適用于焊接d形工件的全自動環縫焊接機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及環縫焊接機的技術領域，尤其是一種適用于焊接D形工件的全自動環縫焊接機，具有箱體和設置在箱體上的焊接系統、三軸控制系統及工件支撐系統；三軸控制系統用于控制焊接系統的焊接位置，焊接系統用于對置于工件支撐系統上的D形工件進行焊接；焊接系統主要由兩個焊機、兩個焊絲座、兩個Z型焊槍和兩個導線組成；三軸控制系統主要由橫向絲桿、控制柜、兩個縱向絲桿、伺服馬達一、兩個旋轉絲桿和兩個焊槍固定支架組成；工件支撐系統主要由左夾具、右夾具、伺服馬達二、氣缸、左聯軸器以及右聯軸器。該焊接機的結構簡單，生產效率高，產品質量穩定。
【專利說明】
適用于焊接D形工件的全自動環縫焊接機
技術領域
[0001]本發明涉及環縫焊接機的技術領域，尤其是一種適用于焊接D形工件的全自動環縫焊接機。
【背景技術】
[0002]環縫焊接機可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優質焊接，可廣泛地應用于液壓油缸、汽車方向架、傳動軸、貯氣筒、化工及醫療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產線用滾筒及儲液筒等產品的焊接。
[0003]然而，現有的多數環縫焊接機還仍舊依賴工作人員的專業水準和狀態，工作量大，效率很低，焊接產品質量有波動，不穩定。且市售的環縫焊接機的結構復雜，造價昂貴，對操作人員要求較高，不利于其在中小企業中的應用推廣。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是:為了克服現有技術中存在的不足之處，提供一種結構簡單、生產效率高、產品質量穩定的適用于焊接D形工件的全自動環縫焊接機。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:適用于焊接D形工件的全自動環縫焊接機，具有箱體和設置在箱體上的焊接系統、三軸控制系統及工件支撐系統;三軸控制系統用于控制焊接系統的焊接位置，焊接系統用于對置于工件支撐系統上的D形工件進行焊接;焊接系統主要由兩個分別固定在箱體左右兩側底部的焊機、兩個分別設置在箱體上表面左右兩側的焊絲座、兩個分別連接在對應焊絲座上的Z型焊槍和兩個用于連接焊機和焊絲座的導線組成;三軸控制系統主要由設置在箱體前端上部的橫向絲桿、滑動設置在橫向絲桿上的控制柜、兩個分別設置在控制柜左右兩側的縱向絲桿、設置在控制柜上部的伺服馬達一、兩個分別設置在控制柜下部左右兩側的旋轉絲桿和兩個分別設置在對應旋轉絲桿下部的焊槍固定支架組成;工件支撐系統主要由設置在箱體前端中下部左右兩側的左夾具和右夾具、設置在箱體前端中下部左側的伺服馬達二、設置在箱體前端中下部右側的氣缸、用于連接伺服馬達二和左夾具的左聯軸器以及用于連接氣缸和右夾具的右聯軸器。
[0006]進一步具體地說，上述技術方案中所述箱體的前端中部具有設備控制按鈕和手控編程系統。
[0007]進一步具體地說，上述技術方案中所述左夾具的中軸線、右夾具的中軸線、伺服馬達二的中軸線、氣缸的中軸線、左聯軸器的中軸線和右聯軸器的中軸線位于同一條水平直線上。
[0008]本發明的有益效果是:該環縫焊接機特別適用于焊接D形工件，結構簡單，設計合理，對操作人員要求較低，不依賴工作人員的專業水準和狀態，自動化程度高，生產效率高，產品質量穩定，有利于在中小企業中的應用推廣。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0010]圖1是本發明的結構示意圖。
[0011]附圖中的標號為:1、箱體，1-1、設備控制按鈕，1-2、手控編程系統，2、焊接系統，2-
1、焊機，2-2、焊絲座，2-3、Z型焊槍，2-4、導線，3、三軸控制系統，3-1、橫向絲桿，3-2、控制柜，3-3、縱向絲桿，3-4、伺服馬達一，3-5、旋轉絲桿，3-6、焊槍固定支架，4、工件支撐系統，4-1、左夾具，4-2、右夾具，4-3、伺服馬達二，4-4、氣缸，4-5、左聯軸器，4-6、右聯軸器。
【具體實施方式】
[0012]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0013]如圖1所示的適用于焊接D形工件的全自動環縫焊接機，具有箱體I和設置在箱體I上的焊接系統2、三軸控制系統3及工件支撐系統4;三軸控制系統3用于控制焊接系統2的焊接位置，焊接系統2用于對置于工件支撐系統4上的D形工件進行焊接;焊接系統2主要由兩個分別固定在箱體I左右兩側底部的焊機2-1、兩個分別設置在箱體I上表面左右兩側的焊絲座2-2、兩個分別連接在對應焊絲座2-2上的Z型焊槍2-3和兩個用于連接焊機2-1和焊絲座2-2的導線2-4組成。焊絲座2-2中的焊絲在焊機2-1的控制作用下熔化并通過Z型焊槍2-3噴出。三軸控制系統3主要由設置在箱體I前端上部的橫向絲桿3-1、滑動設置在橫向絲桿3-1上的控制柜3-2、兩個分別設置在控制柜3-2左右兩側的縱向絲桿3-3、設置在控制柜3-2上部的伺服馬達一 3-4、兩個分別設置在控制柜3-2下部左右兩側的旋轉絲桿3-5和兩個分別設置在對應旋轉絲桿3-5下部的焊槍固定支架3-6組成。伺服馬達一 3-4可以直接驅動控制柜3-2沿著橫向絲桿3-1做左右方向上的移動，進而間接驅動焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-3做左右方向上的移動。伺服馬達一 3-4也可以直接驅動控制柜3-2沿著縱向絲桿3-3做上下方向上的移動，進而間接驅動焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-3做上下方向上的移動。伺服馬達一 3-4也可以直接驅動旋轉絲桿3-5做圓周方向上的轉動，進而間接驅動焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-3做圓周方向上的轉動。工件支撐系統4主要由設置在箱體I前端中下部左右兩側的左夾具4-1和右夾具4-2、設置在箱體I前端中下部左側的伺服馬達二 4-3、設置在箱體I前端中下部右側的氣缸4-4、用于連接伺服馬達二 4-3和左夾具4-1的左聯軸器4-5以及用于連接氣缸4-4和右夾具4-2的右聯軸器4-6。
[0014]箱體I的前端中部具有設備控制按鈕1-1和手控編程系統1-2。操作人員通過按下設備控制按鈕1-1來控制整個機器的開啟或關閉動作。操作人員通過手動編程處理手控編程系統1-2，可以控制三軸控制系統3的運行動作。左夾具4-1的中軸線、右夾具4-2的中軸線、伺服馬達二 4-3的中軸線、氣缸4-4的中軸線、左聯軸器4-5的中軸線和右聯軸器4-6的中軸線位于同一條水平直線上。
[0015]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.適用于焊接D形工件的全自動環縫焊接機，其特征在于:具有箱體(I)和設置在箱體(I)上的焊接系統(2)、三軸控制系統(3)及工件支撐系統(4);三軸控制系統(3)用于控制焊接系統(2)的焊接位置，焊接系統(2)用于對置于工件支撐系統(4)上的D形工件進行焊接；焊接系統(2)主要由兩個分別固定在箱體(I)左右兩側底部的焊機(2-1)、兩個分別設置在箱體(I)上表面左右兩側的焊絲座(2-2)、兩個分別連接在對應焊絲座(2-2)上的Z型焊槍(2-3)和兩個用于連接焊機(2-1)和焊絲座(2-2)的導線(2-4)組成;三軸控制系統(3)主要由設置在箱體(I)前端上部的橫向絲桿(3-1)、滑動設置在橫向絲桿(3-1)上的控制柜(3-2)、兩個分別設置在控制柜(3-2)左右兩側的縱向絲桿(3-3)、設置在控制柜(3-2)上部的伺服馬達一 (3-4)、兩個分別設置在控制柜(3-2)下部左右兩側的旋轉絲桿(3-5)和兩個分別設置在對應旋轉絲桿(3-5)下部的焊槍固定支架(3-6)組成;工件支撐系統(4)主要由設置在箱體(I)前端中下部左右兩側的左夾具(4-1)和右夾具(4-2)、設置在箱體(I)前端中下部左側的伺服馬達二 (4-3)、設置在箱體(I)前端中下部右側的氣缸(4-4)、用于連接伺服馬達二 (4-3)和左夾具(4-1)的左聯軸器(4-5)以及用于連接氣缸(4-4)和右夾具(4-2)的右聯軸器(4-6) ο2.如權利要求1所述的適用于焊接D形工件的全自動環縫焊接機，其特征是:所述箱體(I)的前端中部具有設備控制按鈕(1-1)和手控編程系統(1-2)。3.如權利要求1所述的適用于焊接D形工件的全自動環縫焊接機，其特征是:所述左夾具(4-1)的中軸線、右夾具(4-2)的中軸線、伺服馬達二 (4-3)的中軸線、氣缸(4-4)的中軸線、左聯軸器(4-5)的中軸線和右聯軸器(4-6)的中軸線位于同一條水平直線上。
【文檔編號】B23K9/028GK105935827SQ201610514038
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】王明, 李鋒
【申請人】江蘇雙菱鏈傳動有限公司