一種立式拉床的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種立式拉床，拉床采用工件固定平臺運動的方式工作，固定平臺初始較低，方便工件的放置和提取；拉刀的上夾頭固定滑板上，滑板沿著壓板和輔助動架的之間形成的導軌上下活動，通過驅動裝置可根據拉刀長度調節拉刀的初始位置，避免工件與拉刀端部配合時出現搖晃，確保拉刀工作時的穩定性，從而提升加工精度；另外本發明在機架的導柱上設置換刀輔助工具，方便在立式拉床狹小的空間內更換拉刀，具有操作方便，省時省力的特點。
【專利說明】
一種立式拉床
技術領域
[0001]本發明涉及一種拉床，具體是一種立式拉床。
【背景技術】
[0002]
拉床為用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產率高，適用于成批大量生產，拉床一般具有立式拉床和臥式拉床，現在的立式拉床工作時一般是通過拉刀上下移動來對工件表面進行拉削的，由于拉刀較長，為了達到充分利用拉刀一般將工件的固定平臺設置有拉床的中部，由于拉床高度很高，因此上下料時需要通過踏板梯，這樣上下料時就不太方便；另外由于拉刀長度較長，拉刀上下移動至端部時，拉刀會出現晃動，從而降低了拉削精度。
[0003]同時為了確保拉削精度，拉刀使用一定時間后需要更換，立式拉床由于高度較高，內部空間狹小，換刀裝置很不方便，目前立式拉床一般無專用換刀裝置，需要人工操作，一般換刀時需要兩個工人在兩側配合將拉刀卸下，由于立體拉床四根導柱阻檔，操作空間狹小，卸刀時受空間限制無法使力，同時拉床潤滑油會污染衣服，這些因素增加了操作人員的勞動強度造成換刀時間較長，并降低了工作效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種立式拉床，拉床采用工件固定平臺運動的方式工作，固定平臺初始較低，方便工件的放置和提取;拉刀的上夾頭固定滑板上，滑板沿著壓板和輔助動架的之間形成的導軌上下活動，通過驅動裝置可根據拉刀長度調節拉刀的初始位置，避免工件與拉刀端部配合時出現搖晃，確保拉刀工作時的穩定性，從而提升加工精度;另外本發明在機架的導柱上設置換刀輔助工具，方便在立式拉床狹小的空間內更換拉刀，具有操作方便，省時省力的特點。
[0005]為實現上述目的采用以下技術方案:
一種立式拉床，包括底座、導柱、工作臺、上固定板、上拉刀夾頭和下拉刀夾頭，工作臺通過柱套與導柱配合，導柱下端與底座固連，上端與上固定板固連，下拉刀夾頭設置在底座上，其特征在于:上固定板上設置有拉刀位置調節機構和工作臺升降油缸，工作臺升降油缸的驅動桿穿過上固定板與下方的工作臺固連，驅動桿與導柱平行設置，所述的上拉刀夾頭與提刀缸的活塞桿連接，所述的提刀缸通過連接板與拉刀位置調節機構連接。
[0006]所述的拉刀位置調節機構包括輔助支架、壓板、滑板和升降調節機構，輔助支架固定在上固定板的上表面，有兩塊壓板設置有輔助支架前部的兩側并在壓板與輔助支架之間形成上下方向的導向槽，所述滑板設置導向槽內，所述的連接板固連在滑板的前部，所述的升降調節機構設置輔助支架上，升降調節機構控制滑板的升降。
[0007]所述的連接板包括第一連接板和第二連接板，第一連接板用于將第二連接接板固定在滑板的前部，所述的提刀缸固定在第二連接板上表面，提刀缸的活塞桿穿過第二連接板與連接塊連接，所述的上拉刀夾頭設置連接塊的底部，在活塞桿的兩側還設置有拉刀夾頭導柱，所述的拉刀夾頭導柱下端與連接塊固定，上部通過導柱套與第二連接板配合。
[0008]在所述的拉床的導柱上還設置有換刀輔助工具，所述的換刀輔助工具包括升降支架和承重臂，升降支架與承重臂的后端鉸接，承重臂與升降支架之間設置使承重臂上升或下降的油缸，承重臂的前端與換刀緊固套裝置活動連接，換刀緊固套裝置可在承重臂的前端左右擺動;所述的換刀緊固套裝置包括旋轉殼體和球孔套，球孔套通過銷軸樞接在旋轉殼體內，球孔套可以銷軸為軸自由旋轉，球孔套內安裝有提刀頭。
[0009]所述的升降支架包括上下設置的支架和鎖緊環，支架和鎖緊環套接在機架的導柱上，支架前側設置有活動槽，活動槽的兩側設置有連接板，連接板上部開設銷孔，有一承重臂的后端容置活動槽內，有一銷軸穿過承重臂的后端和兩側的連接板的銷孔實現支架和承重臂的鉸接，在所述的連接板下部的前側還設置斜槽，所述的驅動裝置通過樞軸樞接在兩側連接板的斜槽內，在所述的承重臂的底部開設連接槽，連接槽兩側壁開設有鎖孔，驅動裝置頂桿的端部容置于連接槽，并通過鎖軸與承重臂鉸接，所述油缸的缸體樞接在連接板下部的斜槽內，油缸的活動桿的上端與容置于承重臂底部的連接槽內并通過鎖軸與承重臂鉸接。
[0010]所述的鎖緊環上端設置有環形槽，環形槽設置鋼球，鋼球與支架底部接觸。
[0011]換刀緊固套裝置還包括活動連接件，活動連接件后端與承重臂的前端鉸接，所述的旋轉殼體的后端設置連接軸，連接軸通過螺母套和緊固螺母與活動連接件的前端活動連接接，使得旋轉殼體能以連接軸為軸自由旋轉。
[0012]所述的活動連接件包括前連接件和后連接件，前、后連接件相互鉸接，后連接件的后端與承重臂的前端鉸接，前連接件前端的外壁開設有外螺紋，所述的連接軸穿過螺母套的螺孔，在連接軸外壁開設環形槽，環形槽上套接有哈夫，哈夫的外徑大于螺孔內徑并與螺母套內徑相匹配，螺母套旋接在前連接件的外螺紋上，并通過緊固螺母鎖緊。
[0013]在所述的前連接件的前端開有盲孔，所述的連接軸的后端容置于盲孔內。
[0014]所述的提刀頭的外徑與球孔套的內徑相匹配，提刀頭上部的外徑設置一圈凸環，凸環上開有貫穿提刀頭側壁的鎖緊孔。
[0015]本發明采用工作臺運動方式來替代拉刀運動，這樣帶的好處是可以將工作臺初始位置設置有底座的頂部的位置，這樣工人在放置和提取工件時，可站在地面直接操作，不需通過踏板梯增加安全性；另外為了解決現有拉刀在工作時，工件與拉刀端部配合時出現搖晃從而影響拉削精度的問題，本發明在上固定板上設置有拉刀位置調節機構，提刀缸運動通過連接板固定在拉刀位置調節機構的滑板上，拉刀位置調節機構可以根據拉刀的長度，調節拉刀的初始位置，避免工件與拉刀端部配合時出現搖晃，確保拉刀工作時的穩定性;最后在拉床的導柱上設置了換刀輔助工具，換刀輔助工具可以在立式拉床狹小的空間內更換拉刀，操作方便、省時省力、大大提升換刀效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的俯視圖；
圖2為本發明拉刀切削到位后側面的部分結構示意圖；
圖3為本發明工作臺復位后正面的部分結構示意圖； 圖4為本發明換刀輔助工具的示意圖；
圖5為本發明換刀輔助工具換刀時提到位時的結構示意圖；
圖6為本發明換刀輔助工具換刀時放到位時的結構示意圖；
圖7為本發明換刀輔助工具折疊狀態時的結構示意圖；
圖8為本發明換刀輔助工具折疊狀態時的結構示意圖二；
圖9為本發明換刀輔助工具提刀頭的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1-9所示，一種立式拉床，包括底座81、導柱82、工作臺83、上固定板84、上拉刀夾頭85和下拉刀夾頭86，工作臺83通過柱套與導柱82配合，導柱82下端與底座81固連，上端與上固定板84固連，下拉刀夾頭86設置在底座81上，其特征在于:上固定板84上設置有拉刀位置調節機構9和工作臺升降油缸87，工作臺升降油缸87的驅動桿穿過上固定板84與下方的工作臺83固連，驅動桿與導柱82平行設置，所述的上拉刀夾頭85與提刀缸88的活塞桿連接，所述的提刀缸88通過連接板與拉刀位置調節機構9連接;所述的拉刀位置調節機構9包括輔助支架91、壓板92、滑板93和升降調節機構94，輔助支架91固定在上固定板84的上表面，有兩塊壓板92設置有輔助支架91前部的兩側并在壓板92與輔助支架91之間形成上下方向的導向槽，所述滑板93設置導向槽內，所述的連接板固連在滑板93的前部，所述的升降調節機構94設置輔助支架91上，升降調節機構94控制滑板93的升降；所述的連接板包括第一連接板89和第二連接板90，第一連接板89用于將第二連接接板90固定在滑板93的前部，所述的提刀缸88固定在第二連接板90上表面，提刀缸88的活塞桿穿過第二連接板90與連接塊80連接，所述的上拉刀夾頭85設置連接塊80的底部，在活塞桿的兩側還設置有拉刀夾頭導柱95，所述的拉刀夾頭導柱95下端與連接塊80固定，上部通過導柱套與第二連接板90配合。
[0018]本發明工作過程是這樣的:將待加工的工件固定工作臺上，然后啟動拉床，首先拉刀位置調節機構9根據拉刀的長度通過升降調節機構94將滑板93上的提刀缸88調整適當的高度，然后提刀缸88驅動拉刀下降使得拉刀下端被下拉刀夾頭86夾緊，接著工作臺83升降油缸87通過驅動桿帶動工作臺83上升，上升過程中拉刀與工件接觸達到切削目的，當工作臺上升至接觸上拉刀夾頭85位置時，上拉刀夾頭松開拉刀，并且提刀缸88將上拉刀夾頭85上提，然后工作臺83繼續上升直到脫離拉刀，此時工作臺83上的推工件油缸工作將工件帶一側離開拉刀運動范圍，隨后工作臺升降油缸87帶動工作臺83復位，并且提刀缸88驅動上拉刀夾頭85下降并且將拉刀的上端部重新夾緊，然后下拉刀夾頭86松開拉刀，提刀缸88帶動上拉刀夾頭85和拉刀復位，從而完成一次切削工作。
[0019]發明采用工作臺運動方式來替代拉刀運動，這樣帶的好處是可以將工作臺初始位置設置有底座的頂部的位置，這樣工人在放置和提取工件時，可站在地面直接操作，不需通過踏板梯增加安全性；另外為了解決現有拉刀在工作時，工件與拉刀端部配合時出現搖晃從而影響拉削精度的問題，本發明在上固定板上設置有拉刀位置調節機構，提刀缸運動通過連接板固定在拉刀位置調節機構的滑板上，拉刀位置調節機構可以根據拉刀的長度，調節拉刀的初始位置，避免工件與拉刀端部配合時出現搖晃，確保拉刀工作時的穩定性。
[0020]另外由于立式拉床內部空間狹小，而拉刀切削一段時間后必須卸下重新磨刀加工以保證拉刀的切削效率和精度，為此拉床使用時接刀的更換比較頻繁，現有立式拉床沒有專利換更輔助工具，需要人工操作，不但換刀效率低，并且會使工作服粘滿油污，而且換刀非常耗體力，為此本發明還在所述的拉床的導柱82上還設置有換刀輔助工具。
[0021]所述的換刀輔助工具包括升降支架I和承重臂2，升降支架I與承重臂2的后端鉸接，承重臂2與升降支架I之間設置使承重臂上升或下降的油缸3，承重臂2的前端與換刀緊固套裝置5活動連接，換刀緊固套裝置5可在承重臂2的前端左右擺動;所述的換刀緊固套裝置5包括旋轉殼體51和球孔套52，球孔套52通過銷軸53樞接在旋轉殼體51內，球孔套52可以銷軸53為軸自由旋轉，球孔套52內安裝有提刀頭54。
[0022]升降支架I包括上下設置的支架11和鎖緊環12，支架11和鎖緊環12套接在機架的導柱上，支架11前側設置有活動槽13，活動槽13的兩側設置有連接板14，連接板14上部開設銷孔15，承重臂2的后端容置活動槽13內，有一銷軸穿過承重臂2的后端和兩側的連接板14的銷孔15實現支架11和承重臂2的鉸接，在所述的連接板14下部的前側還設置斜槽16，所述的油缸3通過樞軸樞接在兩側連接板15的斜槽16內，在所述的承重臂2的底部開設連接槽21，連接槽21兩側壁開設有鎖孔22，油缸3頂桿31的端部容置于連接槽21，并通過鎖軸與承重臂2鉸接;所述的鎖緊環12上端設置有環形槽17，環形槽17內設置有鋼球6，鋼球6與支架11底部接觸。
[0023]換刀緊固套裝置5還包括活動連接件，所述的活動連接件包括前連接件56和后連接件57，前、后連接件56、57相互鉸接，后連接件57的后端與承重臂2的前端鉸接，前連接件56前端的外壁開設有外螺紋58，所述的旋轉殼體51的后端設置連接軸53，連接軸53通過螺母套54和緊固螺母55與活動連接件的前端活動連接接，所述的連接軸53穿過螺母套54的螺孔，在所述的前連接件56的前端開有盲孔，所述的連接軸53的后端容置于盲孔內，在連接軸53外壁開設環形槽，環形槽上套接有哈夫61，哈夫61的外徑大于螺孔內徑并與螺母套54內徑相匹配，螺母套54旋接在前連接件56的外螺紋58上，并通過緊固螺母55鎖緊，使得旋轉殼體51能以連接軸53為軸自由旋轉;所述的提刀頭7的外徑與球孔套52的內徑相匹配，提刀頭7上部的外徑設置一圈凸環71，凸環71上開有貫穿提刀頭側壁的鎖緊孔72。
[0024]本發明換刀過程是這樣的:首先將支架移動至拉刀端部的位置，然后旋轉支架I和換刀緊固套裝置5，將換刀緊固套裝置5旋轉至拉刀位置相對應，并使得提刀頭與拉刀套接，然后上升或下降支架I至拉刀中部的位置，鎖緊環12鎖緊固定支架的位置，同時通過鎖緊螺絲旋接在提刀頭7的鎖緊孔72將提刀頭7和拉刀鎖緊，然后啟動油缸，油缸驅動承重臂2上升和下降將拉刀拆卸下來，然后再旋轉換刀緊固套裝置5和支架，將折卸下來送到拉床的外套，接著松開鎖緊螺絲將拉刀取下，換上新的拉刀在提刀頭上并鎖緊鎖緊螺絲，再將換刀緊固套裝置5和支架轉到拉床內部，通過換刀緊固套裝置5各部件之間活動連接機構調整位置使得拉刀位置對準，然后油缸驅動承重臂2上升和下降將新拉刀換上，接著松開鎖緊螺絲，并松開鎖緊環，移動支架上升或下降使得換刀緊固套裝置5的提刀頭脫離拉刀即完成換刀工作，本發明解決了目前拉床換刀麻煩時間長效率低的問題，實現了拉床換刀的方便快速省力，大大提升工作效率。
[0025]如圖7所示，本發明平時折疊狀態時，換刀緊固套裝置5的前、后件處于折彎狀態，使得旋轉殼體51緊貼于支架旁邊，另外本實施例中支架內部開有通孔可以套接在導柱上，由于立式拉床一般均設置有四根導柱，本發明支架設置導柱上，可以簡化換刀輔助裝置的結構，換刀輔助裝置的升降直接導柱上上下滑動來實現，鎖緊環12起到定位作用，并且鎖緊環12頂部設置有環形槽17，環形槽17內設置鋼球6，鋼球6與支架11底部接觸，這一結構起到平面軸承的作用，方便支架旋轉。
[0026]本發明承重臂2通過油缸3驅動，承重臂2前部的換刀緊固套裝置5包括了相互鉸接前、后連接件，前、后連接件使得前端的旋轉殼體51和球孔套52可折疊，位置更加靈活閑置時不占空間，不影響拉床正常工作，考慮到換刀緊固套裝置上升或下降的軌跡為弧線，而拉刀為直線結構，為此本發明將球孔套樞接在旋轉殼體內部，提刀頭是安裝在球孔套的內，旋轉殼體上下擺動時，球孔套相對旋轉殼體而旋轉，使得提刀頭保持直線運動，從而實現拉刀的拆卸和安裝。
[0027]由于拉刀長度較長，本發明所述的旋轉殼體51的后端設置連接軸53，連接軸53通過螺母套54和緊固螺母55與活動連接件的前端活動連接接，在連接軸53外壁開設環形槽，環形槽上套接有哈夫61，哈夫61的外徑大于螺孔內徑并與螺母套54內徑相匹配，螺母套54旋接在前連接件56的外螺紋58上，并通過緊固螺母55鎖緊，使得旋轉殼體51能以連接軸53為軸自由旋轉，旋轉殼體能自由以連接軸旋轉，放置和提取拉刀可以將拉刀平放，操作起來更加方便。
[0028]本發明由于拉刀更換過程的施力由于油缸來完成，人工只需將上下移動和旋轉支架即可將拉刀取出并安裝，操作起來非常方便，并且省時省力。
【主權項】
1.一種立式拉床，包括底座(81)、導柱(82)、工作臺(83)、上固定板(84)、上拉刀夾頭(85)和下拉刀夾頭，工作臺(83)通過柱套與導柱(82)配合，導柱(82)下端與底座(81)固連，上端與上固定板(84)固連，下拉刀夾頭設置在底座(81)上，其特征在于:上固定板(84)上設置有拉刀位置調節機構(9)和工作臺升降油缸(86)，工作臺升降油缸(86)的驅動桿(87)穿過上固定板(84)與下方的工作臺(83)固連，驅動桿(87)與導柱(82)平行設置，所述的上拉刀夾頭(85)與提刀缸(88)的活塞桿連接，所述的提刀缸(88)通過連接板與拉刀位置調節機構(9)連接。2.如權利要求1所述的一種立式拉床，其特征在于:所述的拉刀位置調節機構(9)包括輔助支架(91)、壓板(92)、滑板(93)和升降調節機構(94)，輔助支架(91)固定在上固定板(84)的上表面，有兩塊壓板(92)設置有輔助支架(91)前部的兩側并在壓板(92)與輔助支架(91)之間形成上下方向的導向槽，所述滑板(93)設置導向槽內，所述的連接板固連在滑板(93)的前部，所述的升降調節機構(94)設置輔助支架(91)上，升降調節機構(94)控制滑板(93)的升降。3.如權利要求2所述的一種立式拉床，其特征在于:所述的連接板包括第一連接板(89)和第二連接板(90)，第一連接板(89)用于將第二連接接板(90)固定在滑板(93)的前部，所述的提刀缸(88)固定在第二連接板(90)上表面，提刀缸(88)的活塞桿穿過第二連接板(90)與連接塊(80)連接，所述的上拉刀夾頭(85)設置連接塊(80)的底部，在活塞桿的兩側還設置有拉刀夾頭導柱(95)，所述的拉刀夾頭導柱(95)下端與連接塊(80)固定，上部通過導柱套與第二連接板(90)配合。4.如權利要求1所述的一種立式拉床，其特征在于:在所述的拉床的導柱上還設置有換刀輔助工具，所述的換刀輔助工具包括升降支架(I)和承重臂(2)，升降支架(I)與承重臂(2)的后端鉸接，承重臂(2)與升降支架(I)之間設置使承重臂上升或下降的油缸，承重臂(2)的前端與換刀緊固套裝置(5)活動連接，換刀緊固套裝置(5)可在承重臂(2)的前端左右擺動;所述的換刀緊固套裝置(5 )包括旋轉殼體(51)和球孔套(52)，球孔套(52 )通過銷軸(53 )樞接在旋轉殼體(51)內，球孔套(52 )可以銷軸(53 )為軸自由旋轉，球孔套(52 )內安裝有提刀頭(54)。5.如權利要求4所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置，其特征在于:升降支架(I)包括上下設置的支架(11)和鎖緊環(12)，支架(11)和鎖緊環(12)套接在機架的導柱上，支架(11)前側設置有活動槽(13)，活動槽(13)的兩側設置有連接板(14)，連接板(14)上部開設銷孔(15)，承重臂(2)的后端容置活動槽(13)內，有一銷軸穿過承重臂(2)的后端和兩側的連接板(14)的銷孔(15)實現支架(11)和承重臂(2)的鉸接，在所述的連接板(14)下部的前側還設置斜槽(16)，所述的驅動裝置通過樞軸樞接在兩側連接板(15)的斜槽(16)內，在所述的承重臂(2)的底部開設連接槽(21)，連接槽(21)兩側壁開設有鎖孔(22)，驅動裝置頂桿(31)的端部容置于連接槽(21)，并通過鎖軸與承重臂(2)鉸接。6.如權利要求4或5所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置，其特征在于:所述的鎖緊環(12)上端設置有環形槽(17)，環形槽(17)內設置鋼球(6)，鋼球(6)與支架(11)底部接觸。7.如權利要求4或5所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置，其特征在于:換刀緊固套裝置(5)還包括活動連接件，活動連接件后端與承重臂(2)的前端鉸接，所述的旋轉殼體(51)的后端設置連接軸(53)，連接軸(53)通過螺母套(54)和緊固螺母(55)與活動連接件的前端活動連接接，使得旋轉殼體(51)能以連接軸(53 )為軸自由旋轉。8.如權利要求7所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置，其特征在于:所述的活動連接件包括前連接件(56)和后連接件(57)，前、后連接件相互鉸接，后連接件(57)的后端與承重臂(2)的前端鉸接，前連接件(56)前端的外壁開設有外螺紋(58)，所述的連接軸(53)穿過螺母套(54)的螺孔，在連接軸(53)外壁開設環形槽，環形槽上套接有哈夫(61)，哈夫(61)的外徑大于螺孔內徑并與螺母套(54)內徑相匹配，螺母套(54)旋接在前連接件(56)的外螺紋(58)上，并通過緊固螺母(55)鎖緊。9.如權利要求8所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置，其特征在于:在所述的前連接件(56)的前端開有盲孔，所述的連接軸(53)的后端容置于盲孔內。10.如權利要求4所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置，其特征在于:所述的提刀頭(7)的外徑與球孔套(52)的內徑相匹配，提刀頭(7)上部的外徑設置一圈凸環(71)，凸環(71)上開有貫穿提刀頭側壁的鎖緊孔(72)。
【文檔編號】B23Q15/22GK105935801SQ201610395971
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】顏疆遠
【申請人】顏疆遠