一種裝配柜機空調外殼的裝置及裝配方法
【專利摘要】本發明公開了一種裝配柜機空調外殼的裝置，包括底座、推拉機構、翻轉機構和夾持機構；底座的上部內側設有翻轉軸；推拉機構包括第一氣缸，第一氣缸連接有第一推拉滑塊，第一推拉滑塊上設有第一導向桿、推拉下轉軸；翻轉機構包括旋轉托架，旋轉托架短邊部設有傳送帶，旋轉托架長邊部的底部設有推拉上轉軸，旋轉托架下方設有推拉桿；夾持機構包括第二氣缸，第二氣缸連接有第二推拉滑塊，第二推拉滑塊上穿設第二導向桿，第二推拉滑塊還連有兩端設有同步輪的同步帶，一側同步輪固接有第一夾持架，另一側同步輪固接有嚙合有從動齒輪的主動齒輪。本發明還提供了使用該裝置的裝配方法。本發明動作平穩，工作可靠，還降低了人力勞動強度，提高了生產效率。
【專利說明】
一種裝配柜機空調外殼的裝置及裝配方法
技術領域
[0001]本發明涉及柜機空調生產線技術領域，具體是一種裝配柜機空調外殼的裝置及裝配方法。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，空調已成為千家萬戶不可缺少的家用電器。伴隨著社會的進步，生產線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業，致使產品質量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大。
[0003]在目前的空調生產裝配工藝中，將柜機空調外殼與柜內機身裝配時，都需要工人在工位上先將柜內機身90°立起來，再套上柜機空調外殼，現有技術中采用人工完成該工位作業，由于需要人工抬機，勞動強度大，還容易導致磕碰而損壞柜內機身，作業可靠性差，生產效率低。
【發明內容】
[0004]鑒于上述諸多不足之處，本發明的目的在于提供一種裝配柜機空調外殼的裝置，不但動作平穩，工作可靠，還降低了人力勞動強度，提高了生產效率。
[0005]為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案:
[0006]—種裝配柜機空調外殼的裝置，包括底座、推拉機構、翻轉機構和夾持機構；
[0007]所述底座為矩形管焊接而成的框架結構，在所述底座的上部內側設有一根用于轉動連接所述翻轉機構的翻轉軸；
[0008]所述推拉機構包括固定安裝在所述底座上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿自由端連接有第一推拉滑塊，所述第一推拉滑塊上穿設有第一導向桿，所述第一導向桿的軸線與所述第一氣缸的活塞桿的軸線平行，所述第一導向桿固定安裝在所述底座上，所述第一推拉滑塊上還連接有推拉下轉軸；
[0009]所述翻轉機構包括與所述翻轉軸轉動連接的旋轉托架，所述旋轉托架整體為“L”形，所述旋轉托架上平行設置有多個可旋轉的托輥，所述旋轉托架短邊部設有由所述托輥驅動的傳送帶，所述旋轉托架長邊部的底部連接有推拉上轉軸，所述旋轉托架下方設有推拉桿，所述推拉桿的一端轉動連接于所述推拉上轉軸，另一端轉動連接于所述推拉下轉軸；
[0010]所述夾持機構包括固定安裝在所述旋轉托架長邊部的底部的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿自由端連接有第二推拉滑塊，所述第二推拉滑塊上穿設有軸線與所述第二氣缸的活塞桿的軸線平行的第二導向桿，所述第二導向桿固定安裝在所述旋轉托架長邊部的底部，所述第二推拉滑塊還連接有同步帶且位于該同步帶下部，所述同步帶兩端各設有與同步帶嚙合的同步輪，所述同步輪布置在所述旋轉托架長邊部的底部兩側，一側所述的同步輪固接有第一夾持架，另一側所述的同步輪固接有安裝于所述旋轉托架長邊部的底部的主動齒輪，所述主動齒輪嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪固接有第二夾持架。
[0011]具體地，所述旋轉托架的前方和后方均設有輸送托架。
[0012]進一步地，在所述底座的下部內側、左右相對設置有槽鋼用于導向所述推拉機構，每根所述槽鋼內均設有一個導向輪，兩個所述導向輪轉動連接于所述推拉下轉軸的兩端。
[0013]優選地，所述第一導向桿的數量為兩根，對稱設置于所述第一推拉滑塊的左右兩端。
[0014]優選地，所述推拉下轉軸通過兩個U形螺栓可拆卸地安裝于所述第一推拉滑塊上。
[0015]優選地，所述推拉桿的數量為兩根，對稱設置于所述推拉下轉軸的兩端。
[0016]進一步地，所述旋轉托架長邊部的底部兩側均開有調節槽，所述推拉上轉軸一端穿過所述調節槽與所述推拉桿轉動連接，另一端固定連接有調節板，所述調節板能夠沿調節槽長度方向移動、并通過內六角螺栓鎖緊在所述旋轉托架底部。
[0017]優選地，所述第一夾持架和第二夾持架的自由端均設有夾持板，兩塊所述夾持板的相對面設有海綿或橡膠材質的保護墊。
[0018]優選地，所述第一夾持架和第二夾持架均為“7”字形。
[0019]本發明還提供一種使用前文所述的裝配柜機空調外殼的裝置的裝配方法，包括如下步驟:
[0020]S1、夾持傳感器感應到待裝配的柜內機身后，控制第二氣缸的電磁閥將氣路打開，第二氣缸通過第二推拉滑塊推動同步帶移動，逆時針旋轉的第一夾持架與順時針旋轉第二夾持架合攏，形成對待裝配的柜內機身的夾持；
[0021]S2、待夾持到位后，觸發翻轉傳感器，控制第一氣缸的電磁閥將氣路打開，第一氣缸通過第一推拉滑塊推動推拉桿，旋轉托架繞翻轉軸向后翻轉90度，將待裝配的柜內機身豎立起來；
[0022]S3、待豎立到位后，再次觸發夾持傳感器，使得第二氣缸通過第二推拉滑塊拉動同步帶，將第一夾持架和第二夾持架打開，解除對待裝配的柜內機身的夾持，直立的待裝配的柜內機身通過旋轉托架短邊部上的傳送帶向后輸送，直至進入旋轉托架短邊部后方的輸送托架上；
[0023]S4、操作工人將柜機空調的外殼套裝于直立的待裝配的柜內機身上。
[0024]本發明的有益效果在于:
[0025]本發明提供的一種裝配柜機空調外殼的裝置及裝配方法，實現了自動化夾持和翻轉待裝配的柜內機身，不但動作平穩，工作可靠，還降低了人力勞動強度，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明實施例的爆炸示意圖；
[0027]圖2為本發明實施例翻轉狀態的工作示意圖；
[0028]圖3為本發明實施例未翻轉狀態的工作示意圖；
[0029 ]圖4為本發明實施例翻轉和夾持機構的立體示意圖一；
[0030]圖5為本發明實施例翻轉和夾持機構的立體示意圖二；
[0031]圖6為圖1的I處的局部放大圖；
[0032]圖7為圖1的Π處的局部放大圖；
[0033]圖8為圖5的ΙΠ處的局部放大圖。
[0034]附圖標記:1底座、2推拉機構、3翻轉機構、4夾持機構、5輸送托架、11翻轉軸、12槽鋼、21第一氣缸、22第一推拉滑塊、23第一導向桿、24推拉下轉軸、25導向輪、31旋轉托架、32托棍、33傳送帶、34推拉上轉軸、35推拉桿、36調節槽、37調節板、41第二氣缸、42第二推拉滑塊、43第二導向桿、44同步帶、45同步輪、46第一夾持架、47主動齒輪、48從動齒輪、49第二夾持架、50夾持板。
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖對本發明作進一步說明:
[0036]如圖1-8所示，一種裝配柜機空調外殼的裝置，包括底座1、推拉機構2、翻轉機構3和夾持機構4;
[0037]底座I為矩形管焊接而成的框架結構，在底座的上部內側設有一根用于轉動連接翻轉機構的翻轉軸11;
[0038]推拉機構2包括固定安裝在底座I上的第一氣缸21，第一氣缸21的活塞桿自由端連接有第一推拉滑塊22，第一推拉滑塊22上穿設有第一導向桿23，第一導向桿23的軸線與第一氣缸21的活塞桿的軸線平行，第一導向桿23固定安裝在底座上，第一推拉滑塊上還連接有推拉下轉軸24;
[0039]翻轉機構3包括與翻轉軸11轉動連接的旋轉托架31，旋轉托架31整體為“L”形，旋轉托架31上平行設置有多個可旋轉的托輥32，旋轉托架31短邊部設有由托輥32驅動的傳送帶33，旋轉托架31長邊部的底部設有推拉上轉軸34，旋轉托架31下方設有推拉桿35，推拉桿35的一端轉動連接于推拉上轉軸34，另一端轉動連接于推拉下轉軸24;
[0040]夾持機構4包括固定安裝在旋轉托架31長邊部的底部的第二氣缸41，第二氣缸41的活塞桿自由端連接有第二推拉滑塊42，第二推拉滑塊42上穿設有軸線與第二氣缸41的活塞桿的軸線平行的第二導向桿43，第二導向桿43固定安裝在旋轉托架31長邊部的底部，第二推拉滑塊42還連接有同步帶44且位于該同步帶44下部，同步帶44兩端各設有與同步帶嗤合的同步輪45，同步輪45布置在旋轉托架31長邊部的底部兩側，一側的同步輪45固接有第一夾持架46，另一側的同步輪45固接有安裝于旋轉托架31長邊部的底部的主動齒輪47，主動齒輪47嚙合有從動齒輪48，從動齒輪48固接有第二夾持架49，第一夾持架46與第二夾持架49相互配合聯動，實現對待夾持件的夾緊或釋放。
[0041]具體的，旋轉托架31的前方和后方均設有輸送托架5，用于將待裝配的柜內機身轉移到下一工位。
[0042]作為進一步改進，在底座的下部內側、左右相對焊接有槽鋼12用于導向推拉機構2，每根槽鋼12的槽內均設有一個導向輪25，兩個導向輪25轉動連接于推拉下轉軸24的兩端，這樣能夠使推拉機構2的運行更加平穩。
[0043]為了進一步增加導向的穩定性，第一導向桿23的數量為兩根，對稱設置于第一推拉滑塊22的左右兩端。
[0044]為了方便拆裝以及連接更加牢靠，推拉下轉軸24通過兩個U形螺栓26可拆卸地安裝于第一推拉滑塊22上。
[0045]作為優選，推拉桿35的數量為兩根，對稱設置于推拉下轉軸24的兩端，這樣既可以增加推拉機構2的運行平穩性，又能延長推拉桿35的使用壽命，即使其中一根推拉桿35突然損壞，由于還有另外一根推拉桿35承載受力，也不會導致生產事故，保障了設備及人身安全。
[0046]作為進一步改進，旋轉托架31長邊部的底部兩側均開有調節槽36，推拉上轉軸34一端穿過調節槽36與推拉桿35轉動連接，另一端固定連接有調節板37，調節板37能夠沿調節槽36長度方向移動、并通過內六角螺栓鎖緊在旋轉托架31底部，該調節設計可以適應不同長度規格的氣栗，同時也便于拆裝和維護保養。
[0047]為了保護待裝配的柜內機身的零部件，使夾緊力更加均勻，也防止機身安裝件受夾變形而不利于下一道工序的安裝，第一夾持架46和第二夾持架49的自由端均設有夾持板50，兩塊所述夾持板50的相對面設有海綿或橡膠材質的保護墊。
[0048]優選地，第一夾持架46和第二夾持架49均設計為“7”字形，這樣的結構更便于對于待裝配的柜內機身的可靠夾緊。
[0049]作為進一步改進，同步帶44卡接于推拉滑塊42后，通過緊定螺釘鎖止限位。這樣當需要調節推拉滑塊42與同步帶44的相對位置時，先擰松緊定螺釘，再沿著同步帶44滑動推拉滑塊42至合適位置后，旋緊緊定螺釘，即可使推拉滑塊42鎖止限位在同步帶44上。
[0050]如圖2、3所示，空調生產裝配作業時，待裝配的柜內機身從旋轉托架31前方的輸送托架5向后輸送，當待裝配的柜內機身完全輸送到旋轉托架31長邊部上、柜內機身的底端觸碰到旋轉托架31短邊部上的傳送帶33時，會觸發夾持傳感器，控制第二氣缸41的電磁閥將氣路打開，第二氣缸41通過第二推拉滑塊42推動同步帶44移動，從而驅動同步輪45及第一夾持架46逆時針旋轉，另一端的同步輪45聯動主動齒輪47作逆時針旋轉，從而使與主動齒輪47嚙合的從動齒輪48順時針旋轉，導致第二夾持架49也跟著作順時針旋轉，其與逆時針旋轉的第一夾持架46合攏，形成對待裝配的柜內機身的夾持；
[0051]待夾持到位后，會觸發翻轉傳感器，控制第一氣缸21的電磁閥將氣路打開，第一氣缸21通過第一推拉滑塊22推動推拉桿35，使旋轉托架31繞翻轉軸11向后翻轉90度，這樣待裝配的柜內機身就實現了豎直地直立起來，再次觸發會觸發夾持傳感器，使得第二氣缸41通過第二推拉滑塊42拉動同步帶44，將第一夾持架46和第二夾持架49打開，從而解除對待裝配的柜內機身的夾持，直立的待裝配的柜內機身通過旋轉托架31短邊部上的傳送帶33向后輸送，直至進入旋轉托架31短邊部后方的輸送托架5，為下一工位的工人套裝柜機空調外殼提供了極大的便利。
[0052]本發明還提供了使用前文所述的裝配柜機空調外殼的裝置的裝配方法，包括以下步驟:
[0053]S1、夾持傳感器感應到待裝配的柜內機身后，控制第二氣缸發明41發明的電磁閥將氣路打開，第二氣缸發明41發明通過第二推拉滑塊發明42發明推動同步帶發明44發明移動，逆時針旋轉的第一夾持架發明46發明與順時針旋轉第二夾持架發明49發明合攏，形成對待裝配的柜內機身的夾持；
[0054]S2、待夾持到位后，觸發翻轉傳感器，控制第一氣缸發明21發明的電磁閥將氣路打開，第一氣缸發明21發明通過第一推拉滑塊發明22發明推動推拉桿發明35發明，旋轉托架發明31發明繞翻轉軸發明11發明向后翻轉90度，將待裝配的柜內機身豎立起來；
[0055]S3、待豎立到位后，再次觸發夾持傳感器，使得第二氣缸發明41發明通過第二推拉滑塊發明42發明拉動同步帶發明44發明，將第一夾持架發明46發明和第二夾持架發明49發明打開，解除對待裝配的柜內機身的夾持，直立的待裝配的柜內機身通過旋轉托架發明31發明短邊部上的傳送帶發明33發明向后輸送，直至進入旋轉托架發明31發明短邊部后方的輸送托架發明5發明上；
[0056]S4、操作工人將柜機空調的外殼套裝于直立的待裝配的柜內機身上。
[0057]本發明提供的一種裝配柜機空調外殼的裝置及裝配方法，實現了自動化夾持和翻轉待裝配的柜內機身，不但動作平穩，工作可靠，還降低了人力勞動強度，提高了生產效率。
[0058]在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且還可包含沒有明確列出的其他要素。
[0059]在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達技術方案的清楚及方便。應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請請求保護的范圍。
[0060]在不沖突的情況下，本文中上述實施例及實施例中的特征可以相互結合。
[0061]以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種裝配柜機空調外殼的裝置，其特征在于，包括底座(I)、推拉機構(2)、翻轉機構(3)和夾持機構(4); 所述底座(I)為矩形管焊接而成的框架結構，在所述底座(I)的上部內側設有一根用于轉動連接所述翻轉機構(3)的翻轉軸(11);所述推拉機構(2)包括固定安裝在所述底座(I)上的第一氣缸(21)，所述第一氣缸(21)的活塞桿自由端連接有第一推拉滑塊(22)，所述第一推拉滑塊(22)上穿設有第一導向桿(23)，所述第一導向桿(23)的軸線與所述第一氣缸(21)的活塞桿的軸線平行，所述第一導向桿(23)固定安裝在所述底座(I)上，所述第一推拉滑塊(22)上還連接有推拉下轉軸(24); 所述翻轉機構(3)包括與所述翻轉軸(11)轉動連接的旋轉托架(31 )，所述旋轉托架(31)整體為“L”形，所述旋轉托架(31)上平行設置有多個可旋轉的托輥(32)，所述旋轉托架(31)短邊部設有由所述托輥(32)驅動的傳送帶(33)，所述旋轉托架(31)長邊部的底部連接有推拉上轉軸(34)，所述旋轉托架(31)下方設有推拉桿(35)，所述推拉桿(35)的一端轉動連接于所述推拉上轉軸(34)，另一端轉動連接于所述推拉下轉軸(24)； 所述夾持機構(4)包括固定安裝在所述旋轉托架(31)長邊部的底部的第二氣缸(41)，所述第二氣缸(41)的活塞桿自由端連接有第二推拉滑塊(42)，所述第二推拉滑塊(42)上穿設有軸線與所述第二氣缸(41)的活塞桿的軸線平行的第二導向桿(43)，所述第二導向桿(43)固定安裝在所述旋轉托架(31)長邊部的底部，所述第二推拉滑塊(42)還連接有同步帶(44)且位于該同步帶(44)下部，所述同步帶(44)兩端各設有與同步帶(44)嚙合的同步輪(45)，所述同步輪(45)布置在所述旋轉托架(31)長邊部的底部兩側，一側所述的同步輪(45)固接有第一夾持架(46)，另一側所述的同步輪(45)固接有安裝于所述旋轉托架(31)長邊部的底部的主動齒輪(47)，所述主動齒輪(47)嚙合有從動齒輪(48)，所述從動齒輪(48)固接有第二夾持架(49)。2.根據權利要求1所述的一種裝配柜機空調外殼的裝置，其特征在于，所述旋轉托架(31)的前方和后方均設有輸送托架(5)。3.根據權利要求1所述的一種裝配柜機空調外殼的裝置，其特征在于，在所述底座(I)的下部內側、左右相對設置有槽鋼(12)用于導向所述推拉機構(2)，每根所述槽鋼(12)內均設有一個導向輪(25)，兩個所述導向輪(25)轉動連接于所述推拉下轉軸(24)的兩端。4.根據權利要求1所述的一種裝配柜機空調外殼的裝置，其特征在于，所述第一導向桿(23)的數量為兩根，對稱設置于所述第一推拉滑塊(22)的左右兩端。5.根據權利要求1或3所述的一種裝配柜機空調外殼的裝置，其特征在于，所述推拉下轉軸(24)通過兩個U形螺栓(26)可拆卸地安裝于所述第一推拉滑塊(22)上。6.根據權利要求1所述的一種裝配柜機空調外殼的裝置，其特征在于，所述推拉桿(35)的數量為兩根，對稱設置于所述推拉下轉軸(24)的兩端。7.根據權利要求1所述的一種裝配柜機空調外殼的裝置，其特征在于，所述旋轉托架(31)長邊部的底部兩側均開有調節槽(36)，所述推拉上轉軸(34)—端穿過所述調節槽(36)與所述推拉桿(35)轉動連接，另一端固定連接有調節板(37)，所述調節板(37)能夠沿調節槽(36)長度方向移動、并通過內六角螺栓鎖緊在所述旋轉托架(31)底部。8.根據權利要求1所述的一種裝配柜機空調外殼的裝置，其特征在于，所述第一夾持架(46)和第二夾持架(49)的自由端均設有夾持板(50)，兩塊所述夾持板(50)的相對面設有海綿或橡膠材質的保護墊。9.根據權利要求8所述的一種裝配柜機空調外殼的裝置，其特征在于，所述第一夾持架(46)和第二夾持架(49)均為“7”字形。10.—種使用權利要求1-9任一項所述的裝配柜機空調外殼的裝置的裝配方法，其特征在于，包括如下步驟: S1、夾持傳感器感應到待裝配的柜內機身后，控制第二氣缸(41)的電磁閥將氣路打開，第二氣缸(41)通過第二推拉滑塊(42)推動同步帶(44)移動，逆時針旋轉的第一夾持架(46)與順時針旋轉第二夾持架(49)合攏，形成對待裝配的柜內機身的夾持； S2、待夾持到位后，觸發翻轉傳感器，控制第一氣缸(21)的電磁閥將氣路打開，第一氣缸(21)通過第一推拉滑塊(22)推動推拉桿(35)，旋轉托架(31)繞翻轉軸(11)向后翻轉90度，將待裝配的柜內機身豎立起來； S3、待豎立到位后，再次觸發夾持傳感器，使得第二氣缸(41)通過第二推拉滑塊(42)拉動同步帶(44)，將第一夾持架(46)和第二夾持架(49)打開，解除對待裝配的柜內機身的夾持，直立的待裝配的柜內機身通過旋轉托架(31)短邊部上的傳送帶(33)向后輸送，直至進入旋轉托架(31)短邊部后方的輸送托架(5)上； S4、操作工人將柜機空調的外殼套裝于直立的待裝配的柜內機身上。
【文檔編號】B23P21/00GK105922006SQ201610450615
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】張開彬, 陳磊, 黃秋艷
【申請人】中國揚子集團滁州揚子空調器有限公司