭驅動部12使激光頭11在X方向、Y方向、以及Z方向移動，一邊從激光頭11對工件W射出激光，從而進行激光加工。另夕卜，該激光加工可以進行先前的激光加工中殘留的部分的切斷、產品外形的切斷。并且，在激光加工中利用輸送裝置24的工件保持器27保持工件W，防止激光加工中的工件W的位置偏移。但是，是否進行這種第2次的激光加工是任意的，也可以不進行第2次的激光加工。在該情況下，工件W可以由托盤13搬出，并且，也可以并不將工件W輸送至托盤13，而是在待機區域20R從工件W進行產品的分類等。
[0108]其次，如圖6的(B)所示，在激光加工結束后，輸送裝置24解除工件保持器27對工件W的保持，朝一 Y方向移動而返回待機區域20R。然后，托盤13保持載置加工完畢的工件W的狀態而朝+X方向移動，將工件W從第I加工區域1R搬出。另外，在激光加工結束后，也可以再次使叉裝置20的臂部20b進入支承板13b之間，使托盤13下降而將工件W載置在臂部20b上，然后使托盤13上升而將工件W載置在支承板13b上。通過暫時將工件W從支承板13b載置于臂部20b，即便在因激光加工而使工件W的一部分熔敷于支承板13b的情況下也能夠拉離。
[0109]加工完畢的工件W例如在位置13P(參照圖1)而利用未圖示的分類裝置等從工件W中拾取產品，其余的殘余材料被從托盤13排出。然后，新的工件W被載置在托盤13上，進行上述的動作，通過反復進行上述的作業，加工多個工件W。
[0110]如上，根據本實施方式，在第I加工裝置10以及第2加工裝置30中使用共通的輸送裝置24，因此無需進行替換把持工件W的動作就能夠輸送工件W，能夠利用激光頭11、加工工具32高精度地加工工件W。并且，在第I加工區域1R與待機區域20R之間配置有第2加工區域30R，將待機區域20R作為輸送工件W的范圍利用，因此能夠使系統整體小型化。并且，在使激光頭11移動的情況下，能夠高速地進行工件W的加工。
[0111]<其他實施方式>
[0112]其次，參照附圖對其他實施方式進行說明。另外，在以下的各實施方式中，對與上述的實施方式同樣的結構標注相同標號并簡化或者省略其說明。并且，在上述的實施方式中說明了的事項中的、能夠在以下的各實施方式中應用的事項全部能夠在以下的各實施方式中應用。圖10的(A)是示出其他實施方式所涉及的第2加工裝置30A的圖。該第2加工裝置30A如圖10的(A)所示構成為成型頭41能夠沿著在上模具支承體39上形成的選擇用引導件41c移動。成型頭41借助驅動裝置41b而沿著選擇用引導件41c在X方向移動，并被定位在所期望的上模具37的上方。
[0113]這樣，根據第2加工裝置30A，成型頭41的引導件并非形成于框架31，而是形成于上模具支承體39，因此成型頭41的移動范圍窄，能夠使用較小的驅動裝置41b。另外，成型頭41相對于上模具支承體39的位置檢測例如使用線性編碼器等。
[0114]其次，圖10的(B)是示出其他實施方式所涉及的第2加工裝置30B的圖。該第2加工裝置30B如圖10的(B)所示，攻絲工具36被固定在上模具支承體39的一 X側。因而，在框架31上不需要用于對攻絲工具36進行引導的引導件。通過驅動上模具支承體39的驅動裝置39a，攻絲工具36與上模具支承體39—起在X方向移動。
[0115]這樣，根據第2加工裝置30B，攻絲工具36被固定于上模具支承體39，因此不需要攻絲工具36用的攻絲用引導件46、驅動裝置36b、位置檢測裝置48，能夠降低裝置成本。另外，攻絲工具36并不限定于固定在上模具支承體39的一 X側，也可以固定在上模具支承體39的+X側。
[0116]其次，對板材加工系統的其他實施方式進行說明。圖11是示出其他實施方式所涉及的板材加工系統100的圖。板材加工系統100如圖11所示具備不同于圖1所示的板材加工系統I的輸送裝置124以及第2加工裝置130。輸送裝置124在第I加工區域10以及2個第2加工區域130Ra、130Rb中將工件W在Y方向輸送。輸送裝置124具備被固定于滑架25的+Y側的板126。工件保持器27安裝在板126的+Y側。板126使用在Y方向比圖1所示的板26長的板，設定成能夠經由2個第2加工區域130Ra、130Rb而利用工件保持器27保持第I加工區域1R的工件W的長度。
[0117]第2加工裝置130具備2個框架131a、131b，具備能夠借助在框架131a、131b上分別形成的引導件133a、133b在X方向移動的加工工具132a、132b。框架131a、131b在Y方向排列配置。框架131a、131b在各自的中央部分具備開口部134a、134b這點等與圖1所示的框架31同樣。開口部134a、134b分別形成為能夠供工件W、輸送裝置124的板126的一部分以及叉裝置20在Y方向通過。
[0118]引導件133a、133b與圖1所示的引導件33同樣。能夠沿著引導件133a移動的加工工具132a的范圍是第2加工區域130Ra。并且，能夠沿著引導件133b移動的加工工具132b的范圍是第2加工區域130Rb。第2加工區域130Ra、130Rb在Y方向排列形成。
[0119]加工工具132a例如是圖2所示的沖壓工具35，加工工具132b例如是圖2所示的攻絲工具36。但是，作為加工工具132a、132b，可以是沖壓工具35、攻絲工具36、其他加工工具中的任一種。這樣，通過使用多個框架131a、131b，能夠增加能夠使用的加工工具，并且能夠避免這些加工工具彼此的干涉而使其獨立地在X方向移動。另外，框架131a、131b的一方或者雙方也可以如圖1所示的框架31那樣搭載多個加工工具。
[0120]根據該第2加工裝置130，通過利用輸送裝置124輸送工件W而在第2加工區域130Ra、130Rb中的任一方或者雙方中將工件W在Y方向定位，并使加工工具132a、132b中的任一方或者雙方在X方向移動而進行驅動，由此能夠對工件W的預定部分分別進行加工。并且，與上述的實施方式同樣，在第I加工區域1R與待機區域20R之間配置有第2加工區域130Ra、130Rb，且作為輸送工件W的范圍而利用待機區域20R，因此能夠使系統整體小型化。
[0121]其次，對支承裝置即叉裝置的其他實施方式、以及支承工作臺進行說明。圖12是示出其他實施方式所涉及的叉裝置(支承裝置)220、以及支承工作臺222的一例的立體圖。另夕卜，使用了該叉裝置220以及支承工作臺222的板材加工系統除了叉裝置220以及支承工作臺222之外，也能夠應用在上述的實施方式中說明了的各結構。另外，臂部20b能夠從待機區域20R相對于第I加工區域1R進退這點與上述的實施方式的叉裝置20同樣。并且，支承工作臺222代替上述的實施方式的固定工作臺22而配置。
[0122]叉裝置220如圖12所示具有基部20a、臂部20b、進退驅動部221。基部20a以及臂部20b借助進退驅動部221而在Y方向進退。進退驅動部221配置在基部20a的一 Y側，與基部20a以及臂部20b同樣，能夠借助未圖示的引導件而在Y方向移動。進退驅動部221的驅動方法是任意的。例如，進退驅動部221可以為:具備由電動馬達等旋轉驅動的小齒輪，通過該小齒輪與沿著未圖示的引導件形成的齒條嚙合而能夠在Y方向移動。
[0123]并且，進退驅動部221形成為相對于基部20a能夠分離。進退驅動部221例如可以具備把持基部20a的一部分的爪部等，能夠通過驅動該爪部而與基部20a連結或者釋放。另外，進退驅動部221相對于基部20a的連結或者釋放的結構是任意的。例如可以使用電磁鐵等進行基部20a與進退驅動部221的連結或者釋放。
[0124]支承工作臺222使用矩形板狀的部件，且在上表面側形成有多個刷部223。支承工作臺222的大小針對要支承的工件W的大小設定。刷部223是利用上端支承工件W的部件，且以一定間隔形成。但是，多個刷部223的配置是任意的，并且，也可以代替刷部223而配置多個自由球軸承。并且，是否形成刷部223是任意的。支承工作臺222形成為能夠借助升降裝置224升降。支承工作臺222在上表面(刷部223的上端)與叉裝置220的臂部20a的上表面大致為相同高度面的上升位置、和朝下方退避以免與叉裝置220的進退發生干涉的退避位置之間升降。升降裝置224除了使用電動馬達之外，也可以使用液壓或者氣壓缸機構等。
[0125]其次，參照圖13以及圖14對使用了叉裝置220以及支承工作臺222的板材加工系統I的動作進行說明。但是，以下的說明只是一個例子，并不對動作進行限定。首先，如圖13的(A)所示，載置于托盤13的工件W被搬入第I加工區域10R。其次，如圖13的⑶所示，使輸送裝置24朝+Y方向移動而利用工件保持器27保持工件W。在該狀態下利用第I加工裝置10對工件W進行激光加工。其次，如圖13的(C)所示，驅動進退驅動部221而使叉裝置220從待機區域20R朝+Y方向移動，使各臂部20b進入支承板13b之間。另外，在圖13的(A)?(C)的動作之間，支承工作臺222退避至下方的退避位置。
[0126]其次，如圖13的(D)所示，利用載置部14使托盤13朝下方移動，將工件W從托盤13的支承板13b載置到臂部20b上。其次，如圖13的(E)所示，進退驅動部221從基部20a分離而朝一 Y方向移動，返回原來的位置。此時，臂部20b在第I加工區域1R中借助未圖示的引導件等而在載置有工件W的狀態下被保持。另外，也可以在進退驅動部221從基部20a分離時以及分離后，利用未圖示的保持裝置等將臂部20b(或者基部20a)保持在第I加工區域1R的預定位置。
[0127]其次，如圖14的(A)所示，支承工作臺222借助升降裝置224而上升至上表面與臂部20a的上表面大致成為相同高度面的上升位置。其次，如圖14的(B)所示，使輸送裝置24朝一Y方向移動。由此，工件W被朝一 Y方向輸送，工件W的一部分在第2加工區域30R中在Y方向被定位，并利用第2加工裝置30進行工件W的加工。另外，工件W由臂部20b的上表面和支承工作臺222的刷部223的上端支承，因此穩定地被輸送。另外，基部20a以及臂部20b保持被配置在第I加工區域1R的狀態。并且，第2加工裝置30所進行的工件W的加工與上述同樣。并且，由于臂部20b的上表面和支承工作臺222的上表面(刷部223的上端)大致形成為相同高度面，因此在兩者之間沒有階梯差，能夠抑制所被輸送的工件W的下表面受到損傷的情況。
[0128]其次，如圖14的(C)所示，加工后的工件W由輸送裝置24輸送至第I加工區域1R并被載置在臂部20b上。接著，使托盤13朝上方移動，將工件W從臂部20b上載置到托盤13的支承板13b上。
[0129]其次，如圖14的(D)所示，在利用升降裝置224使支承工作臺222下降至退避位置后，使進退驅動部221朝+Y方向移動。
[0130]其次，如圖14的(E)所示，使進退驅動部221與基部20a連結。接著，雖然并未圖示，但驅動進退驅動部221而使基部20a以及臂部20b朝一 Y方向移動至待機區域20R。然后，利用第I加工裝置10對工件W進行激光加工、在激光加工結束后輸送裝置24解除對工件W的保持而返回待機區域20R、托盤13在載置有加工完畢的工件W的狀態下從第I加工區域1R移動而將加工完畢的工件W搬出等與上述的實施方式同樣。
[0131]這樣，由于支承工作臺222退避至下方，因此叉裝置220不會與支承工作臺222干涉而能夠穩定地進退。并且，叉裝置220具備能夠與基部20a分離的進退驅動部221，因此，即便當基部20a、臂部20b殘留在第I加工區域1R內時，進退驅動部221也能夠從基部20a離開而返回，能夠避免叉裝置220的驅動部進入第2加工區域30R而成為第2加工裝置30所進行的加工的障礙。
[0132]其次，上述的叉裝置20、220 (以下稱為叉裝置20等)將隔著第2加工區域30R、130Ra、130Rb(以下稱為第2加工區域30R等)而位于第I加工區域1R的相反側的區域作為待機區域20R，并從該待機區域20R相對于第I加工區域1R在進退方向移動，但并不限定于此。圖15是示出板材加工系統的其他實施方式的俯視圖。在圖15中示出在板材加工系統200中變更了叉裝置20等的配置的例子。另外，在圖15中省略第2加工區域的標號130Ra、130Rb。
[0133]如圖15所示，叉裝置20等可以配置在相對于第I加工區域1R位于一 X側的區域Al、相對于第I加工區域1R位于+Y側的區域A2、相對于第I加工區域1R位于+X側的區域A3中的任一個，并從這些區域A1、A2、A3相對于第I加工區域1R在進退方向移動。另外，區域A1、A2、A3是第I加工區域1R的周圍的區域的一部分。叉裝置20等在配置于區域A2的情況下，能夠以與配置于待機區域20R的叉裝置20等同樣的形態并使方向相反而進行使用。并且，叉裝置20等在配置于區域A1、A3的情況下，對應于第I加工區域1R的形狀(托盤13的形狀)而形成臂部22b的長度、條數。
[0134]并且，例如，叉裝置20等也可以從區域Al、A3的雙方分別在進退方向移動。另外，當叉裝置20等從區域A1、A3在進退方向移動的情況下，上述的托盤13的支承板13b(參照圖2)使用以沿著X方向立起的狀態在Y方向排列配置的支承板。另外，即便在叉裝置20等從區域Al、A2、A3相對于第I加工區域1R在進退方向移動的情況下，輸送裝置24將第I加工區域1R的工件W朝待機區域20R而朝一 Y方向輸送、并且將待機區域20R的工件W朝第I加工區域1R而朝+Y方向輸送。
[0135]并且，作為支承裝置并不限定于使用叉裝置20等。圖16以及圖17分別示出支承裝置的其他例，(A)是示出支承工件前的圖，(B)是示出支承工件后的圖。如圖16的(A)所示，支承裝置60具備軸部61、能夠以軸部61作為軸旋轉的棒狀部62、設置在棒狀部62的頂端的自由球軸承63。支承裝置60在圖16中記載有2處，但能夠以預定間隔配置有多個，配置數量能夠任意設定。
[0136]軸部61例如形成于托盤13所被載置的載置部14(參照圖2)。棒狀部62如圖16的(A)所示從倒下的狀態借助未圖示的驅動部朝立起的狀態旋轉。另外，棒狀部62分別以進入托盤13的支承板13b之間的狀態立起。自由球軸承63的滾珠設置成能夠相對于棒狀部62旋轉。支承裝置60的動作例如也可以由控制裝置50 (參照圖1)控制。
[0137]在使棒狀部62立起后的狀態下，通過使托盤13朝下方移動，如圖16的(B)所示，原本載置在支承板13b的上端部13c的工件W被移載到自由球軸承63上。另外，代替使托盤13朝下方移動，也可以通過使支承裝置60朝上方移動而將工件W移載到自由球軸承63上。能夠在該狀態下利用輸送裝置24輸送工件W。此時，工件W被載置在自由球軸承63上，因此，通過工件W的移動，自由球軸承63的滾珠旋轉，能夠在不對工件W造成損傷的情況下穩定地輸送工件W。另外，代替自由球軸承63，也可以在棒狀部62的頂端設置刷。
[0138]其次，如圖17的(A)所示，支承裝置70具備棒狀部71和設置在棒狀部71的頂端的自由球軸承72。支承裝置70在圖17中記載有2處，但能夠以預定間隔配置有多個，配置數量能夠任意設定。棒狀部71例如由托盤13所被載置的載置部14(參照圖2)支承。棒狀部71如圖17的(A)所示從被收納在下方的狀態起借助未圖示的驅動部朝上方移動。另外，棒狀部71分別在進入托盤13的支承板13b之間的狀態下朝上方移動。自由球軸承72的滾珠設置成能夠相對于棒狀部71旋轉。支承裝置70的動作例如也可以由控制裝置50 (參照圖1)控制。
[0139]在使棒狀部71朝上方移動后的狀態下，通過使托盤13朝下方移動，如圖17的(B)所示，原本載置在支承板13b的上端部13c的工件W被移載到自由球軸承72上。另外，代替使托盤13朝下方移動，也可以通過使支承裝置70朝上方移動而將工件W移載到自由球軸承72上。能夠在該狀態下利用輸送裝置24輸送工件W。此時，與圖16所示的支承裝置60同樣，工件W被載置在自由球軸承72上，因此，通過自由球軸承72的滾珠旋轉，能夠在不對工件W造成損傷的情況下穩定地輸送工件W。另外，代替自由球軸承72，也可以在棒狀部71的頂端設置刷。
[0140]另外，支承裝置70代替使用棒狀部71而例如也可以使用構成為將多個筒狀體依次內插的伸縮狀、能夠在上下方向伸縮的裝置。在該情況下，通過借助未圖示的驅動部使棒狀部71朝上方伸出，能夠移載工件W。并且，支承裝置70代替形成于托盤13所被載置的載置部14也可以形成于托盤13。
[0141]并且，作為支承裝置并不限定于在上下方向移動的裝置。圖18示出支承裝置的其他例，(A)是示出支承工件前的圖、(B)是示出工件的支承準備的圖、(C)是示出支承工件后的圖。如圖18的(A)以及(B)所示，支承裝置80形成為多個筒狀體81、82、83依次內插而全長能夠伸縮的伸縮狀。筒狀體81等的數量是任意的，可以是2個或者4個以上。支承裝置80例如設置于第2加工裝置30，且配置成能夠朝+Y方向伸長。
[0142]另外，支承裝置80代替設置于第2加工裝置30，也可以相對于托盤13(在圖18中未圖示的第I加工區域10R)而配置在+X側、一 X側、+Y側。
[0143]支承裝置80的伸縮(筒狀體81、82、83的移動)借助未圖示的驅動部進行。支承裝置80的動作例如也可以由控制裝置50(參照圖1)控制。并且，各筒狀體81、82、83的截面并不限于圓形狀，例如截面也可以為橢圓形狀、長圓形狀、四邊形等多邊形狀。并且，也可以在各筒狀體81、82、83的上表面形成有自由球軸承或刷。支承裝置80在圖18中記載有2處，但能夠以預定間隔配置有多個，配置數量能夠任意設定。
[0144]如圖18的(A)所示，在支承裝置80收縮的狀態下，筒狀體81、82、83朝一Y方向退避至不與托盤13的移動發生干涉的位置。并且，通過驅動未圖示的驅動部，筒狀體81、82、83分別朝+Y方向移動，如圖18的(B)所示，以進入托盤13的支承板13b之間的狀態伸長。在該狀態下，通過使托盤13朝下方移動，如圖18的(C)所示，原本載置在支承板13b的上端部13c的工件W被移載到筒狀體81、82、83上。另外，代替使托盤13朝下方移動，也可以通過使支承裝置80朝上方移動而將工件W移載到筒狀體81等上。在該狀態下，能夠利用輸送裝置24輸送工件W。
[0145]如上述的支承裝置60、70、80那樣，示出了支承裝置的其他例，但作為支承裝置并不限定于上述例子，能夠從托盤13的支承板13b移載工件W的機構全都能夠作為支承裝置加以應用。
[0146]圖19示出輸送裝置保持由支承裝置支承的工件的例子，(A)為俯視圖，(B)為側視圖。另外，在圖19以及下面的圖20中，以圖16所示的支承裝置60為例進行說明，但也可以使用圖17、圖18所示的支承裝置70、80。并且，在圖19以及圖20中，省略支承裝置60的軸部61。如圖19的(A)以及(B)所示，在隔著第2加工區域30R而與第I加工區域1R相反側，具備載置由輸送裝置24輸送的工件W的工作臺90。在工作臺90的表面90a例如以預定間隔設置有多個刷部91。另外，也可以代替刷部91而配置有自由球軸承。
[0147]并且，如圖19的(B)所示，刷部91的上端設定成與支承裝置60的自由球軸承63的上端成為相同高度面。輸送裝置24在工作臺90上朝+Y方向移動，利用板26的多個工件保持器27保持工件W的一 Y側端部。
[0148]在利用工件保持器27保持工件W的狀態下，通過使輸送裝置24朝一Y方向移動而將工件W朝一Y方向移送。圖20示出利用輸送裝置24輸送工件W的例子，(A)為俯視圖，(B)為側視圖。如圖20的(A)以及(B)所示，工件W在由支承裝置60支承、且被載置于工作臺90的刷部91的狀態下被移送。另外，能夠將工件W的一部分定位在第2加工區域30R，并利用第2加工裝置30(參照圖1等)進行加工，這點與上述同樣。
[0149]在第2加工裝置30所進行的工件W的加工結束的情況下，例如可以利用輸送裝置24使工件W朝+Y方向移動，如圖19所示，利用支承裝置60支承工件W。然后，使托盤13上升而將工件W從支承裝置60替換把持到支承板13b，由此能夠利用托盤13將工件W搬出。另外，利用托盤13移送工件W這一情況是任意的，可以將工件W從工作臺90上輸送至其他場所，并且也可以在工作臺90上從工件W挑選出產品等而進行分類。
[0150]以上對實施方式進行了說明，但本發明并不限定于上述的說明，能夠在不脫離本發明的主旨的范圍中進行各種變更。并且，在上述的各實施方式中說明了的要件能夠適當地組合。例如，在上述的實施方式中，多個上模具37以及下模具38由上模具支承體39以及下模具支承體40保持，但并不限定于此。例如，也可以為:多個上模具37以及下模具38分別由圓盤狀的轉臺保持，且該轉臺能夠借助引導件33在X方向移動。
[0151]并且，在上述的實施方式中，成型頭40b配置在下側支承體40內，但并不限定于此。例如，也可以形成為:成型頭40b配置在下模具支承體40的下方，且能夠與支承體40相獨立地借助引導件等移動。
[0152]并且，在上述的實施方式中，并不限定于使用托盤13搬入以及搬出工件W。例如，也可以利用能夠輸送工件W的裝載裝置將工件W搬入第I加工區域10R。在該情況下，在第I加工區域1R形成有與支承板13b相當的支承部。并且，加工完畢的工件W由托盤13從第I加工區域1R搬出，但并不限定于此，也可以在第I加工區域1R中進行分類作業而從工件W中拾取
τ?: 口廣PR ο
[0153]并且，在上述的實施方式中，攻絲工具36配置在沖壓工具35的一X側，但代替于此，也可以配置在沖壓工具35的+X側，并且也可以配置在沖壓工具35的+X側以及一 X側雙方。
【主權項】
1.一種板材加工系統，具備: 第I加工裝置，具有相對于配置在第I加工區域的板狀的工件相對地移動而對所述工件進行加工的激光頭； 支承裝置，能夠支承配置在所述第I加工區域的所述工件； 輸送裝置，保持并輸送由所述支承裝置支承的所述工件；以及 第2加工裝置，具有在所述輸送裝置輸送所述工件的輸送路徑的一部分上形成的第2加工區域中沿與所述工件的輸送方向交叉的交叉方向移動并對所述工件進行加工的加工工具。2.根據權利要求1所述的板材加工系統，其中， 在隔著所述第2加工區域而與所述第I加工區域相反側，具備載置由所述輸送裝置輸送的所述工件的工作臺， 所述輸送裝置以被載置于所述支承裝置以及所述工作臺中的一方或者雙方的狀態輸送所述工件。3.根據權利要求2所述的板材加工系統，其中， 在所述第I加工區域中，具備載置所述工件的能夠移動的托盤， 所述支承裝置相對于所述托盤相對地移動而將所述工件抬起并支承。4.根據權利要求3所述的板材加工系統，其中， 所述支承裝置是具有從所述第I加工區域周圍的一部分即待機區域相對于所述第I加工區域進退并載置所述工件的多個臂部的叉裝置。5.根據權利要求4所述的板材加工系統，其中， 所述叉裝置從所述待機區域經由所述第2加工區域而相對于所述第I加工區域進退， 所述輸送裝置沿所述臂部的進退方向輸送所述工件。6.根據權利要求5所述的板材加工系統，其中， 所述第2加工裝置具備:框架，具有能夠供所述工件、所述叉裝置以及所述輸送裝置的一部分通過的開口部；以及引導件，設置于所述框架且使所述加工工具沿著所述交叉方向移動。7.根據權利要求6所述的板材加工系統，其中， 所述引導件隔著所述開口部具有上側引導件以及下側引導件， 所述加工工具具備:上模具支承體，沿著所述上側引導件移動并保持多個上模具;下模具支承體，沿著所述下側引導件移動并保持多個下模具；以及成型頭，從所述多個上模具以及下模具中選擇任一個并進行使用。8.根據權利要求7所述的板材加工系統，其中， 所述多個上模具以及所述多個下模具分別沿與所述交叉方向平行的方向排列配置。9.根據權利要求8所述的板材加工系統，其中， 所述上模具支承體和所述下模具支承體同步移動。10.根據權利要求9所述的板材加工系統，其中， 所述成型頭形成為能夠沿著所述上側引導件或者下側引導件移動，或者能夠沿著設置于所述上模具支承體或所述下模具支承體的選擇用引導件移動。11.根據權利要求10所述的板材加工系統，其中， 所述第2加工裝置具備檢測所述交叉方向上的所述加工工具的位置的位置檢測裝置。12.根據權利要求11所述的板材加工系統，其中， 在所述待機區域具備具有與所述叉裝置的所述臂部交替地配置并沿所述進退方向延伸的多個棒狀部的固定工作臺。13.根據權利要求12所述的板材加工系統，其中， 所述叉裝置的所述臂部的上表面和所述固定工作臺的所述棒狀部的上表面設定成相同高度面。14.根據權利要求4所述的板材加工系統，其中， 在所述待機區域具備能夠在上表面側支承所述工件、且能夠朝下方退避的支承工作臺， 所述叉裝置具備在所述支承工作臺退避時能夠相對于所述第I加工區域進退、且能夠與所述臂部分離的進退驅動部。15.根據權利要求1所述的板材加工系統，其中， 所述支承裝置能夠通過從所述第I加工區域的下方朝上方伸長或者通過旋轉而立起來支承所述工件。16.根據權利要求1所述的板材加工系統，其中， 所述支承裝置能夠通過從所述第I加工區域的周圍朝所述第I加工區域沿水平方向伸長來支承所述工件。17.一種板材加工方法，對板狀的工件進行加工，包括: 在第I加工區域中使所述工件與激光頭相對地移動而利用所述激光頭對所述工件進行加工； 支承配置在所述第I加工區域的所述工件； 保持并輸送被支承的所述工件；以及 在所述工件的輸送路徑的一部分上形成的第2加工區域中使加工工具沿與所述工件的輸送方向交叉的交叉方向移動，對所述工件進行加工。
【文檔編號】B23K26/08GK105935835SQ201610111058
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】長江正行
【申請人】村田機械株式會社